JP2006142001A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像を構成する各画素の色の値を置換テーブル(LUT)を用いて置き換えることによって画像の色相を調整する(S502)。置換テーブルは、診断に必要な色範囲の色相が診断に不要な色範囲の色相よりも広くなるように色の対応付けを定義したテーブルとする。置換テーブルは、検査目的ごとにそれぞれ用意し、使い分ける。
【選択図】図15
Description
図1に、電子内視鏡システムの概略構成を示す。電子内視鏡システム1は、図に示すように、電子内視鏡2(以下、スコープ2)と、電子内視鏡により取得された画像を処理する処理装置3(以下、プロセッサ3)と、図示されない光源装置、モニタおよびプリンタなどを備える。電子内視鏡システム1では、内視鏡検査の目的に応じた複数種類のスコープを使用することができるが、図のスコープ2は、それらのスコープに共通する構成を示したものである。
以下、画像処理回路41が実行する画像処理について、詳細に説明する。画像処理回路41が提供する画像処理機能は、大きく分類して2種類ある。
標準画像生成部411は、標準画像を生成する処理部であるが、標準画像を生成する前に所定の前処理を行う。はじめに、その前処理について説明する。
色置換部412は、画像の色をユーザの好みに合わせることを目的とした色置換処理を行う。
明彩度調整部413は、画像の明るさを調整する処理を行う。特に、画像中の明暗差が大きいことから生じる問題を解決することを目的とした画像処理を行う。
Yp(x,y) = Y(x,y)+ LUTy(UY(x,y))
rate1(x,y) = LUTy(UY(x,y))×LUTr(Yp)
rate2(x,y) = LUTy(UY(x,y))×(1−LUTr(Yp))
但し、Ypは、輝度ボケ画像UYから得られる輝度情報のみに基づいて調整を行った場合の、各画素の輝度値を推定した値である。
R´(x,y)=R(x,y)+Y(x,y)×rate1+R(x,y)×rate2
G´(x,y)=G(x,y)+Y(x,y)×rate1+G(x,y)×rate2
B´(x,y)=B(x,y)+Y(x,y)×rate1+B(x,y)×rate2
R´(x,y)=R(x,y)+UY(x,y)×rate1+R(x,y)×rate2
G´(x,y)=G(x,y)+UY(x,y)×rate1+G(x,y)×rate2
B´(x,y)=B(x,y)+UY(x,y)×rate1+B(x,y)×rate2
シャープネス調整部414は、主として画像のシャープネスを強調することを目的とした画像処理を行う。但し、内視鏡画像には鋭いエッジは含まれていないため、主として凹凸や血管など観察対象の構造を強調することを目的とした処理を行う。
C(x,y)=|Y(x,y)−UY(x,y)|×LUTy(UY(x,y))
ルックアップテーブルLUTyは、明彩度調整部413が使用するルックアップテーブルLUTyと同じテーブルとしてもよいし、他の調整方針に基づいて設計されたテーブルとしてもよい。
rate3=LUTc(Y(x,y))×C(x,y)
rate4={1−LUTc(Y(x,y))}×C(x,y)
Cr(x,y)=Y(x,y)×rate3+R(x,y)×rate4
Cg(x,y)=Y(x,y)×rate3+G(x,y)×rate4
Cb(x,y)=Y(x,y)×rate3+B(x,y)×rate4
Cr(x,y)=C(x,y)×R(x,y)/Y(x,y)
Cg(x,y)=C(x,y)×G(x,y)/Y(x,y)
Cb(x,y)=C(x,y)×B(x,y)/Y(x,y)
R´(x,y)=R(x,y)+Cr(x,y)
G´(x,y)=G(x,y)+Cg(x,y)
B´(x,y)=B(x,y)+Cb(x,y)
色相調整部415は、診断に必要な色相を拡大し、診断に不要な色相を縮小する画像処理を行う。
2 電子内視鏡(スコープ)
3 処理装置(プロセッサ)
33,34 セレクタ
4 画像処理専用基板
417a〜e セレクタ
5,6 3次元ルックアップテーブル
Claims (3)
- 電子内視鏡により取得された画像の色相を調整する機能を備えた電子内視鏡装置であって、
観察対象の撮影により電子内視鏡が取得し得る色の値と、診断に必要な色範囲の色相が診断に不要な色範囲の色相よりも広くなるように定義された色の値との対応付けが記憶された、検査目的ごとの置換テーブル、および
入力された指示データにより指定された一の検査目的用の置換テーブルに記憶された対応付けを利用して、電子内視鏡により取得された画像を構成する各画素の色の値を個別に置き換えることにより、選択された検査目的用の画像を生成する目的別画像生成手段
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。 - 前記置換テーブルの前記対応付けは、診断に必要な色範囲の色相が拡大されるように定義されていることを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡装置。
- 前記置換テーブルの前記対応付けは、診断に不要な色範囲の色相が縮小されるように定義されていることを特徴とする請求項1または2記載の電子内視鏡装置。
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