JP2015526930A - 立体ビデオ撮像 - Google Patents
立体ビデオ撮像 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015526930A JP2015526930A JP2015514984A JP2015514984A JP2015526930A JP 2015526930 A JP2015526930 A JP 2015526930A JP 2015514984 A JP2015514984 A JP 2015514984A JP 2015514984 A JP2015514984 A JP 2015514984A JP 2015526930 A JP2015526930 A JP 2015526930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- video camera
- feed
- camera
- stereoscopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00048—Constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/111—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/128—Adjusting depth or disparity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/246—Calibration of cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
- H04N2213/003—Aspects relating to the "2D+depth" image format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
Claims (93)
- 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
各々が対象のビデオフィードを生成するように構成された少なくとも3つの離間されたビデオカメラを有する複数のビデオカメラであって、
当該複数のビデオカメラは、複数のビデオカメラペアが略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成できるように構成されており、
前記複数のビデオカメラペアは、それぞれ前記対象の第1のビデオフィードを生成するように構成された第1のビデオカメラと、前記対象の第2のビデオフィードを生成するように構成された第2のビデオカメラとを有するものである、
前記複数のビデオカメラと、
前記複数のビデオカメラに関連付けられた追跡モジュールであって、各ビデオカメラペアの前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを選択された追跡点と相対的に望ましい収束点へ方向付けて立体視を保つように構成されるものである、前記追跡モジュールと
を有するシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、前記ビデオカメラペアの各前記ビデオカメラは、互いに瞳孔間距離だけ離間されるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記ビデオカメラペアの前記ビデオカメラのうち少なくとも1つは、互いに瞳孔間距離だけ離間されないものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、第1のビデオカメラペアの前記第1のビデオカメラまたは前記第2のビデオカメラは、第2のビデオカメラペアの前記第1のビデオカメラまたは前記第2のビデオカメラであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記複数のビデオカメラは、1次元のアレイに位置合わせされるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記複数のビデオカメラは、2次元のアレイに構成されるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つは、前記対象の動きに基づいて選択されるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つは、利用者の動きに基づいて選択されるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、さらに、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を表示するように構成されたビデオディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項10記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、前記立体視を生成するよう利用者の右目および左目でそれぞれ見るための右目用ディスプレイおよび左目用ディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項10記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは単一のビデオ画面を有し、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、シャッター分離、偏光分離、および色分離のうち少なくとも1つを使って光学的に分離されるものであるシステム。
- 請求項1記載のシステムにおいて、前記追跡モジュールは、前記追跡点、前記第1のビデオカメラ、および前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つに動きが生じるに伴い、前記立体視を維持するものであるシステム。
- 立体ビデオ画像を見る方法であって、
ビデオカメラのアレイから第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラを選択する工程と、
対象の選択された領域へ前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを方向付けて、当該選択された領域の第1のビデオフィードおよび第2のビデオフィードをそれぞれ生成する工程であって、前記第1のビデオカメラは選択された距離だけ前記第2のビデオカメラから離間され、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、それぞれ前記選択された領域における若しくはその付近の収束点へ方向付けられて前記選択された領域の立
体視を提供するものである、前記方向付ける工程と、
前記収束点を選択された追跡点に関連付ける工程と、
前記選択された追跡点の動きと相対的に前記収束点の位置を調整する工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを光学的に分離して略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する表示システムに前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを表示する工程と
を有する方法。 - 請求項14記載の方法において、この方法は、さらに、
前記ビデオカメラのアレイから異なる第1のビデオカメラおよび異なる第2のビデオカメラを選択し、結果として、異なる略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する工程を有するものである方法。 - 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
ビデオカメラフィードを提供するように構成されたビデオカメラのアレイと、
画像処理モジュールであって、i)前記アレイからビデオカメラフィードを受信し、ii)前記ビデオカメラフィードのうち1若しくはそれ以上を幾何学的に変換して仮想カメラフィードを生成し、iii)少なくとも2つのカメラフィードから立体ビデオ画像を生成するように構成され、前記2つのカメラフィードのうち少なくとも1つは前記仮想カメラフィードであり、前記少なくとも2つのカメラフィードは、前記収束点へ方向付けられるものである、前記画像処理モジュールと、
前記アレイに関連付けられた追跡モジュールであって、前記収束点と相対的に追跡点を追って立体視を維持するように構成されているものである、前記追跡モジュールと
を有するシステム。 - 請求項16記載のシステムにおいて、前記少なくとも2つのカメラフィードは、互いに瞳孔間距離だけ離間されるものであるシステム。
- 請求項16記載のシステムにおいて、前記追跡点は、対象の動きに関連付けられるものであるシステム。
- 請求項16記載のシステムにおいて、前記追跡点は、利用者の動きに関連付けられるものであるシステム。
- 請求項16記載のシステムにおいて、さらに、
前記アレイに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 請求項16記載のシステムにおいて、さらに、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を表示するように構成されたビデオディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項21記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、前記立体視を生成するよう利用者の右目および左目でそれぞれ見るための右目用ディスプレイおよび左目用ディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項21記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは単一のビデオ画面を有し、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、シャッター分離、偏光分離、および色分離のうち少なくとも1つを使って光学的に分離されるものであるシステム。
- 立体ビデオ画像を見る方法であって、
ビデオカメラのアレイを取得する工程と、
前記アレイの複数のビデオカメラから複数のビデオカメラフィードを生成する工程と、
少なくとも複数の前記ビデオフィードを幾何学的に変換して仮想カメラフィードを生成する工程と、
収束点に関し、選択された追跡点を追跡する工程と、
略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する工程であって、前記立体ビデオ画像は、少なくとも2つのカメラフィードを有し、前記2つのカメラフィードのうち少なくとも1つは前記仮想カメラフィードであり、前記少なくとも2つのカメラフィードは、前記収束点へ方向付けられるものである、前記生成する工程と
を有する方法。 - 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
対象の第1のビデオフィードを生成するように構成された第1のビデオカメラと、
前記対象の第2のビデオフィードを生成するように構成された第2のビデオカメラであって、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、組み合わされて略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成するものである、前記第2のビデオカメラと、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられた追跡モジュールであって、選択された追跡点と相対的に望ましい収束点へ前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを方向付けて立体視を保つように構成されているものである、前記追跡モジュールと、
当該システムに関連付けられたジェスチャー制御モジュールであって、当該システムは利用者の動きに基づいて応答するものであり、当該ジェスチャー制御モジュールは、前記第1および第2のビデオカメラの角度および倍率のうち少なくとも1つを調整して、利用者の動きに基づいて前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を調整するように構成されているものである、前記ジェスチャー制御モジュールと、
を有するシステム。 - 請求項25記載のシステムにおいて、前記動きは利用者の意図的なジェスチャーであるシステム。
- 請求項26記載のシステムにおいて、前記意図的なジェスチャーは、手、腕、音声、または器具のジェスチャーであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、前記モジュールにはセンサーが関連付けられ、前記追跡点は利用者の動きに従うものであるシステム。
- 請求項28記載のシステムにおいて、前記動きは利用者の頭部の動きまたは目の動きであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 請求項25記載のシステムにおいて、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、互いに瞳孔間距離だけ離間されるものであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、歯科環境で使用するようなっており、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像は対象の口腔内のものであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、さらに、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を表示するように構成されたビデオディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項33記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、立体視を生成するよう利用者の右目および左目でそれぞれ見るための右目用ディスプレイおよび左目用ディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項33記載のシステムにおいて、ビデオディスプレイは単一のビデオ画面を有し、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、シャッター分離、偏光分離、および色分離のうち少なくとも1つを使って光学的に分離されるものであるシステム。
- 請求項33記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、複数の利用者が前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を同時に見るための、複数のビデオディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、前記追跡モジュールは、前記追跡点、前記第1のビデオカメラ、および前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つに動きが生じるに伴い、立体視を維持するものであるシステム。
- 立体ビデオ画像を見る方法であって、
対象の選択された領域へ第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラを方向付けて、当該選択された領域の第1のビデオフィードおよび第2のビデオフィードをそれぞれ生成する工程であって、前記第1のビデオカメラは、選択された距離だけ前記第2のビデオカメラから離間され、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、それぞれ前記選択された領域における若しくはその付近の収束点へ方向付けられて、前記選択された領域の立体視を提供するものである、前記方向付ける工程と、
前記収束点を選択された追跡点に関連付ける工程と、
前記選択された追跡点の動きと相対的に前記収束点の位置を調整する工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを光学的に分離して略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する表示システムに前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを表示する工程と、
利用者のジェスチャー制御の動きの結果として、前記略リアルタイムの立体画像を修正する工程と
を有する方法。 - 請求項38記載の方法において、前記ジェスチャーは、利用者の手、腕、音声、または器具により行われる意図的なジェスチャーである方法。
- 請求項38記載の方法において、前記ジェスチャーは頭部の動きまたは目の動きである方法。
- 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
対象の第1のビデオフィードを生成するように構成された第1のビデオカメラと、
前記対象の第2のビデオフィードを生成するように構成された第2のビデオカメラであって、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、組み合わされて略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成するものである、前記第2のビデオカメラと、
前記第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラに関連付けられた追跡モジュールであって、選択された追跡点と相対的に望ましい収束点へ前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを方向付けて立体視を保つように構成されているものである、前記追跡モジュールと、
画像調整モジュールであって、前記第1のビデオカメラにより生成された前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオカメラにより生成された前記第2のビデオフィードを選択的に修正することにより、診断または治療の視覚化を強化するようなっている少なくとも1つの調整された視覚的特性を有する可視画像を提供するように構成されているものである、前記画像調整モジュールと
を有するシステム。 - 請求項41記載のシステムにおいて、前記調整された視覚的特性は、特定の色または色群の強調を含むものであるシステム。
- 請求項42記載のシステムにおいて、前記特定の色または色群は、口内の癌または病変部の診断または治療用に強調されるものであるシステム。
- 請求項42記載のシステムにおいて、前記特定の色または色群は、軟組織の診断または治療用に強調されるものであるシステム。
- 請求項42記載のシステムにおいて、前記特定の色または色群は、窩洞の診断または治療用に強調されるものであるシステム。
- 請求項42記載のシステムにおいて、当該システムは、黄色光下で使用するようなっており、前記調整された可視特性は、前記可視画像における黄色着色の低減であるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、当該システムは、彩度の高い光で使用するようなっており、前記調整された可視特性は、前記可視画像における彩度の低減であるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、当該システムは、審美または補綴歯科作業用に白色の着色を整合させるため、前記可視画像が正確な視覚化をもたらすようなっているものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、前記画像調整モジュールは、前記第1および第2のビデオカメラにより検出される紫外線を表示するように構成され、前記紫外線は、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像で見えるよう調整されるものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、前記画像調整モジュールは、口腔内の口角鈎により提供される光用に、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像の照明プロファイルを調整するように構成されるものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、前記画像調整モジュールは、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像において着色剤の表示を強調するように構成されるものであるシステム。
- 請求項51記載のシステムにおいて、前記着色剤は、蛍光色素または顔料であるシステム。
- 請求項52記載のシステムにおいて、蛍光色素または顔料は、物質の存在を視覚化するようなっている蛍光色素であるシステム。
- 請求項51記載のシステムにおいて、前記着色剤は、化学物質が硬化(cure)または硬化(harden)するに伴い色が変化するようなっているものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 請求項41記載のシステムにおいて、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、互いに瞳孔間距離だけ離間されるものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、さらに、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を表示するように構成されたビデオディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項57記載のシステムにおいて、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、前記ディスプレイに無線通信されるものであるシステム。
- 請求項57記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、立体視を生成するよう利用者の右目および左目でそれぞれ見るための右目用ディスプレイおよび左目用ディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項57記載のシステムにおいて、ビデオディスプレイは単一のビデオ画面を有し、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、シャッター分離、偏光分離、および色分離のうち少なくとも1つを使って光学的に分離されるものであるシステム。
- 請求項57記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、複数の利用者が前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を同時に見るための、複数のビデオディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項41記載のシステムにおいて、前記追跡モジュールは、前記追跡点、前記第1のビデオカメラ、および前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つに動きが生じるに伴い、立体視を維持するものであるシステム。
- 立体ビデオ画像を見る方法であって、
対象の選択された領域へ第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラを方向付けて、前記選択された領域の第1のビデオフィードおよび第2のビデオフィードをそれぞれ生成する工程であって、前記第1のビデオカメラは、選択された距離だけ前記第2のビデオカメラから離間され、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、それぞれ前記選択された領域における若しくはその付近の収束点へ方向付けられて、前記選択された領域の立体視を提供するものである、前記方向付ける工程と、
選択された追跡点に前記収束点を関連付ける工程と、
前記選択された追跡点の動きと相対的に前記収束点の位置を調整する工程と、
前記第1のビデオカメラにより生成された前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオカメラにより生成された前記第2のビデオフィードを選択的に修正することにより、診断または治療の視覚化を強化するようなっている少なくとも1つの調整された視覚的特性を有する可視画像を提供する工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを光学的に分離して、前記調整された視覚的特性を有する略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する表示システムに、前記選択的に修正された前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを表示する工程と
を有する方法。 - 請求項63記載の方法において、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラをズームして、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供する工程を有するものであるシステム。 - 請求項63記載の方法において、前記調整された視覚的特性は、特定の色または色群の強調を含むものである方法。
- 請求項65記載の方法において、前記特定の色または色群は、口内の癌または病変部、軟組織、または窩洞の診断または治療用に強調されるものである方法。
- 請求項63記載の方法において、さらに、
前記選択された領域に一定波長の光を当てる工程を有し、前記調整された視覚的特性は、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像に表示される前記一定波長の光の着色の修正である方法。 - 請求項67記載の方法において、前記着色の修正は、前記略リアルタイムの立体ビデオ画像に表示される前記一定波長の光を視覚的に強調または低減する工程を含むものである方法。
- 請求項67記載の方法において、前記着色の修正は、前記第1および第2のビデオカメラによりにより見られる紫外線から前記略リアルタイムの立体ビデオ画像に表示される可視光へと前記一定波長の光をシフトさせる工程を含むものである方法。
- 請求項63記載の方法において、前記光信号を選択的に修正する工程は、前記着色剤の視覚的特性を修正する工程を含むものである方法。
- 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
対象の第1のビデオフィードを生成するように構成された第1のビデオカメラと、
前記対象の第2のビデオフィードを生成するように構成された第2のビデオカメラであって、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、組み合わされて略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成するものである、前記第2のビデオカメラと、
前記第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラに関連付けられた追跡モジュールであって、選択された追跡点と相対的に望ましい収束点へ前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを方向付けて立体視を保つように構成されているものである、前記追跡モジュールと、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードの水平方向の位置合わせを較正および調整するように構成された較正モジュールと
を有するシステム。 - 請求項41記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードからそれぞれ略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成するため、右ビデオディスプレイおよび左ビデオディスプレイを含む頭部装着可能な立体ディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項72記載のシステムにおいて、前記水平方向の位置合わせは、利用者の目に対し較正されて、使用中の前記目への負荷を軽減するものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、前記較正モジュールは、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラの垂直方向の位置合わせを調整するようさらに構成されるものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、前記水平方向の位置合わせは、前記第1のビデオカメラまたは前記第2のビデオカメラのパンまたは傾斜の動きの間も維持されるものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、前記較正モジュールは、複数の利用者用に対して較正を提供し、当該システムは、第1の利用者に対して第1のモードで較正を行い、第2の利用者に対して第2のモードで較正を行うものであるシステム。
- 請求項76記載のシステムにおいて、当該システムは、当該システムを使用しているのが前記第1の利用者か前記第2の利用者かに基づき、前記第1のモードおよび前記第2のモードを自動的に切り替えるものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 請求項71記載のシステムにおいて、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、互いに瞳孔間距離だけ離間されるものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、歯科環境で使用するようなっており、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは対象の口腔内のものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、さらに、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を表示するように構成されたビデオディスプレイを有するものであるシステム。 - 請求項81記載のシステムにおいて、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、前記ディスプレイに無線通信されるものであるシステム。
- 請求項81記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、立体視を生成するよう利用者の右目および左目でそれぞれ見るための右目用ディスプレイおよび左目用ディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項81記載のシステムにおいて、ビデオディスプレイは単一のビデオ画面を有し、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードは、シャッター分離、偏光分離、および色分離のうち少なくとも1つを使って光学的に分離されるものであるシステム。
- 請求項81記載のシステムにおいて、前記ビデオディスプレイは、複数の利用者が前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を見るための、複数のビデオディスプレイを有するものであるシステム。
- 請求項71記載のシステムにおいて、前記追跡モジュールは、前記追跡点、前記第1のビデオカメラ、および前記第2のビデオカメラのうち少なくとも1つに動きが生じるに伴い、立体視を維持するものであるシステム。
- 立体ビデオ画像を見る方法であって、
対象の選択された領域へ第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラを方向付けて、前記選択された領域の第1のビデオフィードおよび第2のビデオフィードをそれぞれ生成する工程であって、前記第1のビデオカメラは、選択された距離だけ前記第2のビデオカメラから離間され、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、それぞれ前記選択された領域における若しくはその付近の収束点へ方向付けられて、前記選択された領域の立体視を提供するものである、前記方向付ける工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを水平方向に較正する工程と、
前記収束点を選択された追跡点に関連付ける工程と、
前記選択された追跡点の動きと相対的に前記収束点の位置を調整する工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを光学的に分離して略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する表示システムに、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを表示する工程と
を有する方法。 - 請求項87記載の方法において、さらに、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを垂直方向に較正する工程を有するものである方法。 - 請求項87記載の方法において、前記水平方向の位置合わせは、前記第1のビデオカメラまたは前記第2のビデオカメラのパンまたは傾斜の動きの間も維持されるものである方法。
- 請求項87記載の方法において、さらに、
第2の利用者に対して、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを水平方向に較正する工程を有するものである方法。 - 立体ビデオ画像を見るためのシステムであって、
対象の第1のビデオフィードを生成するように構成された第1のビデオカメラと、
前記対象の第2のビデオフィードを生成するように構成された第2のビデオカメラであって、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成するように構成されるものである、前記第2のビデオカメラと、
前記第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラに関連付けられた追跡モジュールであって、選択された追跡点と相対的に望ましい収束点へ前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラを方向付けて立体視を保つように構成されているものである、前記追跡モジュールと、
前記立体ビデオ画像を3Dモデルまたは構造体に変換するように構成された3Dモデリングモジュールと
を有するシステム。 - 請求項91記載のシステムにおいて、さらに、
前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラに関連付けられたズームモジュールであって、望ましい倍率の前記略リアルタイムの立体ビデオ画像を提供するように構成される、ズームモジュールを有するものであるシステム。 - 立体ビデオ画像を見る方法であって、
対象の選択された領域へ第1のビデオカメラおよび第2のビデオカメラを方向付けて、前記選択された領域の第1のビデオフィードおよび第2のビデオフィードをそれぞれ生成する工程であって、前記第1のビデオカメラは、選択された距離だけ前記第2のビデオカメラから離間され、前記第1のビデオカメラおよび前記第2のビデオカメラは、それぞれ前記選択された領域における若しくはその付近の収束点へ方向付けられて、前記選択された領域の立体視を提供するものである、前記方向付ける工程と、
選択された追跡点に前記収束点を関連付ける工程と、
前記選択された追跡点の動きと相対的に前記収束点の位置を調整する工程と、
前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを光学的に分離して略リアルタイムの立体ビデオ画像を生成する表示システムに、前記第1のビデオフィードおよび前記第2のビデオフィードを表示する工程と、
前記略リアルタイムの立体ビデオ画像の少なくとも1つのフレームから3Dモデルを生成する工程と
を有する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261654697P | 2012-06-01 | 2012-06-01 | |
US61/654,697 | 2012-06-01 | ||
PCT/US2013/029042 WO2013180773A1 (en) | 2012-06-01 | 2013-03-05 | Stereoscopic video imaging |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018107316A Division JP6687674B2 (ja) | 2012-06-01 | 2018-06-05 | 立体ビデオ撮像 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015526930A true JP2015526930A (ja) | 2015-09-10 |
JP2015526930A5 JP2015526930A5 (ja) | 2016-04-28 |
JP6351579B2 JP6351579B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=49673792
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015514984A Active JP6351579B2 (ja) | 2012-06-01 | 2013-03-05 | 立体ビデオ撮像 |
JP2018107316A Active JP6687674B2 (ja) | 2012-06-01 | 2018-06-05 | 立体ビデオ撮像 |
JP2020066334A Pending JP2020127214A (ja) | 2012-06-01 | 2020-04-02 | 立体ビデオ撮像 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018107316A Active JP6687674B2 (ja) | 2012-06-01 | 2018-06-05 | 立体ビデオ撮像 |
JP2020066334A Pending JP2020127214A (ja) | 2012-06-01 | 2020-04-02 | 立体ビデオ撮像 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10021351B2 (ja) |
EP (1) | EP2856759A4 (ja) |
JP (3) | JP6351579B2 (ja) |
AU (1) | AU2013202775B2 (ja) |
BR (1) | BR112014029605B1 (ja) |
WO (1) | WO2013180773A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017189498A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ミラマ サービス インク | 医療用ヘッドマウントディスプレイ、医療用ヘッドマウントディスプレイのプログラムおよび医療用ヘッドマウントディスプレイの制御方法 |
WO2018168842A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ | 歯科診療実習装置及び歯科診療実習システム |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9943372B2 (en) | 2005-04-18 | 2018-04-17 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device having a wearable interface for improving laparoscopic surgery and methods for use thereof |
BR112013013565B1 (pt) * | 2010-12-02 | 2021-11-23 | Ultradent Products Inc | Sistema e método de visualização e rastreamento de imagens de vídeo estereoscópicas |
US9204939B2 (en) | 2011-08-21 | 2015-12-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US10866783B2 (en) | 2011-08-21 | 2020-12-15 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Vocally activated surgical control system |
US9757206B2 (en) | 2011-08-21 | 2017-09-12 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US9795282B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-10-24 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for maneuvering endoscope |
US20130295518A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-11-07 | William S. Parker | Apparatus and Method for Achieving a Head Up Posture for a 3-D Video Image for Operative Procedures in Dentistry |
JP6351579B2 (ja) | 2012-06-01 | 2018-07-04 | ウルトラデント プロダクツ インク. | 立体ビデオ撮像 |
ITBO20130693A1 (it) * | 2013-12-19 | 2015-06-20 | Cefla Coop | Uso del riconoscimento dei gesti in odontoiatria |
GB201404134D0 (en) * | 2014-03-10 | 2014-04-23 | Bae Systems Plc | Interactive information display |
US10932657B2 (en) | 2014-04-02 | 2021-03-02 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Endoscope with wide angle lens and adjustable view |
WO2015151094A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Endoscope with wide angle lens and adjustable view |
WO2015171614A1 (en) | 2014-05-05 | 2015-11-12 | Vicarious Surgical Inc. | Virtual reality surgical device |
WO2016127140A1 (en) | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Duke University | Compact telescope configurations for light scanning systems and methods of using the same |
WO2016127088A1 (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Duke University | Stereoscopic display systems and methods for displaying surgical data and information in a surgical microscope |
US10108269B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-10-23 | Align Technology, Inc. | Intraoral scanner with touch sensitive input |
CN104825117B (zh) * | 2015-04-30 | 2017-10-10 | 张文涛 | 一种无线内窥镜 |
EP3310043A4 (en) * | 2015-06-10 | 2019-01-16 | Sony Interactive Entertainment Inc. | HEAD-MOUNTED DISPLAY, DISPLAY CONTROL METHOD AND PROGRAM |
EP3130276B8 (en) | 2015-08-12 | 2020-02-26 | TransEnterix Europe Sàrl | Endoscope with wide angle lens and adjustable view |
WO2017075687A1 (en) | 2015-11-03 | 2017-05-11 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Dual zoom and dual field-of-view microscope |
US11026753B2 (en) * | 2016-02-25 | 2021-06-08 | Synaptive Medical Inc. | System and method for automatic muscle movement detection |
US10694939B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-06-30 | Duke University | Whole eye optical coherence tomography(OCT) imaging systems and related methods |
US10363114B2 (en) * | 2016-11-01 | 2019-07-30 | American Sterilizer Company | Aiming and status indicator system for surgical lightheads and cameras |
CN110290749A (zh) * | 2016-12-22 | 2019-09-27 | 特罗菲公司 | 一种具有改进的患者定位的牙齿成像设备 |
US10799308B2 (en) | 2017-02-09 | 2020-10-13 | Vicarious Surgical Inc. | Virtual reality surgical tools system |
FI20175247A (fi) * | 2017-03-17 | 2018-09-18 | Planmeca Oy | Hammashoitokoneen operaatiovalaisin |
CN110944567B (zh) * | 2017-08-03 | 2022-10-11 | 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 | 医疗观察装置 |
EP3681368A4 (en) | 2017-09-14 | 2021-06-23 | Vicarious Surgical Inc. | SURGICAL CAMERA SYSTEM WITH VIRTUAL REALITY |
WO2019094896A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Vicarious Surgical Inc. | Virtual reality wrist assembly |
WO2020033208A1 (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-modal visualization in computer-assisted tele-operated surgery |
CN108900817A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-27 | 重庆加河科技有限公司 | 一种基于vr的教育实时监测系统 |
JP6936826B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2021-09-22 | 株式会社モリタ製作所 | 画像処理装置、表示システム、画像処理方法、および画像処理プログラム |
US20210169581A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-10 | Globus Medical, Inc. | Extended reality instrument interaction zone for navigated robotic surgery |
US11683450B2 (en) * | 2020-06-04 | 2023-06-20 | FLIR Unmanned Aerial Systems AS | Shutter and light signal synchronization systems and methods |
CN112584126B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-04-07 | 西诺医疗器械集团有限公司 | 一种双目裸眼3d视频系统 |
CN112584123B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-04-07 | 西诺医疗器械集团有限公司 | 一种双目裸眼3d视频灯 |
US11445165B1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-09-13 | Dentsply Sirona Inc. | Method, system and computer readable storage media for visualizing a magnified dental treatment site |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723429A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-24 | Canon Inc | 複眼撮像装置 |
JPH10210506A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Sony Corp | 3次元画像情報入力装置および3次元画像情報入出力装置 |
JP2000338416A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Asahi Optical Co Ltd | 立体視顕微鏡 |
JP2002232913A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Canon Inc | 複眼カメラ及び立体視画像観察システム |
JP2004057614A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Olympus Corp | 手術用観察装置 |
JP2005051472A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Nikon Corp | 自動撮影制御装置、自動撮影用プログラム、カメラ |
WO2005093687A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Atsushi Takahashi | 三次元視覚指示機能を備えた三次元実体デジタル拡大鏡システム |
JP2006142001A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-06-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JP2011104186A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 治療用口腔観察装置および歯科治療装置 |
JP2012015661A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujifilm Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Family Cites Families (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5123726A (en) | 1989-10-14 | 1992-06-23 | Concept Vision Systems, Inc. | Stereoscopic viewing system and method |
JPH0723429Y2 (ja) | 1989-01-23 | 1995-05-31 | 鐘淵化学工業株式会社 | 保冷容器 |
US5124797A (en) | 1990-07-20 | 1992-06-23 | New Image Industries, Inc. | Modular view lens attachment for micro video imaging camera |
US5151722A (en) | 1990-11-05 | 1992-09-29 | The Johns Hopkins University | Video display on spectacle-like frame |
US6405072B1 (en) | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
US6675040B1 (en) | 1991-01-28 | 2004-01-06 | Sherwood Services Ag | Optical object tracking system |
US5662111A (en) | 1991-01-28 | 1997-09-02 | Cosman; Eric R. | Process of stereotactic optical navigation |
US6006126A (en) | 1991-01-28 | 1999-12-21 | Cosman; Eric R. | System and method for stereotactic registration of image scan data |
FR2699296B1 (fr) | 1992-12-14 | 1994-12-30 | Olivier Boute | Dispositif de prise de vues triscopiques. |
US5539422A (en) | 1993-04-12 | 1996-07-23 | Virtual Vision, Inc. | Head mounted display system |
US5961456A (en) | 1993-05-12 | 1999-10-05 | Gildenberg; Philip L. | System and method for displaying concurrent video and reconstructed surgical views |
JPH0767022A (ja) * | 1993-08-26 | 1995-03-10 | Canon Inc | 複眼撮像装置 |
US5864360A (en) | 1993-08-26 | 1999-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-eye image pick-up apparatus with immediate image pick-up |
US5543816A (en) | 1993-10-07 | 1996-08-06 | Virtual Vision | Head mounted display system with aspheric optics |
EP0679919B1 (en) | 1994-04-21 | 2000-07-12 | Sega Enterprises, Ltd. | Head mounted display |
JPH0821975A (ja) | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示システム |
US5991085A (en) | 1995-04-21 | 1999-11-23 | I-O Display Systems Llc | Head-mounted personal visual display apparatus with image generator and holder |
US5825540A (en) | 1996-04-22 | 1998-10-20 | Raytheon Company | Autostereoscopic display and method |
IL120135A0 (en) | 1997-02-03 | 1997-06-10 | Dentop Systems Ltd | A video system for three dimensional imaging and photogrammetry |
US5898520A (en) | 1997-02-11 | 1999-04-27 | Raytheon Company | Three-dimensional imaging system having a polarizing filter |
DE19836681B4 (de) * | 1997-09-19 | 2008-03-27 | Carl Zeiss Ag | Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem |
US6219186B1 (en) | 1998-04-06 | 2001-04-17 | Optimize Incorporated | Compact biocular viewing system for an electronic display |
JP2000163558A (ja) | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | 位置合わせ装置 |
DE10027166B4 (de) | 1999-05-31 | 2007-03-08 | Pentax Corp. | Stereoskopmikroskop |
US6480174B1 (en) * | 1999-10-09 | 2002-11-12 | Optimize Incorporated | Eyeglass-mount display having personalized fit module |
WO2001056007A1 (en) | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Intersense, Inc. | Self-referenced tracking |
US6891518B2 (en) * | 2000-10-05 | 2005-05-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Augmented reality visualization device |
JP2002142233A (ja) | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Hitoshi Ishida | 立体画像を提供するための画像提供装置および画像提供方法、受信装置および受信方法、並びに立体画像を提供するための立体画像提供システムおよび立体画像提供方法。 |
US6774869B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-08-10 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Teleportal face-to-face system |
US6900777B1 (en) | 2001-01-03 | 2005-05-31 | Stryker Corporation | Infrared audio/video interface for head-mounted display |
US6583808B2 (en) | 2001-10-04 | 2003-06-24 | National Research Council Of Canada | Method and system for stereo videoconferencing |
US20040238732A1 (en) * | 2001-10-19 | 2004-12-02 | Andrei State | Methods and systems for dynamic virtual convergence and head mountable display |
AU2003222014A1 (en) | 2002-03-18 | 2003-10-08 | Sarcos Investment Lc | Miniaturized imaging device |
US6856314B2 (en) * | 2002-04-18 | 2005-02-15 | Stmicroelectronics, Inc. | Method and system for 3D reconstruction of multiple views with altering search path and occlusion modeling |
US20030207227A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-11-06 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for treating patients |
AU2004237202A1 (en) | 2003-04-30 | 2004-11-18 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral imaging system |
US20040224279A1 (en) | 2003-05-06 | 2004-11-11 | Ormco Corporation | Dental display system |
WO2005070319A1 (en) | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Smith & Nephew, Inc. | Methods, systems, and apparatuses for providing patient-mounted surgical navigational sensors |
JP4373286B2 (ja) | 2004-05-06 | 2009-11-25 | オリンパス株式会社 | 頭部装着型表示装置 |
US7436568B1 (en) | 2004-08-17 | 2008-10-14 | Kuykendall Jr Jacob L | Head mountable video display |
US20060082647A1 (en) | 2004-10-20 | 2006-04-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus |
US8358330B2 (en) * | 2005-10-21 | 2013-01-22 | True Vision Systems, Inc. | Stereoscopic electronic microscope workstation |
WO2007066249A2 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Model-based flow analysis and visualization |
US20070236514A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Bracco Imaging Spa | Methods and Apparatuses for Stereoscopic Image Guided Surgical Navigation |
JP5055500B2 (ja) | 2006-04-04 | 2012-10-24 | 並木精密宝石株式会社 | 治療用アンテナプローブとその使用方法及び電磁治療システム |
JP5228305B2 (ja) | 2006-09-08 | 2013-07-03 | ソニー株式会社 | 表示装置、表示方法 |
TW200838292A (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-16 | Ming-Yan Lin | Visual space point recognition method |
US20080239080A1 (en) | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Moscato Jonathan D | Head-mounted rear vision system |
US20100283843A1 (en) | 2007-07-17 | 2010-11-11 | Yang Cai | Multiple resolution video network with eye tracking based control |
KR100926127B1 (ko) | 2007-10-25 | 2009-11-11 | 포항공과대학교 산학협력단 | 복수 카메라를 이용한 실시간 입체 영상 정합 시스템 및 그방법 |
JP5483518B2 (ja) | 2007-12-27 | 2014-05-07 | 株式会社モリタ製作所 | 診療表示装置、診療装置及び診療用表示装置 |
US8615383B2 (en) | 2008-01-18 | 2013-12-24 | Lockheed Martin Corporation | Immersive collaborative environment using motion capture, head mounted display, and cave |
US8217995B2 (en) | 2008-01-18 | 2012-07-10 | Lockheed Martin Corporation | Providing a collaborative immersive environment using a spherical camera and motion capture |
WO2009094646A2 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation |
US9772689B2 (en) * | 2008-03-04 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Enhanced gesture-based image manipulation |
WO2009116663A1 (ja) | 2008-03-21 | 2009-09-24 | Takahashi Atsushi | 三次元デジタル拡大鏡手術支援システム |
US8477175B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-07-02 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing three dimensional imaging in a network environment |
US8939894B2 (en) | 2009-03-31 | 2015-01-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Three-dimensional target devices, assemblies and methods for calibrating an endoscopic camera |
US8287127B2 (en) | 2009-04-03 | 2012-10-16 | Seiko Epson Corporation | Aerial three-dimensional image display systems |
JP5333067B2 (ja) | 2009-08-31 | 2013-11-06 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び頭部装着型ディスプレイ |
EP2555530A1 (en) | 2010-03-29 | 2013-02-06 | Panasonic Corporation | Video processing device |
US9479759B2 (en) | 2010-03-29 | 2016-10-25 | Forstgarten International Holding Gmbh | Optical stereo device and autofocus method therefor |
CA2797302C (en) | 2010-04-28 | 2019-01-15 | Ryerson University | System and methods for intraoperative guidance feedback |
US8564641B1 (en) * | 2010-06-11 | 2013-10-22 | Lucasfilm Entertainment Company Ltd. | Adjusting stereo images |
JP5688543B2 (ja) | 2010-07-20 | 2015-03-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 立体画像撮像装置および立体画像撮像装置におけるレンズ駆動方法 |
US8493206B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-07-23 | Gravity Jack, Inc. | Augmented reality and location determination methods and apparatus |
US20120069143A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Joseph Yao Hua Chu | Object tracking and highlighting in stereoscopic images |
BR112013013565B1 (pt) | 2010-12-02 | 2021-11-23 | Ultradent Products Inc | Sistema e método de visualização e rastreamento de imagens de vídeo estereoscópicas |
KR101066068B1 (ko) * | 2011-03-22 | 2011-09-20 | (주)유디피 | 듀얼 카메라를 이용한 영상 감시 장치 및 방법 |
AU2011205223C1 (en) | 2011-08-09 | 2013-03-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Physical interaction with virtual objects for DRM |
US9077846B2 (en) | 2012-02-06 | 2015-07-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Integrated interactive space |
JP6351579B2 (ja) | 2012-06-01 | 2018-07-04 | ウルトラデント プロダクツ インク. | 立体ビデオ撮像 |
US9110503B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-08-18 | WorldViz LLC | Precision position tracking device |
WO2015008470A2 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Seiko Epson Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
JP6252004B2 (ja) | 2013-07-16 | 2017-12-27 | セイコーエプソン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理システム |
US10154239B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-12-11 | Onpoint Medical, Inc. | Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization |
-
2013
- 2013-03-05 JP JP2015514984A patent/JP6351579B2/ja active Active
- 2013-03-05 WO PCT/US2013/029042 patent/WO2013180773A1/en active Application Filing
- 2013-03-05 US US14/403,285 patent/US10021351B2/en active Active
- 2013-03-05 BR BR112014029605-7A patent/BR112014029605B1/pt active IP Right Grant
- 2013-03-05 EP EP13797541.3A patent/EP2856759A4/en active Pending
- 2013-03-05 AU AU2013202775A patent/AU2013202775B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-05 JP JP2018107316A patent/JP6687674B2/ja active Active
- 2018-07-03 US US16/026,893 patent/US11856178B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-02 JP JP2020066334A patent/JP2020127214A/ja active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723429A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-24 | Canon Inc | 複眼撮像装置 |
JPH10210506A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Sony Corp | 3次元画像情報入力装置および3次元画像情報入出力装置 |
JP2000338416A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Asahi Optical Co Ltd | 立体視顕微鏡 |
JP2002232913A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Canon Inc | 複眼カメラ及び立体視画像観察システム |
JP2004057614A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Olympus Corp | 手術用観察装置 |
JP2005051472A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Nikon Corp | 自動撮影制御装置、自動撮影用プログラム、カメラ |
WO2005093687A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Atsushi Takahashi | 三次元視覚指示機能を備えた三次元実体デジタル拡大鏡システム |
JP2006142001A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-06-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JP2011104186A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 治療用口腔観察装置および歯科治療装置 |
JP2012015661A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujifilm Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017189498A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ミラマ サービス インク | 医療用ヘッドマウントディスプレイ、医療用ヘッドマウントディスプレイのプログラムおよび医療用ヘッドマウントディスプレイの制御方法 |
WO2018168842A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ | 歯科診療実習装置及び歯科診療実習システム |
JP2018155815A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 株式会社モリタ | 歯科診療実習装置及び歯科診療実習システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112014029605B1 (pt) | 2023-10-31 |
US11856178B2 (en) | 2023-12-26 |
US20150156461A1 (en) | 2015-06-04 |
JP2020127214A (ja) | 2020-08-20 |
BR112014029605A2 (pt) | 2017-06-27 |
US20180332255A1 (en) | 2018-11-15 |
EP2856759A1 (en) | 2015-04-08 |
AU2013202775B2 (en) | 2015-09-17 |
JP2018174536A (ja) | 2018-11-08 |
EP2856759A4 (en) | 2015-12-09 |
WO2013180773A1 (en) | 2013-12-05 |
AU2013202775A1 (en) | 2013-12-19 |
JP6351579B2 (ja) | 2018-07-04 |
US10021351B2 (en) | 2018-07-10 |
JP6687674B2 (ja) | 2020-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6687674B2 (ja) | 立体ビデオ撮像 | |
US10716460B2 (en) | Stereoscopic video imaging and tracking system | |
US11336804B2 (en) | Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform | |
US10424115B2 (en) | Head-worn platform for integrating virtuality with reality | |
CN104918572B (zh) | 用于外科手术的视频捕获和显示的数字系统 | |
WO2018200309A2 (en) | Stereoscopic visualization camera and platform | |
EP3709066B1 (en) | Observation device, observation unit, and observation method | |
US20210335483A1 (en) | Surgery visualization theatre | |
US10747004B2 (en) | Ergonomic protective eyewear | |
WO2021226134A1 (en) | Surgery visualization theatre | |
JP2021000438A (ja) | 撮像システムおよび観察方法 | |
US10448004B1 (en) | Ergonomic protective eyewear | |
US20240127931A1 (en) | Surgery visualization theatre | |
EP4146115A1 (en) | Surgery visualization theatre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160305 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6351579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |