JP2017192594A - 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、観察対象を撮影する内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、表示部であるモニタ18と、コンソール19と、を有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続するとともに、プロセッサ装置16に電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12cと、先端部12dとを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cが湾曲する。湾曲部12cが湾曲した結果、先端部12dが所望の方向に向く。なお、先端部12dには、観察対象に向けて空気または水等を噴射する噴射口(図示しない)が設けられている。
上記第1実施形態においては、血管選択部77は、入力部84から注目血管を指定する指示を得て注目血管を選択するが、自動的に注目血管を選択することができる。図10に示すように、血管選択部207が入力部84からの入力を受けずに、自動的に注目血管を選択する場合には、入力部84は不要である。血管選択部207は、例えば、撮影画像(観察対象の画像)、または、撮影画像を用いて生成した観察画像から、図11に示すように、選択し得る血管を太さ別に分類し、かつ、最も出現頻度が高い太さ「W1」の血管を注目血管として選択することができる。
上記第2実施形態においては、血管選択部207は血管の太さ別に分類し、最も出現頻度が高い太さ「W1」の血管を注目血管として自動的に選択しているが、観察距離を用いて注目血管を自動的に選択することもできる。この場合、図12に示すように、特殊処理部63には、撮影画像(観察対象の画像)または撮影画像を用いて生成した観察画像から、観察対象を撮影した距離を表す観察距離を算出する観察距離算出部306と、観察距離算出部306が算出した観察距離を用いて、注目血管として選択する血管を決定する血管選択部307と、を設ける。観察距離算出部306は、例えば、撮影画像または観察画像における粘膜等の明るさ、または、ズーム操作部13bの操作状態(どの程度ズームしているか)等に基づいて観察距離を算出する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a スイッチ
13b ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20,702 光源部
20B 青色光源部
20G 緑色光源部
20R 赤色光源部
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48,704 イメージセンサ
52,703 制御部
54 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61,706 画像処理部
62 通常処理部
63 特殊処理部
66 表示制御部
71 位置合わせ部
72 明るさ補正部
73 演算画像生成部
74 低解像度化部
75 画像生成部
77,207,307 血管選択部
78 推定部
79 波長変更部
84 入力部
91,92 血管強調画像
93,94,99,101,102 血管
98 血管選択用ポインタ
306 観察距離算出部
401 データベース
700 カプセル内視鏡
708 送受信アンテナ
B1,B2,B3,…,Bp 青色光源
Cb,Cr 色差チャンネル
P12,P23 交点
Y 輝度チャンネル
Claims (14)
- 波長が異なる複数種類の照明光を発光可能な光源部と、
前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像、または、前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像を用いて生成した画像から血管を選択する血管選択部と、
前記血管選択部が選択した血管の深さを推定する血管深さ推定部と、
前記血管深さ推定部が推定した血管の深さを用いて前記照明光の波長を変更する波長変更部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記波長変更部は、推定した血管の深さが浅いほど、前記照明光の波長を短波長に変更する請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記血管選択部は、前記観察対象の画像、または、前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像を用いて生成した画像から選択し得る血管を太さ別に分類し、かつ、最も出現頻度が高い太さの血管を選択する請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記観察対象の画像、または、前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像を用いて生成した画像から、前記観察対象を撮影した距離を表す観察距離を算出する観察距離算出部を備え、
前記血管選択部は、前記観察距離を用いて選択する血管を決定する請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記血管選択部は、前記観察距離が短いほど相対的に浅い血管を選択する請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記血管選択部は、前記観察距離が短いほど相対的に細い血管を選択する請求項4または5に記載の内視鏡システム。
- 前記血管選択部に対して選択する血管を指定する指示を入力する入力部を備える請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記入力部は、グラフィカルユーザインタフェースである請求項7に記載の内視鏡システム。
- 使用する前記照明光の種類または組み合わせが異なる複数の観察モードを有し、
前記血管選択部は、前記観察モードごとに予め定めた血管を選択する請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記血管深さ推定部は、データベースを用いて前記血管選択部が選択した血管の深さを推定する請求項1〜9のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記血管深さ推定部は、前記血管選択部が選択した血管のコントラスト、明るさ、または、色を用いて、前記血管選択部が選択した血管の深さを推定する請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 各々波長が異なる前記照明光を用い、かつ、各々異なるタイミングで前記観察対象を撮影して得た複数の前記観察対象の画像を取得する画像取得部を備え、
前記血管選択部は、複数の前記観察対象の画像のうち1または複数を用いて血管を選択し、かつ、前記血管深さ推定部は、複数の前記観察対象の画像のうち1または複数を用いて前記血管選択部が選択した血管の深さを推定する請求項1〜11のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 照明光を用いて撮影した観察対象の画像、または、前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像を用いて生成した画像から血管を選択する血管選択部と、
前記血管選択部が選択した血管の深さを推定する血管深さ推定部と、
前記血管深さ推定部が推定した血管の深さを用いて前記照明光の波長を変更する波長変更部と、
を備えるプロセッサ装置。 - 波長が異なる複数種類の照明光を発光可能な光源部を有する内視鏡システムの作動方法において、
前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像、または、前記照明光を用いて撮影した観察対象の画像を用いて生成した画像から、血管選択部が血管を選択するステップと、
血管深さ推定部が、前記血管選択部が選択した血管の深さを推定するステップと、
波長変更部が、前記血管深さ推定部が推定した血管の深さを用いて、前記照明光の波長を変更するステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
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