JP6389140B2 - 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents

内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 Download PDF

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Description

本発明は、被検体内の観察対象を拡大して観察する内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法に関する。
医療分野においては、内視鏡、光源装置、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いて診断をすることが一般的になっている。内視鏡は、被検体内に挿入する挿入部を有し、光源装置が発生する照明光が照射された観察対象（被検体内の粘膜等）を撮像する。プロセッサ装置は、観察対象を撮像して得る画像信号を用いて観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。
近年では、光学ズームや電子ズーム（デジタルズームとも言う）によって観察対象を拡大観察する機能を有する内視鏡システムも知られている。例えば、特許文献１，２の内視鏡システムは、光学ズームと電子ズームとを組み合わせて拡大観察をしている。
特開２００８−０２２８９０号公報 国際公開第２０１２／１５３７３６号
光学ズームでは、レンズを動かし、焦点距離を調節して撮像センサに結像する観察対象の像を拡大することにより、モニタに表示する観察対象を拡大する。一方、電子ズームでは、観察対象を撮像して得られる画像信号の一部（例えば中央部）をトリミングし、トリミングした範囲を引き伸ばしてモニタに表示することによって観察対象を拡大する。光学ズームと比較すると、電子ズームは、可動部品を設ける必要がなく、画像処理だけで手軽に観察対象を拡大できるが、光学ズームで拡大観察する場合と比較すると画質が悪いという欠点がある。
このため、一般的には、光学ズームと電子ズームを組み合わせて用いる場合、光学ズームを優先的に使用し、光学ズームが最大拡大率に達してから電子ズームを利用するのが良い。特許文献１，２の内視鏡システムも、光学ズームで最大に拡大した後、電子ズームを使用している。
内視鏡システムの観察対象は、消化管の粘膜等、外光が届かない暗闇の中にある特殊な被写体なので、内視鏡システムは、光源装置によって照明光を発生し、「照明光が照射された」観察対象を撮像する。このため、光学ズームと電子ズームを組み合わせて拡大観察をする場合にも、照明光が照射された観察対象を撮像することを考慮することが望ましい。例えば、内視鏡システムでは、照明光をできる限り均一に観察対象に照射するようになっているが、光学ズームで観察対象の一部を拡大すると、拡大率等によっては、照明光の照射ムラが現れてしまい、光学ズームで拡大したにも関わらず、診断に適した内視鏡画像が得られない場合がある。このような照明光の照射ムラが現れた内視鏡画像をさらに電子ズームで拡大する場合も同様である。照明光の照射ムラの現れ方は、観察に用いる照明光の種類、内視鏡の機種、または、内視鏡の先端に取り付ける部材（以下、先端フードという）の有無や種類等によって異なる。
本発明は、照明光の照射ムラが内視鏡画像に現れないように所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法を提供することを目的とする。
本発明の内視鏡システムは、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、を備え、観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、ズーム制御部は、第１観察モードと第２観察モードのどちらが選択されているかによって、上限値を変更する。
ズーム制御部は、観察対象の拡大率が上限値以下の場合、光学ズームによって観察対象を拡大し、拡大率が上限値を超えた場合に、電子ズームによってさらに観察対象を拡大することが好ましい。
第１照明光が白色光であり、第２照明光が白色光よりも波長帯域が狭く、かつ、短波長帯域の光である場合、ズーム制御部は、第１観察モードを選択した場合に設定する上限値よりも、第２観察モードを選択した場合の上限値を小さい値に設定することが好ましい。
本発明の別の内視鏡システムは、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、を備え、ズーム制御部は、内視鏡が照明光を出射する照明部の配置によって前記上限値を変更する。
ズーム制御部は、撮像センサを含む撮像部を基準として、照明部の配置の対称性が低いほど、上限値を小さく設定することが好ましい。
本発明の別の内視鏡システムは、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、を備え、ズーム制御部は、内視鏡の先端に取り付けられる先端フードの長さによって上限値を変更する。
ズーム制御部は、先端フードが短いほど、上限値を小さく設定することが好ましい。
本発明の別の内視鏡システムは、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、を備え、ズーム制御部は、内視鏡に先端フードを取り付ける場合に、内視鏡に対する先端フードの端面の角度によって上限値を変更する。
ズーム制御部は、内視鏡に対して先端フードの端面の角度が大きいほど上限値を小さく設定することが好ましい。
本発明のプロセッサ装置は、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置であり、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部を備え、観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、ズーム制御部は、第１観察モードと第２観察モードのどちらが選択されているかによって、上限値を変更する。
本発明の内視鏡システムの作動方法は、照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって観察対象を拡大するズームレンズと、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する電子ズーム部と、を有する内視鏡システムの作動方法であり、ズーム制御部が、光学ズームと電子ズームとを用いて観察対象を拡大する場合に、光学ズームによる拡大率に上限値を設定するステップを備え、観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、ズーム制御部は、第１観察モードと第２観察モードのどちらが選択されているかによって、上限値を変更する。
本発明の内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法は、照明光の種類、内視鏡の機種、または、先端フードの種類のいずれかによって、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更することにより、照明光の照射ムラが内視鏡画像に現れないように所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる。
内視鏡システムの外観図である。 第１実施形態の内視鏡システムのブロック図である。 内視鏡の先端面を示す外観図である。 観察対象を遠方から撮像して得られる通常観察画像である。 光学ズームで拡大した通常観察画像である。 電子ズーム後の通常観察画像である。 光学ズームを最大拡大率まで使用する場合の光学ズームと電子ズームの使用割合を示す棒グラフである。 通常観察モードの光学ズームと電子ズームの使用割合を示す棒グラフである。 特殊観察モードの光学ズームと電子ズームの使用割合を示す棒グラフである。 ズーム制御の流れを示すフローチャートである。 通常観察モードのズーム制御を示すグラフである。 特殊観察モードのズーム制御を示すグラフである。 照明部の配置が異なる内視鏡の先端面を示す外観図である。 照明部の個数が異なる内視鏡の先端面を示す外観図である。 第２実施形態の内視鏡システムのブロック図である。 内視鏡の機種に応じた光学ズームと電子ズームの使用割合を示す棒グラフである。 先端フードの説明図である。 第３実施形態の内視鏡システムのブロック図である。 先端フードの種類に応じた光学ズームと電子ズームの使用割合を示す棒グラフである。 基準上限値テーブル及び補正比テーブルの作成方法を示すフローチャートである。 カプセル内視鏡の概略図である。
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール２０と、を有する。内視鏡１２は、ユニバーサルコード１７によって、光源装置１４と光学的に接続するとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続する。内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部２１と、挿入部２１の基端部分に設けられた操作部２２と、挿入部２１の先端側に設けられた湾曲部２３及び先端部２４を有している。操作部２２のアングルノブ２２ａを操作することにより、湾曲部２３は湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部２４を所望の方向に向けることができる。
また、操作部２２には、アングルノブ２２ａの他、観察モード切り替えスイッチ２２ｂと、ズーム操作部２２ｃと、フリーズボタン（図示しない）等が設けられている。内視鏡システム１０には、広帯域な白色の照明光が照射された観察対象を観察する通常観察モードと、通常観察モードの白色光よりも波長帯域が狭く、かつ短波長帯域の光である青色狭帯域光及び緑色狭帯域光を照明光に用いて、観察対象の血管や腺管構造等を強調して観察する特殊観察モードを有する。通常観察モードは、第１照明光（白色光）を用いる第１観察モードであり、特殊観察モードは、第１照明光とは分光スペクトルが異なる第２照明光（青色狭帯域光及び緑色狭帯域光）を用いる第２観察モードである。観察モード切り替えスイッチ２２ｂは、これら通常観察モードと特殊観察モードの切り替え操作に用いられる。ズーム操作部２２ｃは、観察対象の拡大率を変更するために用いられる。フリーズボタンは、モニタ１８に観察対象の静止画を表示させるために用いられる。
プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール２０と電気的に接続する。モニタ１８は、通常観察モードで得られる内視鏡画像（以下、通常観察画像という）や特殊観察モードで得られる内視鏡画像（以下、特殊観察画像という）や、これらの内視鏡画像に関する情報を表示する。コンソール２０は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインターフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、内視鏡画像や内視鏡画像に付帯する画像情報等を記録する記録部（図示省略）等を接続しても良い。
図２に示すように、光源装置１４は、照明光を発生させる光源３６と、光源３６を制御する光源制御部３７と、を備える。光源３６は、例えば、紫色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び赤色ＬＥＤ等の複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、これらが発する光の波長帯域を制限する光学フィルタ等から構成される。光源制御部３７は、設定した観察モードに応じて、光源３６を構成するＬＥＤの点灯タイミングや発光量、光学フィルタの挿抜等を制御する。これにより、光源３６は、通常観察モード時には照明光として白色光を発生し、特殊観察モード時には照明光として青色狭帯域光及び緑色狭帯域光を発生する。本実施形態では上記のように光源３６を複数色のＬＥＤや光学フィルタ等で構成しているが、代わりに、キセノンランプや白色ＬＥＤ等の広帯域光源と、広帯域光源が発する光の波長帯域を制限する光学フィルタによって光源３６を構成することもできる。また、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）とＬＤが発するレーザー光によって蛍光を発する蛍光体、及びレーザー光や蛍光の波長帯域を制限する光学フィルタ等を組み合わせて光源３６を構成することもできる。
光源３６から発する照明光は、集光レンズ、光ファイバ、または合波器等の光学部材（いずれも図示せず）を介してライトガイド４１に入射する。ライトガイド４１は、ユニバーサルコード１７と内視鏡１２に内蔵されている。ライトガイド４１は照明光を内視鏡１２の先端部２４まで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。
内視鏡１２の先端部２４には、第１照明部２６ａ、第２照明部２６ｂ、及び撮像部２７を有している。第１照明部２６ａには、照明レンズ４５ａが設けられており、分岐したライトガイド４１から出射する照明光は、照明レンズ４５ａを介して観察対象に照射する。同様に、第２照明部２６ｂには、照明レンズ４５ｂが設けられており、分岐したライトガイド４１から出射する照明光は、照明レンズ４５ｂを介して観察対象に照射する。
図３に示すように、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂは、撮像部２７に対して対称な位置に設けられている。このため、第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂは同じ照明光を照射するが、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂとでは、照明光の照射範囲が異なっている。内視鏡１２では、観察対象にほぼ均一に照明光が照射されるように、先端面２４ａにおける第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂの配置や照明光の配向等が調節されているが、照明光の照射ムラがないわけではない。このため、光学ズームによって観察対象を拡大すると、内視鏡画像に照明光の照射ムラが現れる場合がある。なお、先端面２４ａには、第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂの他、鉗子等の処置具を突出する鉗子口２８や、水や空気を噴出させる送気送水ノズル２９等が設けられている。
撮像部２７は、ズームレンズ４７と撮像センサ４８を備える。ズームレンズ４７は、照明光の反射光や照明光の照射によって観察対象が発する蛍光等の観察対象からの光を撮像センサ４８に入射させ、撮像センサ４８は、観察対象を撮像する。また、ズームレンズ４７は、光学ズームによって撮像センサ４８による観察対象の撮像倍率を調節し、内視鏡画像の観察対象を拡大または縮小する。ズームレンズ４７は、例えば、対物レンズ４７ａと、撮像部２７の光軸に沿って移動可能な１または複数のレンズを含む。撮像部２７の光軸に沿って移動可能なレンズには、撮像部２７の焦点距離を調節するバリエータレンズ４７ｂが含まれる。ズームレンズ４７を用いた光学ズームによる観察対象の拡大または縮小は、制御部７１のズーム制御部７２が制御する。
撮像センサ４８は、カラーの撮像素子であり、観察対象を撮像して画像信号を出力する。撮像センサ４８としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いることができる。撮像センサ４８は、撮像面にＲＧＢカラーフィルタが設けられたＲＧＢ画素を有しており、ＲＧＢ各色の画素で光電変換をすることによってＲＧＢ各色の画像信号を出力する。なお、撮像センサ４８としては、撮像面にＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）及びＧ（グリーン）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色イメージセンサを用いても良い。撮像センサ４８として補色イメージセンサを用いる場合は、ＣＭＹＧの四色の画像信号からＲＧＢの三色の画像信号に色変換する色変換部を、内視鏡１２、光源装置１４またはプロセッサ装置１６のいずれかに設けておけば良い。こうすれば補色イメージセンサを用いる場合でも、ＣＭＹＧの４色の画像信号から色変換によってＲＧＢ３色の画像信号を得ることができる。
撮像センサ４８が出力する各色の画像信号は、ＣＤＳ（correlated double sampling）／ＡＧＣ（automatic gain control）回路５０に送信される（図２参照）。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、撮像センサ４８が出力するアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器５２によってデジタル画像信号に変換される。こうしてデジタル化した画像信号はプロセッサ装置１６に入力される。
プロセッサ装置１６は、画像信号取得部５４と、画像処理部６２と、表示用画像信号生成部６８と、制御部７１と、を備えている。画像信号取得部５４は、内視鏡１２から画像信号を取得する。画像信号取得部５４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６とノイズ低減部５８と信号変換部５９とを備えている。
ＤＳＰ５６は、取得した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理、及びＹＣ変換処理等の各種信号処理を行う。欠陥補正処理では、撮像センサの欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施した画像信号から暗電流成分を除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後のＲＧＢ各画像信号に特定のゲインを乗じることにより各画像信号の信号レベルが整えられる。ゲイン補正処理後の各色の画像信号には、色再現性を高めるリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって、各画像信号の明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理や同時化処理とも言う）が施され、補間により各画素の欠落した色の信号が生成される。デモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。ＤＳＰ５９は、デモザイク処理後の各画像信号にＹＣ変換処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒをノイズ低減部５８に出力する。
ノイズ低減部５８は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等が施した画像信号に対して、例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施す。ノイズを低減した画像信号は、信号変換部５９に入力され、ＲＧＢの画像信号に再変換されて画像処理部６２に入力される。
画像処理部６２は、通常処理部６３と、特殊処理部６４と、電子ズーム部６６と、を備える。
通常処理部６３は、通常観察モード時に取得した画像信号を用いて通常観察画像を生成する。具体的には、通常処理部６３は、１フレーム分のＲＧＢの各画像信号を、それぞれＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素に割り当てたＲＧＢ画像データを生成する。そして、生成したＲＧＢ画像データに対して、さらに３×３のマトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ルックアップテーブル処理等の色変換処理を施す。次いで、色変換済みのＲＧＢ画像データに対して、各種色彩強調処理を施し、色彩強調処理済みのＲＧＢ画像データに対して、空間周波数強調等の構造強調処理を施す。構造強調処理後のＲＧＢ画像データが通常観察画像である。
特殊処理部６４は、特殊観察モード時に取得した画像信号を用いて特殊観察画像を生成する。具体的には、特殊処理部６４は、青色狭帯域光に対応するＢ画像信号をＢ画素及びＧ画素に割り当て、緑色狭帯域光に対応するＧ画像信号をＲ画素に割り当てたＲＧＢ画像データを生成する。その後、マトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ルックアップテーブル処理等の色変換処理を施し、色変換済みの画像データに対して、色彩強調処理や構造強調処理を施して特殊観察画像を生成する。
電子ズーム部６６は、観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって観察対象を拡大する。具体的には、電子ズーム部６６は、通常観察画像または特殊観察画像の一部をトリミングし、トリミングした部分を拡大した拡大観察画像を生成する。電子ズームの拡大率はズーム制御部７２によって制御され、電子ズームの拡大率が１倍に設定されている場合、拡大観察画像は、もとの通常観察画像または特殊観察画像に等しい。電子ズーム部６６が生成する拡大観察画像は、表示用画像信号生成部６８に入力される。なお、電子ズームは画素補間を用いるが、拡大処理だけで観察対象を拡大する場合、画素補間時のノイズを抑えるために、通常は、拡大率が２倍、３倍、または４倍等の整数倍に制限される。このため、電子ズーム部６６は、上記整数倍の拡大処理に、拡大した画像のサイズを任意倍率で縮小する縮小処理を組み合わせることで、画素補間時のノイズを抑えたまま、任意の拡大率の電子ズームを行う。例えば、観察対象を２．４倍に拡大する場合、電子ズーム部６６は、まず、拡大処理によって３倍に拡大し、その後、３倍に拡大した観察対象の画像のサイズを０．８倍に縮小する。すなわち、電子ズーム部６６は、整数倍以外の拡大率で観察対象を拡大する場合、目的の拡大率よりも大きく、かつ、最小の整数倍の拡大率で拡大処理をし、その後、任意倍率の縮小処理で画像のサイズを縮小する。また、電子ズーム部６６が行う電子ズームは、第１の方向（例えば、内視鏡画像の縦方向）には２倍の拡大率にし、第１の方向とは異なる第２の方向（例えば、内視鏡画像の横方向）には３倍の拡大率にするなど、方向によって拡大率を変えることができる。
表示用画像信号生成部６８は、電子ズーム部６６が生成する拡大観察画像を表示用形式の信号（表示用画像信号）に変換してモニタ１８に入力する。これにより、モニタ１８は通常観察画像または特殊観察画像を電子ズームによって拡大した拡大観察画像が表示する。
制御部７１は、内視鏡システム１０の各部を統括的に制御する。例えば、制御部７１は、観察モード切り替えスイッチ２２ｂの操作によって観察モード切り替え信号を受けると、光源制御部３７を制御して、照明光を通常観察モード用の白色光と、特殊観察モード用の青色狭帯域光及び緑色狭帯域光とで切り替える。
また、制御部７１は、ズーム制御部７２を備える。ズーム制御部７２は、観察対象を拡大して観察する場合に、ズームレンズ４７及び電子ズーム部６６を制御して、ズームレンズ４７による光学ズームと電子ズーム部６６による電子ズームの使用割合を変更する。
内視鏡１２は、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂからそれぞれ観察対象に照明光を照射するが、通常観察モードで遠方から観察対象を撮影する場合、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂから照射する白色光によって観察対象はほぼ均一に照明される。このため、図４に示すように、ズームせずに遠方から観察対象を撮像して得られる通常観察画像１０１の明るさはほぼ均一である。なお、図４では、他の図と拡大率を比較しやすくするために、観察対象はグリッド１０２にしてある。また、明るさスケール１０３に示すように、明るさは濃淡で表し、明部は淡く（白く）、暗部は濃く（黒く）表す。これは、以下の図でも同様である。
上記のように、観察対象を遠方から拡大せずに観察し、通常観察画像１０１の明るさが面内でほぼ均一になっている場合でも、光学ズームによって観察対象を拡大すると、光学ズームによる観察対象の拡大率（撮像倍率）によっては、照明光の照射ムラが現れる場合がある。例えば、図４に破線で示す範囲１０５を光学ズームによって拡大すると、図５に示す通常観察画像１１１のように、撮像部２７と第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂとの相対的な配置や、第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂが照射する照明光の配向の関係に対応した明部１１３と暗部１１４が現れる。このように明部１１３と暗部１１４が現れた状態でさらに図５に破線で示す範囲１１５を電子ズームによって拡大しても、図５の明部１１３だけを、または図５の暗部１１４だけを選択的に都合良くトリミングしない限り、図６に示すように、電子ズーム後の拡大観察画像１２１でも明るさが各々異なる明部１２３と暗部１２４が現れる。すなわち、内視鏡システム１０では照明光が照射された観察対象を撮像するので、観察対象を光学ズームの限界まで拡大すると、照明光の照射ムラが現れるという弊害が生じる場合ある。このため、ズーム制御部７２は、上記のように照明光の照射ムラが現れないようにするために、光学ズームの拡大率（撮像倍率）に上限値を設定する。
例えば、バリエータレンズ４７ｂの可動範囲に対応する光学ズームによる最大拡大率が「Ｌｏｚ」であり、ユーザが目標とする拡大率（以下、目標拡大率という）が「Ａｚ」（Ａｚ＞Ｌｏｚ）である場合、図７に示すように、光学ズームを最大拡大率Ｌｏｚまで使用すると、残りの「Ａｚ−Ｌｏｚ」が電子ズームによる拡大率になる。また、光学ズームによって最大拡大率Ｌｏｚまで観察対象を拡大すると、照明光の照射ムラが現れる。
このため、通常観察モードの場合、図８に示すように、ズーム制御部７２は、光学ズームの拡大率に、最大拡大率Ｌｏｚよりも小さく、かつ、照明光の照射ムラが現れない上限値Ｖ１を設定し、光学ズームを用いた観察対象の拡大率を制限する。これにより、ズーム制御部７２は、目標拡大率Ａｚに対して、光学ズームの使用割合を「Ａｚ−Ｖ１」（＜｜Ａｚ−Ｌｏｚ｜）に低下させ、相対的に電子ズームの使用割合を増加させる。
さらに、特殊観察モードの場合、図９に示すように、ズーム制御部７２は、光学ズームの拡大率に、上限値Ｖ１よりもさらに小さい上限値Ｖ２を設定する（Ｖ２＜Ｖ１）。このため、特殊観察モードの場合、ズーム制御部７２は、通常観察モードの場合よりもさらに目標拡大率Ａｚに対する光学ズームの使用割合を低下させ、相対的に電子ズームの使用割合を増加させる。
通常観察モードの上限値Ｖ１と、特殊観察モードの上限値Ｖ２の違いは、通常観察モードと特殊観察モードの照明光の種類の違いに対応する。通常観察モードで使用する白色光は、観察対象による散乱等が多く、観察対象内での回り込みが大きい長波長成分（例えば赤色の成分）が含まれている。一方、特殊観察モードで使用する青色狭帯域光及び緑色狭帯域光は、白色光よりも波長帯域が狭く、かつ、短波長帯域の光であるため、白色光と比較すると、観察対象による散乱等が少なく、観察対象内での回り込みが小さい。したがって、通常観察モードと特殊観察モードを比較すると、通常観察モードの方が照明光の照射ムラが現れにくく、特殊観察モードの方が照明光の照射ムラが現れやすい。このため、ズーム制御部７２は、使用する照明光の種類（設定した観察モード）によって、光学ズームの上限値を異なる値に設定する。
次に、本実施形態の内視鏡システム１０のズーム制御の流れを図１０のフローチャートに沿って説明する。内視鏡システム１０を使用するユーザが観察モード切り替えスイッチ２２ｂを操作する等して観察モードを設定すると（Ｓ１１）、ズーム制御部７２は、設定した観察モードによって、光学ズームの拡大率に上限値を設定する（Ｓ１２）。通常観察モードに設定した場合は上限値Ｖ１であり、特殊観察モードに設定した場合は上限値Ｖ２（＜Ｖ１）である。その後、ズーム制御部７２はズーム操作部２２ｃの操作を監視する。
ズーム操作部２２ｃの操作を検出した場合（Ｓ１３；ＹＥＳ）、ズーム制御部７２は、ズーム操作部２２ｃを操作した時点の観察対象の拡大率と、光学ズームの拡大率の上限値を比較する（Ｓ１４）。観察対象の拡大率が光学ズームの拡大率の上限値以下の場合には、ズーム制御部７２は、ズームレンズ４７を制御し、光学ズームによって観察対象を拡大する（Ｓ１５）。一方、ズーム操作部２２ｃの操作時点で観察対象の拡大率が光学ズームの拡大率の上限値よりも大きい場合には、電子ズーム部６６を制御し、電子ズームによって観察対象を拡大する（Ｓ１６）。
したがって、例えば、図１１に示すように、観察モードが通常観察モードに設定されている場合、ユーザがズーム操作部２２ｃを連続操作すると、ズーム操作の開始時刻（時刻「０」）から、拡大率が、通常観察モード用の上限値Ｖ１に達する時刻Ｔ１までは、光学ズームによって観察対象が拡大される。その後、時刻Ｔ１以降もズーム操作部２２ｃの操作が継続されると、光学ズームによる拡大率は上限値Ｖ１を維持したまま、電子ズームによって観察対象が拡大される。
一方、図１２に示すように、観察モードが特殊観察モードに設定されている場合、ユーザがズーム操作部２２ｃを連続操作すると、ズームの開始時刻（時刻「０」）から、拡大率が、特殊観察モード用の上限値Ｖ２に達する時刻Ｔ２まで、光学ズームによって観察対象が拡大され、その後は電子ズームによって観察対象が拡大される。通常観察モードの場合と比較すると、照明光の回り込みが少なく、光学ズームによって照明光の照射ムラが現れやすいので、特殊観察モード用の上限値Ｖ２は通常観察モード用の上限値Ｖ１よりも小さく設定されているので、特殊観察モードの場合に光学ズームによる拡大率が上限値Ｖ２に達するまでの時間は通常観察モードの場合よりも短い。すなわち、光学ズームの上限値Ｖ２よりも観察対象を拡大すると、特殊観察モードでは、通常観察モードよりも光学ズームの使用割合が低く、電子ズームの使用割合が高くなる。内視鏡システム１０は、このズーム制御を、観察終了まで繰り返し行う（Ｓ１７）。
上記のように、内視鏡システム１０は、光学ズームによる観察対象の拡大率に、照明光の照射ムラが現れないように上限値を設定して、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更する。このため、内視鏡システム１０は、照明光の照射ムラが内視鏡画像に現れないように所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる。
また、内視鏡システム１０は、観察対象の拡大率が、光学ズームによる観察対象の拡大率の上限値以下の場合には、光学ズームによって観察対象を拡大し、拡大率が、光学ズームの拡大率の上限値を超えた場合に、電子ズームによってさらに観察対象を拡大するので、照明光の照射ムラが現れない範囲内では最もノイズが少ない内視鏡画像をモニタ１８に表示することができる。
さらに、内視鏡システム１０は、光学ズームの拡大率の上限値を、照明光の種類によって設定する。すなわち、白色光よりも波長帯域が狭く、かつ、短波長帯域の光を用いる特殊観察モードでは、光学ズームの上限値Ｖ２を、白色光を使用する通常観察モードの上限値Ｖ１よりも小さい値に設定する。このように、内視鏡システム１０は、通常観察モードで使用する白色光と、特殊観察モードで使用する青色狭帯域光及び緑色狭帯域光のそれぞれの照射ムラの現れやすさを考慮して、光学ズームの上限値を変更し、照明光の種類に合った適切な上限値を設定するので、観察モードが切り替えられ、照明光の特性が変化しても、照明光の照射ムラが内視鏡画像に現れないように所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる。
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、照明光の種類によって、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更しているが、代わりに、内視鏡の機種によって光学ズームと電子ズームの使用割合を変更しても良い。
例えば、第１実施形態では、先端面２４ａにおける第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂとが撮像部２７に対して対称に配置した内視鏡１２を用いているが、図１３に示すように、撮像部２７に対して、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂとが、撮像部２７に対して非対称に配置した内視鏡２１２もある。また、図１４に示すように、第１照明部２６ａ及び第２照明部２６ｂに加え、さらに、第１照明部２６ａや第２照明部２６ｂと同様に構成される第３照明部２６ｃを有することにより、各照明部２６ａ〜２６ｃの撮像部２７に対する配置が非対称になっている内視鏡２１３もある。
内視鏡２１２や内視鏡２１３のように撮像部２７に対する照明光を出射する照明部の配置の対称性が低い内視鏡は、第１実施形態の内視鏡１２のように撮像部２７に対して照明部の配置の対称性が高い内視鏡と比較すると、光学ズームによって照明光の照射ムラが発生しやすい。照明部の数や撮像部２７に対する照明部の配置の対称性は、内視鏡の機種によって異なるので、内視鏡の機種を検出し、内視鏡の機種によって光学ズームと電子ズームの使用割合を変更することが好ましい。なお、撮像部２７に対する照明部の配置の対称性とは、撮像部２７（より正確には撮像部２７の中心）と照明部の重心の一致度である。最も対称性が高い照明部の配置は、照明部の重心が撮像部２７と一致する場合であり、照明部の重心と撮像部２７のずれが大きいほど（距離が長いほど）、照明部の対称性は低い。照明部が２個の場合、照明部の重心は、これら２個の照明部の中点である。
内視鏡の機種によって光学ズームの上限値を設定する場合、例えば、図１５に示す内視鏡システム２１０のように、内視鏡１２には、照明部の数や撮像部２７に対する照明部の配置等の機種に関する情報（以下、機種情報という）を記憶する機種情報記憶部２２２を設け、プロセッサ装置１６に機種情報取得部２２３を設ける。機種情報取得部２２３は、内視鏡１２をプロセッサ装置１６に接続した場合に、機種情報記憶部２２２から機種情報を取得し、ズーム制御部７２に入力する。ズーム制御部７２は、内視鏡の機種情報を用いて光学ズームによる観察対象の拡大率の上限値を設定することにより、内視鏡１２の機種によって光学ズームと電子ズームの使用割合を変更する。
例えば、図１６に示すように、接続した内視鏡１２が機種Ａ１の場合、ズーム制御部７２は、光学ズームによる拡大率を上限値ＶA1に設定する。そして、接続した内視鏡１２が機種Ａ１とは異なる機種Ａ２であり、撮像部２７に対する照明部の配置の対称性が機種Ａ１よりも高く、光学ズームによって照明光の照射ムラが現れにくい場合には、光学ズームによる拡大率の上限値を、機種Ａ１の場合よりも高い上限値ＶA2に設定する。一方、接続した内視鏡１２が機種Ａ１とは異なる機種Ａ３であり、撮像部２７に対する照明部の配置の対称性が機種Ａ１よりも低く、光学ズームによって照明光の照射ムラが現れやすい場合には、光学ズームによる拡大率の上限値を、機種Ａ１の場合よりも低い上限値ＶA3に設定する。
上記第２実施形態の内視鏡システム２１０のように、内視鏡１２の機種によって光学ズームと電子ズームの使用割合を変更すると、どのような機種の内視鏡１２を使用する場合でも、照明光の照射ムラを顕在化させずに、所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる。
［第３実施形態］
上記第１実施形態及び第２実施形態では、内視鏡１２の先端部２４に何も取り付けずに観察を行っているが、図１７に示すように、内視鏡１２は、先端部２４に先端フード３０１（先端キャップ等ともいう）が取り付けられる場合がある。先端フード３０１は、安定して観察対象３０２を観察できるようにする部材であり、内視鏡１２の先端部２４に先端フード３０１を取り付け、先端フード３０１の端面３０１ａを観察対象３０２に当接させると、内視鏡１２の先端面２４ａと観察対象３０２の距離及び角度が一定に保たれる。一方、先端フード３０１には、内視鏡１２の先端面２４ａに対する端面３０１ａの角度や距離が異なる様々な種類がある。また、光学ズームによる照明光の照射ムラの現れやすさは、観察対象に対する照明光の照射角度や距離によって異なる。したがって、先端フード３０１を用いる場合には、先端フード３０１の種類によって、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更することが好ましい。
上記のように先端フード３０１の種類によって光学ズームの拡大率に上限値を設定する場合、図１８に示す内視鏡システム３１０のように、プロセッサ装置１６に先端フード設定部３１１を設け、コンソール２０によって先端フード設定部３１１に使用する先端フード３０１の種類を設定する。先端フード設定部３１１は、設定した先端フード３０１の種類をズーム制御部７２に入力する。そして、ズーム制御部７２は、先端フード３０１の種類によって、光学ズームの拡大率の上限値を設定することにより、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更する。
例えば、図１９に示すように、使用する先端フード３０１が種類Ｂ１の場合、ズーム制御部７２は、光学ズームによる拡大率を上限値ＶB1に設定する。そして、使用する先端フード３０１が種類Ｂ１とは異なる種類Ｂ２であり、種類Ｂ１よりも光学ズームによって照明光の照射ムラが現れやすい場合には、光学ズームによる拡大率の上限値を、種類Ｂ１の場合よりも低い上限値ＶB2に設定する。一方、使用する先端フード３０１が種類Ｂ１とは異なる種類Ｂ３であり、種類Ｂ１よりも光学ズームによって照明光の照射ムラが現れにくい場合には、光学ズームによる拡大率の上限値を、種類Ｂ１の場合よりも高い上限値ＶB3に設定する。
上記第３実施形態の内視鏡システム３１０のように、使用する先端フード３０１の種類によって光学ズームと電子ズームの使用割合を変更すると、どのような先端フードを使用する場合でも、照明光の照射ムラを顕在化させずに、所望の拡大率まで観察対象を拡大することができる。
上記第３実施形態では、使用する先端フードの種類によって光学ズームによる拡大率の上限値を設定するので、使用する先端フード３０１の長さと、内視鏡１２の先端面２４ａに対する先端フード３０１の端面３０１ａの角度とを総合的に考慮して、光学ズームによる拡大率の上限値を設定しているが、先端フード３０１の長さによって光学ズームによる拡大率の上限値を設定する場合には、先端フード３０１が短いほど光学ズームによる拡大率の上限値を小さく設定することが好ましい。先端フード３０１が短いほど、内視鏡１２の先端面２４ａと観察対象３０２が近接するので、第１照明部２６ａと第２照明部２６ｂの配置による照明光の照射ムラが現れやすいからである。但し、先端フード３０１が短い場合、焦点距離との関係によっては、一定以上の光学ズームをしないとピントが合わない場合がある。この場合は、光学ズームの拡大率の上限値は、ピントが合う範囲内で設定する。
また、先端フード３０１の端面３０１ａの角度によって光学ズームによる拡大率の上限値を設定する場合には、内視鏡１２の先端面２４ａに対して先端フード３０１の端面３０１ａの角度が大きいほど（先端面２４ａに対して端面３０１ａの角度が９０度に近いほど）、光学ズームによる拡大率の上限値を小さい値に設定することが好ましい。内視鏡１２の先端面２４ａに対して先端フード３０１の端面３０１ａの角度が大きいほど、観察対象３０２に対して平行に近い角度から照明光を照射することになるので、内視鏡１２の先端面２４ａに近いほど明るくなり、内視鏡１２の先端面２４ａから遠いほど暗くなる照明光の照射ムラが現れやすいからである。
なお、第１実施形態では照明光の種類（観察モード）によって、第２実施形態では内視鏡１２の機種によって、第３実施形態では先端フード３０１の種類によって、それぞれ光学ズームと電子ズームの使用割合を変更しているが、照明光の種類、内視鏡１２の機種、または先端フード３０１の種類のうち、２以上を組み合わせて光学ズームによる拡大率の上限値を設定し、光学ズームと電子ズームの使用割合を変更することができる。照明光の種類、内視鏡１２の機種、または先端フード３０１の種類を組み合わせて光学ズームによる拡大率の上限値を設定する場合、例えば、第１実施形態のように照明光の種類によって定まる上限値と、第２実施形態のように内視鏡１２の機種によって定まる上限値と、先端フード３０１の種類によって定まる上限値のうち、最も値が小さい上限値を光学ズームによる拡大率の上限値として設定すれば良い。
また、基準とする機種の内視鏡（以下、基準内視鏡という）を定め、この基準内視鏡を用いる場合の光学ズームによる拡大率の上限値を、照明光の種類ごと、かつ、先端フードの種類ごとに決定しておけば、基準内視鏡以外の機種の内視鏡については照明光の種類ごと及び先端フードの種類ごとに光学ズームによる拡大率の上限値を全て定めておく必要はなく、計算により、光学ズームによる拡大率の上限値を算出することができる。
図２０に示すように、基準内視鏡を使用し、先端フード３０１を取り付けない状態で、照明光の種類ごとに 照明光の照射ムラを計測する（Ｓ３１）。そして、この計測結果を用いて、基準内視鏡を用いる場合に、照明光の種類ごとの光学ズームによる拡大率の上限値を決定する（Ｓ３２）。具体的には、基準内視鏡を使用し、通常観察モードで観察をする場合の光学ズームの拡大率の上限値Ｖ１と、基準内視鏡を使用し、特殊観察モードで観察をする場合の光学ズームの拡大率の上限値Ｖ２を決定する。
その後、基準内視鏡に先端フード３０１を取り付け（Ｓ３３）、照明光の種類ごとに照明光の照射ムラを計測し（Ｓ３４）、その計測結果を用いて、先端フード３０１を取り付けた場合の光学ズームの拡大率の上限値を照明光の種類ごとに決定する（Ｓ３５）。また、先端フード３０１を他の先端フードに交換し、内視鏡システム１０で使用し得る全ての種類の先端フードについて、上記と同様に光学ズームの拡大率の上限値を照明光の種類ごとに決定する（Ｓ３６）。こうすると、基準内視鏡を使用する場合の光学ズームの拡大率の上限値が、照明光の種類ごと、及び、先端フードの種類ごと（先端フードを使用しない場合を含む）に決定されるので、これらをテーブル化した基準上限値テーブルを記憶しておく（Ｓ３７）。また、先端フードを使用しない場合と、先端フードを使用する場合とで、光学ズームの拡大率の上限値を比較し、先端フードを使用しない場合に対して、先端フードを使用する場合の光学ズームの拡大率の上限値の補正比を算出する（Ｓ３８）。この補正比は、照明光の種類ごとに、かつ、全ての先端フードについて求めておく。そして、ズーム制御部７２は、この補正比をテーブル化した補正比テーブルを記憶しておく（Ｓ３９）。
上記のように、ズーム制御部７２が基準上限値テーブルを記憶しておくと、基準内視鏡以外の内視鏡を使用し、かつ、先端フードを使用しない場合の光学ズームの拡大率の上限値は、基準上限値テーブルと、使用する内視鏡の機種情報とを用いて算出することができる。また、先端フードを使用する場合は、先端フードを使用しない場合の光学ズームの拡大率の上限値をさらに補正比テーブルを用いて補正することで算出することができる。
なお、上記第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、撮像センサ４８が設けられた内視鏡１２を被検体内に挿入して観察を行う内視鏡システムによって本発明を実施しているが、カプセル内視鏡システムでも本発明は好適である。例えば、図２１に示すように、カプセル内視鏡システムでは、カプセル内視鏡４００と、プロセッサ装置（図示しない）とを少なくとも有する。
カプセル内視鏡４００は、光源４０２と制御部４０３と、撮像センサ４０４と、画像生成部４０６と、送受信アンテナ４０８と、を備えている。光源４０２は、上記各実施形態の光源３６に対応する。
制御部４０３は、上記各実施形態の光源制御部３７及び制御部７１（ズーム制御部７２）と同様に機能する。また、制御部４０３は、送受信アンテナ４０８によって、カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置と無線で通信可能である。カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置は、上記各実施形態及び変形例のプロセッサ装置１６とほぼ同様であるが、画像生成部４０６はカプセル内視鏡４００に設けられ、生成した内視鏡画像は、送受信アンテナ４０８を介してプロセッサ装置に送信される。撮像センサ４０４は上記各実施形態の撮像センサ４８と同様に構成される。
なお、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態は、電子ズーム部６６が任意の拡大率で拡大可能な電子ズームを行うので、光学ズームによる拡大率を、照明光の種類、内視鏡の機種、または先端フードの種類によって自在に設定している。しかし、ノイズを抑えるために、電子ズームの拡大率を整数倍に制限する場合がある。このように、電子ズームの拡大率を整数倍に制限する場合には、照明光の種類、内視鏡の機種、または先端フードの種類によって、光学ズームの拡大率の上限値を、光学ズームの最大拡大率の「１／整数」に設定することが好ましい。このように光学ズームの拡大率の上限値を設定すれば、拡大率が整数倍の電子ズームで、過不足なく拡大率を補うことができる。
１０，２１０，３１０ 内視鏡システム
１２，２１２，２１３ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２２ｂ 観察モード切り替えスイッチ
２２ｃ ズーム操作部
２４ 先端部
２４ａ 先端面
２６ａ 第１照明部
２６ｂ 第２照明部
３６ 光源
４７ ズームレンズ
４８ 撮像センサ
６６ 電子ズーム部
７１ 制御部
７２ ズーム制御部
２２２ 機種情報記憶部
２２３ 機種情報取得部
３０１ 先端フード
３１１ 先端フード設定部
４００ カプセル内視鏡

Claims (11)

  1. 照明光を発生する光源と、
    照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
    光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、
    前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、
    前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、
    を備え、
    観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが前記第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、前記ズーム制御部は、前記第１観察モードと前記第２観察モードのどちらが選択されているかによって、前記上限値を変更する内視鏡システム。
  2. 前記ズーム制御部は、観察対象の拡大率が前記上限値以下の場合、前記光学ズームによって前記観察対象を拡大し、前記拡大率が前記上限値を超えた場合に、前記電子ズームによってさらに前記観察対象を拡大する請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 前記第１照明光が白色光であり、前記第２照明光が前記白色光よりも波長帯域が狭く、かつ、短波長帯域の光である場合、
    前記ズーム制御部は、前記第１観察モードを選択した場合に設定する前記上限値よりも、前記第２観察モードを選択した場合の前記上限値を小さい値に設定する請求項１または２に記載の内視鏡システム。
  4. 照明光を発生する光源と、
    照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
    光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、
    前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、
    前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、
    を備え、
    前記ズーム制御部は、内視鏡が照明光を出射する照明部の配置によって前記上限値を変更する内視鏡システム。
  5. 前記ズーム制御部は、前記撮像センサを含む撮像部を基準として、前記照明部の配置の対称性が低いほど、前記上限値を小さく設定する請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 照明光を発生する光源と、
    照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
    光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、
    前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、
    前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、
    を備え、
    前記ズーム制御部は、内視鏡の先端に取り付けられる先端フードの長さによって前記上限値を変更する内視鏡システム。
  7. 前記ズーム制御部は、前記先端フードが短いほど、前記上限値を小さく設定する請求項６に記載の内視鏡システム。
  8. 照明光を発生する光源と、
    照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、
    光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、
    前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、
    前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部と、
    を備え、
    前記ズーム制御部は、内視鏡に先端フードを取り付ける場合に、前記内視鏡に対する前記先端フードの端面の角度によって前記上限値を変更する内視鏡システム。
  9. 前記ズーム制御部は、前記内視鏡に対して前記先端フードの前記端面の角度が大きいほど前記上限値を小さく設定する請求項８に記載の内視鏡システム。
  10. 照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、を有する内視鏡システムのプロセッサ装置において、
    前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するズーム制御部を備え、観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが前記第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、前記ズーム制御部は、前記第１観察モードと前記第２観察モードのどちらが選択されているかによって、前記上限値を変更するプロセッサ装置。
  11. 照明光を発生する光源と、照明光が照射された観察対象を撮像する撮像センサと、光学ズームによって前記観察対象を拡大するズームレンズと、前記観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、電子ズームによって前記観察対象を拡大する電子ズーム部と、を有する内視鏡システムの作動方法において、
    ズーム制御部が、前記光学ズームと前記電子ズームとを用いて前記観察対象を拡大する場合に、前記光学ズームによる拡大率に上限値を設定するステップを備え、観察モードとして、第１照明光を用いる第１観察モードと、分光スペクトルが前記第１照明光とは異なる第２照明光を用いる第２観察モードと、を有する場合に、前記ズーム制御部は、前記第１観察モードと前記第２観察モードのどちらが選択されているかによって、前記上限値を変更する内視鏡システムの作動方法。
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