JP7012549B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体に関する。

従来から、医療用分野や工業用分野において、細長い挿入部を被検物内に挿入し、挿入部の先端に位置する先端部内に備えた撮像素子によって被検物内の被写体の画像を撮影する内視鏡装置が広く利用されている。例えば、医療用分野では、体腔内に挿入部を挿入して体腔内の臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処置を行ったりするために、医療用内視鏡装置が利用されている。また、例えば、工業用分野では、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラントなどの内部の傷や腐食などの観察や検査を行うために、工業用内視鏡装置が利用されている。

例えば、航空機のエンジンでは、高圧タービンのブレードは、高圧、高温の燃焼空気が吹付けられるため、熱衝撃によってクラックなどが生じ易い部品である。そして、ブレードに生じるクラックなどの損傷は、エンジンにとって致命的な損傷である。このため、工業用内視鏡装置を用いた高圧タービンのブレードの検査や点検は、航空機のエンジンのメインテナンスを行う上で最も重要な項目の１つとなっている。そして、航空機のエンジンのメインテナンスでは、ブレードの検査において、損傷の形状を計測し、その計測結果に基づいて、ブレードの交換を行うか否かを判断している。

このとき、工業用内視鏡装置を用いた検査では、挿入部を挿入する被検物の構造が複雑であるなどの理由によって、測定対象の被写体の近辺まで先端部を近づけることが困難な場合がある。このような場合、工業用内視鏡装置に備えたズーム機能を使用し、被写体の画像を拡大して計測を行うことがある。このとき用いられる工業用内視鏡装置のズーム機能は、撮影した被写体の画像の一部の領域を切り出し、画像処理によって被写体を拡大する、いわゆる、電子ズームといわれるズーム機能である。しかしながら、電子ズームは、容易に被写体を拡大して検査を行うことができるものの、ズームの倍率が高くなるにつれて、画質が劣化してしまうという問題がある。これは、先端部内に備えた撮像素子の画素数は変わらないため、ズームの倍率を高くするということは、被写体の画像を形成する際に切り出す領域が狭くなり、切り出した領域に含まれる画素数が少なくなってしまうからである。そして、画質が劣化した状態で検査を行うと、検査精度が低下してしまう。このため、工業用内視鏡装置を用いた検査では、ズームの倍率を高くしたときの画質の劣化を抑えるために、先端部内に備えた撮像素子に被写体像を結像させる対物レンズを高倍率のレンズに交換することが考えられる。しかしながら、対物レンズを高倍率のレンズに交換する際には、被検物内に挿入した挿入部を一端引き出して交換する必要があるため、検査が繁雑になってしまう。

ところで、例えば、特許文献１には、先端部内に２つの光学系を備えた内視鏡装置の構成が提案されている。特許文献１に開示された内視鏡装置は、一方の対物レンズからなる光学系で結像した右目に相当する被写体の画像と、他方の対物レンズからなる光学系で結像した左目に相当する被写体の画像とのそれぞれの画像を１つの撮像素子によって形成し、それぞれの画像の視差を利用して生成した３次元画像に基づいてステレオ計測を行う内視鏡装置である。特許文献１に開示された内視鏡装置には、２つの光学系の光路のうちいずれか一方の光路からの光のみが１つの撮像素子に入射するように、他方の光路からの光を時分割で遮蔽する時分割光路切り替え手段を備えている。この構成によって特許文献１に開示された内視鏡装置では、それぞれの対物レンズに対応する撮像素子、つまり、２つの撮像素子を先端部に備える構成に比べて、先端部を細くすることができる。また、特許文献１には、２つの光学系を変倍光学系で構成することによって、広範囲な計測と拡大した計測とを行う構成にすることも可能であることが開示されている。このため、特許文献１に開示された技術を用いて、一方の光学系を広角用の光学系にし、他方の光学系を望遠用の光学系にすることによって、２段階の光学倍率で検査を行うことができる工業用内視鏡装置を実現することができる。しかも、特許文献１に開示された技術を用いて実現した工業用内視鏡装置では、対物レンズを交換するために被検物内に挿入した挿入部を引き出すことなく、高倍率の対物レンズで被写体を撮影することができる。

特開２０１０－１２８３５４号公報

ところで、特許文献１に開示された技術を用いて２段階の光学倍率で撮影を行うことができる工業用内視鏡装置を実現した場合でも、電子ズームの機能を併用することができる方が望ましい。これは、工業用内視鏡装置によって検査を行う場合、被写体と先端部との間の距離の関係などの様々な要因から、検査において必要な倍率は必ずしも２段階であるとは限らないからである。そして、工業用内視鏡装置において電子ズームを使用して検査を行う場合でも、検査精度の低下を抑えるためには、適切なズームの倍率のときに、光学系を切り替えることが望ましい。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、光学倍率を適切に切り替えて電子ズームによる画質の劣化を低減させることができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡装置は、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備え、前記内視鏡処理部は、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせ、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせ、更に、前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す。

また、本発明の内視鏡装置の制御方法は、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置の制御方法であって、前記内視鏡処理部が、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせるステップと、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせるステップと、前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施すステップと、を含む。

また、本発明の内視鏡装置の制御プログラムは、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置における前記内視鏡処理部のコンピュータに、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す処理と、を実行させる。

また、本発明の記録媒体は、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置における前記内視鏡処理部のコンピュータに、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す処理と、を実行させる内視鏡装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、光学倍率を適切に切り替えて電子ズームによる画質の劣化を低減させることができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体を提供することができるという効果が得られる。

本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置におけるズーム制御の処理手順の一例を示したフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において選択している光路を通知する方法の一例を示した図である。 本発明の第２の実施形態における内視鏡装置の構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置におけるシェーディング補正の処理の一例を説明する図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置における明るさ補正の処理の一例を説明する図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、第１の実施形態の内視鏡装置が、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の構成の一例を示したブロック図である。図１に示した内視鏡装置１は、本体部１０と、細長い挿入部２０とを備えている。また、図１に示した内視鏡装置１では、本体部１０に、表示装置３０と記録媒体４０とが接続されている。

内視鏡装置１では、所定の中心軸に沿って長手方向に延びた形状の軟性の挿入部２０の先端側（以下、「先端部」という）を被検物内に挿入する。そして、内視鏡装置１では、先端部に配置された撮像素子が撮影して得た被検物内の被写体像を表す画素信号を、挿入部２０の基端側に接続された本体部１０に伝送する。なお、内視鏡装置１では、挿入部２０を被検物内に挿入するときの先端部の動きや方向、さらには、先端部に配置された撮像素子による被写体の撮影動作などが、本体部１０によって制御される。

内視鏡装置１では、挿入部２０から伝送された画素信号を本体部１０内で処理し、被検物内の被写体の画像（映像）を生成する。内視鏡装置１は、生成した被写体の画像（映像）を、接続された表示装置３０に表示させる。表示装置３０は、内視鏡装置１によって撮影した被検物内の被写体の画像を表示する。表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置である。なお、図１において表示装置３０は、本体部１０に接続される外部の構成要素、つまり、本体部１０に脱着可能な外部の表示装置として示しているが、表示装置３０は、本体部１０に搭載される構成要素であってもよい。

また、内視鏡装置１では、本体部１０が生成した被写体の画像（映像）を、接続された記録媒体４０に記録する。記録媒体４０は、内視鏡装置１によって撮影した被検物内の被写体の画像のデータを記録する。記録媒体４０は、例えば、ＳＤメモリカード（ＳＤ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（登録商標））メモリなど、本体部１０に着脱可能な構成の記録媒体である。なお、図１において記録媒体４０は、本体部１０に脱着可能な外部の記録媒体として示しているが、記録媒体４０は、例えば、ハードディスクなどの記憶装置など、本体部１０に内蔵される構成要素であってもよい。

なお、内視鏡装置１において被検物内の撮影を行わない場合、先端部に配置された撮像素子を被検物内に導く挿入部２０における軟性のコード部を、例えば、本体部１０に取り付けられた不図示のドラム部に巻いて収納する構成であってもよい。

本体部１０は、内視鏡処理部１１０と、湾曲制御部１２０と、２つの湾曲モータ１２１ａおよび湾曲モータ１２１ｂと、光源駆動回路１３０と、制御信号ドライブ回路１４０と、リミッティングアンプ回路１５０と、光路切り替え駆動回路１６０と、ユーザインターフェース部１７０と、ワイヤー接続機構１０１と、着脱コネクタ１０２とを含んで構成される。また、内視鏡処理部１１０は、システム制御部１１１と、パラメータ記憶部１１２と、画像処理部１１３とを含んで構成される。さらに、システム制御部１１１は、計測部１１１１と、画像記録処理部１１１２と、表示制御部１１１３とを含んで構成される。また、画像処理部１１３は、画像処理制御部１１３１と、画像処理パラメータ記憶部１１３２と、画像生成処理部１１３３と、電子ズーム処理部１１３４とを含んで構成される。

挿入部２０は、軟性のコード部を含むスコープ部２１と、スコープ部２１の先端側に着脱可能な光学アダプタ２２とを含んで構成される。スコープ部２１は、ワイヤー固定部２１１と、イメージセンサ２１２と、水晶発振器２１３と、レンズ２１４と、スコープ検知部２１５と、ワイヤー接続機構２０１と、着脱コネクタ２０２とを含んで構成される。また、光学アダプタ２２は、光源２２１と、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗと、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔと、光路切り替え部２２３と、遮光部材２２４とを含んで構成される。なお、スコープ部２１において、ワイヤー固定部２１１、イメージセンサ２１２、水晶発振器２１３、およびレンズ２１４は、光学アダプタ２２が装着される先端側に配置されている。以下の説明においては、イメージセンサ２１２などが配置されているスコープ部２１の先端側と、このスコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２とを含めて、挿入部２０の「先端部」という。

ここで、内視鏡装置１に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。まず、スコープ部２１の先端側に装着されて挿入部２０の先端部を構成する光学アダプタ２２に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

光学アダプタ２２は、スコープ部２１の先端側に配置されたイメージセンサ２１２に被検物内の被写体像の光を入射させる光学系のアダプタである。なお、光学アダプタ２２は、内視鏡装置１によって被検物内の測定対象の被写体を広角（ＷＩＤＥ）または望遠（ＴＥＬＥ）で撮影する広角望遠切り替えアダプタである。

光源２２１は、被検物内の被写体に照射する光を発光する光源である。光源２２１は、本体部１０から出力され、スコープ部２１内の信号線によって伝送された駆動信号に応じた光量およびタイミングで、光を発光する。光源２２１は、例えば、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源などである。

ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷおよびＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのそれぞれは、入射した光、すなわち、光源２２１が発光した光が照射された被写体からの反射光をイメージセンサ２１２側に出射し、被写体像をイメージセンサ２１２に結像させる光学レンズ（対物レンズ）である。なお、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷおよびＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのそれぞれは、被写体からの反射光を、同じ（共通の）結像領域に結像させる光学レンズである。例えば、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷおよびＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのそれぞれは、被写体からの反射光を、イメージセンサ２１２の撮像領域の全体に結像させる。ただし、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとは、光学倍率が異なる。より具体的には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗは、内視鏡装置１において被写体を広角で撮影して測定するための広角用の光学レンズであり、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔは、内視鏡装置１において被写体を拡大して撮影して測定するための望遠用の光学レンズである。例えば、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光学倍率は１倍であり、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率は２倍や３倍である。なお、以下の説明においては、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれを区別しない場合には、単に「光学レンズ２２２」という。

遮光部材２２４は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷおよびＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのそれぞれがスコープ部２１側に出射する被写体からの反射光を遮蔽（遮光）する遮光板である。遮光部材２２４は、光路切り替え部２２３によって、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に移動（摺動）される。これにより、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方が出射した被写体からの反射光が、イメージセンサ２１２の撮像領域の全体に出射される。

光路切り替え部２２３は、遮光部材２２４を移動（摺動）させることによって、イメージセンサ２１２に入射する光を切り替える機械的な機構（例えば、アクチュエータなど）である。光路切り替え部２２３は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが出射する光をイメージセンサ２１２に入射させる場合には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させる。また、光路切り替え部２２３は、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが出射する光をイメージセンサ２１２に入射させる場合には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させる。つまり、光路切り替え部２２３は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させることによって、イメージセンサ２１２に入射する光を切り替える。光路切り替え部２２３は、本体部１０から出力され、スコープ部２１内の信号線によって伝送された駆動信号に応じて遮光部材２２４を移動（摺動）させ、イメージセンサ２１２に光を出射する光路（言い換えれば、遮光部材２２４によって光を遮光させる光路）を切り替える。これにより、イメージセンサ２１２は、広角または望遠で被写体像を撮像する。

なお、光路切り替え部２２３の構成は、例えば、遮光部材２２４を移動（摺動）させる方向に回転する回転軸に永久磁石が固定され、永久磁石の周囲にコイルを配置した構成である。この構成の光路切り替え部２２３では、回転軸に遮光部材２２４を固定し、回転軸を回転させる方向に対応した極性の電流を駆動信号としてコイルに流す。これにより、コイルが、流れた電流の極性に応じた磁場（力場）を発生させ、発生した力場によって回転軸が、コイルに流れた電流の極性に応じた方向に回転し、回転軸に固定された遮光部材２２４が移動（摺動）する。なお、光路切り替え部２２３の構成は、上述した構成に限定されるものではなく、遮光部材２２４をＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に移動（摺動）させる構成であれば、いかなる構成であってもよい。

続いて、挿入部２０を構成するスコープ部２１に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

スコープ部２１は、光学アダプタ２２が先端側に装着された状態で、先端部から被検物内に挿入され、光学アダプタ２２から入射された被検物内の被写体からの反射光を結像した被写体像を表す画素信号を、本体部１０に伝送する。

ワイヤー固定部２１１は、本体部１０によってスコープ部２１の先端側、つまり、挿入部２０の先端部の動きや方向を変更するための湾曲用ワイヤーの一端を先端側に固定するための機構である。

レンズ２１４は、光学アダプタ２２から入射された被検物内の被写体からの反射光をイメージセンサ２１２側に出射する、いわゆる、リレーレンズである。レンズ２１４は、平行平板のレンズなどによって構成される。レンズ２１４は、光学アダプタ２２に備えた光路切り替え部２２３によって切り替えられた、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔがイメージセンサ２１２に光を出射する光路の光が、イメージセンサ２１２の撮像領域の全体に出射されるようにする。

水晶発振器２１３は、イメージセンサ２１２が動作する際に必要な予め定めた周波数のクロック信号を発振し、発振したクロック信号をイメージセンサ２１２に供給する。

イメージセンサ２１２は、水晶発振器２１３から供給されたクロック信号に基づいて動作するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサである。イメージセンサ２１２は、本体部１０から出力された制御信号に応じて、被検物内の被写体像を撮像する。そして、イメージセンサ２１２は、撮像した被検物内の被写体像を表す画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）を、コード部内の信号線によって本体部１０に伝送する。イメージセンサ２１２は、例えば、ＳＬＶＳ－ＥＣ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｌｏｃｋ）シリアル通信などの伝送方式によって、撮像した被写体像の画素信号を本体部１０に伝送する。

ワイヤー接続機構２０１は、本体部１０に挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）を着脱可能にし、ワイヤー固定部２１１によってスコープ部２１の先端側に固定された湾曲用ワイヤーを、本体部１０において挿入部２０の先端部の動きや方向を変更するためのワイヤーと接続するための機構である。なお、以下の説明においては、説明を容易にするため、ワイヤー接続機構２０１によって接続される湾曲用ワイヤーと本体部１０側のワイヤーとは１本のワイヤーであるものとし、接続されたワイヤーの全体を湾曲用ワイヤーという。

着脱コネクタ２０２は、本体部１０に挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）を着脱可能にし、スコープ部２１や光学アダプタ２２に備えたそれぞれの構成要素と本体部１０に備えた対応する構成要素との間の信号線を接続するための機構である。なお、以下の説明においては、説明を容易にするため、スコープ部２１や光学アダプタ２２に備えたそれぞれの構成要素と本体部１０に備えた対応する構成要素との間の信号線は、１本の信号線であるものとして説明する。

スコープ検知部２１５は、挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）が本体部１０に装着されたことを表す検知信号を、本体部１０に出力する。スコープ検知部２１５は、ワイヤー接続機構２０１および着脱コネクタ２０２によって、スコープ部２１の先端側とは反対側のコード部の一端が本体部１０に正しく接続された際に、このことを表す検知信号を本体部１０に出力する。

続いて、本体部１０に備えたそれぞれの構成要素について詳細に説明する。

本体部１０は、内視鏡装置１の使用者による操作に応じて、内視鏡装置１における被検物内の被写体の撮影や測定を制御する。

ワイヤー接続機構１０１は、スコープ部２１に備えたワイヤー接続機構２０１と嵌合することによって挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）を本体部１０に着脱可能にし、スコープ部２１の先端側にワイヤー固定部２１１によって固定された湾曲用ワイヤーを１本のワイヤーとして接続するための本体部１０側の機構である。

着脱コネクタ１０２は、スコープ部２１に備えた着脱コネクタ２０２と嵌合することによって挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）を本体部１０に着脱可能にし、スコープ部２１や光学アダプタ２２に備えたそれぞれの構成要素と本体部１０に備えた対応する構成要素との間の信号線を１本の信号線として接続するための本体部１０側の機構である。

リミッティングアンプ回路１５０は、挿入部２０の先端部に備えたイメージセンサ２１２から対応する信号線によって伝送された被写体像の画素信号を増幅する増幅回路（アンプ）である。なお、本体部１０にリミッティングアンプ回路１５０を備えているのは、内視鏡装置１において挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）の長さは非常に長い（例えば、十メートルというような長さである）ため、イメージセンサ２１２が出力した画素信号が対応する信号線によって本体部１０に伝送されてくるまでの間に減衰してしまうことがあるからである。リミッティングアンプ回路１５０は、イメージセンサ２１２から出力された画素信号の信号レベルを、内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３が画像処理を行う際に必要な信号レベルまで増幅する。そして、リミッティングアンプ回路１５０は、信号レベルを増幅した画素信号を、内視鏡処理部１１０内の画像処理部１１３に出力する。

制御信号ドライブ回路１４０は、内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３から出力されたイメージセンサ２１２への制御信号を増幅して出力する駆動回路（ドライブ回路）である。制御信号ドライブ回路１４０は、画像処理部１１３が出力した制御信号が、スコープ部２１の先端側に配置されたイメージセンサ２１２に正しく入力されるように、必要な信号レベルまで増幅して出力する。より具体的には、制御信号ドライブ回路１４０は、画像処理部１１３が出力した制御信号を電流増幅してイメージセンサ２１２に出力する。これにより、イメージセンサ２１２は、画像処理部１１３から出力された制御信号を正しく受け取り、受け取った制御信号に応じた動作モードや設定で、撮影の動作を行う。

ユーザインターフェース部１７０は、内視鏡装置１の使用者による操作を受け付けるインターフェース部である。ユーザインターフェース部１７０は、受け付けた内視鏡装置１の使用者の操作を表す情報を、内視鏡処理部１１０に備えたシステム制御部１１１に出力する。ユーザインターフェース部１７０は、例えば、使用者が操作するボタンやスイッチ、ジョイスティックなどを備えたリモコン端末などの専用の操作装置などによって構成される。内視鏡装置１の使用者は、ユーザインターフェース部１７０を操作することによって、挿入部２０の先端部を被検物内に挿入するときの先端部の動きや方向を指示する。また、内視鏡装置１の使用者は、内視鏡装置１において被写体を撮影する際のズーム、つまり、ズームの倍率を指示する。また、内視鏡装置１の使用者は、内視鏡装置１における被写体の計測などを指示する。

湾曲制御部１２０は、内視鏡処理部１１０に備えたシステム制御部１１１から出力された、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側）の動きや方向を制御するための制御信号（以下、「湾曲制御信号」という）に基づいて、挿入部２０の先端部の動きや方向を実際に制御するための駆動信号を生成する。より具体的には、湾曲制御部１２０は、内視鏡処理部１１０内のシステム制御部１１１から出力された湾曲制御信号に基づいて、挿入部２０の先端部を上下方向に動かすための駆動信号と、挿入部２０の先端部を左右方向に動かすための駆動信号とのそれぞれの駆動信号を生成する。そして、湾曲制御部１２０は、生成したそれぞれの駆動信号を、湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれに出力する。例えば、湾曲制御部１２０は、挿入部２０の先端部を上下方向に動かすための駆動信号（以下、「上下駆動信号」という）を湾曲モータ１２１ａに出力し、挿入部２０の先端部を左右方向に動かすための駆動信号（以下、「左右駆動信号」という）を湾曲モータ１２１ｂに出力する。なお、湾曲制御部１２０は、湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれを対応する駆動信号で駆動する際に、湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれが実際に動いた量に基づいてフィードバック制御を行う。つまり、湾曲制御部１２０は、湾曲用ワイヤーが実際に動いた量を検出して、挿入部２０の先端部の動きや方向をフィードバック制御する。

湾曲モータ１２１ａおよび湾曲モータ１２１ｂのそれぞれは、湾曲制御部１２０から出力された対応する駆動信号に応じて対応する湾曲用ワイヤーを牽引することによって、挿入部２０の先端部を実際に動かすモータである。より具体的には、湾曲モータ１２１ａおよび湾曲モータ１２１ｂのそれぞれは、対応する方向の２本の湾曲用ワイヤーの内、いずれか一方の湾曲用ワイヤーを引っ張り、同時に他方の湾曲用ワイヤーを緩める（積極的に押し出してはいない）ことによって、挿入部２０の先端部を、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作して指示した方向に向ける。例えば、湾曲モータ１２１ａが挿入部２０の先端部を上下方向に動かすためのモータである場合、湾曲制御部１２０から出力された上下駆動信号に基づいて、上下方向に対応する２本の湾曲用ワイヤーを上述したように牽引して、挿入部２０の先端部を実際に上下方向に動かす。また、例えば、湾曲モータ１２１ｂが挿入部２０の先端部を左右方向に動かすためのモータである場合、湾曲制御部１２０から出力された左右駆動信号に基づいて、左右方向に対応する２本の湾曲用ワイヤーを上述したように牽引して、挿入部２０の先端部を実際に左右方向に動かす。なお、湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれには、例えば、ポテンショメータ（不図示）が設置されている。不図示のポテンショメータは、湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれが対応する駆動信号に応じて湾曲用ワイヤーを牽引するために回転した実際の回転量を検出する。ポテンショメータが検出した湾曲モータ１２１ａと湾曲モータ１２１ｂとのそれぞれの回転量の情報は、湾曲制御部１２０に出力され、湾曲制御部１２０によるフィードバック制御に用いられる。

光源駆動回路１３０は、内視鏡処理部１１０に備えたシステム制御部１１１から出力された、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２）に備えた光源２２１が発光する光の光量やタイミングを制御するための駆動信号（以下、「発光駆動信号」という）を増幅して出力する駆動回路（ドライブ回路）である。光源駆動回路１３０は、内視鏡処理部１１０内のシステム制御部１１１が出力した発光駆動信号が、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２内の光源２２１に正しく入力されるように、必要な信号レベルまで増幅して駆動する。なお、光源駆動回路１３０も、制御信号ドライブ回路１４０と同様に、システム制御部１１１が出力した発光駆動信号を電流増幅して光源２２１に出力する。これにより、光源２２１は、発光駆動信号に応じた光量の光を発光する。

光路切り替え駆動回路１６０は、内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３から出力された、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２）に備えた光路切り替え部２２３が遮光部材２２４の移動（摺動）を制御するための駆動信号（以下、「光路切り替え駆動信号」という）を増幅して出力する駆動回路（ドライブ回路）である。光路切り替え駆動回路１６０は、内視鏡処理部１１０内の画像処理部１１３が出力した光路切り替え駆動信号が、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２内の光路切り替え部２２３に正しく入力されるように、必要な信号レベルまで増幅して駆動する。なお、光路切り替え駆動回路１６０も、制御信号ドライブ回路１４０や光源駆動回路１３０と同様に、画像処理部１１３が出力した光路切り替え駆動信号を電流増幅して光路切り替え部２２３出力する。これにより、光路切り替え部２２３は、イメージセンサ２１２の撮像領域の全体に出射される被写体からの反射光が、光路切り替え駆動信号が表すＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方の光路に出射された被写体からの反射光に切り替えられる。

内視鏡処理部１１０は、内視鏡装置１における全体の制御や処理を行う処理部である。内視鏡処理部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理装置を含んで構成される。なお、内視鏡処理部１１０は、全部の機能または一部の機能をプロセッサ化して実現する構成であってもよい。このとき、内視鏡処理部１１０は、全部の機能を１つのプロセッサによって実現する構成であってもよいし、それぞれの機能に対応した個別のプロセッサ、つまり、複数のプロセッサによって実現する構成であってもよい。また、内視鏡処理部１１０は、全部の機能または一部の機能を、ＣＰＵと組み合わせた専用のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、いわゆる、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで実現する構成であってもよい。例えば、内視鏡処理部１１０は、システム制御部１１１の機能を１つのプロセッサによって実現し、画像処理部１１３の機能を１つのＡＳＩＣによって実現する構成であってもよい。

内視鏡処理部１１０では、システム制御部１１１が、内視鏡装置１における全体の動作に関する制御を行い、画像処理部１１３が、内視鏡装置１における被写体の撮影動作に関する制御、および撮影した被写体の画像（映像）の生成に関する処理を行う。

パラメータ記憶部１１２は、システム制御部１１１の機能を実現するためのプログラムや設定値のデータが格納されたメモリである。パラメータ記憶部１１２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの種々のメモリを含んで構成される。

システム制御部１１１は、ＣＰＵなどの処理装置を含んで構成され、起動する際に、パラメータ記憶部１１２に格納されたプログラムや設定値のデータを読み込み、読み込んだプログラムや設定値（初期値）のデータに応じた機能の動作を行う。

システム制御部１１１は、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作することによって入力した先端部の動きや方向の指示に応じて、挿入部２０の先端部の動きや方向を制御する。このとき、システム制御部１１１は、挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）に備えたスコープ検知部２１５から出力された検知信号に基づいて、本体部１０への挿入部２０の着脱を判定する。そして、システム制御部１１１は、本体部１０に挿入部２０が正しく接続されている場合に、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側）の動きや方向を制御するための湾曲制御信号を、湾曲制御部１２０に出力する。これにより、湾曲制御部１２０は、湾曲モータ１２１ａおよび湾曲モータ１２１ｂのそれぞれに対応する駆動信号（上下駆動信号や左右駆動信号）を生成し、挿入部２０の先端部の動きや方向が実際に制御される。

また、システム制御部１１１は、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作することによって入力した撮影の指示に応じて、内視鏡装置１における被検物内の被写体の撮影を制御する。例えば、システム制御部１１１は、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作して入力したズームの指示に応じたズーム倍率での被写体の撮影を制御する。このとき、システム制御部１１１は、例えば、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ－Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）などの予め定めた通信方式によって、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側）に備えたイメージセンサ２１２の起動や撮影の動作に関する様々な設定を、画像処理部１１３に対して行う。システム制御部１１１が画像処理部１１３に出力する撮影の動作に関する設定には、内視鏡装置１の使用者によるズームの指示に応じたズーム倍率の情報などが含まれている。また、システム制御部１１１は、挿入部２０の先端部（より具体的には、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２）に備えた光源２２１が発光する光の光量やタイミングを制御するための発光駆動信号を、光源２２１に出力する。このとき、システム制御部１１１は、画像処理部１１３がイメージセンサ２１２に出力した制御信号の情報を、ＵＡＲＴによって画像処理部１１３から取得する。特に、システム制御部１１１は、イメージセンサ２１２の動作タイミングに関する情報を、画像処理部１１３から取得する。そして、システム制御部１１１は、取得した制御信号の情報に基づいて、イメージセンサ２１２の動作タイミングに合ったタイミング、つまり、イメージセンサ２１２における被写体像の撮像タイミングに同期して光源２２１を発光させるように制御する発光駆動信号を、光源２２１に出力する。より具体的には、システム制御部１１１は、イメージセンサ２１２が被写体像を撮像する露光期間の間、光源２２１を発光させるように制御する発光駆動信号を、光源２２１に出力する。なお、上述したように、内視鏡装置１においては、挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）の長さが非常に長く、システム制御部１１１が光源２２１を駆動するための発光駆動信号を光源２２１に直接出力したとしても、出力した発光駆動信号が対応する信号線によって光学アダプタ２２に備えた光源２２１に到達するまでに減衰してしまうことが考えられる。このため、システム制御部１１１は、光源２２１に出力する発光駆動信号を、光源駆動回路１３０に出力する。これにより、光源駆動回路１３０は、システム制御部１１１から出力された発光駆動信号を増幅して光源２２１に出力し、光源２２１は、イメージセンサ２１２に同期したタイミングで、発光駆動信号に応じた光量の光を発光する。

なお、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２内の光源２２１を発光させる構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、システム制御部１１１が、光源２２１の発光を制御するための制御信号（以下、「発光制御信号」という）を光源駆動回路１３０に出力し、光源駆動回路１３０が、システム制御部１１１から出力された発光制御信号が表す光の光量およびタイミングで光源２２１が発光するための発光駆動信号を生成して出力する構成であってもよい。

また、システム制御部１１１は、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作することによって入力した表示や記録の指示に応じて、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）の表示装置３０への表示や、記録媒体４０への記録を制御する。より具体的には、システム制御部１１１に備えた表示制御部１１１３が、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる。また、システム制御部１１１に備えた画像記録処理部１１１２が、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を記録媒体４０に記録させる。

表示制御部１１１３は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させるための制御を行う。より具体的には、表示制御部１１１３は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させるための表示画像の形式や画像サイズに変換し、表示装置３０に出力して表示させる。また、表示制御部１１１３は、例えば、内視鏡装置１の操作メニューや被写体の計測結果など、様々な情報を表示画像内に示すためのオンスクリーンディスプレイ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＯＳＤ）画像を表示画像に重畳して表示装置３０に表示させる制御も行う。

画像記録処理部１１１２は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を記録媒体４０に記録させるための制御を行う。より具体的には、画像記録処理部１１１２は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）を記録媒体４０に記録させるための記録画像の形式に変換し、記録媒体４０に出力して記録させる。なお、画像記録処理部１１１２が変換する記録画像の形式としては、ＪＰＥＧなどの静止画像圧縮形式や、ＭＰＥＧなどの動画像圧縮形式などがある。

なお、内視鏡装置１では、撮影した被検物内の被写体の画像を用いて、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作することによって入力した項目の計測を行う。システム制御部１１１では、計測部１１１１が、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）に基づいて計測を行う。

計測部１１１１は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）に基づいて計測を行う処理部である。例えば、内視鏡装置１において被写体の大きさ（長さ）を計測する場合、内視鏡装置１の使用者は、ユーザインターフェース部１７０を操作することによって長さを計測する２点を指定する。計測部１１１１は、画像処理部１１３が生成した被写体の画像（映像）とズーム倍率とに基づいて、指定された２点間の距離を計測する。なお、計測部１１１１が計測を行う際の計測方法などは、既存の計測方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。そして、計測部１１１１は、撮影した被写体の画像を用いて計測した結果の情報を、表示制御部１１１３に出力する。これにより、表示制御部１１１３は、計測部１１１１が計測した結果の情報を示すためのオンスクリーンディスプレイ画像を表示画像に重畳して、表示装置３０に表示させる。また、計測部１１１１は、撮影した被写体の画像を用いて計測した結果の情報を、画像記録処理部１１１２に出力する。これにより、画像記録処理部１１１２は、計測部１１１１が計測した結果の情報を記録画像に紐付けて、記録媒体４０に記録させる。

また、上述したように、内視鏡処理部１１０では、画像処理部１１３が、内視鏡装置１における被写体の撮影動作に関する制御、および撮影した被写体の画像（映像）の生成に関する処理を行う。

画像処理部１１３は、システム制御部１１１から設定されたイメージセンサ２１２の起動や撮影の動作に関する様々な設定に基づいて、イメージセンサ２１２を制御するための制御信号を、イメージセンサ２１２に出力する。画像処理部１１３がイメージセンサ２１２に出力する制御信号には、イメージセンサ２１２における動作モードなどを設定するレジスタの設定値などが含まれている。画像処理部１１３は、例えば、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの予め定めた種々のシリアル通信方式で、制御信号をイメージセンサ２１２に出力する。なお、上述したように、内視鏡装置１においては、挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）の長さが非常に長く、画像処理部１１３がイメージセンサ２１２を制御するための制御信号をイメージセンサ２１２に直接出力したとしても、出力した制御信号が対応する信号線によってスコープ部２１の先端側に配置されたイメージセンサ２１２に到達するまでに減衰してしまうことが考えられる。このため、画像処理部１１３は、イメージセンサ２１２に出力する制御信号を、制御信号ドライブ回路１４０に出力する。これにより、制御信号ドライブ回路１４０は、画像処理部１１３から出力された制御信号を増幅してイメージセンサ２１２に出力し、イメージセンサ２１２は、画像処理部１１３から出力された制御信号に応じた被写体の撮影動作を行う。また、画像処理部１１３は、出力した制御信号に従ってイメージセンサ２１２が撮影して出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に基づいて、被検物内の被写体の画像（映像）を生成する。

画像処理パラメータ記憶部１１３２は、画像処理部１１３における画像処理の機能を実現するための設定値のデータが格納された記憶装置である。画像処理パラメータ記憶部１１３２は、レジスタで構成される。なお、画像処理パラメータ記憶部１１３２は、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの種々のメモリを含んで構成されてもよい。なお、画像処理パラメータ記憶部１１３２は、画像処理部１１３の機能を実現するためのプログラムを格納していてもよい。なお、画像処理制御部１１３１がＣＰＵなどの処理装置を含んで構成されている場合、画像処理制御部１１３１は、起動する際に、画像処理パラメータ記憶部１１３２に格納されたプログラムや設定値のデータを読み込み、読み込んだプログラムや設定値（初期値）のデータに応じた動作を行う。

画像処理制御部１１３１は、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定に従って、イメージセンサ２１２による撮影の動作や、画像生成処理部１１３３による被写体の画像（映像）の生成の動作を制御する。

画像生成処理部１１３３は、リミッティングアンプ回路１５０から出力された、先端部内のイメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に対して予め定められた種々の画像処理を施し、撮像した被検物内の被写体の画像（映像）を生成するデジタル信号処理部である。ここで、画像生成処理部１１３３が行う画像処理は、イメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号を、例えば、ＹＵＶ４２２などの一般的な画像フォーマットの画像信号（画像データ）に変換する、いわゆる、現像処理である。例えば、イメージセンサ２１２の撮像領域に配置されたそれぞれの画素に貼付されたカラーフィルタの色配列がベイヤー配列である場合、現像処理において画像生成処理部１１３３は、イメージセンサ２１２が出力した画素信号に含まれるそれぞれの画素の情報に基づいて、被写体の画像（映像）を表す輝度信号や色信号に変換する三板化処理（デモザイキング処理）などを行う。さらに、画像生成処理部１１３３は、デモザイキング処理した画像信号（画像データ）に対して行うガンマ補正処理や、輪郭補正処理、色補正処理などの信号処理を行う。画像生成処理部１１３３は、現像処理によってイメージセンサ２１２が出力した画素信号から生成した被写体の画像（映像）を、電子ズーム処理部１１３４に出力する。なお、画像生成処理部１１３３におけるデモザイキング処理（三板化処理）の処理方法は、既存のデモザイキング処理（三板化処理）の処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、画像生成処理部１１３３におけるガンマ補正処理、輪郭補正処理、および色補正処理のそれぞれの処理方法は、既存のガンマ補正処理、輪郭補正処理、および色補正処理のそれぞれの処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、画像処理制御部１１３１は、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定に含まれるズーム倍率の情報に応じて、電子ズーム処理部１１３４による電子ズームの動作を制御する。

電子ズーム処理部１１３４は、画像生成処理部１１３３から出力された被写体の画像（映像）に対して電子ズームの処理を施して拡大した被写体の画像（映像）を生成するデジタル信号処理部である。電子ズーム処理部１１３４は、画像処理制御部１１３１から出力されたズーム倍率に拡大した最終的な被写体の画像（映像）を生成する。例えば、電子ズーム処理部１１３４は、画像生成処理部１１３３が生成した被写体の画像（映像）内のズーム倍率に応じた領域を切り出し、切り出した領域が被写体の画像（映像）の全体の領域になるように拡大して、新たな（最終的な）被写体の画像（映像）を生成する。電子ズーム処理部１１３４は、電子ズームの処理を施して生成した最終的な被写体の画像（映像）をシステム制御部１１１に出力する。なお、電子ズーム処理部１１３４における電子ズームの処理方法は、既存の電子ズームの処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。

なお、内視鏡装置１では、上述した挿入部２０の構成、つまり、スコープ部２１の先端部に装着した光学アダプタ２２の構成によって、被検物内の被写体を、２段階の光学倍率で撮影することができる。このため、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者がユーザインターフェース部１７０を操作することによって入力したズームの指示に応じた倍率で被写体を撮影する際に、電子ズーム処理部１１３４による電子ズームの動作と、光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２の切り替えの動作とのそれぞれを制御する。より具体的には、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者によって指示されたズーム倍率が、予め定めたズーム倍率の範囲内である場合には、電子ズームの処理を電子ズーム処理部１１３４に行わせる。一方、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者によって指示されたズームが、予め定めたズーム倍率を超える場合には、光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２の光路を切り替えた後に、引き続き電子ズームの処理を電子ズーム処理部１１３４に行わせる。つまり、画像処理制御部１１３１は、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を行う際のズーム倍率を、望遠用のＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率までに制限する。そして、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者によって指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を超える倍率である場合には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影に切り替えてから、続きの電子ズームの処理を電子ズーム処理部１１３４に行わせる。言い換えれば、画像処理制御部１１３１は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を行うことによる画質の劣化が予め定めた範囲を超えてしまうような場合には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影に切り替える。これにより、内視鏡装置１の使用者の指示に応じて電子ズーム処理部１１３４が同じズーム倍率の被写体の画像（映像）を生成する場合でも、電子ズームの処理で拡大するズーム倍率を低くすることができ、電子ズームによる画質の劣化の影響を少なくすることができる。例えば、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光学倍率が１倍であり、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるときに、６倍のズーム倍率の最終的な被写体の画像（映像）を生成する場合を考える。この場合、電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理のみによって６倍のズーム倍率に拡大した最終的な被写体の画像（映像）よりも、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによって光学で２倍に拡大された被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理によって３倍のズーム倍率に拡大した最終的な被写体の画像（映像）の方が、画質の劣化は少ない。これにより、内視鏡装置１では、同じズーム倍率に拡大する場合でも、撮影した最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させることができる。

光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２の切り替えを行う場合、画像処理制御部１１３１は、光学アダプタ２２に備えた光路切り替え部２２３によって、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方が出射した被写体からの反射光がイメージセンサ２１２の撮像領域の全体に出射されるように、イメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替える。このとき、画像処理制御部１１３１は、光路切り替え部２２３が遮光部材２２４の移動（摺動）を制御するための光路切り替え駆動信号を、光路切り替え部２２３に出力する。なお、上述したように、内視鏡装置１においては、挿入部２０（より具体的には、スコープ部２１）の長さが非常に長く、画像処理制御部１１３１がイメージセンサ２１２に入射される被写体からの反射光の光路を切り替える光路切り替え駆動信号を光路切り替え部２２３に直接出力したとしても、出力した光路切り替え駆動信号が対応する信号線によって光学アダプタ２２に備えた光路切り替え部２２３に到達するまでに減衰してしまうことが考えられる。このため、画像処理制御部１１３１は、光路切り替え部２２３に出力する光路切り替え駆動信号を、光路切り替え駆動回路１６０に出力する。これにより、光路切り替え駆動回路１６０は、画像処理制御部１１３１から出力された光路切り替え駆動信号を増幅して光路切り替え部２２３に出力し、光路切り替え部２２３は、画像処理制御部１１３１から出力された光路切り替え駆動信号に応じて、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させる。これにより、イメージセンサ２１２に入射される被写体からの反射光の光路が、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方の光路に切り替えられる。

なお、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２内の光路切り替え部２２３によってイメージセンサ２１２に入射される被写体からの反射光の光路を切り替えさせる構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、画像処理制御部１１３１が、イメージセンサ２１２に入射される被写体からの反射光の光路の切り替えを制御するための制御信号（以下、「光路切り替え制御信号」という）を光路切り替え駆動回路１６０に出力し、光路切り替え駆動回路１６０が、画像処理制御部１１３１から出力された光路切り替え制御信号が表す光学レンズ２２２の光路に切り替えるための光路切り替え駆動信号を生成して光路切り替え部２２３に出力する構成であってもよい。

なお、画像処理制御部１１３１は、光路切り替え駆動信号を光路切り替え部２２３に出力したことを、例えば、ＵＡＲＴによってシステム制御部１１１に通知する。より具体的には、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２に被写体からの反射光を入射させる光路を、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路のいずれの光路に切り替えたことを表す情報を、システム制御部１１１に出力する。これにより、システム制御部１１１は、画像処理部１１３（より具体的には、電子ズーム処理部１１３４）が指示されたズーム倍率で生成した最終的な被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる際に、切り替えられた光学レンズ２２２を表す情報を、オンスクリーンディスプレイ画像として重畳するように表示制御部１１１３を制御することができる。

次に、第１の実施形態の内視鏡装置１において、ズームを行う際の制御方法について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズーム制御の処理手順の一例を示したフローチャートである。図２には、本体部１０において内視鏡処理部１１０内の画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１が被写体を撮影する際のズームを制御する方法を示している。

光学アダプタ２２がスコープ部２１の先端側に装着された状態で電源がオンされると、本体部１０が起動する（ステップＳ１０１）。これにより、本体部１０内の内視鏡処理部１１０に備えたシステム制御部１１１は、パラメータ記憶部１１２に格納されたプログラムや設定値のデータを読み込み、読み込んだプログラムや設定値（初期値）のデータに応じた機能の動作を開始する。そして、システム制御部１１１は、画像処理部１１３にイメージセンサ２１２の起動や撮影の動作に関する設定を行う。

続いて、本体部１０内の内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３は、画像処理パラメータ記憶部１１３２に格納された設定値のデータを読み込み、読み込んだ設定値（初期値）のデータに応じて、挿入部２０および画像処理部１１３内の構成要素の初期設定を行う（ステップＳ１０２）。より具体的には、画像処理部１１３は、挿入部２０の先端部内のイメージセンサ２１２の初期設定の制御信号を、制御信号ドライブ回路１４０および対応する信号線を介してイメージセンサ２１２に出力する。また、画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１は、画像生成処理部１１３３のパラメータを設定する。また、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を行う際のズーム倍率を１倍にする。なお、画像処理パラメータ記憶部１１３２には、例えば、内視鏡装置１によって被検物内の測定対象の被写体の測定を開始する際に、最初に用いる光学レンズ２２２の情報などが、内視鏡装置１の使用者によって予め格納されている。このため、画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１は、ステップＳ１０２の初期設定の処理において、最初にイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるための光路切り替え駆動信号を、光路切り替え駆動回路１６０および対応する信号線を介して光路切り替え部２２３に出力する。これにより、光路切り替え部２２３は、画像処理制御部１１３１から出力された光路切り替え駆動信号に応じて、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させる。これにより、イメージセンサ２１２に入射される被写体からの反射光の光路が、内視鏡装置１の使用者が予め設定して画像処理パラメータ記憶部１１３２に格納した最初に用いる光学レンズ２２２の情報が表す、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方の光路に切り替えられる。これにより、イメージセンサ２１２は、撮像した被検物内の被写体像を表す画素信号を、本体部１０に伝送する。これにより、画像生成処理部１１３３がリミッティングアンプ回路１５０によって増幅された画素信号に応じた被写体の画像（映像）を生成し、電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理（ズーム倍率＝１倍）を施して生成した最終的な被写体の画像（映像）をシステム制御部１１１に出力する。そして、システム制御部１１１（より具体的には、表示制御部１１１３）が、電子ズーム処理部１１３４が生成した最終的な被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる。

その後、画像処理制御部１１３１は、ステップＳ１０２の初期設定の処理において、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２として、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の判定の結果、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０３の“ＮＯ”）、画像処理制御部１１３１は、処理をステップＳ３０１に進める。

一方、ステップＳ１０３の判定の結果、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが設定されていると判定した場合（ステップＳ１０３の“ＹＥＳ”）、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路をＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に切り替えるための光路切り替え駆動信号を、光路切り替え駆動回路１６０および対応する信号線を介して光路切り替え部２２３に出力する。また、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路をＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に切り替えたことを、システム制御部１１１に通知する（ステップＳ２０１）。これにより、システム制御部１１１（より具体的には、表示制御部１１１３）は、例えば、図３の（ａ）に示したように、電子ズーム処理部１１３４が生成した最終的な被写体の画像（映像）に、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２を表す情報をオンスクリーンディスプレイ画像として重畳して表示装置３０に表示させる。図３の（ａ）には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に出射された被写体からの反射光をイメージセンサ２１２が撮像した被写体像の画素信号に基づいて、最終的に電子ズーム処理部１１３４が生成した被写体の画像（映像）に、現在ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を選択していることを表す情報をオンスクリーンディスプレイ画像として重畳して表示装置３０に表示させている一例を示している。より具体的には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を選択していることを表す「ＷＩＤＥ」の文字を明るい色などでハイライトさせ、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を選択していることを表す「ＴＥＬＥ」の文字を、例えば、灰色にグレーアウトさせることによって、現在ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を選択していることを、内視鏡装置１の使用者に通知して確認することができるようにしている一例を示している。なお、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２の情報を内視鏡装置１の使用者に通知する方法は、図３の（ａ）に示したオンスクリーンディスプレイ画像を重畳する方法に限定されるものではない。例えば、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２の情報（ここでは、現在選択されているＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を表す「ＷＩＤＥ」の文字）のみを、オンスクリーンディスプレイ画像として被写体の画像（映像）に重畳して表示装置３０に表示させるようにしてもよい。

なお、ステップＳ１０２の初期設定の処理において、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗがイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２として設定されている場合、光路切り替え部２２３は、遮光部材２２４をＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を選択している状態にすでに移動（摺動）させている。このため、ステップＳ２０１の処理において画像処理制御部１１３１が光路切り替え駆動信号を光路切り替え部２２３に出力しても、実際に遮光部材２２４が光路切り替え部２２３によって移動（摺動）されることはない。このため、ステップＳ１０２の初期設定の処理の後の最初のステップＳ２０１の処理において画像処理制御部１１３１は、念のために光路切り替え駆動信号を再度出力するという意味となる。従って、ステップＳ１０２の初期設定の処理の後の最初のステップＳ２０１の処理に限れば、画像処理制御部１１３１における光路切り替え駆動信号の出力を省略してもよい。

続いて、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２の処理において画像処理制御部１１３１は、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定にズーム倍率の情報が含まれているか否かを判定することによって、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があるか否かを判定する。

ステップＳ２０２の判定の結果、内視鏡装置１の使用者からズームの指示がないと判定した場合（ステップＳ２０２の“ＮＯ”）、画像処理制御部１１３１は、ステップＳ２０２における判定を繰り返す。

一方、ステップＳ２０２の判定の結果、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があると判定した場合（ステップＳ２０２の“ＹＥＳ”）、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率が、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍である場合、内視鏡装置１の使用者からズームの指示によって指示されたズーム倍率が２倍以上であるか否かを判定する。このステップＳ２０３の処理によって、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を施す元の被写体の画像（映像）を光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２を切り替えて撮影することによって、指示されたズーム倍率に拡大した最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができるか否かを判定している。

ステップＳ２０３の判定の結果、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上ではないと判定した場合（ステップＳ２０３の“ＮＯ”）、画像処理制御部１１３１は、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が施す電子ズームの処理による画質の劣化が予め定めた範囲を超えないと判断する。つまり、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を超えない（下回る）倍率である場合、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が施す電子ズームの処理による画質の劣化が予め定めた範囲を超えないと判断する。このため、画像処理制御部１１３１は、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率を電子ズームのズーム倍率（以下、「電子ズーム倍率」という）として電子ズーム処理部１１３４に出力する。そして、画像処理制御部１１３１は、出力したズーム倍率での電子ズームの処理を、電子ズーム処理部１１３４に実行させる（ステップＳ２０４）。これにより、電子ズーム処理部１１３４は、画像生成処理部１１３３から出力された、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが出射した被写体からの反射光を撮像した被写体の画像（映像）に対して、画像処理制御部１１３１から出力されたズーム倍率に応じた電子ズームの処理を施して最終的な被写体の画像（映像）を生成し、生成した最終的な被写体の画像（映像）をシステム制御部１１１に出力する。そして、システム制御部１１１（より具体的には、表示制御部１１１３）が、電子ズーム処理部１１３４が生成した最終的な被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる。その後、画像処理制御部１１３１は、処理をステップＳ２０２に戻して、ステップＳ２０２～ステップＳ２０４の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ２０３の判定の結果、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上であると判定した場合（ステップＳ２０３の“ＹＥＳ”）、画像処理制御部１１３１は、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が施す電子ズームの処理による画質の劣化が予め定めた範囲を超えてしまうと判断する。つまり、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率と同じ、またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を超える倍率である場合、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズーム処理部１１３４が施す電子ズームの処理による画質の劣化が予め定めた範囲を超えてしまうと判断する。このため、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４に出力する電子ズーム倍率を、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に基づいた電子ズーム倍率にする（ステップＳ２０５）。そして、画像処理制御部１１３１は、処理をステップＳ３０１に進める。

なお、ステップＳ２０５の処理において画像処理制御部１１３１が電子ズーム処理部１１３４に出力する電子ズーム倍率は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率、つまり、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率に対してＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を考慮して決定されたズーム倍率である。より具体的には、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率で除算することによって求めたズーム倍率である。例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が３倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、３倍／２倍＝１倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が３倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、３倍／２倍＝１．５倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が４倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、４倍／２倍＝２倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が３倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が３倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、３倍／３倍＝１倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が３倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が４倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、４倍／３倍＝１．３３倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。

続いて、画像処理制御部１１３１は、ステップＳ３０１の処理を実行する。なお、ステップＳ３０１の処理は、ステップＳ１０３の判定の結果、ステップＳ１０２の初期設定の処理においてイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２としてＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０３の“ＮＯ”）と、ステップＳ２０４の判定の結果、電子ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上であると判定した場合（ステップＳ２０３の“ＹＥＳ”）とに実行される。

ステップＳ３０１の処理において、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に切り替えるための光路切り替え駆動信号を、光路切り替え駆動回路１６０および対応する信号線を介して光路切り替え部２２３に出力する。また、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に切り替えたことを、システム制御部１１１に通知する。これにより、システム制御部１１１（より具体的には、表示制御部１１１３）は、例えば、図３の（ｂ）に示したように、電子ズーム処理部１１３４が生成した最終的な被写体の画像（映像）に、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２を表す情報をオンスクリーンディスプレイ画像として重畳して表示装置３０に表示させる。図３の（ｂ）には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に出射された被写体からの反射光をイメージセンサ２１２が撮像した被写体像の画素信号に基づいて、最終的に電子ズーム処理部１１３４が生成した被写体の画像（映像）に、現在ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を選択していることを表す情報をオンスクリーンディスプレイ画像として重畳して表示装置３０に表示させている一例を示している。より具体的には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を選択していることを表す「ＷＩＤＥ」の文字を、例えば、灰色にグレーアウトさせ、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を選択していることを表す「ＴＥＬＥ」の文字を明るい色などでハイライトさせることによって、現在ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を選択していることを、内視鏡装置１の使用者に通知して確認することができるようにしている一例を示している。なお、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２の情報を内視鏡装置１の使用者に通知する方法は、図３の（ｂ）に示したオンスクリーンディスプレイ画像を重畳する方法に限定されるものではない。例えば、現在イメージセンサ２１２に光を出射している光学レンズ２２２の情報（ここでは、現在選択されているＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を表す「ＴＥＬＥ」の文字）のみを、オンスクリーンディスプレイ画像として被写体の画像（映像）に重畳して表示装置３０に表示させるようにしてもよい。

なお、ステップＳ１０２の初期設定の処理において、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔがイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２として設定されている場合、光路切り替え部２２３は、遮光部材２２４をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を選択している状態にすでに移動（摺動）させている。このため、ステップＳ３０１の処理において画像処理制御部１１３１が光路切り替え駆動信号を光路切り替え部２２３に出力しても、実際に遮光部材２２４が光路切り替え部２２３によって移動（摺動）されることはない。このため、ステップＳ１０２の初期設定の処理の後の最初のステップＳ３０１の処理においても画像処理制御部１１３１は、念のために光路切り替え駆動信号を再度出力するという意味となる。従って、ステップＳ１０２の初期設定の処理の後の最初のステップＳ３０１の処理に限れば、ステップＳ２０１の処理と同様に、画像処理制御部１１３１における光路切り替え駆動信号の出力を省略してもよい。

続いて、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２の処理において画像処理制御部１１３１は、ステップＳ２０２の処理と同様に、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定にズーム倍率の情報が含まれているか否かを判定することによって、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があるか否かを判定する。

ステップＳ３０２の判定の結果、内視鏡装置１の使用者からズームの指示がないと判定した場合（ステップＳ３０２の“ＮＯ”）、画像処理制御部１１３１は、ステップＳ３０２における判定を繰り返す。

一方、ステップＳ３０２の判定の結果、内視鏡装置１の使用者からズームの指示があると判定した場合（ステップＳ３０２の“ＹＥＳ”）、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率が、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍である場合、内視鏡装置１の使用者からズームの指示によって指示されたズーム倍率が２倍を下回る倍率であるか否かを判定する。このステップＳ３０３の処理によって、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を施す元の被写体の画像（映像）を光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２を切り替えて（元に戻して）撮影するか否かを判定している。つまり、画像処理制御部１１３１は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）を指示されたズーム倍率に拡大して最終的な被写体の画像（映像）とするか否かを判定している。

ステップＳ３０３の判定の結果、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率ではないと判定した場合（ステップＳ３０３の“ＮＯ”）、画像処理制御部１１３１は、望遠用のＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔで撮影した被写体の画像（映像）に対して、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させると判断する。つまり、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回らない倍率である場合、望遠用のＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔで撮影した被写体の画像（映像）に対して、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させると判断する。このため、画像処理制御部１１３１は、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率に基づいた電子ズーム倍率を電子ズーム処理部１１３４に出力する。そして、画像処理制御部１１３１は、出力したズーム倍率での電子ズームの処理を、電子ズーム処理部１１３４に実行させる（ステップＳ３０４）。これにより、電子ズーム処理部１１３４は、画像生成処理部１１３３から出力された、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが出射した被写体からの反射光を撮像した被写体の画像（映像）に対して、画像処理制御部１１３１から出力されたズーム倍率に応じた電子ズームの処理を施して最終的な被写体の画像（映像）を生成し、生成した最終的な被写体の画像（映像）をシステム制御部１１１に出力する。そして、システム制御部１１１（より具体的には、表示制御部１１１３）が、電子ズーム処理部１１３４が生成した最終的な被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる。その後、画像処理制御部１１３１は、処理をステップＳ３０２に戻して、ステップＳ３０２～ステップＳ３０４の処理を繰り返す。

なお、ステップＳ３０４の処理において画像処理制御部１１３１が電子ズーム処理部１１３４に出力する電子ズーム倍率は、ステップＳ２０５の処理において画像処理制御部１１３１が電子ズーム処理部１１３４に出力する電子ズーム倍率と同様の考え方に基づいて決定されたズーム倍率である。つまり、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率（内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率）をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率で除算することによって求めたズーム倍率である。例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が３倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、３倍／２倍＝１．５倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が４倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、４倍／２倍＝２倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が２倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が５倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、５倍／２倍＝２．５倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が３倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が４倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、４倍／３倍＝１．３３倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。また、例えば、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率が３倍であるとき、システム制御部１１１から設定されたズーム倍率が５倍である場合には、画像処理制御部１１３１は、５倍／３倍＝１．６７倍を、電子ズーム倍率として電子ズーム処理部１１３４に出力する。これにより、電子ズーム処理部１１３４は、画像生成処理部１１３３から出力された被写体の画像（映像）に対して、連続的（シームレス）なズーム倍率で電子ズームの処理を施した最終的な被写体の画像（映像）を生成することができる。そして、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）は、違和感なく連続的にズーム（拡大または縮小）される。

一方、ステップＳ３０３の判定の結果、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率であると判定した場合（ステップＳ３０３の“ＹＥＳ”）、画像処理制御部１１３１は、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させると判断する。つまり、画像処理制御部１１３１は、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率である場合、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させると判断する。このため、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４に出力する電子ズーム倍率を、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率（システム制御部１１１から設定されたズーム倍率）にする（ステップＳ３０５）。そして、画像処理制御部１１３１は、処理をステップＳ２０１に進める。これにより、画像処理制御部１１３１の処理は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗで撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズームの処理を施す、ステップＳ２０１～ステップＳ２０５の処理となる。

このように、画像処理制御部１１３１は、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させる際に、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２を自動的に切り替える。これにより、内視鏡装置１では、指示されたズーム倍率に従って電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を施して生成する、拡大した最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させた（抑えた）状態で、表示装置３０に表示させることができる。

なお、上述した説明では、画像処理制御部１１３１が光路切り替え部２２３にイメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えさせるタイミングについて説明をしていない。つまり、内視鏡装置１では、画像処理制御部１１３１が光路切り替え駆動信号を出力するタイミングについて、特に規定していない。ここで、画像処理制御部１１３１が光路切り替え駆動信号を出力するタイミングは、イメージセンサ２１２における被写体像の撮像タイミングに同期したタイミングであってもよい。より具体的には、画像処理制御部１１３１は、イメージセンサ２１２が被写体像を撮像した画素信号を出力する期間、つまり、イメージセンサ２１２において露光期間が終了してから次の露光期間が始まるまでの期間内に、イメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えるようにする光路切り替え駆動信号を、光路切り替え部２２３に出力してもよい。この場合、光路切り替え部２２３は、イメージセンサ２１２に同期したタイミングで、画像処理制御部１１３１から出力された光路切り替え駆動信号に応じたＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗが光を出射する光路またはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔが光を出射する光路のいずれか一方の光路に遮光部材２２４を移動（摺動）させる。これにより、イメージセンサ２１２には、露光期間が終了してから次の露光期間が始まるまでの期間内に、撮像領域の全体に出射される被写体からの反射光が、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷまたはＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのいずれか一方の光路に出射された被写体からの反射光に切り替えられる。一方、画像処理制御部１１３１が光路切り替え駆動信号を出力するタイミングは、イメージセンサ２１２における被写体像の撮像タイミングに同期していない、つまり、非同期のタイミングであってもよい。この場合、内視鏡装置１において表示装置３０に表示している被写体の画像（映像）が、光学レンズ２２２の光路を切り替える際に乱れることになる。しかし、例えば、システム制御部１１１が、光路切り替え駆動信号を光路切り替え部２２３に出力したことが画像処理制御部１１３１から通知された際に、表示装置３０に表示させる被写体の画像（映像）を一定期間（例えば、１秒間）更新しないように表示制御部１１１３を制御することによって、光学レンズ２２２の光路を切り替える際の被写体の画像（映像）の乱れを、表示装置３０に表示させないようにすることもできる。言い換えれば、光学レンズ２２２の光路を切り替える際に、表示装置３０に表示させる被写体の画像（映像）を一旦固定させる、つまり、フリーズさせることによって、被写体の画像（映像）の乱れを表示装置３０に表示させないようにすることもできる。しかも、この場合には、被写体の画像（映像）を一定期間更新しない（同じ画像（映像）を続けて表示させる）ことによって、表示装置３０における被写体の画像（映像）の表示に違和感が生じるため、光学レンズ２２２の光路の切り替えが実行されたことを、内視鏡装置１の使用者に気づかせることができる。

第１の実施形態によれば、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部（挿入部２０）と、挿入部２０の内部に配置され、先端部に配置された第１の対物光学系（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗ）から出射された光（被写体からの反射光）が形成する被写体の第１の被写体像（被写体像）、および先端部に配置されたＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗよりも光学倍率が高い第２の対物光学系（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔ）から出射された光（同じ被写体からの反射光）が形成する被写体の第２の被写体像（被写体像）が共通に結像される結像領域（撮像領域）に、第１の被写体像および第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部（光路切り替え部２２３および遮光部材２２４）と、撮像領域に結像された第１の被写体像および第２の被写体像を撮像した画像（被写体像を表す画素信号（例えば、ＲＡＷ信号））を生成する撮像素子（イメージセンサ２１２）と、入力された（使用者によって指示された）ズーム倍率に基づいて光路の切り替えを制御し、画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部（内視鏡処理部１１０）と、を備える、内視鏡装置（内視鏡装置１）が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率である場合に、光路を第２の被写体像が結像される光路（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせ、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率である場合に、光路を第１の被写体像が結像される光路（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせる、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、切り替えている光路に応じて、画像処理のパラメータを変更する、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、画像を拡大する電子ズームの画像処理（電子ズーム処理部１１３４による電子ズームの処理）を施す、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、電子ズームの画像処理は、ズーム倍率に基づいた電子ズーム倍率で、画像を拡大する、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、切り替えている光路に応じて、電子ズーム倍率を変更する、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、光路を第２の被写体像が結像される光路に切り替えている場合、ズーム倍率をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率で除算した倍率を、電子ズーム倍率とし、光路を第１の被写体像が結像される光路に切り替えている場合、ズーム倍率を、電子ズーム倍率とする、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、第２の被写体像を撮像した画像の中心位置（光学中心）を、電子ズームの画像処理において拡大する画像の中心位置（ズーム中心）とする、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、光路を切り替えさせる際に、光路切り替え駆動信号を光路切り替え部（光路切り替え部２２３）に出力し、光路切り替え部２２３は、光路切り替え駆動信号における電流の極性に応じて発生した磁場によって、いずれか一方の光路を遮蔽する遮光部材（遮光部材２２４）を摺動させて、光路を切り替える、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、挿入部２０は、軟性のコード部を含むスコープ部（スコープ部２１）と、スコープ部２１の先端側に着脱可能な光学アダプタ（光学アダプタ２２）と、によって構成され、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗ、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔ、光路切り替え部（光路切り替え部２２３および遮光部材２２４）は、光学アダプタ２２内に配置され、イメージセンサ２１２は、スコープ部２１の先端側に配置される、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、切り替えている光路を通知する、内視鏡装置１が構成される。

また、第１の実施形態によれば、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部（挿入部２０）と、挿入部２０の内部に配置され、先端部に配置された第１の対物光学系（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗ）から出射された光（被写体からの反射光）が形成する被写体の第１の被写体像（被写体像）、および先端部に配置されたＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗよりも光学倍率が高い第２の対物光学系（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔ）から出射された光（同じ被写体からの反射光）が形成する被写体の第２の被写体像（被写体像）が共通に結像される結像領域（撮像領域）に、第１の被写体像および第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部（光路切り替え部２２３および遮光部材２２４）と、撮像領域に結像された第１の被写体像および第２の被写体像を撮像した画像（被写体像を表す画素信号（例えば、ＲＡＷ信号））を生成する撮像素子（イメージセンサ２１２）と、入力された（使用者によって指示された）ズーム倍率に基づいて光路の切り替えを制御し、画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部（内視鏡処理部１１０）と、を備える内視鏡装置（内視鏡装置１）の制御方法であって、内視鏡処理部１１０が、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率である場合に、光路を第２の被写体像が結像される光路（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせるステップと、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率である場合に、光路を第１の被写体像が結像される光路（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせるステップと、を含む内視鏡装置１の制御方法が構成される。

また、第１の実施形態によれば、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部（挿入部２０）と、挿入部２０の内部に配置され、先端部に配置された第１の対物光学系（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗ）から出射された光（被写体からの反射光）が形成する被写体の第１の被写体像（被写体像）、および先端部に配置されたＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗよりも光学倍率が高い第２の対物光学系（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔ）から出射された光（同じ被写体からの反射光）が形成する被写体の第２の被写体像（被写体像）が共通に結像される結像領域（撮像領域）に、第１の被写体像および第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部（光路切り替え部２２３および遮光部材２２４）と、撮像領域に結像された第１の被写体像および第２の被写体像を撮像した画像（被写体像を表す画素信号（例えば、ＲＡＷ信号））を生成する撮像素子（イメージセンサ２１２）と、入力された（使用者によって指示された）ズーム倍率に基づいて光路の切り替えを制御し、画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部（内視鏡処理部１１０）と、を備える内視鏡装置（内視鏡装置１）における内視鏡処理部１１０のコンピュータに、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率である場合に、光路を第２の被写体像が結像される光路（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせる処理と、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率である場合に、光路を第１の被写体像が結像される光路（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせる処理と、を実行させる内視鏡装置１の制御プログラムが構成される。

また、第１の実施形態によれば、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部（挿入部２０）と、挿入部２０の内部に配置され、先端部に配置された第１の対物光学系（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗ）から出射された光（被写体からの反射光）が形成する被写体の第１の被写体像（被写体像）、および先端部に配置されたＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗよりも光学倍率が高い第２の対物光学系（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔ）から出射された光（同じ被写体からの反射光）が形成する被写体の第２の被写体像（被写体像）が共通に結像される結像領域（撮像領域）に、第１の被写体像および第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部（光路切り替え部２２３および遮光部材２２４）と、撮像領域に結像された第１の被写体像および第２の被写体像を撮像した画像（被写体像を表す画素信号（例えば、ＲＡＷ信号））を生成する撮像素子（イメージセンサ２１２）と、入力された（使用者によって指示された）ズーム倍率に基づいて光路の切り替えを制御し、画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部（内視鏡処理部１１０）と、を備える内視鏡装置（内視鏡装置１）における内視鏡処理部１１０のコンピュータに、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率である場合に、光路を第２の被写体像が結像される光路（ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせる処理と、ズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率を下回る倍率である場合に、光路を第１の被写体像が結像される光路（ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗによる被写体の撮影を行う光路）に切り替えさせる処理と、を実行させる内視鏡装置１の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が構成される。

上記に述べたように、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、挿入部２０の先端部、つまり、スコープ部２１の先端側に装着する光学アダプタ２２に、光学倍率が異なる複数（第１の実施形態の内視鏡装置１では、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗと望遠用のＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの２つ）の光学レンズ２２２（対物レンズ）を備える。そして、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、電子ズーム処理部１１３４）が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、現在選択されているＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に出射された被検物内の被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に電子ズームの処理を施して、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成する。このとき、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、画像処理制御部１１３１）が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率を判定する。そして、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、画像処理制御部１１３１が、指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以上の倍率であると判定した場合に、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択しているＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路を、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に自動的に切り替える。その後、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、電子ズーム処理部１１３４）が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、現在選択されているＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に出射された被検物内の被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に電子ズームの処理を施して、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成する。これにより、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、光学で拡大された被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に低いズーム倍率の電子ズームの処理を行って、必要なズーム倍率に拡大することができる。このことにより、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、光学で拡大されていない被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に高いズーム倍率の電子ズームの処理を行って必要なズーム倍率に拡大する場合よりも、拡大して表示させる、または拡大して計測に用いる被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができる。

一方、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、現在選択されているＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に出射された被検物内の被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に電子ズームの処理を施して、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成している場合にも、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、画像処理制御部１１３１）が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率を判定する。そして、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、画像処理制御部１１３１が、指示されたズーム倍率がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率以下の倍率であると判定した場合に、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択しているＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路を、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に自動的に切り替える。その後、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、電子ズーム処理部１１３４）が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、現在選択されているＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路に出射された被検物内の被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に電子ズームの処理を施して、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成する。これは、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に対する電子ズーム倍率を、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率までに制限することによって、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像（映像）においても、画質の劣化を低減させている（抑えている）ことに相当する。これらのことにより、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１を用いた被写体の検査精度を向上させることができる。

しかも、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率を判定して、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択する光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を自動的に切り替える。これにより、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１の使用者が光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を切り替えるために内視鏡装置１（より具体的には、ユーザインターフェース部１７０）を操作する必要がなく、つまり、内視鏡装置１の操作性を向上させ、内視鏡装置１を用いた検査の繁雑さを軽減することができる。さらに、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１の使用者が電子ズーム倍率のみを高くしてしまったなどの要因による、内視鏡装置１を用いた被写体の検査精度の低下を抑えることができる。

また、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率を判定してイメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えた際に、光学レンズ２２２の光路を切り替えたことを、被写体の画像（映像）に重畳するオンスクリーンディスプレイ画像によって通知する。これにより、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１では、内視鏡装置１の使用者が、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択されている光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を容易に確認することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第２の実施形態の内視鏡装置も、工業用の内視鏡装置である場合について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態における内視鏡装置の構成の一例を示したブロック図である。図４に示した内視鏡装置２は、本体部１２と、細長い挿入部２０とを備えている。また、内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、本体部１２に、表示装置３０と記録媒体４０とが接続されている。

本体部１２は、内視鏡処理部１１０と、湾曲制御部１２０と、２つの湾曲モータ１２１ａおよび湾曲モータ１２１ｂと、光源駆動回路１３０と、制御信号ドライブ回路１４０と、リミッティングアンプ回路１５０と、光路切り替え駆動回路１６０と、ユーザインターフェース部１７０と、ワイヤー接続機構１０１と、着脱コネクタ１０２とを含んで構成される。また、内視鏡処理部１１０は、システム制御部１１１と、パラメータ記憶部１１２と、画像処理部１２３とを含んで構成される。さらに、システム制御部１１１は、計測部１１１１と、画像記録処理部１１１２と、表示制御部１１１３とを含んで構成される。また、画像処理部１２３は、画像処理制御部１２３１と、画像処理パラメータ記憶部１１３２と、画像生成処理部１２３３と、電子ズーム処理部１２３４とを含んで構成される。さらに、画像生成処理部１２３３は、シェーディング補正部１２３３ａと、デモザイキング部１２３３ｂと、明るさ補正部１２３３ｃと、画像補正部１２３３ｄとを含んで構成される。

挿入部２０は、軟性のコード部を含むスコープ部２１と、スコープ部２１の先端側に着脱可能な光学アダプタ２２とを含んで構成される。スコープ部２１は、ワイヤー固定部２１１と、イメージセンサ２１２と、水晶発振器２１３と、レンズ２１４と、スコープ検知部２１５と、ワイヤー接続機構２０１と、着脱コネクタ２０２とを含んで構成される。また、光学アダプタ２２は、光源２２１と、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗと、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔと、光路切り替え部２２３と、遮光部材２２４とを含んで構成される。なお、スコープ部２１において、ワイヤー固定部２１１、イメージセンサ２１２、水晶発振器２１３、およびレンズ２１４は、光学アダプタ２２が装着される先端側に配置されている。以下の説明においても、イメージセンサ２１２などが配置されているスコープ部２１の先端側と、このスコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２とを含めて、挿入部２０の「先端部」という。

内視鏡装置２では、第１の実施形態の内視鏡装置１の本体部１０が、本体部１２に代わっている。そして、内視鏡装置２では、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部１０内の内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３が、画像処理部１２３に代わっている。さらに、内視鏡装置２では、第１の実施形態の内視鏡装置１において画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３が画像生成処理部１２３３に、電子ズーム処理部１１３４が電子ズーム処理部１２３４にそれぞれ代わっている。そして、内視鏡装置２では、画像生成処理部１２３３に備えた構成要素を示している。

なお、内視鏡装置２に備えたその他の構成要素は、第１の実施形態の内視鏡装置１に備えた構成要素と同じ構成要素である。従って、以下の説明においては、内視鏡装置２の構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。そして、以下の説明においては、内視鏡装置２の構成要素において、第１の実施形態の内視鏡装置１と異なる構成要素についてのみを説明する。

内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、所定の中心軸に沿って長手方向に延びた形状の軟性の挿入部２０の先端部を被検物内に挿入し、先端部に配置された撮像素子が撮影して得た被検物内の被写体像を表す画素信号を、挿入部２０の基端側に接続された本体部１２に伝送して、撮影した被写体の画像（映像）の表示装置３０への表示や、被写体の画像のデータの記録媒体４０への記録を行う。なお、内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、挿入部２０を被検物内に挿入するときの先端部の動きや方向、さらには、先端部に配置された撮像素子による被写体の撮影動作などが、本体部１２によって制御される。

ただし、内視鏡装置２では、スコープ部２１の先端側に装着された光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷおよびＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの配置や特性に応じて表れる、イメージセンサ２１２が撮像する被検物内の被写体像の画角や明るさの差を低減するための構成要素や処理が追加されている。より具体的には、光学アダプタ２２においてＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとは、例えば、横並びに配置されている。そして、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗは広角用の光学レンズであり、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔは望遠用の光学レンズである。このため、光学アダプタ２２では、それぞれの光学レンズ２２２が配置された位置と、光学アダプタ２２に備えた光源２２１が配置された位置との関係に差によって、それぞれの光学レンズ２２２に入射する被写体からの反射光の入射角度が異なる。また、光学アダプタ２２では、それぞれの光学レンズ２２２が被写体からの反射光を集光する範囲、いわゆる、画角の差によって、それぞれの光学レンズ２２２がイメージセンサ２１２側に出射する被写体からの反射光の光量、つまり、明るさが異なる。また、一般的な光学レンズにおける光学特性ではあるものの、光学アダプタ２２では、それぞれの光学レンズ２２２がイメージセンサ２１２側に出射する被写体からの反射光の光量が光学レンズの中心部分と周辺部分とで異なる、いわゆる、シェーディング特性も異なる。このような場合、単純にイメージセンサ２１２の撮像領域の中心位置を基準として電子ズームの処理を行うと、イメージセンサ２１２に光を出射する光路を、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路からＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路に切り替えたとき、またはその逆に切り替えたときに、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）の中心位置や明るさにずれが生じてしまうことになる。

このため、内視鏡装置２では、このようなイメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えたときに表れる被写体の画像（映像）の変化を少なくする、つまり、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための構成要素を備えている。より具体的には、内視鏡装置２では、本体部１２に備えた画像処理部１２３が、第１の実施形態の内視鏡装置１において本体部１０に備えた画像処理部１１３と同様に、内視鏡装置２における被写体の撮影動作に関する制御、および撮影した被写体の画像（映像）の生成に関する処理を行うと共に、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための処理を行う。

画像処理部１２３は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３と同様に、システム制御部１１１から設定されたイメージセンサ２１２の起動や撮影の動作に関する様々な設定に基づいて、イメージセンサ２１２を制御するための制御信号を、イメージセンサ２１２に出力する。また、画像処理部１２３は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３と同様に、出力した制御信号に従ってイメージセンサ２１２が撮影して出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に基づいて、被検物内の被写体の画像（映像）を生成する。

画像処理制御部１２３１は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１と同様に、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定に従って、イメージセンサ２１２による撮影の動作や、画像生成処理部１２３３による被写体の画像（映像）の生成の動作を制御する。また、画像処理制御部１２３１は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１と同様に、システム制御部１１１からＵＡＲＴによって設定された撮影の動作に関する設定に含まれるズーム倍率の情報に応じて、電子ズーム処理部１２３４による電子ズームの動作を制御する。

画像生成処理部１２３３は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、リミッティングアンプ回路１５０から出力された、先端部内のイメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に対して予め定められた種々の画像処理を施し、撮像した被検物内の被写体の画像（映像）を生成するデジタル信号処理部である。画像生成処理部１２３３は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、生成した被写体の画像（映像）を、電子ズーム処理部１２３４に出力する。

シェーディング補正部１２３３ａは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光学特性によって異なるシェーディングを補正するためのシェーディング補正の処理を行うデジタル信号処理部である。シェーディング補正部１２３３ａは、画像処理制御部１２３１からの制御に応じて、光学レンズ２２２のそれぞれが出射した被写体からの反射光を撮像した被写体の画像（映像）に表れるシェーディングが少なくなるように、それぞれの光学レンズ２２２に対応したシェーディング補正の処理を行う。より具体的には、シェーディング補正部１２３３ａは、光学レンズ２２２の被写体の画像（映像）に表れるシェーディングが同じになるように光学レンズ２２２ごとに予め定めたゲイン値を、イメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に含まれるそれぞれの画素の値（デジタル値）に乗じて、それぞれの画素のデジタル値が表す明るさ（輝度）のレベルを調整する。

画像処理制御部１２３１は、シェーディング補正部１２３３ａがそれぞれの画素の値（デジタル値）に乗じる光学レンズ２２２ごとに予め定めたゲイン値を切り替える。より具体的には、画像処理制御部１２３１は、内視鏡装置２の使用者によって指示されたズーム倍率に応じてイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるときに、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を切り替える。これにより、シェーディング補正部１２３３ａは、切り替えられたゲイン値を用いて明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体像の画素信号を、イメージセンサ２１２が撮影して出力した被写体像の画素信号としてデモザイキング部１２３３ｂに出力する。なお、シェーディング補正部１２３３ａが明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体像の画素信号も、イメージセンサ２１２が撮影して出力した被写体像の画素信号と同じ形式の信号（例えば、ＲＡＷ信号）である。

ここで、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値の一例について説明する。なお、以下の説明においては、光学アダプタ２２が、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとが横並び（水平方向）に配置されている構成であるものとして説明する。また、以下の説明においては、イメージセンサ２１２の撮像領域に配置されたそれぞれの画素の特性が均一である、つまり、同じ明るさの被写体を撮影した場合に、イメージセンサ２１２が出力する被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に含まれるそれぞれの画素の値（デジタル値）が同じデジタル値であるものとして説明する。なお、シェーディング補正部１２３３ａは、上述したように、イメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に対してシェーディング補正の処理を行う。しかし、以下の説明においては、説明を容易にするため、生成する被写体の画像（映像）に表れるシェーディングを補正するものとして説明する。

図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２（より具体的には、シェーディング補正部１２３３ａ）におけるシェーディング補正の処理の一例を説明する図である。図５の（ａ）には、生成する被写体の画像（映像）において異なるシェーディングが表れる方向（Ｘ方向（水平方向）およびＹ方向（垂直方向））の一例を示している。

まず、図５の（ｂ）を用いて、シェーディング補正部１２３３ａがＹ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値について説明する。図５の（ｂ）には、図５の（ａ）においてＹ方向として示した被写体の画像（映像）の中央の１列に対応するそれぞれの画素の位置（Ｙ座標）と、それぞれの画素に対応する画像（映像）の輝度との関係の一例を示している。内視鏡装置２においてＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光路で撮像した場合、生成する被写体の画像（映像）には、図５の（ｂ）に示したように、中央部分が最も明るく（輝度が高く）、周辺（図５の（ｂ）においては左右）になる従って暗くなる（輝度が低くなる）垂直方向のシェーディングが表れる。この垂直方向のシェーディングは、光学アダプタ２２におけるそれぞれの光学レンズ２２２の配置と、それぞれの光学レンズ２２２における垂直方向のシェーディング特性によるものである。より具体的には、図５の（ｂ）に示したＹ方向（垂直方向）のシェーディングの一例では、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）と、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）との両方とも、中央部分が最も明るく（輝度が高く）なっている。これは、光学アダプタ２２においてそれぞれの光学レンズ２２２は横並び（水平方向）に配置されているため、それぞれの光学レンズ２２２は垂直方向に同一の位置に配置されているのと同様であり、それぞれの光学レンズ２２２に入射する被写体からの反射光の垂直方向の入射角度は同じ角度となるからである。また、図５の（ｂ）に示したＹ方向（垂直方向）のシェーディングの一例では、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）よりも、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）の方が、周辺になる従ってより顕著に暗く（輝度が低く）なっている。これは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれにおける垂直方向のシェーディング特性の差によるものである。

内視鏡装置２では、図５の（ｂ）に示したようなＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光路で撮影した被写体の画像（映像）に表れるシェーディングを補正するために、シェーディング補正部１２３３ａがＹ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を、それぞれの光学レンズ２２２ごとに予め定める。より具体的には、内視鏡装置２では、それぞれの光学レンズ２２２の光学特性に基づいて、シェーディング補正を行った後の被写体の画像（映像）に表れるシェーディングが、図５の（ｂ）に示した補正目標値のシェーディングとなるように、シェーディング補正部１２３３ａがそれぞれの画素のデジタル値に乗じる値を、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理に用いるゲイン値として予め定める。つまり、内視鏡装置２では、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像（映像）に含まれるそれぞれの画素の輝度と、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）に含まれるそれぞれの画素の輝度とを、図５の（ｂ）に示した補正目標値の輝度にするために乗じる値を、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理に用いるゲイン値として予め定める。ここで、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理を行うために予め定めるゲイン値は、同じ画素のデジタル値に乗じるゲイン値であっても、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとでは、異なる値である。このため、画像処理制御部１２３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を、切り替えた光学レンズ２２２の光路に対応するゲイン値に切り替える。これにより、シェーディング補正部１２３３ａは、切り替えられたゲイン値を用いて、それぞれの光学レンズ２２２に対応したゲイン値をそれぞれの画素のデジタル値に乗じるシェーディング補正の処理を行う。なお、図５の（ｂ）に示した補正目標値のシェーディングは、予めわかっているＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの垂直方向のシェーディング特性に基づいて、常に補正をすることができる共通の明るさ（輝度）やシェーディング特性を、シェーディング補正部１２３３ａが補正を行うことができる範囲内で定めたものである。

続いて、図５の（ｃ）を用いて、シェーディング補正部１２３３ａがＸ方向（水平方向）のシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値について説明する。図５の（ｃ）には、図５の（ａ）においてＸ方向として示した被写体の画像（映像）の中央の１行に対応するそれぞれの画素の位置（Ｘ座標）と、それぞれの画素に対応する画像（映像）の輝度との関係の一例を示している。内視鏡装置２においてＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光路で撮像した場合、生成する被写体の画像（映像）には、図５の（ｃ）に示したように、中央部分が最も明るく（輝度が高く）、周辺（図５の（ｃ）においては左右）になる従って暗くなる（輝度が低くなる）水平方向のシェーディングが表れる。この水平方向のシェーディングは、光学アダプタ２２におけるそれぞれの光学レンズ２２２の配置と、それぞれの光学レンズ２２２における水平方向のシェーディング特性によるものである。より具体的には、図５の（ｃ）に示したＸ方向（水平方向）のシェーディングの一例では、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）と、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）とにおいて、最も明るくなる（輝度が高くなる）Ｘ座標の位置が異なる。これは、光学アダプタ２２においてそれぞれの光学レンズ２２２は横並び（水平方向）に配置されているため、それぞれの光学レンズ２２２は、上述したように垂直方向に同一の位置に配置されているものの、水平方向には異なる位置に配置されていることにより、それぞれの光学レンズ２２２に入射する被写体からの反射光の水平方向の入射角度が異なる角度となるからである。また、図５の（ｃ）に示したＸ方向（水平方向）のシェーディングの一例でも、図５の（ｂ）に示したＹ方向（垂直方向）のシェーディングの一例と同様に、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）よりも、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）の方が、周辺になる従ってより顕著に暗く（輝度が低く）なっている。これは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれにおける水平方向のシェーディング特性の差によるものである。

内視鏡装置２では、図５の（ｃ）に示したようなＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光路で撮影した被写体の画像（映像）に表れるシェーディングを補正するために、シェーディング補正部１２３３ａがＸ方向（水平方向）のシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を、それぞれの光学レンズ２２２ごとに予め定める。より具体的には、内視鏡装置２では、それぞれの光学レンズ２２２の光学特性に基づいて、シェーディング補正を行った後の被写体の画像（映像）に表れるシェーディングが、図５の（ｃ）に示した補正目標値のシェーディングとなるように、シェーディング補正部１２３３ａがそれぞれの画素のデジタル値に乗じる値を、Ｘ方向（水平方向）のシェーディング補正の処理に用いるゲイン値として予め定める。つまり、内視鏡装置２では、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像（映像）に含まれるそれぞれの画素の輝度と、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）に含まれるそれぞれの画素の輝度とを、図５の（ｃ）に示した補正目標値の輝度にするために乗じる値を、Ｘ方向（水平方向）のシェーディング補正の処理に用いるゲイン値として予め定める。ここで、Ｘ方向（水平方向）のシェーディング補正の処理を行うために予め定めるゲイン値も、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理を行うために予め定めるゲイン値と同様に、同じ画素のデジタル値に乗じるゲイン値であっても、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとでは、異なる値である。このため、画像処理制御部１２３１は、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理に用いるゲイン値を切り替えるのと同時、つまり、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を、切り替えた光学レンズ２２２の光路に対応するゲイン値に切り替える。これにより、シェーディング補正部１２３３ａは、Ｙ方向（垂直方向）のシェーディング補正の処理と同様に、切り替えられたゲイン値を用いて、それぞれの光学レンズ２２２に対応したゲイン値をそれぞれの画素のデジタル値に乗じるシェーディング補正の処理を行う。なお、図５の（ｃ）に示した補正目標値のシェーディングも、図５の（ｂ）に示した補正目標値のシェーディングと同様に、予めわかっているＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの垂直方向のシェーディング特性に基づいて、常に補正をすることができる共通の明るさ（輝度）やシェーディング特性を、シェーディング補正部１２３３ａが補正を行うことができる範囲内で定めたものである。

なお、内視鏡装置２では、シェーディング補正部１２３３ａによって、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像（映像）に表れるシェーディングが、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）に表れるシェーディングとなるようなシェーディング補正の処理は行っていない。つまり、内視鏡装置２では、シェーディング補正部１２３３ａによって、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗのシェーディング特性をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのシェーディング特性に合わせるようなシェーディング補正の処理を行っていない。これは、内視鏡装置２が被写体を撮影する際の明るさなどの条件は様々であるため、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行ったとしても、必ずしもＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗのシェーディング特性がＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔのシェーディング特性と同じになるように補正することができるとは限らないためである。そして、内視鏡装置２では、一方の光学レンズ２２２のシェーディング特性を他方の光学レンズ２２２のシェーディング特性に合わせるようなシェーディング補正の処理を行うよりも、両方の光学レンズ２２２のシェーディング特性を同じ目標の特性（共通の特性）に補正する方が、イメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えたときに、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）に表れるシェーディングのずれが少ないと考えられるからである。

デモザイキング部１２３３ｂは、シェーディング補正部１２３３ａから出力された、明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体像の画素信号（例えば、ＲＡＷ信号）に基づいて、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、例えば、ＹＵＶ４２２などの一般的な画像フォーマットの画像信号（画像データ）に変換するデモザイキング処理を行うデジタル信号処理部である。なお、上述したように、シェーディング補正部１２３３ａから出力された、明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体像の画素信号は、シェーディング補正の処理によって、画素信号に含まれるそれぞれの画素の値（デジタル値）が表す明るさ（輝度）のレベルが異なっている以外は、イメージセンサ２１２が出力した被写体像の画素信号と同じ形式の信号（例えば、ＲＡＷ信号）である。従って、例えば、イメージセンサ２１２の撮像領域に配置されたそれぞれの画素に貼付されたカラーフィルタの色配列がベイヤー配列である場合、デモザイキング部１２３３ｂは、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、シェーディング補正部１２３３ａから出力された画素信号に含まれるそれぞれの画素の情報に基づいて、被写体の画像（映像）を表す輝度信号や色信号に変換するデモザイキング処理（三板化処理）を行う。そして、デモザイキング部１２３３ｂは、デモザイキング処理をした画像信号（画像データ）を、明るさ補正部１２３３ｃに出力する。なお、デモザイキング部１２３３ｂにおけるデモザイキング処理（三板化処理）の処理方法は、既存のデモザイキング処理（三板化処理）の処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。

明るさ補正部１２３３ｃは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのそれぞれの光学特性によって異なる被写体の画像（映像）の全体の明るさを補正する処理を行うデジタル信号処理部である。明るさ補正部１２３３ｃは、画像処理制御部１２３１からの制御に応じて、主として観察や計測を行う被写体が撮像されている被写体の画像（映像）の領域が、光学レンズ２２２やズーム倍率の違いによらずに、観察や計測に最適な一定の明るさとなるように明るさ補正の処理を行う。つまり、明るさ補正部１２３３ｃは、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路が切り替えられた場合、さらには、ズーム倍率を変更した場合でも、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮像した被写体の画像（映像）における少なくとも中央部分の領域の明るさが最適な明るさとなるように明るさ補正の処理を行う。より具体的には、明るさ補正部１２３３ｃは、被写体の画像（映像）の明るさが最適な明るさになるように光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに予め定めたゲイン値を、デモザイキング部１２３３ｂが出力した被写体の画像信号（画像データ）に含まれるそれぞれの画素の値（デジタル値）に乗じて、それぞれの画素のデジタル値が表す明るさ（輝度）のレベルを調整する。

画像処理制御部１２３１は、明るさ補正部１２３３ｃがそれぞれの画素の値（デジタル値）に乗じる光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに予め定めたゲイン値を切り替える。より具体的には、画像処理制御部１２３１は、内視鏡装置２の使用者によって指示されたズーム倍率に応じてイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるときや電子ズーム倍率を変更するときに、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるゲイン値を切り替える。これにより、明るさ補正部１２３３ｃは、切り替えられたゲイン値を用いて被写体の画像（映像）の全体に対して明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体の画像信号を、デモザイキング部１２３３ｂがデモザイキング処理（三板化処理）して出力した被写体の画像信号として画像補正部１２３３ｄに出力する。なお、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体の画像信号も、デモザイキング部１２３３ｂがデモザイキング処理（三板化処理）をして出力した被写体の画像信号と同じ形式の画像データである。

ここで、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるゲイン値の一例について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２（より具体的には、明るさ補正部１２３３ｃ）における明るさ補正の処理の一例を説明する図である。図６の（ａ）には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像信号（画像データ）に対して明るさ補正の処理を行う場合の一例を示し、図６の（ｂ）には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像信号（画像データ）に対して明るさ補正の処理を行う場合の一例を示している。

内視鏡装置２では、それぞれの光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに、明るさ（輝度）のレベルを調整する際の重み付けが異なる領域を設定する。より具体的には、それぞれ撮像した被写体の画像（映像）における中央部分を、高い重み付けで明るさ（輝度）のレベルを調整する領域に設定し、その他の周辺部分を、低い重み付けで明るさ（輝度）のレベルを調整する領域に設定する。図６の（ａ）には、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した、あるズーム倍率の被写体の画像（映像）の中央部分を、高い重み付けのゲイン値を乗じる高重み付け領域ＡＷＨとして設定し、その他の周辺部分を、低い重み付けのゲイン値を乗じる低重み付け領域ＡＷＬとして設定している一例を示している。また、図６の（ｂ）には、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した、あるズーム倍率の被写体の画像（映像）の中央部分を、高い重み付けのゲイン値を乗じる高重み付け領域ＡＷＨとして設定し、その他の周辺部分を、低い重み付けのゲイン値を乗じる低重み付け領域ＡＷＬとして設定している一例を示している。図６の（ａ）および図６の（ｂ）に示したように、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）に設定した高重み付け領域ＡＷＨは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮像した被写体の画像（映像）に設定した高重み付け領域ＡＷＨよりも広い領域となっている。これは、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとでは画角が異なり、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）の方が、主として計測を行う対象の被写体が撮像されている領域が広くなるからである。

そして、内視鏡装置２では、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれの領域に対応するゲイン値を、それぞれの光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに予め定める。つまり、内視鏡装置２では、被写体の画像（映像）に設定した高重み付け領域ＡＷＨ内に含まれるそれぞれの画素の画像信号（画像データ）に乗じる高い重み付けのゲイン値と、被写体の画像（映像）に設定した低重み付け領域ＡＷＬ内に含まれるそれぞれの画素の画像信号（画像データ）に乗じる低い重み付けのゲイン値とを、それぞれの光学レンズ２２２における光学特性の比率（明るさの比率など）やズーム倍率に基づいて予め定める。ここで、明るさ補正の処理を行うために予め定めるゲイン値は、それぞれの光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに異なる値である。このため、画像処理制御部１２３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を、切り替えた光学レンズ２２２の光路に対応するそれぞれのゲイン値に切り替える。また、画像処理制御部１２３１は、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮像した被写体の画像（映像）における電子ズーム倍率を変更するのと同時に、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を、それぞれの光学レンズ２２２における電子ズーム倍率に対応するそれぞれのゲイン値に切り替える。これにより、明るさ補正部１２３３ｃは、切り替えられたそれぞれの領域に対応する重み付けのゲイン値を、被写体の画像信号（画像データ）においてそれぞれの領域に含まれるそれぞれの画素の画像信号（画像データ）に乗じる明るさ補正の処理を行い、被写体の画像（映像）の全体に対する明るさ補正の処理を行う。そして、明るさ補正部１２３３ｃは、被写体の画像（映像）における少なくとも中央部分の領域の明るさが、観察や計測に最適な一定の明るさとなるように明るさ補正の処理が行われた被写体の画像信号を、画像補正部１２３３ｄに出力する。

なお、撮像した被写体の画像（映像）に設定する高重み付け領域ＡＷＨは、例えば、一般的な撮像装置に備えている自動露出（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ：ＡＥ）機能における測光エリアに相当する。しかしながら、一般的な自動露出機能によって被写体の画像（映像）の全体に対する明るさ補正を行ったのでは、複数フレーム分の被写体の撮像を行って段階的に明るさが収束していくことになるため、被写体の画像（映像）の明るさが観察や計測に最適な一定の明るさとなるまでには、ある程度の時間を要してしまう。特に、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路を切り替えたときには、対物レンズを異なる光学特性をもつ他の対物レンズに変更していることから、被写体の画像（映像）の明るさが一定の明るさとなるまでに多くの時間を要してしまう。つまり、表示装置３０に表示されている被写体の画像（映像）において明るさの変動が多くなってしまう。すると、表示装置３０に表示されている被写体の画像（映像）を確認している内視鏡装置２の使用者に違和感を与えてしまうことになる。このため、内視鏡装置２では、上述したように、予めわかっている光学レンズ２２２の光学特性とズーム倍率との組み合わせに基づいて一意に定めることができる、それぞれの領域に対応するゲイン値を、光学レンズ２２２を切り替えるときや電子ズーム倍率を変更するときに同時に切り替えることによって、被写体の画像（映像）の明るさが一定の明るさとなるまでに要する時間を短縮している。これにより、内視鏡装置２では、表示装置３０に表示されている被写体の画像（映像）における明るさの変動を少なくしている。

なお、上述した説明では、被写体の画像（映像）における明るさ補正の処理方法として、それぞれの光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに設定したそれぞれの領域に含まれるそれぞれの画素の画像信号（画像データ）に、予め定めたゲイン値を乗じることによって、被写体の画像（映像）の明るさを補正する方法を説明した。しかしながら、上述したように、撮像した被写体の画像（映像）に設定する高重み付け領域ＡＷＨは、例えば、一般的な撮像装置に備えている自動露出機能における測光エリアに相当している。このため、被写体の画像（映像）の明るさを補正する方法は、設定したそれぞれの領域に含まれるそれぞれの画素の画像信号（画像データ）に予め定めたゲイン値を乗じる方法に限定されるものではない。例えば、画像処理制御部１２３１が、測光エリアに相当する領域の自動露出の評価値（ＡＥ評価値）が一定になるように光学レンズ２２２ごとおよびズーム倍率ごとに予め定めた、イメージセンサ２１２が被写体像を撮像する際の露光時間、いわゆる、シャッター速度を変更するための制御信号のイメージセンサ２１２への出力を、上述したゲイン値の切り替えと併せて行う方法であってもよい。

画像補正部１２３３ｄは、明るさ補正部１２３３ｃから出力された、全体の明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体の画像信号（画像データ）に対して、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、ガンマ補正処理や、輪郭補正処理、色補正処理などの信号処理を行うデジタル信号処理部である。ガンマ補正処理は、被写体の画像信号（画像データ）から生成する被写体の画像（映像）を表示装置３０に表示させる際に、出力する画像（映像）の色味と、実際に表示装置３０に表示される画像（映像）の色味との非線形性を補正する処理である。輪郭補正処理は、被写体の画像信号（画像データ）から生成する被写体の画像（映像）に含まれる被写体の輪郭や、画像（映像）内で輝度や色の変化が大きいエッジの位置を強調するエッジ強調処理である。色補正処理は、被写体の画像信号（画像データ）から生成する被写体の画像（映像）に含まれる被写体の色のずれ（倍率色収差）などの光学系（特に、光学レンズ２２２）による歪を補正する処理である。なお、上述したように、明るさ補正部１２３３ｃから出力された、全体の明るさ（輝度）のレベルを調整した被写体の画像信号は、明るさ補正の処理によって画像信号に含まれるそれぞれの画素の値（デジタル値）が表す明るさ（輝度）のレベルが異なっている以外は、デモザイキング部１２３３ｂがデモザイキング処理（三板化処理）をして出力した被写体の画像信号と同じ形式の信号（画像データ）である。従って、画像補正部１２３３ｄは、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた画像生成処理部１１３３と同様に、ガンマ補正処理や、輪郭補正処理、色補正処理などの信号処理を行う。そして、画像補正部１２３３ｄは、信号処理によって明るさ補正部１２３３ｃが出力した被写体の画像信号から生成した被写体の画像（映像）を、電子ズーム処理部１２３４に出力する。また、画像補正部１２３３ｄにおけるガンマ補正処理、輪郭補正処理、および色補正処理のそれぞれの処理方法は、既存のガンマ補正処理、輪郭補正処理、および色補正処理のそれぞれの処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。

電子ズーム処理部１２３４は、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた電子ズーム処理部１１３４と同様に、画像生成処理部１２３３から出力された被写体の画像（映像）に対して電子ズームの処理を施して拡大した被写体の画像（映像）を生成するデジタル信号処理部である。電子ズーム処理部１２３４は、画像処理制御部１２３１から出力されたズーム倍率に拡大した最終的な被写体の画像（映像）を生成する。電子ズーム処理部１２３４は、電子ズームの処理を施して生成した最終的な被写体の画像（映像）をシステム制御部１１１に出力する。なお、電子ズーム処理部１２３４における電子ズームの処理方法は、既存の電子ズームの処理方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ただし、電子ズーム処理部１２３４は、画像生成処理部１２３３から出力された被写体の画像（映像）を拡大する際に、被写体の画像（映像）の中心位置にずれが生じないように、予め定めた被写体の画像（映像）の中心位置を基準として、電子ズームの処理を行う。より具体的には、電子ズーム処理部１２３４は、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）における中心位置を、電子ズームの処理を行う際の基準とする中心の位置（以下、「ズーム中心」という）として、電子ズームの処理を行う。例えば、内視鏡装置２では、図５の（ｃ）に示したＸ方向（水平方向）のシェーディング補正におけるそれぞれの画素の位置（Ｘ座標）と、それぞれの画素に対応する画像（映像）の輝度との関係の一例のように、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）と、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）とにおいて最も明るくなる（輝度が高くなる）Ｘ座標の位置が異なっている。ここで、被写体の画像（映像）において最も明るくなる（輝度が高くなる）Ｘ座標の位置は、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮影した被写体の画像（映像）における中心位置のＸ座標の位置を表している。つまり、それぞれの光学レンズ２２２の光路における光学的な中心の位置（以下、「光学中心」という）を表している。この場合、電子ズーム処理部１２３４が、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮影した被写体の画像（映像）における中心位置を基準（ズーム中心）として電子ズームの処理を行うと、画像処理制御部１２３１がイメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路の切り替えを行った場合に、中心位置（光学中心）が異なることから、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）の中心位置にずれが生じてしまう。このため、電子ズーム処理部１２３４では、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学特性に基づいて定めることができる、撮影した被写体の画像（映像）の中心位置（光学中心）を基準（ズーム中心）として、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮影した被写体の画像（映像）に対する電子ズームの処理を行う。つまり、電子ズーム処理部１２３４は、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で撮影した被写体の画像（映像）に対して電子ズームの処理を行う際に基準とする中心位置（ズーム中心）を、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮影した被写体の画像（映像）の中心位置（光学中心）に対応する位置とする。これにより、内視鏡装置２では、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとのいずれの光学レンズ２２２の光路で撮影した被写体の画像（映像）においても、同じ位置を基準として電子ズームの処理を行うことができる。このことにより、内視鏡装置２では、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、同じズーム倍率に拡大する場合でも、撮影した最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させることができると共に、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路の切り替えを行った場合でも、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）の中心位置（以下、「表示中心」という）にずれが生じてしまうことがなくなる。

このような構成によって、内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、電子ズーム処理部１１３４に電子ズームの処理を施させる際に、画像処理制御部１２３１が、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、光学アダプタ２２に備えた光学レンズ２２２を自動的に切り替える。これにより、内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、指示されたズーム倍率に従って電子ズーム処理部１１３４が電子ズームの処理を施して生成する、拡大した最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させた（抑えた）状態で、表示装置３０に表示させることができる。

さらに、内視鏡装置２では、画像生成処理部１２３３に備えたそれぞれの構成要素が、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための処理を行う。また、内視鏡装置２では、内視鏡処理部１１０に備えた電子ズーム処理部１２３４が、表示装置３０に表示させる最終的な被写体の画像（映像）を生成する際に、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）の中心位置（光学中心）を基準（ズーム中心）の位置として、電子ズームの処理を行う。これにより、内視鏡装置２では、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路の切り替えを行った場合でも、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）の中心位置（表示中心）がずれることなく、スムーズなズーム（拡大または縮小）がされる。

なお、第２の実施形態の内視鏡装置２においてズームを行う際の制御方法は、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法と同様である。ただし、内視鏡装置２では、第１の実施形態の内視鏡装置１に加えて、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための構成要素を備えている。このため、内視鏡装置２では、上述したように、画像処理制御部１２３１が、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、または電子ズーム倍率を変更するのと同時に、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための設定を切り替える処理を行う。

より具体的には、画像処理制御部１２３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、シェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を、切り替えた光学レンズ２２２の光路に対応するゲイン値に切り替える。この画像処理制御部１２３１におけるシェーディング補正部１２３３ａがシェーディング補正の処理を行う際に用いるゲイン値を切り替える処理は、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法に含まれるステップＳ２０２およびステップＳ３０１において行う処理である。

また、画像処理制御部１２３１は、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２の光路に切り替えるのと同時に、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を、切り替えた光学レンズ２２２の光路に対応するそれぞれのゲイン値に切り替える。この画像処理制御部１２３１における明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を切り替える処理は、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法に含まれるステップＳ２０２およびステップＳ３０１において行う処理である。

また、画像処理制御部１２３１は、それぞれの光学レンズ２２２の光路で撮像した被写体の画像（映像）における電子ズーム倍率を変更するのと同時に、明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を、それぞれの光学レンズ２２２における電子ズーム倍率に対応するそれぞれのゲイン値に切り替える。この画像処理制御部１２３１における明るさ補正部１２３３ｃが明るさ補正の処理を行う際に用いるそれぞれのゲイン値を切り替える処理は、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法に含まれるステップＳ２０４およびステップＳ３０４において行う処理である。

さらに、電子ズーム処理部１２３４は、電子ズームの処理において、電子ズームの基準（ズーム中心）の位置をＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）の中心位置（光学中心）とする。このときの電子ズーム処理部１２３４における電子ズームの処理は、基準の位置が異なるのみで、第１の実施形態の内視鏡装置１の画像処理部１１３に備えた電子ズーム処理部１１３４における電子ズームの処理（ステップＳ２０４およびステップＳ３０４）と同様である。

このように、内視鏡装置２では、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するためのそれぞれの構成要素の追加に伴って、画像処理制御部１２３１が対応するゲイン値を切り替える処理が追加される。しかしながら、内視鏡装置２において追加される画像処理制御部１２３１の切り替えの処理のそれぞれは、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法に含まれる対応するいずれかの処理内で同時に行う処理であり、処理のパラメータ（ゲイン値）を切り替えるのみである。このため、第２の実施形態の内視鏡装置２においてズームを行う際の制御方法は、図２に示した第１の実施形態の内視鏡装置１におけるズームを行う際の制御方法と同様に考えることができる。従って、内視鏡装置２においてズームを行う際の制御方法に関する詳細な説明は省略する。

第２の実施形態によれば、内視鏡処理部（内視鏡処理部１１０）は、画像に表れるシェーディングを補正するシェーディング補正の画像処理（シェーディング補正部１２３３ａによるシェーディング補正の処理）施す、内視鏡装置（内視鏡装置２）が構成される。

また、第２の実施形態によれば、シェーディング補正の画像処理は、第１の被写体像を撮像した画像に表れるシェーディングと、第２の被写体像を撮像した画像に表れるシェーディングとのそれぞれを、共通の補正目標値となるように補正する、内視鏡装置２が構成される。

また、第２の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、切り替えている光路に応じて、補正目標値にするためのゲイン値（それぞれの画素のデジタル値に乗じる値）を切り替える、内視鏡装置２が構成される。

また、第２の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、画像の全体の明るさを補正する明るさ補正の画像処理（明るさ補正部１２３３ｃによる明るさ補正の処理）を施す、内視鏡装置２が構成される。

また、第２の実施形態によれば、明るさ補正の画像処理は、ズーム倍率に応じて、画像の中央部分の第１の領域（高重み付け領域ＡＷＨ）と、画像の周辺部分の第２の領域（低重み付け領域ＡＷＬ）とを設定し、高重み付け領域ＡＷＨを高い重み付けで明るさを補正し、低重み付け領域ＡＷＬを低い重み付けで明るさを補正する、内視鏡装置２が構成される。

また、第２の実施形態によれば、内視鏡処理部１１０は、切り替えている光路およびズーム倍率に応じて、高重み付け領域ＡＷＨと低重み付け領域ＡＷＬとに対応するそれぞれの重み付けのゲイン値（それぞれの領域に含まれるそれぞれの画素のデジタル値に乗じる値）を切り替える、内視鏡装置２が構成される。

上記に述べたように、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、挿入部２０の先端部、つまり、スコープ部２１の先端側に装着する光学アダプタ２２に、光学倍率が異なる複数（第２の実施形態の内視鏡装置２では、広角用のＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗと望遠用のＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの２つ）の光学レンズ２２２（対物レンズ）を備える。そして、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、本体部１２に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、電子ズーム処理部１２３４）が、内視鏡装置２の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、被検物内の被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に電子ズームの処理を施して、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成する。このとき、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、本体部１２に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、画像処理制御部１２３１）が、内視鏡装置２の使用者から指示されたズーム倍率を判定して、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択している一方の光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を、他方の光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路に自動的に切り替える。つまり、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、ＷＩＤＥ光学レンズ２２２Ｗの光路で被写体像を撮像した被写体の画像（映像）に対する電子ズーム倍率を、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光学倍率までに制限する。これにより、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、計測に用いる被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができる。このことにより、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、内視鏡装置２を用いた被写体の検査精度を向上させることができる。また、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、内視鏡装置２の使用者から指示されたズーム倍率を判定して光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を自動的に切り替えるため、内視鏡装置２の操作性を向上させ、内視鏡装置２を用いた検査の繁雑さを軽減することができ、誤った操作による内視鏡装置２を用いた被写体の検査精度の低下を抑えることができる。また、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２でも、第１の実施形態の内視鏡装置１と同様に、内視鏡装置２の使用者から指示されたズーム倍率を判定してイメージセンサ２１２に光を出射する光路を切り替えたことを通知することにより、内視鏡装置２の使用者が、現在イメージセンサ２１２に光を出射する光路として選択されている光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路を容易に確認することができる。

さらに、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２では、光学アダプタ２２に備えたＷＩＤＥ光学レンズ２２２ＷとＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔとの特性の差を吸収するための構成要素（より具体的には、画像処理制御部１２３１と、画像処理部１２３内のシェーディング補正部１２３３ａ、および明るさ補正部１２３３ｃ）を備える。これにより、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２では、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路の切り替えを行った場合でも、光学レンズ２２２の特性の差を起因とした、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）の明るさのずれを抑えることができる。このことにより、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２では、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができる。また、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２では、本体部１２に備えた内視鏡処理部１１０（より具体的には、電子ズーム処理部１２３４）が、表示装置３０に表示させるための最終的な被写体の画像（映像）を生成する際に、ＴＥＬＥ光学レンズ２２２Ｔの光路で撮像した被写体の画像（映像）の中心位置（光学中心）を基準（ズーム中心）の位置として、電子ズームの処理を行う。これにより、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置２では、イメージセンサ２１２に光を出射する光学レンズ２２２（対物レンズ）の光路の切り替えを行った場合でも、表示装置３０に表示される被写体の画像（映像）の中心位置（表示中心）がずれることなく、スムーズなズーム（拡大または縮小）を行うことができる。

上記に述べたように、本発明を実施するための形態によれば、挿入部を構成するスコープ部の先端側に、撮像素子に被写体像の光を入射させる光路を切り替える構成の光学倍率が異なる２つの対物レンズを備えた光学アダプタを装着した内視鏡装置において、内視鏡装置１の使用者から指示されたズーム倍率に応じて、撮像素子に光を入射させる光路を切り替える内視鏡処理部を備える。そして、本発明を実施するための形態では、内視鏡処理部が、光学倍率が低い方の対物レンズの光学系で撮像した被検物内の被写体の計測や観測を行うための画像（映像）に電子ズームの処理を施して拡大する際のズーム倍率を、光学倍率が高い方の対物レンズの光学倍率までに制限し、それ以上のズーム倍率が指示された場合には、被写体を撮像するための光学系を光学倍率が高い方の対物レンズの光学系に自動的に切り替える。また、本発明を実施するための形態では、内視鏡処理部が、対物レンズの光学系を切り替えたことを通知する。これにより、本発明を実施するための形態では、被写体の計測や観測を行うための画像（映像）に対して施す電子ズームの処理のズーム倍率を低く抑えることができ、被写体の計測や観測を行うための画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができる。さらに、本発明を実施するための形態では、内視鏡装置の使用者が撮像素子に光を入射させる光路を切り替える操作をする必要がなく、内視鏡装置の操作性を向上させ、内視鏡装置を用いた検査の繁雑さを軽減することができる。また、本発明を実施するための形態では、撮像素子に光を入射させる光路が切り替えられたことを、内視鏡装置の使用者が容易に確認することができる。

また、本発明を実施するための形態によれば、光学アダプタに備えた光学倍率が異なる２つの対物レンズにおける光学特性の差を吸収するための画像処理部を内視鏡処理部内に備える。これにより、本発明を実施するための形態では、被写体を撮像するための光学系を切り替えた場合でも、対物レンズの光学特性の差に起因する被写体の計測や観測を行うための画像（映像）の画質の劣化を低減させる（抑える）ことができる。また、本発明を実施するための形態では、いずれの光学系を用いて被写体の計測や観測を行う際にも、被写体の画像（映像）に対して電子ズームの処理を施すときの基準を、光学倍率が高い方の対物レンズの中心位置（光学中心）とする。これにより、本発明を実施するための形態では、被写体を撮像するための光学系を切り替えた場合でも、電子ズームの処理を施した画像（映像）の中心位置（ズーム中心）にずれが生じることがなく、被写体の計測や観測を行うための画像（映像）の画質の差異を少なくすることができる。

これらのことにより、本発明を実施するための形態では、被写体の計測や観測を行う際の検査精度を向上させることができる。

なお、各実施形態においては、挿入部が、スコープ部と光学アダプタとによって構成される内視鏡装置の構成について説明した。つまり、各実施形態においては、挿入部を構成する対物光学系が挿入部の先端側から分離することができる構成の内視鏡装置について説明した。しかし、内視鏡装置を構成する挿入部の構成は、各実施形態において示した構成に限定されるものではなく、スコープ部と光学アダプタとが一体になった構成であってもよい。つまり、内視鏡装置を構成する挿入部の構成は、対物光学系が挿入部の先端側に組み込まれた構成であってもよい。

なお、各実施形態においては、挿入部を構成するスコープ部の長さが非常に長い構成の内視鏡装置について説明した。しかし、各実施形態の考え方は、挿入部を構成するスコープ部の長さが長い構成の内視鏡装置への適用に限定されるものではなく、挿入部を構成するスコープ部の長さに関係なく同様に適用することができる。そして、この場合にも、各実施形態の内視鏡装置と同様の効果を得ることができる。なお、挿入部を構成するスコープ部の長さが短い構成の内視鏡装置では、各実施形態の内視鏡装置において長い挿入部に対応するために本体部に備えていたそれぞれの構成要素（より具体的には、光源駆動回路１３０、制御信号ドライブ回路１４０、リミッティングアンプ回路１５０、および光路切り替え駆動回路１６０）を備えていない構成となることが考えられる。この場合の内視鏡装置における動作や処理、制御方法などは、各実施形態において説明した内容に基づいて容易に考えることができる。従って、本発明の考え方を適用した、挿入部を構成するスコープ部の長さが短い構成の内視鏡装置に関する詳細な説明は省略する。

また、各実施形態においては、本発明の内視鏡装置が、工業用の内視鏡装置である場合について説明した。しかし、各実施形態の構成や考え方は、工業用の内視鏡装置への適用に限定されるものではなく、例えば、医療用の内視鏡装置にも同様に適用することもできる。これにより、医療用の内視鏡装置においても、各実施形態において説明した工業用の内視鏡装置と同様の効果を得ることができる。

なお、例えば、図１に示した本体部１０やその一部、本体部１０に備えた内視鏡処理部１１０や、内視鏡処理部１１０に備えた画像処理部１１３、画像処理部１１３に備えた画像処理制御部１１３１など、内視鏡装置の機能や処理を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、本実施形態の内視鏡装置に係る上述した種々の機能や処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネットなどのネットワーク（通信網）や電話回線などの通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

１，２・・・内視鏡装置
１０，１２・・・本体部
１０１・・・ワイヤー接続機構
１０２・・・着脱コネクタ
１１０・・・内視鏡処理部（内視鏡処理部）
１１１・・・システム制御部（内視鏡処理部）
１１１１・・・計測部
１１１２・・・画像記録処理部
１１１３・・・表示制御部
１１２・・・パラメータ記憶部
１１３，１２３・・・画像処理部（内視鏡処理部）
１１３１，１２３１・・・画像処理制御部（内視鏡処理部）
１１３２・・・画像処理パラメータ記憶部（内視鏡処理部）
１１３３，１２３３・・・画像生成処理部（内視鏡処理部）
１２３３ａ・・・シェーディング補正部（内視鏡処理部）
１２３３ｂ・・・デモザイキング部（内視鏡処理部）
１２３３ｃ・・・明るさ補正部（内視鏡処理部）
１２３３ｄ・・・画像補正部（内視鏡処理部）
１１３４，１２３４・・・電子ズーム処理部（内視鏡処理部）
１２０・・・湾曲制御部
１２１ａ，１２１ｂ・・・湾曲モータ
１３０・・・光源駆動回路
１４０・・・制御信号ドライブ回路
１５０・・・リミッティングアンプ回路
１６０・・・光路切り替え駆動回路（内視鏡処理部）
１７０・・・ユーザインターフェース部
２０・・・挿入部
２０１・・・ワイヤー接続機構
２０２・・・着脱コネクタ
２１・・・スコープ部
２２・・・光学アダプタ
２１１・・・ワイヤー固定部
２１２・・・イメージセンサ（撮像素子）
２１３・・・水晶発振器
２１４・・・レンズ
２１５・・・スコープ検知部
２２１・・・光源
２２２Ｗ・・・ＷＩＤＥ光学レンズ（第１の対物光学系）
２２２Ｔ・・・ＴＥＬＥ光学レンズ（第２の対物光学系）
２２３・・・光路切り替え部（光路切り替え部）
２２４・・・遮光部材（光路切り替え部，遮光部材）
３０・・・表示装置
４０・・・記録媒体

Claims (18)

1. 所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、
   前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、
   前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、
   入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、
   を備え、
   前記内視鏡処理部は、
   前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせ、
   前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせ、
   更に、前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す、
   内視鏡装置。
2. 前記内視鏡処理部は、
   切り替えている前記光路に応じて、前記画像処理のパラメータを変更する、
   請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記内視鏡処理部は、
   切り替えている前記光路に応じて、前記電子ズームの倍率を変更する、
   請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記内視鏡処理部は、
   前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えている場合、前記ズーム倍率を前記第２の対物光学系の光学倍率で除算した倍率を、前記電子ズームの倍率とし、
   前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えている場合、前記ズーム倍率を、前記電子ズームの倍率とする、
   請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記内視鏡処理部は、
   前記第２の被写体像を撮像した前記画像の中心位置を、前記電子ズームの画像処理において拡大する前記画像の中心位置とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
6. 前記内視鏡処理部は、
   前記画像に表れるシェーディングを補正するシェーディング補正の画像処理を施す、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
7. 前記シェーディング補正の画像処理は、
   前記第１の被写体像を撮像した前記画像に表れるシェーディングと、前記第２の被写体像を撮像した前記画像に表れるシェーディングとのそれぞれを、共通の補正目標値となるように補正する、
   請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記内視鏡処理部は、
   切り替えている前記光路に応じて、前記補正目標値にするためのゲイン値を切り替える、
   請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記内視鏡処理部は、
   前記画像の全体の明るさを補正する明るさ補正の画像処理を施す、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
10. 前記明るさ補正の画像処理は、
    前記ズーム倍率に応じて、前記画像の中央部分の第１の領域と、前記画像の周辺部分の第２の領域とを設定し、
    前記第１の領域を高い重み付けで明るさを補正し、前記第２の領域を低い重み付けで明るさを補正する、
    請求項９に記載の内視鏡装置。
11. 前記内視鏡処理部は、
    切り替えている前記光路および前記ズーム倍率に応じて、前記第１の領域と前記第２の領域とに対応するそれぞれの重み付けのゲイン値を切り替える、
    請求項１０に記載の内視鏡装置。
12. 前記内視鏡処理部は、
    前記光路を切り替えさせる際に、光路切り替え駆動信号を前記光路切り替え部に出力し、
    前記光路切り替え部は、
    前記光路切り替え駆動信号における電流の極性に応じて発生した磁場によって、いずれか一方の前記光路を遮蔽する遮光部材を摺動させて、前記光路を切り替える、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
13. 前記挿入部は、
    軟性のコード部を含むスコープ部と、
    前記スコープ部の先端側に着脱可能な光学アダプタと、
    によって構成され、
    前記第１の対物光学系、前記第２の対物光学系、前記光路切り替え部は、
    前記光学アダプタ内に配置され、
    前記撮像素子は、
    前記スコープ部の先端側に配置される、
    請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
14. 前記内視鏡処理部は、
    切り替えている前記光路を通知する、
    請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
15. 前記内視鏡処理部は、連続的なズーム倍率で前記光路の切り替えと電子ズームの処理を施し、前記画像を生成する
    請求項１に記載の内視鏡装置。
16. 所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置の制御方法であって、
    前記内視鏡処理部が、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせるステップと、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせるステップと、
    前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施すステップと、
    を含む内視鏡装置の制御方法。
17. 所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置における前記内視鏡処理部のコンピュータに、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、
    前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す処理と、
    を実行させる内視鏡装置の制御プログラム。
18. 所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および前記先端部に配置された前記第１の対物光学系よりも光学倍率が高い第２の対物光学系から出射された光が形成する前記被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、前記第１の被写体像および前記第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、前記結像領域に結像された前記第１の被写体像および前記第２の被写体像を撮像した画像を生成する撮像素子と、入力されたズーム倍率に基づいて前記光路の切り替えを制御し、前記画像に対して画像処理を施す内視鏡処理部と、を備える内視鏡装置における前記内視鏡処理部のコンピュータに、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率以上の倍率である場合に、前記光路を前記第２の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、
    前記ズーム倍率が前記第２の対物光学系の光学倍率を下回る倍率である場合に、前記光路を前記第１の被写体像が結像される光路に切り替えさせる処理と、
    前記入力されたズーム倍率に基づいて前記画像を拡大する電子ズームの画像処理を施す処理と、
    を実行させる内視鏡装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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