JP2014228851A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 検査対象空間に挿入される挿入部を有し、検査対象の画像を取得する内視鏡装置において、
   前記挿入部は、
   光を受光して光電変換を行うことにより撮像信号を生成する撮像部を有する先端部と、
   一端が前記先端部の基端側に接続され、湾曲自在な湾曲部と、
   を有し、
   互いに焦点距離が異なり、被写体像を前記撮像部の受光面にそれぞれ結像する複数の光学系、および照明光を出射する照明部を有し、前記先端部に着脱可能に接続する光学アダプタと、
   前記複数の光学系の互いの位置関係をもとに撮像対象の光学系に応じて前記湾曲部の湾曲動作を制御するとともに、前記撮像部による前記撮像対象の光学系が結像した像の撮像動作を制御する制御手段と、
   前記複数の光学系により結像された像に基づく複数の画像を合成する合成部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記複数の光学系により撮像された各撮像信号における輝度情報をもとに演算処理を行う演算部をさらに備え、
   前記制御手段は、前記演算部の演算結果に基づいて前記照明部が出射する照明光の強度を制御して、撮像対象の光学系を用いて前記撮像部に撮像動作を行わせる機能を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記照明部は、出射する照明光の強度を変更可能な光源を有することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
4. 前記照明部は、
   一定の強度の照明光を出射する光源と、
   前記光源から出射される照明光の光量を調整する絞り部材と、
   を有することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
5. 前記合成部が生成した画像を表示出力する表示部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
6. 前記撮像信号を画像データとして記録するとともに、前記湾曲部の湾曲に関する情報を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
7. 前記複数の光学系は、第１の光学系と第２の光学系とを有し、
   前記制御手段は、
   前記第１の光学系を用いて第１の撮像動作を行わせ、該第１の撮像動作の後に、前記第１の光学系と前記第２の光学系との視差を解消するように前記湾曲部の湾曲動作を行わせ、該湾曲動作の後に、前記第２の光学系を用いて第２の撮像動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
8. 撮像部を先端に有する挿入部の先端に取り付けられ、互いに焦点距離が異なる複数の光学系を用いて得られた複数の画像を合成して画像を取得する画像取得方法であって、
   前記複数の光学系のうちの第１の光学系を通過した光に基づく撮像信号を取得する第１撮像信号取得ステップと、
   前記第１の光学系と第２の光学系との位置関係に基づいて前記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲ステップと、
   前記第２の光学系を通過した光に基づく撮像信号を取得する第２撮像信号取得ステップと、
   前記第１および第２撮像信号取得ステップでそれぞれ取得した前記撮像信号に基づく各画像を合成する合成ステップと、
   を含むことを特徴とする画像取得方法。
9. 前記湾曲ステップは、前記第１の光学系と前記第２の光学系との視差を解消するように前記湾曲部を湾曲させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像取得方法。
10. 前記湾曲ステップは、前記第１の光学系の視野中心と前記第２の光学系の視野中心とが一致するように前記湾曲部を湾曲させる
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像取得方法。
11. 前記湾曲ステップは、前記第１撮像信号取得ステップの後に実行され、
    前記第２撮像信号取得ステップは、前記湾曲ステップの後に実行される
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像取得方法。
12. 撮像部を先端に有する挿入部の先端に取り付けられ、互いに焦点距離が異なる複数の光学系を用いて得られた複数の画像を合成して画像を取得する画像取得処理をコンピュータに実行させるための画像取得プログラムであって、
    前記複数の光学系のうちの第１の光学系を通過した光に基づく撮像信号を前記撮像部に取得させる第１撮像信号取得手順と、
    前記第１の光学系と第２の光学系との位置関係に基づいて前記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲手順と、
    前記第２の光学系を通過した光に基づく撮像信号を前記撮像部に取得させる第２撮像信号取得手順と、
    前記第１および第２撮像信号取得手順でそれぞれ取得した前記撮像信号に基づく各画像を合成させる合成手順と、
    を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像取得プログラム。