JP5684033B2 - 撮像装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents
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- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
Description
2(XN’-XB’)・NA’=K・P ・・・・・(3)
shiftY=outY-outCentY ・・・・・(10)
inShiftY=shiftY*ihRatio*α ・・・・・(12)
inY=inShiftY+inCentY ・・・・・(13)
I(outX,outY)=(floor(inX)+1-inX)*(floor(inY)+1-inY)*p00
+(floor(inX)+1-inX)*(inY-floor(inY))*p10
+(inX-floor(inX))*(floor(inY)+1-inY)*p01
+(inX-floor(inX))*(inY-floor(inY))*p11 ・・・・・(14)
また、上述したようにα及びβをβ<(1/α)を満たす値とする。この場合、変倍処理部340は、画像周辺部領域に対応する原画像上の領域に属する画素のうち、1/β画素に1画素の割合で抽出した画素の画素値に基づいて、変倍画像上の画像周辺部領域に属する注目画素の画素値を決定する処理を行うことで、画像周辺部領域での変倍率をβ倍に設定する。
210 ライトガイドファイバ、220 照明レンズ、230 対物レンズ、
240 撮像素子、300 処理部、310 AD変換部、320 画像処理部、
330 制御部、340 変倍処理部、350 出力部、400 表示部、
500 外部I/F部
Claims (21)
- 内視鏡装置である撮像装置であって、
撮像光学系により結像される被写体像から画像信号を生成する複数の画素を有する撮像素子と、
前記複数の画素分の画像信号からなる原画像に対して変倍処理を施す変倍処理部と、
前記変倍処理後の画像を変倍画像として出力する出力部と、
を含み、
前記変倍処理部は、
前記変倍画像上の注目画素の位置に応じて異なる変倍率で前記変倍処理を行い、
前記撮像素子は、
前記複数の画素として、前記変倍画像の画素数よりも多い画素を有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記変倍画像上の任意の一辺における画素数に対する、前記原画像上の対応する一辺における画素数の比をαとし、β及びγをβ<(1/α)<γを満たす値とした場合に、
前記変倍処理部は、
前記変倍画像内の第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率をγ倍に設定するとともに、前記第1の処理領域とは異なる前記変倍画像内の第2の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率をβ倍に設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
δをγ>δ>βを満たす値とした場合に、
前記変倍処理部は、
前記第1の処理領域及び前記第2の領域以外の領域である第3の処理領域に対応する変倍率をδ倍に設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記変倍処理部は、
前記第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率γとして、1を含む所定の数値範囲において設定される値を用いることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4において、
前記変倍処理部は、
前記第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率γとして、0.5〜2.0の範囲において設定される値を用いることを特徴とする撮像装置。 - 請求項5において、
前記変倍処理部は、
前記第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率γとして、0.8〜1.2の範囲において設定される値を用いることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記変倍処理部は、
前記注目画素と前記撮像光学系の光軸に対応する変倍画像上の点との間の距離に基づいて、前記注目画素の位置での変倍率を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項7において、
前記変倍処理部は、
前記注目画素と前記撮像光学系の光軸に対応する前記変倍画像上の点との間の距離が大きい領域を画像周辺部領域とし、前記注目画素と前記撮像光学系の光軸に対応する変倍画像上の点との間の距離が前記画像周辺部領域に比べて小さい領域を画像中心部領域として、前記画像周辺部領域と前記画像中心部領域とで異なる変倍率を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項8において、
前記変倍画像上の任意の一辺における画素数に対する、前記原画像上の対応する一辺における画素数の比をαとし、γを(1/α)<γを満たす値とした場合に、
前記変倍処理部は、
前記画像周辺部領域に対応する前記原画像上の領域に属する画素のうち、1/γ画素に1画素の割合で抽出した画素の画素値に基づいて、前記変倍画像上の前記画像周辺部領域に属する注目画素の画素値を決定する処理を行うことで、前記画像周辺部領域での変倍率をγ倍に設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項8において、
前記変倍画像上の任意の一辺における画素数に対する、前記原画像上の対応する一辺における画素数の比をαとし、βをβ<(1/α)を満たす値とした場合に、
前記変倍処理部は、
前記画像中心部領域に対応する前記原画像上の領域に属する画素のうち、1/β画素に1画素の割合で抽出した画素の画素値に基づいて、前記変倍画像上の前記画像中心部領域に属する注目画素の画素値を決定する処理を行うことで、前記画像中心部領域での変倍率をβ倍に設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記撮像素子は、
前記原画像に対応する画像信号として、前記撮像光学系の歪曲収差の影響によって、前記原画像上の位置に応じて前記撮像光学系の局所的な倍率である局所倍率が異なる画像信号を取得し、
前記変倍処理部は、
前記変倍画像上の注目画素に対応する前記原画像上の注目点の局所倍率に基づいて、前記注目画素の変倍率を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項11において、
前記変倍処理部は、
前記変倍画像上の注目画素に対応する前記原画像上の注目点の局所倍率が、前記原画像上の他の領域での前記局所倍率より小さい場合に、前記変倍処理の前記変倍率を前記原画像上の他の領域に比べて大きく設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項12において、
前記変倍画像上の周辺部に位置する注目画素に対応する前記原画像上の注目点の局所倍率が、前記変倍画像上の中心部に位置する注目画素に対応する前記原画像上の注目点の局所倍率よりも小さい場合に、
前記変倍処理部は、
前記変倍画像の周辺部に位置する前記注目画素の変倍率の値を、前記変倍画像の中央部に位置する前記処理領域の変倍率の値よりも大きくすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2において、
前記変倍画像を表示する表示部をさらに含み、
前記変倍処理部は、
前記表示部に前記変倍画像の全体を表示する場合であっても、前記第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率を前記γ倍に設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記撮像素子は、
前記原画像に対応する画像信号として、前記撮像光学系の歪曲収差の影響により歪みが生じた画像信号を取得することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記撮像光学系は、画角が180度以上であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記撮像光学系の光軸を含む領域を前方領域とし、前記光軸に直交する軸を含む領域を側方領域とした場合に、
前記撮像光学系は、
前記前方領域又は前記側方領域内に設定される撮像領域を撮像可能な光学系であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項17において、
前記撮像光学系の光軸方向と反対方向の軸を含む領域を後方領域とした場合に、
前記撮像光学系は、
前記後方領域内に設定される撮像領域を撮像可能な光学系であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1において、
前記変倍処理部は、
ユーザによる変倍モード切り替え指示に基づいて前記変倍処理における処理内容を切り替えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像光学系により結像される被写体像から画像信号を生成する複数の画素での、前記画像信号に基づいて原画像を取得し、
前記原画像に対して、注目画素の位置に応じて異なる変倍率で変倍処理を行うことで、前記原画像の画素数よりも少ない画素数の画像である変倍画像を取得し、
前記変倍処理後の画像を前記変倍画像として出力することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。 - 請求項20において、
前記変倍画像上の任意の一辺における画素数に対する、前記原画像上の対応する一辺における画素数の比をαとし、β及びγをβ<(1/α)<γを満たす値とした場合に、
前記変倍画像内の第1の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率をγ倍に設定し、
前記第1の処理領域とは異なる前記変倍画像内の第2の処理領域に属する注目画素の位置における変倍率をβ倍に設定することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
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