JP4716595B2 - 内視鏡装置及び内視鏡用光学アダプタの組立て方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡と、この内視鏡に着脱自在な光学アダプタとを備える内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療・処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、内視鏡は、医療用のみならず工業用においてもボイラや機械及び化学プラントなどの管内、或いは、エンジン内部の観察及び検査などに用いられている。
【０００３】
上述のように用いられる内視鏡には挿入部の先端部に電荷結合素子（以下ＣＣＤと記載）などの撮像素子を配設し、この撮像素子に結像した内視鏡像をモニタ画面に映し出して観察を行う電子内視鏡がある。
【０００４】
工業用の電子内視鏡では、従来より先端光学アダプタ式のものが公知であり、内視鏡の先端部に視野方向変換や双眼観察するための光学アダプタが着脱自在であった。
【０００５】
光学アダプタの１つである例えば、双眼観察するための双眼観察用光学アダプタでは観察光学系に観察像を２分割するための開口を２つ設けた視野マスクが配置されている。この２つの開口を通過した光学像は撮像素子の撮像面に結像し、モニタの画面上には２つの開口と、その開口を通過した観察画像とが表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記視野マスクは、光学アダプタ内に機械的に配置する構成であった。このため、光学アダプタを構成する各部材の加工精度等によっては、視野マスクが所定状態に対して傾いた状態に配置される。その結果、図１０に示すようにモニタの画面上に表示される観察画像では開口が画面に対して角度θで傾いた状態になって品位上の問題が起こるばかりでなく、この傾きが大きくなった場合には内視鏡画像にケラレが発生して観察や測定に不具合が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタの画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる、つまり、光学アダプタに視野マスクが配置されている場合には視野マスクの開口の各辺とモニタ画面の各辺とが平行な位置関係で観察を行える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡装置は、観察光学系を備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で、前記内視鏡の前記観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系が配置されたアダプタ本体を有する光学アダプタと、を備えた内視鏡装置において、
前記先端構成部材及び前記光学アダプタを構成する前記アダプタ本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部が設けられ、
前記アダプタ側観察光学系は、前記内視鏡に配設された固体撮像素子の撮像面に対して位置調整を必要とする、視野マスク、或いは偏光フィルタの少なくとも何れか一方と複数の光学レンズを有する観察光学系と、前記視野マスクの開口、或いは偏光フィルタを通過した光学像を前記固体撮像素子に伝達する複数の光学レンズで構成したリレー光学系とをユニット本体に一体に固定してユニット化し、このユニット化された前記アダプタ側観察光学系が前記アダプタ本体に対して回動可能に配設されて、前記位置決め部に対して回動可能に配設されている。
【０００９】
また、内視鏡用光学アダプタの組立て方法は、内視鏡に着脱自在な光学アダプタを構成するアダプタ本体に、観察光学系とリレー光学系とをアダプタユニットに一体に固定してユニット化したアダプタ側観察光学系を配設する工程と、前記アダプタ本体を、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部を基準として前記内視鏡に装着し、前記アダプタ側観察光学系の位置を回動させて調整する工程と、を備えている。
【００１０】
この構成によれば、アダプタ側観察光学系を回動させることによって、基準面となる位置決め部に対する回転調整を行える。
【００１１】
また、アダプタ側観察光学系を、アダプタ本体に対して回動自在なアダプタ側観察光学ユニットに設けたので、このアダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に対して回動させて位置決め部に対する位置調整を行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は内視鏡の先端部に連結される双眼光学アダプタの正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図、図６は視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係を示す図、図７は内視鏡と双眼光学アダプタとの連結部の拡大図である。
【００１３】
なお、図５（ａ）は図４のＡ−Ａ線断面図、図５（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線断面図、図５（ｃ）は図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、例えば被検部位の観察画像を得るための固体撮像素子であるＣＣＤ（図４の符号２３参照）を内蔵した電子内視鏡（以下内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２へ照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２の制御及び前記ＣＣＤで得られた画像信号をビデオ信号に生成する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力されるビデオ信号を受けて観察画像を表示するモニタ５と、前記内視鏡２に着脱自在に装着される先端光学アダプタである例えば双眼視野マスク（図３の符号３２参照、以下視野マスクと略記する）を双眼光学系に配置した双眼光学アダプタ３０とで主に構成されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、照明光学系や観察光学系などが配設される硬質な先端構成部材（図４の符号２６参照）を備える先端部６と、例えば上下左右方向に湾曲可能な湾曲部７と、可撓性を有する柔軟な可撓管部８とを連設させて構成した細長の挿入部９を有し、この挿入部９の基端側に位置する操作部１０の側部よりライトガイドや信号線などを内挿したユニバーサルコード１１を延出している。
【００１６】
前記内視鏡２は、ユニバーサルコード１１の端部に設けたライトガイドコネクタ１２を介して前記光源装置３に着脱自在に接続されるようになっている。そして、このライトガイドコネクタ１２の側部より延出する信号ケーブル１３の端部には前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される電気コネクタ１４が設けられている。
【００１７】
なお、光学アダプタは、内視鏡２の先端部６に着脱自在であり、種類毎にアダプタ側観察光学系の仕様が異なっている。このため、この光学アダプタを適宜選択・交換することによって、内視鏡２に設けられている内視鏡側観察光学系２０の光学特性を所望の状態に変換することが可能である。
【００１８】
前記光源装置３内の図示しないランプから発した照明光は、ユニバーサルコード１１及び操作部１０、挿入部９内を挿通する照明光学系を構成するライトガイド（図４の符号２１参照）を介して、挿入部９の先端部６まで導かれる。符号１５は前記湾曲部７を湾曲操作する湾曲操作ノブである。
【００１９】
図２ないし図５を参照して内視鏡２の双眼光学アダプタ３０及び先端部６の構成を説明する。
図２ないし図４に示すように前記双眼光学アダプタ３０は、複数の光学レンズ３１及びこの光学レンズ３１の間に図５（ａ）に示す例えば八角形の一対の開口３２ａを所定の間隔で形成した視野マスク３２を配置して構成した双眼光学系３３と、この双眼光学系３３の後方に位置して前記視野マスク３２の一対の開口３２ａを通過した光学像を伝達する複数の光学レンズ３４で構成したリレー光学系３５と、このリレー光学系３５及び前記双眼光学系３３を一体に固定してアダプタ側観察光学系であるアダプタ側観察光学ユニット（以下アダプタユニットと略記する）３６を構成するユニット本体３７と、このユニット本体３７が回動自在に配置される第１凹部３８ａ及び前記内視鏡２の後述する先端構成部材２６の凸部（図４の符号２６ａ参照）が配置される第２凹部３８ｂを形成したアダプタ本体３８と、このアダプタ本体３８に例えば固定ネジ３９によって螺合固定される、先端面に観察用窓となる第１の光学部材４１及び照明用窓となる第２の光学部材４２を配設したカバー部材４０とで構成されている。
【００２０】
図４に示すように前記アダプタ本体３８の基端部には照明光を伝達するアダプタ側照明光学系を構成するライトガイド又はロッドレンズで構成された照明光伝達部材４３の一端部が接着固定されている。そして、前記照明光伝達部材４３の接着剤によって所定の形状に形作られた先端部側は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように前記アダプタユニット３６とカバー部材４０とで形成される空間部に、このアダプタユニット３６に隣り合うように配置されている。
【００２１】
なお、前記第１の光学部材４１は、図２に示すように前記カバー部材４０の薄肉部４４に加わる衝撃によって破損されることを防止するため、第１の光学部材４１の薄肉部４４に対応する部位に逃げ面４１ａを設ける一方、この第１の光学部材４１の配置される透孔にも逃がし部４５が形成してある
このことによって、カバー部材４０の薄肉部４４付近に衝撃が加わった際に、第１の光学部材４１に直接的に衝撃が伝わることをなくして、この第１の光学部材４１が破損することを防止している。
【００２２】
また、符号３４ａは前記リレー光学系３５を構成する基端部側の光学レンズ３４を保持するレンズ枠であり、前記ユニット本体３７の基端部所定位置に接着固定されている。
【００２３】
一方、図４に示すように前記内視鏡２の先端部６には内視鏡側観察光学系を構成する撮像ユニット２２が配置されている。この撮像ユニット２２は、固体撮像素子であるＣＣＤ２３、このＣＣＤ２３の撮像面に光学像を結像させる複数の光学レンズ２４，…，２４を固設した複数の内視鏡側レンズ枠２５を備え、一体に固定されたこれら内視鏡側レンズ枠２５は例えばビス２７によって前記先端部６を構成する先端構成部材２６に一体的に配置固定されている。
【００２４】
前記先端構成部材２６には、前記内視鏡側観察光学系２０と隣り合うように内視鏡側照明光学系であるライトガイドファイバ２１が配設されている。前記先端構成部材２６の内視鏡側観察光学系２０が配置されている部分は、前記ライトガイドファイバ２１が配置されている部分に対して突出した略Ｄ字形状の凸部２６ａ（図５（ｃ）参照）として形成されている。また、前記先端構成部材２６の管状の外周面中央部には雄ネジ部２８が形成してある。
【００２５】
つまり、前記先端構成部材２６の先端側は段付形状であり、前記凸部２６ａは前記ライトガイドファイバ２１が配置された照明側端面から距離Ｅだけ突出している。そして、図に示すように内視鏡２と双眼光学アダプタ３０とを連結させたとき、この凸部２６ａの段差面とアダプタ本体３８の段差面とが当接するように構成されている。
【００２６】
図３及び図５（ｃ）に示すように前記アダプタ本体３８の基端部側に形成された第２凹部３８ｂには前記凸部２６ａが挿入配置されるようになっており、この第２凹部３８ｂの内周面所定位置には前記光学アダプタ３０を前記内視鏡２の所定位置に連結させるための位置決め部となる位置決めピン４６が設けてある。
【００２７】
この位置決めピン４６は、前記第２凹部３８ｂの内周面に連通するように形成された貫通孔にピン治具（不図示）を用いて固設されており、この位置決めピン４６の先端部が中心軸方向に向かって所定量突出している。
【００２８】
これに対して、前記内視鏡２の先端構成部材２６には前記位置決めピン４６が係入する位置決め溝２６ｂが形成してある。この位置決め溝２６ｂと位置決めピン４６とは、キー溝とキーとの関係であり、前記位置決め溝２６ｂの長手方向長さ寸法Ｄと、前記段差距離Ｅとの間に、距離Ｅ＞寸法Ｄの関係を設定している。
【００２９】
このことにより、内視鏡２に光学アダプタ３０を連結させる際、位置決め溝２６ｂに位置決めピン４６が係入する前に、アダプタ本体３８の段差面と凸部２６ａの段差面とが重なり合った状態になる。
【００３０】
なお、前記内視鏡２の先端構成部材２６内に配置されるＣＣＤ２３は、前記先端構成部材２６に形成した位置決め溝２６ｂを基準にして配置固定されている。
【００３１】
図３、図４及び図５（ｃ）に示すように前記アダプタ本体３８は、前記内視鏡２の先端部６に、略管状に形成された止めネジ４７によって一体的に螺合固定される。
【００３２】
この止めネジ４７の内周面には、前記先端構成部材２６の外周面に形成されている雄ネジ部２８に螺合する第１の雌ネジ部４７ａ及び第２の雌ネジ部４７ｂが所定間隔で設けられている。そして、この第２の雌ネジ部４７ｂと前記雄ネジ部２８とが螺合状態になったとき、前記双眼光学アダプタ３０と前記内視鏡２とが一体的に連結固定された状態になる。
【００３３】
このとき、図７に示すように前記アダプタ本体３８の観察側基端面３８ｃと前記先端構成部材２６の観察側先端面２６ｃとが当接した状態になって、前記双眼光学アダプタ３０のアダプタユニット３６の光軸と前記内視鏡２の内視鏡側観察光学系２０の光軸とが一致する。
【００３４】
一方、前記アダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとは僅かな隙間（図中の寸法ａ）を形成した状態で配置され、前記内視鏡側照明光学系のライトガイドファイバ２１の光軸と前記アダプタ側照明光学系の照明光伝達部材４３の光軸とが一致する。
【００３５】
このように、照明側基端面３８ｄと照明側先端面２６ｄとを当接させることなく、観察側基端面３８ｃと観察側先端面２６ｃとを当接させたことによって、観察光学系の光学性能の劣化が防止される。
なお、前記照明光伝達部材４３の前記ライトガイドファイバ２１に対向する基端面４３ａは、図の角度αで示すような傾斜面となっている。この傾斜面は、前記ライトガイドファイバ２１を伝送された照明光の配光を均一状態にするためである。
【００３６】
つまり、前記ライトガイドファイバ２１の先端から出射されたむらのある状態の照明光を分散させて傾斜面に入射させるとともに、入射した照明光を照明光伝達部材４３で乱反射させて観察部位を照らす照明光をむらのある状態から均一な照明光に改善する。
また、傾斜面の傾き角は、内視鏡観察光学系の光軸からの距離が離れていくにしたがって前記ライトガイドファイバ２１の先端面からの距離が遠くなるように形成してあり、このことによって、観察光学系に対して照明光学系がオフセットして配置されていることによる配光ムラも解消される。この傾斜面の角度は照明光伝達部材４３の光学特性等により異なる。
【００３７】
さらに、前記アダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとの間に寸法ａの隙間を設けた結果、ライトガイドファイバ２１から出射された照明光が外部に漏れるが、観察側先端面２６ｃが照明側先端面２６ｄより突出しているので、外部に漏れた照明光が廻りこんで内視鏡観察光学系に入射して発生するフレア等が防止される。
【００３８】
ここで、前記双眼光学アダプタ３０の組立工程を説明する。
まず、ユニット本体３７の先端側開口側から光学レンズ３１、視野マスク３２、光学レンズ３１を落とし込み、接着剤によって固定することによって双眼光学系３３を構成する一方、基端側開口側から光学レンズ３４及びレンズ枠３４ａに保持された光学レンズ３４を落とし込み、接着固定することによりリレー光学系３５を構成する。このことによって、双眼光学系３３とリレー光学系３５とが一体なアダプタユニット３６が形成される。
【００３９】
また、アダプタ本体３８の第２凹部３８ｂ内の所定位置に位置決めピン４６を突出させるため、前記ピン治具を用いて前記位置決めピン４６を貫通孔にかしめ固定する。
【００４０】
次に、照明光伝達部材４３をアダプタ本体３８に接着し、このアダプタ本体３８を図示しない光学アダプタ組立て治具（以下、組立て治具と略記する）に取り付ける。この組立て治具には前記双眼光学系３３の視野マスク３２を撮像するＣＣＤが配置されており、このＣＣＤは前記内視鏡２の先端構成部材２６と同様な位置決め溝を備え、この位置決め溝を基準に位置決め固定されている。したがって、アダプタ本体３８は、このアダプタ本体３８の位置決めピン４６を組立て治具の位置決め溝に係入させた状態で組立て治具に連結されている。
【００４１】
次いで、光学アダプタ組立て治具に連結されているアダプタ本体３８の第１の凹部３８ａに、リレー光学系３５側の外表面所定位置に接着剤を塗布した前記ユニット本体３７を落とし込み、この組立て治具のＣＣＤで撮像された画像をモニタ画面上に表示させて画面と視野マスクの開口の位置関係を確認する。
【００４２】
ここで、画面と視野マスクの開口の位置関係に不具合がある場合には、図６に示すように視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係になるようにアダプタユニット３６をアダプタ本体３８に対して回動させて調整する。そして、視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係になったなら、接着剤を硬化させるためにその状態を保持する。
【００４３】
その後、アダプタユニット３６が一体になったアダプタ本体３８の先端側から止めネジ４７、カバー部材４０の順に挿通配置し、このカバー部材４０を固定ネジ３９でアダプタ本体３８に螺合固定する。このことによって、双眼光学アダプタ３０が形成される。
【００４４】
ここで、双眼光学アダプタ３０の内視鏡２の先端構成部材２６への連結作業を説明する。
まず、双眼光学アダプタ３０の回動自在な止めネジ４７の第１の雌ネジ部４７ａを前記内視鏡２の先端構成部材２６の雄ネジ部２８に螺合していく。すると、双眼光学アダプタ３０が先端構成部材２６の先端側から基端側に取り付けられる。そして、前記第１の雌ネジ部４７ａが前記雄ネジ部２８を通過すると、双眼光学アダプタ３０は先端構成部材２６に対して長手方向に移動自在になる。
【００４５】
次に、双眼光学アダプタ３０を先端構成部材２６の基端側に移動させていく。すると、距離Ｅと寸法Ｄとの間に距離Ｅ＞寸法Ｄの関係が設定してあるので、先端構成部材２６の段差面とアダプタ本体３８の段差面とが重なり合った状態なって、前記双眼光学アダプタ３０が先端構成部材２６の基端側に移動して、前記雄ネジ部２８に第２の雌ネジ部４７ｂが当接する。ここで、第２の雌ネジ部４７ｂを雄ネジ部２８に螺合していく。
【００４６】
そして、さらに止めネジ４７を回転させて基端側に進めていくことによって、位置決めピン４６が位置決め溝２６ｂに係入し、さらに前記止めネジ４７を回転させていくことによって前記アダプタ本体３８の観察側基端面３８ｃと前記先端構成部材２６の観察側先端面２６ｃとが当接して双眼光学アダプタ３０の内視鏡２への連結が完了する。このとき、前述したようにアダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとの間に僅かな隙間が形成された状態である。
【００４７】
連結が完了したなら、照明光を供給して観察を開始する。すると、モニタの画面上には図６に示すように視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係の内視鏡画像が表示される。
【００４８】
このように、双眼光学系及びリレー光学系をユニット本体に設けて形成したアダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に回動自在に配置して双眼光学アダプタを構成したことによって、アダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に対して回動させてユニット本体に設けられた双眼光学系の位置をアダプタ本体に対して所望の位置関係に容易に調整することができる。
【００４９】
また、双眼光学アダプタを構成するアダプタ本体に位置決めピンを設ける一方、内視鏡の先端構成部材に位置決め溝を設けたことによって、この位置決め溝に位置決めピンを係入させて双眼光学アダプタを内視鏡に連結することにより、双眼光学アダプタと内視鏡との位置関係を所定の位置関係に設定することができる。
【００５０】
さらに、内視鏡及び光学アダプタ組立て治具に配置させるＣＣＤを、内視鏡及び光学アダプタ組立て治具の所定位置に形成した位置決め溝を基準面にして位置決め固定したことによって、双眼光学アダプタを内視鏡に連結したとき、双眼光学アダプタの観察光学系と内視鏡のＣＣＤとの位置関係を最適な位置関係に設定させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態ではユニット本体に設ける観察光学系を一対の開口を形成した視野マスクを配置した双眼光学系としているが、観察光学系は双眼光学系に限定されるものではなく、ＣＣＤに対する位置関係を必要とする例えば、偏光フィルタ等を配置させる観察光学系等であってもよい。
【００５２】
また、双眼光学アダプタは直視タイプに限定されるものではなく、側視タイプであってもよい。
ここで、内視鏡の視野方向を側視型に変更させる側視型の双眼光学アダプタ６０を図８及び図９を参照して説明する。
【００５３】
図８は側視型の双眼光学アダプタの構成を説明する図、図９は側視型の双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図であり、図９（ａ）は図８のＡ−Ａ線断面図、図９（ｂ）は図８のＢ−Ｂ線断面図、図９（ｃ）は図８のＣ部拡大図である。なお、前記双眼光学アダプタ３０と同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図８に示すように本実施形態の側視型の双眼光学アダプタ（以下側視アダプタと略記する）６０には、前記双眼光学アダプタ３０の構成にプリズム６１を一体に構成したものであり、図９（ｂ）、（ｃ）に示す視野マスク６２の先端側に配置された光学レンズ３１の前面にプリズム６１を一体に固定している。
【００５５】
そして、先端にプリズム６１を配置し、基端に光学レンズ３４を配置したユニット本体６３と、先端部に光学レンズ３４を配置したアダプタ本体６４とが管状の外装部材６５の内孔に配置されている。なお、外装部材６５の内孔に配置された前記光学レンズ３４を覆うユニット本体６３の基端面とアダプタ本体６４の先端面とは当接している。
【００５６】
前記アダプタ本体６４は、前記外装部材６５の内孔に接着用孔６５ａを介して注入される接着剤によってこの外装部材６５に一体になっている。そして、前記ユニット本体６３は、外装部材６５に対して回動自在に配置されている。つまり、ユニット本体６３は、上述した実施形態と同様にアダプタ本体６４に対して回動自在であり、このユニット本体６３を外装部材６５に対して回動させることによって、双眼光学系に配置された視野マスク６２の位置調整を行うことができる。このことによって、モニタの画面上に視野マスクの開口とモニタ画面とを平行な位置関係の内視鏡画像が表示される。その他の作用・効果は上述した実施形態と同様である。
【００５７】
なお、本実施形態においてはユニット本体６３を回動させて位置調整を行ったとき、回転されたプリズム６１が図９（ａ）の破線に示すように傾いて、側視アダプタ６０の外形より突出した状態になって破損等が発生することを防止するため、カバー部材６６の所定位置に所定量突出した突起部６６ａを設けている。
【００５８】
このことによって、この突起部６６ａと外装部材先端を結ぶ一点鎖線に示す直線よりプリズム６１が突出した状態になることが防止される。
【００５９】
また、図９（ｃ）に示すように、この側視アダプタ６０においては視野マスク６２を複数の薄板部材６２ａ、６２ｂで形成している。このことは、視野マスク６２に光学レンズ３１間の間隔を所定寸法に設定するスペーサーの機能を持たせる一方、この視野マスク６２の開口側面で入射光が反射してフレアの発生を防止するためである。
【００６０】
つまり、図９（ｂ）に示すように先端側に配置された薄板部材６２ａには一対の所定の開口６２ｃを形成し、その基端面側に配置された薄板部材６２ｂの開口６２ｄを前記薄板部材６２ａの開口６２ｃより大きく逃がして形成している。
【００６１】
さらに、本実施形態の照明光伝達部材４３では中途部に折曲部４３ｂが形成されるので、この折曲部４３ｂで照明光の中抜けや配光が改善され。このため、ライトガイドファイバ２１に対向する照明光伝達部材４３の端面に傾斜面を形成していない。
【００６２】
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６３】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６４】
（１）観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向するアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装置において、
前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、内視鏡と光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準面となる位置決め部を設け、
その位置決め部に対して前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系は回動可能である内視鏡装置。
【００６５】
（２）前記光学アダプタは、双眼光学系とリレー光学系とを配設した双眼光学アダプタであり、
前記双眼光学系に視野マスクを配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６６】
（３）前記内視鏡は、内視鏡側観察光学系に固体撮像素子を配設した電子内視鏡であり、
前記固体撮像素子を前記先端構成部材の位置決め部を基準面に配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６７】
（４）前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系をユニット化して構成し、このアダプタ側観察光学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動自在に配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６８】
（５）前記アダプタ側観察光学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動させて、このアダプタ本体の位置決め部に対する位置調整を行う付記４記載の内視鏡装置。
【００６９】
（６）観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向するアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装置において、
前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系を、この光学アダプタを構成するアダプタ本体に対して回転調整可能なアダプタ側観察ユニットを構成するユニット本体に配設した内視鏡装置。
【００７０】
このことによって、ユニット本体をアダプタ本体に対して回転させることによって、光学アダプタのアダプタ側観察光学系の配置位置の調整を行える。
【００７１】
（７）前記光学アダプタは、前記ユニット本体に双眼光学系とリレー光学系とを配設した双眼光学アダプタであり、前記双眼光学系に視野マスクを配置した付記６記載の内視鏡装置。
【００７２】
（８）前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準面となる位置決め部を設けた付記６記載の内視鏡装置。
【００７３】
このことによって、先端構成部材及びアダプタ本体の位置決め部を基準面にすることで、内視鏡と光学アダプタとは所定の位置関係に連結される。
【００７４】
（９）前記先端構成部材及び前記アダプタ本体の有する位置決め部に対して、前記アダプタ側観察ユニットの位置及び前記内視鏡側観察光学系の位置をそれぞれ設定した付記８記載の内視鏡装置。
【００７５】
このことによって、アダプタ側観察ユニットの位置及び内視鏡側観察光学系の位置は、先端構成部材及びアダプタ本体の位置決め部に対して設定されるので、内視鏡と光学アダプタとを連結させたとき、アダプタ側観察光学系と内視鏡側観察光学系との位置関係が所定の位置関係になる。
【００７６】
（１０）前記ユニット本体を前記アダプタ本体に対して回動させて、このアダプタ本体の位置決め部に対する位置調整を行う付記８記載の内視鏡装置。
【００７７】
（１１）前記内視鏡に前記光学アダプタを連結したとき、前記アダプタ側光学ユニットの光軸中心と前記内視鏡の内視鏡側観察光学系の光軸中心とが一致する付記８記載の内視鏡装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタの画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】内視鏡の先端部に連結される双眼光学アダプタの正面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図５】双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図
【図６】視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係を示す図
【図７】内視鏡と双眼光学アダプタとの連結部の拡大図
【図８】図８は側視型の双眼光学アダプタの構成を説明する図
【図９】側視型の双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図
【図１０】従来の視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係の１例を示す図
【符号の説明】
２…内視鏡
２６…先端構成部材
２６ｂ…位置決め溝
３０…双眼光学アダプタ
３２…双眼視野マスク
３３…双眼光学系
３５…リレー光学系
３６…アダプタ側観察光学ユニット
３７…ユニット本体
３８…アダプタ本体
４６…位置決めピン
４７…止めネジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡と、この内視鏡に着脱自在な光学アダプタとを備える内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療・処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、内視鏡は、医療用のみならず工業用においてもボイラや機械及び化学プラントなどの管内、或いは、エンジン内部の観察及び検査などに用いられている。
【０００３】
上述のように用いられる内視鏡には挿入部の先端部に電荷結合素子（以下ＣＣＤと記載）などの撮像素子を配設し、この撮像素子に結像した内視鏡像をモニタ画面に映し出して観察を行う電子内視鏡がある。
【０００４】
工業用の電子内視鏡では、従来より先端光学アダプタ式のものが公知であり、内視鏡の先端部に視野方向変換や双眼観察するための光学アダプタが着脱自在であった。
【０００５】
光学アダプタの１つである例えば、双眼観察するための双眼観察用光学アダプタでは観察光学系に観察像を２分割するための開口を２つ設けた視野マスクが配置されている。この２つの開口を通過した光学像は撮像素子の撮像面に結像し、モニタの画面上には２つの開口と、その開口を通過した観察画像とが表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記視野マスクは、光学アダプタ内に機械的に配置する構成であった。このため、光学アダプタを構成する各部材の加工精度等によっては、視野マスクが所定状態に対して傾いた状態に配置される。その結果、図１０に示すようにモニタの画面上に表示される観察画像では開口が画面に対して角度θで傾いた状態になって品位上の問題が起こるばかりでなく、この傾きが大きくなった場合には内視鏡画像にケラレが発生して観察や測定に不具合が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタの画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる、つまり、光学アダプタに視野マスクが配置されている場合には視野マスクの開口の各辺とモニタ画面の各辺とが平行な位置関係で観察を行える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡装置は、観察光学系を備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で、前記内視鏡の前記観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系が配置されたアダプタ本体を有する光学アダプタと、を備えた内視鏡装置において、
前記先端構成部材及び前記光学アダプタを構成する前記アダプタ本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部が設けられ、
前記アダプタ側観察光学系は、前記内視鏡に配設された固体撮像素子の撮像面に対して位置調整を必要とする、視野マスク、或いは偏光フィルタの少なくとも何れか一方と複数の光学レンズを有する観察光学系と、前記視野マスクの開口、或いは偏光フィルタを通過した光学像を前記固体撮像素子に伝達する複数の光学レンズで構成したリレー光学系とをユニット本体に一体に固定してユニット化し、このユニット化された前記アダプタ側観察光学系が前記アダプタ本体に対して回動可能に配設されて、前記位置決め部に対して回動可能に配設されている。
【０００９】
また、内視鏡用光学アダプタの組立て方法は、内視鏡に着脱自在な光学アダプタを構成するアダプタ本体に、観察光学系とリレー光学系とをアダプタユニットに一体に固定してユニット化したアダプタ側観察光学系を配設する工程と、前記アダプタ本体を、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部を基準として前記内視鏡に装着し、前記アダプタ側観察光学系の位置を回動させて調整する工程と、を備えている。
【００１０】
この構成によれば、アダプタ側観察光学系を回動させることによって、基準面となる位置決め部に対する回転調整を行える。
【００１１】
また、アダプタ側観察光学系を、アダプタ本体に対して回動自在なアダプタ側観察光学ユニットに設けたので、このアダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に対して回動させて位置決め部に対する位置調整を行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は内視鏡の先端部に連結される双眼光学アダプタの正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図、図６は視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係を示す図、図７は内視鏡と双眼光学アダプタとの連結部の拡大図である。
【００１３】
なお、図５（ａ）は図４のＡ−Ａ線断面図、図５（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線断面図、図５（ｃ）は図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、例えば被検部位の観察画像を得るための固体撮像素子であるＣＣＤ（図４の符号２３参照）を内蔵した電子内視鏡（以下内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２へ照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２の制御及び前記ＣＣＤで得られた画像信号をビデオ信号に生成する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力されるビデオ信号を受けて観察画像を表示するモニタ５と、前記内視鏡２に着脱自在に装着される先端光学アダプタである例えば双眼視野マスク（図３の符号３２参照、以下視野マスクと略記する）を双眼光学系に配置した双眼光学アダプタ３０とで主に構成されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、照明光学系や観察光学系などが配設される硬質な先端構成部材（図４の符号２６参照）を備える先端部６と、例えば上下左右方向に湾曲可能な湾曲部７と、可撓性を有する柔軟な可撓管部８とを連設させて構成した細長の挿入部９を有し、この挿入部９の基端側に位置する操作部１０の側部よりライトガイドや信号線などを内挿したユニバーサルコード１１を延出している。
【００１６】
前記内視鏡２は、ユニバーサルコード１１の端部に設けたライトガイドコネクタ１２を介して前記光源装置３に着脱自在に接続されるようになっている。そして、このライトガイドコネクタ１２の側部より延出する信号ケーブル１３の端部には前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される電気コネクタ１４が設けられている。
【００１７】
なお、光学アダプタは、内視鏡２の先端部６に着脱自在であり、種類毎にアダプタ側観察光学系の仕様が異なっている。このため、この光学アダプタを適宜選択・交換することによって、内視鏡２に設けられている内視鏡側観察光学系２０の光学特性を所望の状態に変換することが可能である。
【００１８】
前記光源装置３内の図示しないランプから発した照明光は、ユニバーサルコード１１及び操作部１０、挿入部９内を挿通する照明光学系を構成するライトガイド（図４の符号２１参照）を介して、挿入部９の先端部６まで導かれる。符号１５は前記湾曲部７を湾曲操作する湾曲操作ノブである。
【００１９】
図２ないし図５を参照して内視鏡２の双眼光学アダプタ３０及び先端部６の構成を説明する。
図２ないし図４に示すように前記双眼光学アダプタ３０は、複数の光学レンズ３１及びこの光学レンズ３１の間に図５（ａ）に示す例えば八角形の一対の開口３２ａを所定の間隔で形成した視野マスク３２を配置して構成した双眼光学系３３と、この双眼光学系３３の後方に位置して前記視野マスク３２の一対の開口３２ａを通過した光学像を伝達する複数の光学レンズ３４で構成したリレー光学系３５と、このリレー光学系３５及び前記双眼光学系３３を一体に固定してアダプタ側観察光学系であるアダプタ側観察光学ユニット（以下アダプタユニットと略記する）３６を構成するユニット本体３７と、このユニット本体３７が回動自在に配置される第１凹部３８ａ及び前記内視鏡２の後述する先端構成部材２６の凸部（図４の符号２６ａ参照）が配置される第２凹部３８ｂを形成したアダプタ本体３８と、このアダプタ本体３８に例えば固定ネジ３９によって螺合固定される、先端面に観察用窓となる第１の光学部材４１及び照明用窓となる第２の光学部材４２を配設したカバー部材４０とで構成されている。
【００２０】
図４に示すように前記アダプタ本体３８の基端部には照明光を伝達するアダプタ側照明光学系を構成するライトガイド又はロッドレンズで構成された照明光伝達部材４３の一端部が接着固定されている。そして、前記照明光伝達部材４３の接着剤によって所定の形状に形作られた先端部側は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように前記アダプタユニット３６とカバー部材４０とで形成される空間部に、このアダプタユニット３６に隣り合うように配置されている。
【００２１】
なお、前記第１の光学部材４１は、図２に示すように前記カバー部材４０の薄肉部４４に加わる衝撃によって破損されることを防止するため、第１の光学部材４１の薄肉部４４に対応する部位に逃げ面４１ａを設ける一方、この第１の光学部材４１の配置される透孔にも逃がし部４５が形成してある
このことによって、カバー部材４０の薄肉部４４付近に衝撃が加わった際に、第１の光学部材４１に直接的に衝撃が伝わることをなくして、この第１の光学部材４１が破損することを防止している。
【００２２】
また、符号３４ａは前記リレー光学系３５を構成する基端部側の光学レンズ３４を保持するレンズ枠であり、前記ユニット本体３７の基端部所定位置に接着固定されている。
【００２３】
一方、図４に示すように前記内視鏡２の先端部６には内視鏡側観察光学系を構成する撮像ユニット２２が配置されている。この撮像ユニット２２は、固体撮像素子であるＣＣＤ２３、このＣＣＤ２３の撮像面に光学像を結像させる複数の光学レンズ２４，…，２４を固設した複数の内視鏡側レンズ枠２５を備え、一体に固定されたこれら内視鏡側レンズ枠２５は例えばビス２７によって前記先端部６を構成する先端構成部材２６に一体的に配置固定されている。
【００２４】
前記先端構成部材２６には、前記内視鏡側観察光学系２０と隣り合うように内視鏡側照明光学系であるライトガイドファイバ２１が配設されている。前記先端構成部材２６の内視鏡側観察光学系２０が配置されている部分は、前記ライトガイドファイバ２１が配置されている部分に対して突出した略Ｄ字形状の凸部２６ａ（図５（ｃ）参照）として形成されている。また、前記先端構成部材２６の管状の外周面中央部には雄ネジ部２８が形成してある。
【００２５】
つまり、前記先端構成部材２６の先端側は段付形状であり、前記凸部２６ａは前記ライトガイドファイバ２１が配置された照明側端面から距離Ｅだけ突出している。そして、図に示すように内視鏡２と双眼光学アダプタ３０とを連結させたとき、この凸部２６ａの段差面とアダプタ本体３８の段差面とが当接するように構成されている。
【００２６】
図３及び図５（ｃ）に示すように前記アダプタ本体３８の基端部側に形成された第２凹部３８ｂには前記凸部２６ａが挿入配置されるようになっており、この第２凹部３８ｂの内周面所定位置には前記光学アダプタ３０を前記内視鏡２の所定位置に連結させるための位置決め部となる位置決めピン４６が設けてある。
【００２７】
この位置決めピン４６は、前記第２凹部３８ｂの内周面に連通するように形成された貫通孔にピン治具（不図示）を用いて固設されており、この位置決めピン４６の先端部が中心軸方向に向かって所定量突出している。
【００２８】
これに対して、前記内視鏡２の先端構成部材２６には前記位置決めピン４６が係入する位置決め溝２６ｂが形成してある。この位置決め溝２６ｂと位置決めピン４６とは、キー溝とキーとの関係であり、前記位置決め溝２６ｂの長手方向長さ寸法Ｄと、前記段差距離Ｅとの間に、距離Ｅ＞寸法Ｄの関係を設定している。
【００２９】
このことにより、内視鏡２に光学アダプタ３０を連結させる際、位置決め溝２６ｂに位置決めピン４６が係入する前に、アダプタ本体３８の段差面と凸部２６ａの段差面とが重なり合った状態になる。
【００３０】
なお、前記内視鏡２の先端構成部材２６内に配置されるＣＣＤ２３は、前記先端構成部材２６に形成した位置決め溝２６ｂを基準にして配置固定されている。
【００３１】
図３、図４及び図５（ｃ）に示すように前記アダプタ本体３８は、前記内視鏡２の先端部６に、略管状に形成された止めネジ４７によって一体的に螺合固定される。
【００３２】
この止めネジ４７の内周面には、前記先端構成部材２６の外周面に形成されている雄ネジ部２８に螺合する第１の雌ネジ部４７ａ及び第２の雌ネジ部４７ｂが所定間隔で設けられている。そして、この第２の雌ネジ部４７ｂと前記雄ネジ部２８とが螺合状態になったとき、前記双眼光学アダプタ３０と前記内視鏡２とが一体的に連結固定された状態になる。
【００３３】
このとき、図７に示すように前記アダプタ本体３８の観察側基端面３８ｃと前記先端構成部材２６の観察側先端面２６ｃとが当接した状態になって、前記双眼光学アダプタ３０のアダプタユニット３６の光軸と前記内視鏡２の内視鏡側観察光学系２０の光軸とが一致する。
【００３４】
一方、前記アダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとは僅かな隙間（図中の寸法ａ）を形成した状態で配置され、前記内視鏡側照明光学系のライトガイドファイバ２１の光軸と前記アダプタ側照明光学系の照明光伝達部材４３の光軸とが一致する。
【００３５】
このように、照明側基端面３８ｄと照明側先端面２６ｄとを当接させることなく、観察側基端面３８ｃと観察側先端面２６ｃとを当接させたことによって、観察光学系の光学性能の劣化が防止される。
なお、前記照明光伝達部材４３の前記ライトガイドファイバ２１に対向する基端面４３ａは、図の角度αで示すような傾斜面となっている。この傾斜面は、前記ライトガイドファイバ２１を伝送された照明光の配光を均一状態にするためである。
【００３６】
つまり、前記ライトガイドファイバ２１の先端から出射されたむらのある状態の照明光を分散させて傾斜面に入射させるとともに、入射した照明光を照明光伝達部材４３で乱反射させて観察部位を照らす照明光をむらのある状態から均一な照明光に改善する。
また、傾斜面の傾き角は、内視鏡観察光学系の光軸からの距離が離れていくにしたがって前記ライトガイドファイバ２１の先端面からの距離が遠くなるように形成してあり、このことによって、観察光学系に対して照明光学系がオフセットして配置されていることによる配光ムラも解消される。この傾斜面の角度は照明光伝達部材４３の光学特性等により異なる。
【００３７】
さらに、前記アダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとの間に寸法ａの隙間を設けた結果、ライトガイドファイバ２１から出射された照明光が外部に漏れるが、観察側先端面２６ｃが照明側先端面２６ｄより突出しているので、外部に漏れた照明光が廻りこんで内視鏡観察光学系に入射して発生するフレア等が防止される。
【００３８】
ここで、前記双眼光学アダプタ３０の組立工程を説明する。
まず、ユニット本体３７の先端側開口側から光学レンズ３１、視野マスク３２、光学レンズ３１を落とし込み、接着剤によって固定することによって双眼光学系３３を構成する一方、基端側開口側から光学レンズ３４及びレンズ枠３４ａに保持された光学レンズ３４を落とし込み、接着固定することによりリレー光学系３５を構成する。このことによって、双眼光学系３３とリレー光学系３５とが一体なアダプタユニット３６が形成される。
【００３９】
また、アダプタ本体３８の第２凹部３８ｂ内の所定位置に位置決めピン４６を突出させるため、前記ピン治具を用いて前記位置決めピン４６を貫通孔にかしめ固定する。
【００４０】
次に、照明光伝達部材４３をアダプタ本体３８に接着し、このアダプタ本体３８を図示しない光学アダプタ組立て治具（以下、組立て治具と略記する）に取り付ける。この組立て治具には前記双眼光学系３３の視野マスク３２を撮像するＣＣＤが配置されており、このＣＣＤは前記内視鏡２の先端構成部材２６と同様な位置決め溝を備え、この位置決め溝を基準に位置決め固定されている。したがって、アダプタ本体３８は、このアダプタ本体３８の位置決めピン４６を組立て治具の位置決め溝に係入させた状態で組立て治具に連結されている。
【００４１】
次いで、光学アダプタ組立て治具に連結されているアダプタ本体３８の第１の凹部３８ａに、リレー光学系３５側の外表面所定位置に接着剤を塗布した前記ユニット本体３７を落とし込み、この組立て治具のＣＣＤで撮像された画像をモニタ画面上に表示させて画面と視野マスクの開口の位置関係を確認する。
【００４２】
ここで、画面と視野マスクの開口の位置関係に不具合がある場合には、図６に示すように視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係になるようにアダプタユニット３６をアダプタ本体３８に対して回動させて調整する。そして、視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係になったなら、接着剤を硬化させるためにその状態を保持する。
【００４３】
その後、アダプタユニット３６が一体になったアダプタ本体３８の先端側から止めネジ４７、カバー部材４０の順に挿通配置し、このカバー部材４０を固定ネジ３９でアダプタ本体３８に螺合固定する。このことによって、双眼光学アダプタ３０が形成される。
【００４４】
ここで、双眼光学アダプタ３０の内視鏡２の先端構成部材２６への連結作業を説明する。
まず、双眼光学アダプタ３０の回動自在な止めネジ４７の第１の雌ネジ部４７ａを前記内視鏡２の先端構成部材２６の雄ネジ部２８に螺合していく。すると、双眼光学アダプタ３０が先端構成部材２６の先端側から基端側に取り付けられる。そして、前記第１の雌ネジ部４７ａが前記雄ネジ部２８を通過すると、双眼光学アダプタ３０は先端構成部材２６に対して長手方向に移動自在になる。
【００４５】
次に、双眼光学アダプタ３０を先端構成部材２６の基端側に移動させていく。すると、距離Ｅと寸法Ｄとの間に距離Ｅ＞寸法Ｄの関係が設定してあるので、先端構成部材２６の段差面とアダプタ本体３８の段差面とが重なり合った状態なって、前記双眼光学アダプタ３０が先端構成部材２６の基端側に移動して、前記雄ネジ部２８に第２の雌ネジ部４７ｂが当接する。ここで、第２の雌ネジ部４７ｂを雄ネジ部２８に螺合していく。
【００４６】
そして、さらに止めネジ４７を回転させて基端側に進めていくことによって、位置決めピン４６が位置決め溝２６ｂに係入し、さらに前記止めネジ４７を回転させていくことによって前記アダプタ本体３８の観察側基端面３８ｃと前記先端構成部材２６の観察側先端面２６ｃとが当接して双眼光学アダプタ３０の内視鏡２への連結が完了する。このとき、前述したようにアダプタ本体３８の照明側基端面３８ｄと前記先端構成部材２６の照明側先端面２６ｄとの間に僅かな隙間が形成された状態である。
【００４７】
連結が完了したなら、照明光を供給して観察を開始する。すると、モニタの画面上には図６に示すように視野マスクの開口とモニタ画面とが平行な位置関係の内視鏡画像が表示される。
【００４８】
このように、双眼光学系及びリレー光学系をユニット本体に設けて形成したアダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に回動自在に配置して双眼光学アダプタを構成したことによって、アダプタ側観察光学ユニットをアダプタ本体に対して回動させてユニット本体に設けられた双眼光学系の位置をアダプタ本体に対して所望の位置関係に容易に調整することができる。
【００４９】
また、双眼光学アダプタを構成するアダプタ本体に位置決めピンを設ける一方、内視鏡の先端構成部材に位置決め溝を設けたことによって、この位置決め溝に位置決めピンを係入させて双眼光学アダプタを内視鏡に連結することにより、双眼光学アダプタと内視鏡との位置関係を所定の位置関係に設定することができる。
【００５０】
さらに、内視鏡及び光学アダプタ組立て治具に配置させるＣＣＤを、内視鏡及び光学アダプタ組立て治具の所定位置に形成した位置決め溝を基準面にして位置決め固定したことによって、双眼光学アダプタを内視鏡に連結したとき、双眼光学アダプタの観察光学系と内視鏡のＣＣＤとの位置関係を最適な位置関係に設定させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態ではユニット本体に設ける観察光学系を一対の開口を形成した視野マスクを配置した双眼光学系としているが、観察光学系は双眼光学系に限定されるものではなく、ＣＣＤに対する位置関係を必要とする例えば、偏光フィルタ等を配置させる観察光学系等であってもよい。
【００５２】
また、双眼光学アダプタは直視タイプに限定されるものではなく、側視タイプであってもよい。
ここで、内視鏡の視野方向を側視型に変更させる側視型の双眼光学アダプタ６０を図８及び図９を参照して説明する。
【００５３】
図８は側視型の双眼光学アダプタの構成を説明する図、図９は側視型の双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図であり、図９（ａ）は図８のＡ−Ａ線断面図、図９（ｂ）は図８のＢ−Ｂ線断面図、図９（ｃ）は図８のＣ部拡大図である。なお、前記双眼光学アダプタ３０と同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図８に示すように本実施形態の側視型の双眼光学アダプタ（以下側視アダプタと略記する）６０には、前記双眼光学アダプタ３０の構成にプリズム６１を一体に構成したものであり、図９（ｂ）、（ｃ）に示す視野マスク６２の先端側に配置された光学レンズ３１の前面にプリズム６１を一体に固定している。
【００５５】
そして、先端にプリズム６１を配置し、基端に光学レンズ３４を配置したユニット本体６３と、先端部に光学レンズ３４を配置したアダプタ本体６４とが管状の外装部材６５の内孔に配置されている。なお、外装部材６５の内孔に配置された前記光学レンズ３４を覆うユニット本体６３の基端面とアダプタ本体６４の先端面とは当接している。
【００５６】
前記アダプタ本体６４は、前記外装部材６５の内孔に接着用孔６５ａを介して注入される接着剤によってこの外装部材６５に一体になっている。そして、前記ユニット本体６３は、外装部材６５に対して回動自在に配置されている。つまり、ユニット本体６３は、上述した実施形態と同様にアダプタ本体６４に対して回動自在であり、このユニット本体６３を外装部材６５に対して回動させることによって、双眼光学系に配置された視野マスク６２の位置調整を行うことができる。このことによって、モニタの画面上に視野マスクの開口とモニタ画面とを平行な位置関係の内視鏡画像が表示される。その他の作用・効果は上述した実施形態と同様である。
【００５７】
なお、本実施形態においてはユニット本体６３を回動させて位置調整を行ったとき、回転されたプリズム６１が図９（ａ）の破線に示すように傾いて、側視アダプタ６０の外形より突出した状態になって破損等が発生することを防止するため、カバー部材６６の所定位置に所定量突出した突起部６６ａを設けている。
【００５８】
このことによって、この突起部６６ａと外装部材先端を結ぶ一点鎖線に示す直線よりプリズム６１が突出した状態になることが防止される。
【００５９】
また、図９（ｃ）に示すように、この側視アダプタ６０においては視野マスク６２を複数の薄板部材６２ａ、６２ｂで形成している。このことは、視野マスク６２に光学レンズ３１間の間隔を所定寸法に設定するスペーサーの機能を持たせる一方、この視野マスク６２の開口側面で入射光が反射してフレアの発生を防止するためである。
【００６０】
つまり、図９（ｂ）に示すように先端側に配置された薄板部材６２ａには一対の所定の開口６２ｃを形成し、その基端面側に配置された薄板部材６２ｂの開口６２ｄを前記薄板部材６２ａの開口６２ｃより大きく逃がして形成している。
【００６１】
さらに、本実施形態の照明光伝達部材４３では中途部に折曲部４３ｂが形成されるので、この折曲部４３ｂで照明光の中抜けや配光が改善され。このため、ライトガイドファイバ２１に対向する照明光伝達部材４３の端面に傾斜面を形成していない。
【００６２】
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６３】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６４】
（１）観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向するアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装置において、
前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、内視鏡と光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準面となる位置決め部を設け、
その位置決め部に対して前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系は回動可能である内視鏡装置。
【００６５】
（２）前記光学アダプタは、双眼光学系とリレー光学系とを配設した双眼光学アダプタであり、
前記双眼光学系に視野マスクを配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６６】
（３）前記内視鏡は、内視鏡側観察光学系に固体撮像素子を配設した電子内視鏡であり、
前記固体撮像素子を前記先端構成部材の位置決め部を基準面に配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６７】
（４）前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系をユニット化して構成し、このアダプタ側観察光学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動自在に配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６８】
（５）前記アダプタ側観察光学ユニットを前記アダプタ本体に対して回動させて、このアダプタ本体の位置決め部に対する位置調整を行う付記４記載の内視鏡装置。
【００６９】
（６）観察光学系と照明光学系とを備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で前記内視鏡側観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系及び内視鏡側照明光学系に対向するアダプタ側照明光学系を有する光学アダプタとを備える内視鏡装置において、
前記光学アダプタのアダプタ側観察光学系を、この光学アダプタを構成するアダプタ本体に対して回転調整可能なアダプタ側観察ユニットを構成するユニット本体に配設した内視鏡装置。
【００７０】
このことによって、ユニット本体をアダプタ本体に対して回転させることによって、光学アダプタのアダプタ側観察光学系の配置位置の調整を行える。
【００７１】
（７）前記光学アダプタは、前記ユニット本体に双眼光学系とリレー光学系とを配設した双眼光学アダプタであり、前記双眼光学系に視野マスクを配置した付記６記載の内視鏡装置。
【００７２】
（８）前記先端構成部材及び前記アダプタ本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準面となる位置決め部を設けた付記６記載の内視鏡装置。
【００７３】
このことによって、先端構成部材及びアダプタ本体の位置決め部を基準面にすることで、内視鏡と光学アダプタとは所定の位置関係に連結される。
【００７４】
（９）前記先端構成部材及び前記アダプタ本体の有する位置決め部に対して、前記アダプタ側観察ユニットの位置及び前記内視鏡側観察光学系の位置をそれぞれ設定した付記８記載の内視鏡装置。
【００７５】
このことによって、アダプタ側観察ユニットの位置及び内視鏡側観察光学系の位置は、先端構成部材及びアダプタ本体の位置決め部に対して設定されるので、内視鏡と光学アダプタとを連結させたとき、アダプタ側観察光学系と内視鏡側観察光学系との位置関係が所定の位置関係になる。
【００７６】
（１０）前記ユニット本体を前記アダプタ本体に対して回動させて、このアダプタ本体の位置決め部に対する位置調整を行う付記８記載の内視鏡装置。
【００７７】
（１１）前記内視鏡に前記光学アダプタを連結したとき、前記アダプタ側光学ユニットの光軸中心と前記内視鏡の内視鏡側観察光学系の光軸中心とが一致する付記８記載の内視鏡装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡に光学アダプタを連結させた状態でモニタの画面上に内視鏡画像を表示させたとき、画面上に表示される観察画像が画面に対して所定の位置関係になる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】内視鏡の先端部に連結される双眼光学アダプタの正面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図５】双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図
【図６】視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係を示す図
【図７】内視鏡と双眼光学アダプタとの連結部の拡大図
【図８】図８は側視型の双眼光学アダプタの構成を説明する図
【図９】側視型の双眼光学アダプタの所定位置における長手方向軸に直交する断面図
【図１０】従来の視野マスクの開口とモニタの画面との位置関係の１例を示す図
【符号の説明】
２…内視鏡
２６…先端構成部材
２６ｂ…位置決め溝
３０…双眼光学アダプタ
３２…双眼視野マスク
３３…双眼光学系
３５…リレー光学系
３６…アダプタ側観察光学ユニット
３７…ユニット本体
３８…アダプタ本体
４６…位置決めピン
４７…止めネジ
Claims (3)
- 観察光学系を備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部を構成する先端構成部材に対して着脱自在で、前記内視鏡の前記観察光学系に対向するアダプタ側観察光学系が配置されたアダプタ本体を有する光学アダプタと、を備えた内視鏡装置において、
前記先端構成部材及び前記光学アダプタを構成する前記アダプタ本体に、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部が設けられ、
前記アダプタ側観察光学系は、前記内視鏡に配設された固体撮像素子の撮像面に対して位置調整を必要とする、視野マスク、或いは偏光フィルタの少なくとも何れか一方と複数の光学レンズを有する観察光学系と、前記視野マスクの開口、或いは偏光フィルタを通過した光学像を前記固体撮像素子に伝達する複数の光学レンズで構成したリレー光学系とをユニット本体に一体に固定してユニット化し、このユニット化された前記アダプタ側観察光学系が前記アダプタ本体に対して回動可能に配設されて、前記位置決め部に対して回動可能に配設されたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記内視鏡の照明光学系に対向するアダプタ側照明光学系を有し、前記光学アダプタが前記内視鏡に装着されたとき、前記アダプタ側観察光学系の基端面と前記内視鏡の前記観察光学系の先端面とが密着する一方で、前記アダプタ側照明光学系の基端面と前記内視鏡の前記照明光学系の先端面との間に所定寸法の隙間が形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
- 内視鏡に着脱自在な光学アダプタを構成するアダプタ本体に、観察光学系とリレー光学系とをアダプタユニットに一体に固定してユニット化したアダプタ側観察光学系を配設する工程と、前記アダプタ本体を、前記内視鏡と前記光学アダプタとを所定の位置関係に連結させるための基準となる位置決め部を基準として前記内視鏡に装着し、前記アダプタ側観察光学系の位置を回動させて調整する工程と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用光学アダプタの組立て方法。
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