JP6704410B2 - 側視光学アダプタ - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡挿入部に装着して用いられる側視光学アダプタに関する。本願は、２０１５年１１月１６日に、日本国に出願された特願２０１５−２２４３０７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

従来、医療用途や工業用途において被検物の内部を検査する際に、長尺の内視鏡挿入部の先端に観察光学系が設けられた内視鏡が使用されている。この際、対象となる被検物により適した視野を得るために、内視鏡挿入部の先端に光学アダプタが装着されることがある（例えば、特許文献１）。光学アダプタは、内視鏡挿入部の先端に着脱可能であり、例えば、観察光学系の視野方向、観察深度、画角等を変換するための複数種類の光学アダプタが用意され、内視鏡の使用時に、必要に応じて選択された光学アダプタが内視鏡の挿入部の先端に装着される。

光学アダプタの一例として、側視型のステレオ光学アダプタがある。ステレオ光学アダプタは、光軸に対して左右に偏芯させた２つの偏芯レンズを有する。左右の偏芯レンズの観察像がそれぞれ撮像素子に結像され、三角測量の原理により被写体の形状及びサイズが計測できる。側視型のステレオ光学アダプタには、観察光学系の視野方向を内視鏡挿入部の側方に９０度曲げるために、プリズムが設けられている。従来の側視型のステレオ光学アダプタでは、偏芯レンズを保持するレンズ保持枠の先端側にプリズム保持部が設けられ、プリズムはプリズム保持部に配置されてレンズ保持枠の先端面に接着剤等によって保持されている。

日本国特開２０１１−１３０９１８号公報

ステレオ光学アダプタでは、左右の偏芯レンズの光学中心間の距離である基線長が長い程、光学的な分解能が高くなり、計測精度が向上するため好ましい。その一方で、光学アダプタは内視鏡挿入部と同様に細径であることが好ましく、外径に制約がある。例えば、直径４ｍｍ程度の細径の光学アダプタは、太径の光学アダプタに比べて基線長が短いため、太径の光学アダプタよりも光学的な分解能が低く、計測精度が劣っていた。そのため、限られた外径のサイズで計測精度を向上させるため、基線長を極力長くすることが望まれている。

基線長を長くするために、偏芯レンズを光学アダプタの径方向外側（幅方向外側）に配置すると、プリズム保持部において、プリズムとレンズ保持枠の先端面との接触面積が小さくなりプリズムの保持性能が低下する。そこで、プリズムと保持枠の先端面との接触面積を確保するためにプリズムを大きくすることが考えられる。しかし、偏芯レンズ及びプリズムの近傍には、撮像光学系からの照明光を誘導するライトガイドが設けられている。光量を確保するためにはライトガイドの面積を削減できず、プリズムを大きくすることができない。また、プリズムを大きくすると、光学アダプタの硬質部長が長くなる。あるいは、プリズムを大きくすると、レンズ保持枠が薄くなって剛性が低下し、光学アダプタ装着時にプリズムが外的衝撃の影響を受けやすくなる。もしくは、レンズ保持枠が薄くなって、レンズ保持枠の部品加工自体が困難になる。したがって、プリズムとレンズ保持枠の先端面との接触面積を確保するためにプリズムを大きくすることは困難である。

本発明は、プリズムの保持性能を悪化させることなく、左右の偏芯レンズの基線長を長く確保することができる側視光学アダプタを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る側視光学アダプタは、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を有し、それぞれの光軸が平行となるように並べて配置された少なくとも一対の偏芯レンズと、前記一対の偏芯レンズよりも先端側に配置され、視野方向を前記偏芯レンズの光軸方向に変更するプリズムと、前記一対の偏芯レンズを挿入させて保持する収容孔を有し、前記一対の偏芯レンズを保持する保持部材と、を備え、前記収容孔は、前記偏芯レンズの前記切り欠き部と当接する切り欠き受け面を有し、前記保持部材は前記収容孔の先端開口部における前記切り欠き受け面より周縁部に近い位置に形成され前記プリズムを当接させて位置合わせするプリズム位置決め面を備え、前記光軸方向からみたときに、前記一対の偏芯レンズのそれぞれの前記切り欠き部の少なくとも一部が前記プリズムよりも幅方向外側に配置され、内視鏡挿入部の先端に着脱可能に構成される。

本発明の第２の態様は、第１の態様に係る側視光学アダプタにおいて、前記偏芯レンズの後ろ側に配置される後ろ側レンズと、前記後ろ側レンズを保持する本体部と、をさらに備えてもよく、前記保持部材と前記本体部とは嵌合接着により位置決めされ、前記収容孔は、基端部が縮径して、前記保持部材と前記本体部との嵌合接着部よりも前記光軸方向の先端側の位置に壁部が形成され、前記収容孔は、前記壁部から前記収容孔の先端側まで同じ断面形状を有していてもよい。

本発明の第３の態様は、第１の態様に係る側視光学アダプタにおいて、前記一対の偏芯レンズの前記切り欠き部は、光軸と平行に延びる切り欠き面からなるものでもよい。

本発明の第４の態様は、第１の態様に係る側視光学アダプタにおいて、前記一対の偏芯レンズの前記切り欠き部は、前記偏芯レンズの光軸に向かって凸であり、且つ、光軸と平行に延びる曲面からなる切り欠き面からなるものでもよい。

本発明の第５の態様は、第１の態様に係る側視光学アダプタにおいて、前記一対の偏芯レンズは、それぞれの中心軸間の距離が前記偏芯レンズの直径以上となるように配置されていてもよい。

本発明によれば、プリズムの保持性能を悪化させることなく、左右の偏芯レンズの基線長を長くして内視鏡による計測精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタ及び側視光学アダプタが装着される内視鏡を示す図である。 本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタが内視鏡挿入部に装着された状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタが内視鏡挿入部に装着された状態を示す断面図である。 図３に示すＸＩ−ＸＩ線の位置における側視光学アダプタの断面図であり、先端側から見た図である。 本発明の一実施形態の保持部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の保持部材を示す断面図である。 本発明の一実施形態の偏芯レンズ及び保持部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の保持部材に偏芯レンズ及びプリズムが配置された状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタの先端部の一部を破断した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタの一部を示す図であり、一部を破断した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタの、図３に示すＸＩ−ＸＩ線における周方向の断面図である。 本発明の一実施形態の第一変形例を示す図であり、図３に示すＸＩ−ＸＩ線と同じ位置における周方向の断面図である。 本発明の一実施形態の第二変形例を示す図であり、図３に示すＸＩ−ＸＩ線と同じ位置における周方向の断面図である。 本発明の一実施形態の第二変形例を示す図であり、図３に示すＸＩ−ＸＩ線と同じ位置における周方向の断面図である。 本発明の一実施形態の第三変形例の側視光学アダプタの一部を示す図であり、一部を破断した斜視図である。

本発明の一実施形態に係る側視光学アダプタについて説明する。図１は、本実施形態の側視光学アダプタ（以下、「アダプタ」と称する。）１及びアダプタ１が装着される内視鏡１００を示す図である。

内視鏡１００は、公知の基本構成を有し、図１に示すように、長尺の内視鏡挿入部１０１と、操作部１０２と、操作部本体１０４とを備えている。内視鏡挿入部１０１は、先端に観察光学系１０７を有する。操作部１０２は、ジョイスティック１０３、表示部１０５、及び操作パネル１０６等を有し、内視鏡挿入部１０１と接続されている。ジョイスティック１０３は、内視鏡挿入部１０１を操作するため操作部である。表示部１０５は、内視鏡挿入部１０１で取得された被検物の内部の画像を表示する。操作パネル１０６は、内視鏡１００の各種操作を行うために設けられている。操作部本体１０４は、図示しないバッテリやＡＣ電源と接続されており、操作部本体内部に設けられた回路基板（不図示）や内視鏡挿入部１０１の先端部に設けられた観察光学系１０７などへ電力を供給可能に構成されている。

図２及び図３は、アダプタ１が内視鏡挿入部１０１に装着された状態を示す断面図であり、内視鏡挿入部１０１の長手軸Ｌ１に沿う断面図である。図３は図２の断面と直交する方向における断面図である。以下の説明において、内視鏡挿入部１０１の先端にアダプタ１が装着された場合に、内視鏡挿入部１０１の長手軸Ｌ１の延長線上をアダプタ１の長手軸Ｌと称する。内視鏡挿入部１０１は、操作部１０２に接続される基端から先端部までが軟性管１０１ａで構成されている。軟性管１０１ａの先端部には、硬質管１０１ｂが連結されている。

図２及び図３に示すように、内視鏡挿入部１０１の観察光学系１０７は、硬質管１０１ｂの内部に保持されている。観察光学系１０７は、硬質管１０１ｂの先端から順に、観察窓１０７ａと、挿入部先端レンズ群１０７ｂと、固体撮像素子１０７ｃと、制御基板（不図示）と、信号線（不図示）とを備える。観察窓１０７ａは、内視鏡挿入部１０１の先端面に配置されているカバーガラスである。挿入部先端レンズ群１０７ｂは、観察窓１０７ａより基端側に設けられ、複数枚のレンズが内視鏡挿入部１０１の軸線に沿って光軸を揃えて並べられて固定されている。

固体撮像素子１０７ｃは、ＣＣＤやＣＭＯＳに代表されるイメージセンサである。信号線は、固体撮像素子１０７ｃと接続され、硬質管１０１ｂ及び軟性管１０１ａ内に挿通されて操作部本体１０４（図１参照）の信号処理回路（不図示）に接続されている。信号線は、制御基板を介して伝送される固体撮像素子１０７ｃの制御駆動信号と、固体撮像素子１０７ｃで生成された被検部位の映像信号とを伝送する。

硬質管１０１ｂの内部における観察光学系１０７の側方には、硬質管１０１ｂの長手軸Ｌ１方向に沿って挿入部ライトガイド１０８が設けられている。挿入部ライトガイド１０８の先端は、硬質管１０１ｂの先端に固定された連結部１０１ｃに接続され、基端は硬質管１０１ｂの挿通路及び軟性管１０１ａ内に挿通されて操作部本体１０４（図１参照）に接続されている。

図２に示すように、アダプタ１は、本体（本体部）２と、フード３と、レンズ保持部材（保持部材）４と、アダプタ光学系５と、ライトガイド６と、カバー７とを備える。アダプタ１は、側視型のステレオ光学アダプタである。アダプタ１は、アダプタ１の長手軸Ｌに対して直交する方向に観察面９を有する。以下の説明において、アダプタ１の観察面９が設けられている側を上側（図２の上側）、中心軸を挟んで観察面の反対側を下側、中心軸に沿って見たときに、観察面に対して９０度の方向を幅方向と称する。

アダプタ光学系５は、先端から順に、プリズム５１と、一対の偏芯レンズ５２と、ピント調整部５３と、後ろ側レンズ５４と、明るさ絞り５５と、観察窓５６とを備える。ピント調整部５３、後ろ側レンズ５４及び明るさ絞り５５は公知のものを使用できる。後ろ側レンズ５４、明るさ絞り５５及び観察窓５６は、本体２に保持されている。後ろ側レンズ５４及び明るさ絞り５５は各光軸を揃えて配置されている。プリズム５１、一対の偏芯レンズ５２及びピント調整部５３はレンズ保持部材４に保持されている。

プリズム５１は、図２及び図８に示すように、略三角柱形状を有する。プリズム５１は、一対の偏芯レンズ５２よりも先端側に配置されている。プリズム５１は、観察面９と平行に設けられる第一面５１ａと、第一面５１ａと直交し偏芯レンズ５２と対向する第二面５１ｂと、傾斜面５１ｃと、側面５１ｄとを備える。傾斜面５１ｃには反射面が形成されている。プリズム５１は、アダプタ１の上側に設けられている観察面９から取り込んだ光の進行方向を、反射面によりアダプタ１の長手軸Ｌ方向に沿う基端方向に変更するように構成されている。

図３に示すように、一対の偏芯レンズ５２は、それぞれの光軸が平行となるように並べて配置されている。具体的には、一対の偏芯レンズ５２は、それぞれの光軸がアダプタ１の幅方向に並んで配置されている。図２及び図３に示すように、各偏芯レンズ５２は、長手軸Ｌ方向においては、間隔環５２１を挟んで２つのレンズが並べて配置されて構成されている。図４及び図７に示すように、各偏芯レンズ５２は、周方向の一部が切り欠かれた切り欠き部５２２を有する。切り欠き部５２２は、偏芯レンズ５２の光軸と平行に延びる切り欠き面５２３からなる。

本体２は、アダプタ１の基端部に位置する管状部材である。図２に示すように、本体２内には、長手軸Ｌ方向に貫通する２つのルーメン（第一ルーメン２１及び第二ルーメン２２）が形成されている。第一ルーメン２１内には、先端側から順に、後ろ側レンズ５４と、明るさ絞り５５と、観察窓５６とが配置されて固定されている。第一ルーメン２１と平行に設けられている第二ルーメン２２内には、ライトガイド６が挿通されている。

フード３は、略円筒状形状を有し、リング３１を介して本体２の基端部に連結されている。フード３は本体２と同軸に配置され、本体２に対して本体２の中心軸回りに回転可能に連結されている。フード３の基端側の内周面３２には、硬質管１０１ｂとの係止部３３が形成されている。

図５は、レンズ保持部材４を示す斜視図である。図６は、レンズ保持部材４の長手軸Ｌ方向に沿った上下方向の断面図（図４に示すＶ−Ｖ線に基づく断面図）である。図２から図６に示すように、レンズ保持部材４は、レンズ収容孔（収容孔）４１と、プリズム位置決め面４２と、ライトガイド収容孔４３とを備える。レンズ収容孔４１及びライトガイド収容孔４３は、レンズ保持部材４の基端開口部４４からレンズ保持部材４の長手軸Ｌ方向に沿って平行に延びて形成されている。ライトガイド収容孔４３は、レンズ保持部材４の先端４５まで延設されて開口している。レンズ収容孔４１の先端側にはプリズム位置決め面４２が形成されている。レンズ収容孔４１内には、一対の偏芯レンズ５２を含むアダプタ光学系５のレンズ群が挿入されて所定の位置に固定される。

図２、図４及び図５に示すように、レンズ収容孔４１の内周面は、アダプタ光学系５のレンズ群を所定の位置に保持可能な形状を有する。レンズ収容孔４１は、基端開口部４４から順に第一孔部４１ａ、第二孔部４１ｂ及び第三孔部４１ｃを有する。第一孔部４１ａは、本体２が挿入可能な寸法を有する。図６に示すように、第二孔部４１ｂは、上下方向の開口寸法が第一孔部４１ａより小さく、第一孔部４１ａと第二孔部４１ｂとの間に段部４１ｄが形成される。

第三孔部４１ｃには、一対の偏芯レンズが配置される。そのため、第三孔部４１ｃは、一対の偏芯レンズが配置される位置及び形状に合わせて形成されている。第三孔部４１ｃは、偏芯レンズ５２の切り欠き部５２２と当接する切り欠き受け面４１ｇを有する。図３に示すように、第三孔部４１ｃの幅方向の開口寸法は第一孔部４１ａより大きい。すなわち、第三孔部４１ｃの基端は幅方向に縮径し、図３に示すように、第二孔部４１ｂの先端開口縁と第三孔部４１ｃの基端開口縁との間に第三孔部４１ｃに面する第一壁部（壁部）４１ｅが形成されている。第三孔部４１ｃは、先端開口部４１ｆから第一壁部４１ｅまでは同じ断面形状を有する。

ライトガイド収容孔４３は、段部４１ｄより先端側であって、第二孔部４１ｂ及び第一孔部４１ａの下方に形成されている。すなわち、第一孔部４１ａの先端は第二孔部４１ｂと、ライトガイド収容孔４３とに連通している。

図６に示すように、レンズ収容孔４１の先端は、レンズ保持部材４の先端４５よりも基端側に位置する。レンズ保持部材４は、レンズ収容孔４１の先端近傍においてレンズ保持部材４の上部が切り欠かれた上側開口４７を備える。レンズ保持部材４は、ライトガイド収容孔４３の上方且つレンズ収容孔４１よりも先端側に形成された第二壁部４６を有する。

プリズム位置決め面４２は、基端側の基端面４２ａと、下面４２ｂと、側面４２ｃとを有する。基端面４２ａは、長手軸Ｌに対して直交する面である。下面４２ｂは、第二壁部４６の上面の一部である。側面４２ｃは、レンズ収容孔４１の先端とレンズ保持部材４の上側開口４７との間にも上下方向に延びて形成されている。側面４２ｃは、レンズ保持部材４の上側開口４７の縁端部に長手軸Ｌ方向に延びて形成されている。プリズム５１の第二面５１ｂの光軸方向の位置が基端面４２ａで位置決めされる。プリズム５１の上下方向の位置が下面４２ｂで位置決めされる。プリズム５１の幅方向の位置及び角度が側面４２ｃで位置決めされる。

図２に示すように、カバー７は、アダプタ１の先端部に位置し、ルーメン７１を有する。ルーメン７１は、基端７２から先端面７３までは長手軸Ｌに沿って延び、先端側では上面７４に開口している。ルーメン７１には、レンズ保持部材４と、プリズム５１と、ライトガイド６とが収容されている。

次に、レンズ保持部材４におけるアダプタ光学系５の配置について説明する。図７は、一対の偏芯レンズ５２が配置されたレンズ保持部材４を示す斜視図である。図８は、一対の偏芯レンズ５２及びプリズム５１が配置されたレンズ保持部材４を示す斜視図である。図９は、アダプタ１の先端部の長手軸Ｌに沿った上下方向の断面図である。図１０は、図９のうちのレンズ保持部材４及びアダプタ光学系５を示す断面図である。図１１は、図３に示すＸＩ−ＸＩ線の位置におけるアダプタ１の断面図である。

一対の偏芯レンズ５２は、レンズ収容孔４１の第三孔部４１ｃ内に先端側から挿入されて固定されている。一対の偏芯レンズ５２は、図４及び図７に示すように、切り欠き部５２２が切り欠き受け面４１ｇに当接するように配置される。一対の偏芯レンズ５２同士は、円弧部同士が接触する位置に配置されているので、基線長Ｍは、偏芯レンズ５２の半径の２倍と略等しい長さである。２つの切り欠き受け面４１ｇは、第三孔部４１ｃの上下方向の中央よりも下側且つ幅方向外側において、水平方向（幅方向）に対して傾斜して設けられている。２つの切り欠き受け面４１ｇは、第三孔部４１ｃの幅方向の中央を境に対称に形成されている。

図２、図８から図１０に示すように、プリズム５１は、偏芯レンズ５２の先端側に、偏芯レンズ５２の先端面と対向して配置される。プリズム５１は、レンズ収容孔４１の先端開口部４１ｆの周囲のプリズム位置決め面４２に当接させて位置合わせされ、接着剤等により固定されている。プリズム５１の第二面５１ｂはプリズム位置決め面４２の基端面４２ａに当接されて、光軸方向の位置が決められる。プリズム５１の下端はプリズム位置決め面４２の下面４２ｂに当接して支持される。プリズム５１の幅方向の側面５１ｄがプリズム位置決め面４２の側面４２ｃに当接することにより、プリズム５１の幅方向の位置、角度が決められている。プリズム５１の幅方向の寸法は、第三孔部４１ｃに配置された一対の偏芯レンズ５２の幅方向における端部間の長さ（偏芯レンズ５２の直径の約２倍の長さ）よりも短い。図４及び図１１に示すように、一対の偏芯レンズ５２のそれぞれの切り欠き部５２２の少なくとも一部がプリズム５１よりも幅方向外側に配置される。

上述したように、従来の構成であれば、一対の偏芯レンズの基線長（図４参照）をより長くすると、レンズ収容孔の先端開口部の周囲と、プリズムの第二面との当接面積及びプリズム位置決め面の側面（下側）とプリズムの側面との当接面積が少なくなり、レンズ保持部材によってプリズムを安定して保持し難い。他の方法として、レンズ収容孔の先端開口部の周囲と、プリズムの第二面との当接面積をより大きくすることが考えられる。しかし、ライトガイドによる十分な光量を確保するために、ライトガイド収容孔の面積は所定量以下に減らせない。また、アダプタの外径の寸法を変えずにプリズムを大きくするために、アダプタのカバー及びレンズ保持部材の厚さを薄くすると剛性が低下するので好ましくない。さらに、プリズムを大きくすると、その分、アダプタの全長が長くなり、内視鏡挿入部の軟性管よりも先端側の硬質部分の長さが増加する。内視鏡挿入部の先端領域の硬質部分が長いと、内視鏡の操作性が低下する。

これに対し、本実施形態に係るアダプタ１は、一対の偏芯レンズ５２の幅方向の位置をより外側に配置して、より長い基線長Ｍを確保している。さらに、図４に示すように、切り欠き部５２２と光軸Ｐとの距離ｍ１は、偏芯レンズ５２の半径ｒ１より短い。したがって、プリズム位置決め面４２は、切り欠き受け面４１ｇより、レンズ保持部材４の周縁部に近い位置に形成された部分の面積を広く確保している。本実施形態に係るアダプタ１は、切り欠き受け面４１ｇを備えることにより、偏芯レンズ５２の先端の周囲にレンズ保持部材４におけるプリズム５１とのプリズム位置決め面４２の基端面４２ａ及び側面４２ｃの面積が広くなる。特に、図４に図示されるプリズム位置決め面４２の下側の側面４２ｃの面積はより広く確保されることになり、プリズム５１とレンズ保持部材４との当接面積を広く確保することができる。その結果、長い基線長Ｍを確保しつつ、プリズム５１を安定して保持できる。

本体２は、段部４１ｄに設けられたピント調整部５３が当接するようにレンズ収容孔４１の基端開口部４４側から挿入されている。この構成により、後ろ側レンズ５４が位置決めされる。レンズ収容孔４１は、長手軸Ｌ方向の中間領域よりも先端側では、上下方向の開口寸法が減少し、幅方向では、一対の偏芯レンズ５２が幅方向に並べて配置可能に形成されている。

本体２は、レンズ収容孔４１の基端開口部４４から挿入され、本体２とレンズ保持部材４とが係合されている。一対の偏芯レンズ５２の基線長Ｍをより長く確保するために、レンズ保持部材４の外径を大きく設定しているため、本体２にレンズ保持部材４を外嵌させている。本体２の外形部とレンズ保持部材４のレンズ収容孔４１がそれぞれ真円形状をしているため、本体２とレンズ保持部材４との周方向の位置ズレを防止でき、アダプタ光学系５を所望の位置に位置決めすることが可能となる。

図２に示すように、ライトガイド６は、ライトガイド収容孔４３及び第二ルーメン２２に挿通されている。アダプタ側連結部６１が第二ルーメン２２の基端に設けられている。ライトガイド６の基端は、アダプタ側連結部６１に接続されている。ライトガイド６の先端は、カバー７の上面７４の開口に向かって湾曲して配置され、上面７４の開口に配置された観察窓７５と接続されている。

次に、アダプタ１を内視鏡挿入部１０１の先端に装着する態様について説明する。
使用者が、内視鏡挿入部１０１の先端をフード３の基端側から挿入し、カバー７を保持しながらフード３を回転させることで、内視鏡挿入部１０１の観察窓１０７ａがアダプタ光学系５の観察窓５６と当接するまで、本体２の基端開口２３に挿入される。この操作により、フード３の係止部３３と内視鏡挿入部１０１の硬質管１０１ｂとが係合する。フード３の係止部３３と内視鏡挿入部１０１の硬質管１０１ｂとが係合すると、観察光学系１０７の光軸と、アダプタ光学系５の明るさ絞り、後ろ側レンズ、及びピント調整部の光軸とが一致する。この状態で、アダプタ１は、内視鏡挿入部１０１に対する長手軸Ｌ１方向の位置が所定の位置で固定される。

使用者により操作部本体１０４において照明をＯＮにする操作が行われると、挿入部ライトガイド１０８、連結部１０１ｃ、アダプタ側連結部６１、ライトガイド６の順に光が伝わり、観察窓７５から光が照射される。

被検物の観察が終わった場合や、被検物の観察に必要なアダプタの種類を交換する場合は、カバー７を保持しながらアダプタ１の装着時とは逆の方向にフード３を回転させて、内視鏡挿入部１０１の先端からアダプタ１を取り外す。このように、アダプタ１は、内視鏡挿入部１０１の先端に着脱可能に構成されている。

本実施形態に係るアダプタ１によれば、偏芯レンズ５２に切り欠き部５２２を形成してプリズム位置決め面４２を確保する構成を有する。そのため、プリズムの保持性能を悪化させることなく、左右一対の偏芯レンズ５２の基線長Ｍを長くして内視鏡１００による計測精度を向上させることができる。また、一対の偏芯レンズ５２の基線長Ｍを長くしながらプリズム位置決め面４２が確保されるため、プリズム５１を適切な位置で保持可能である。したがって、アダプタ１は、プリズム５１の位置ずれに起因する偏角や計測精度の悪化を防ぐことができる。

本実施形態に係るアダプタ１は、アダプタ１の外径寸法を大きくすることなく偏芯レンズ５２の基線長Ｍを長くすることができる。したがって、小型で計測精度に優れたステレオ光学アダプタを提供できる。

本実施形態では、切り欠き受け面４１ｇをレンズ収容孔４１の下部に設けた例を示した。しかし、切り欠き受け面は、一対の偏芯レンズ５２のそれぞれの切り欠き部５２２の少なくとも一部がプリズム５１よりも幅方向外側に配置されるように設ければよい。例えば、切り欠き受け面を、レンズ収容孔４１の上部の幅方向の外側端部近傍に設けてもよい。

本実施形態では、一対の偏芯レンズ５２の基線長Ｍが偏芯レンズ５２の直径と略等しい例を示したが、一対の偏芯レンズ５２の基線長Ｍ（偏芯レンズ５２の中心軸間の距離）が、偏芯レンズ５２の直径以上となるように配置されてもよい。上述の通り、測定性能を向上させるために、基線長は長い方が好ましい。そのため、アダプタ１の外径寸法の範囲内で、最大限長い基線長が得られるように偏芯レンズが配置されればよい。

本実施形態では、プリズム位置決め面４２は、基端面４２ａの他に、下面４２ｂ及び側面４３ｃを備える例を挙げたが、これに限定されない。例えば、プリズム５１の光軸方向の位置を決める基端面のみの構成や、基端面と下面、あるいは基端面と側面とでプリズム５１を位置決めする構成であってもよい。

本実施形態では、略三角柱形状の１回反射直角プリズムを用いているが、複数回反射プリズムや斜視方向に反射するプリズムを構成していてもよい。

［第一変形例］
次に、本実施形態に係るアダプタ１の第一変形例について説明する。図１２は、本実施形態の第一変形例のアダプタ１Ａを示す図で、図３のＸＩ−ＸＩ線と同じ位置における断面図である。
図１２に示すように、本変形例では、一対の偏芯レンズ５２の切り欠き部５２２Ａの切り欠き面５２３Ａの形状が上記実施形態と異なる。本変形例では、切り欠き面５２３Ａが、偏芯レンズ５２の光軸に向かって凸であり、且つ、光軸と平行に延びる曲面からなる。

このように、切り欠き面の形状は、上記実施形態に示された例に限らず、プリズム受け面を確保するために、偏芯レンズ５２の外周の一部が切り欠いて形成されていればよい。レンズ保持部材４にプリズム受け面を確保するという点では本変形例と上記実施形態とは略同様の作用と効果を奏する。

［第二変形例］
次に、本実施形態に係るアダプタ１の第二変形例について説明する。図１３及び図１４は、本実施形態の第二変形例のアダプタ１Ｂを示す図で、図３に示すＸＩ−ＸＩ線と同じ位置における周方向の断面図である。
図１３に示すように、本変形例では、プリズム５１Ｂが上記実施形態と異なる。本変形例のプリズム５１Ｂは、下部５１１の幅方向の寸法が上部に比べて大きい。

上述の通り、アダプタ１には、下部５１１にライトガイド６を設けている。そのため、アダプタ光学系５は、アダプタ１の上部に配置されている。したがって、図１３及び図１４に示すように、プリズム５１Ｂの上端部分は、カバー７の内周面近傍に位置しているため、プリズム５１Ｂの寸法に制約がある。一方、プリズム５１Ｂの下部５１１は、プリズム位置決め面４２の側面４２ｃからアダプタ１の外径に至るまでのレンズ保持部材４、及びカバー７の肉厚が厚い。そのため、プリズム５１Ｂの下部５１１の幅方向の寸法を大きくすることができる。この結果、プリズム５１Ｂの下端部において、プリズム位置決め面４２とプリズム５１Ｂの下部５１１とが当接する面積をより広く確保することができる。したがって、本変形例は、上記実施形態と同様の作用と効果を奏し、より安定してプリズム５１Ｂを保持できる。

［第三変形例］
次に、本実施形態に係るアダプタ１の第三変形例について説明する。図１５は、上記実施形態の第三変形例のアダプタ１Ｃを示す上下方向の断面図である。図１５に示すように、本変形例は、プリズム５１を支持する支持部材１０を設けた例である。支持部材１０は略三角柱形状を有し、傾斜面１０ａをプリズム５１の傾斜面５１ｃと接着されている。プリズム５１を配置する際、支持部材１０の下面１０ｂをプリズム位置決め面４２の下面４２ｂに載置し、且つ、プリズム５１の第二面５１ｂをプリズム位置決め面４２の基端面４２ａに当接させる。

本変形例は、上記実施形態、及び、第二変形例と同様の作用と効果を奏する。加えて、支持部材の材質は、ガラスである必要性がないため、加工難易度が第二変形例のプリズム５１Ｂと比較して容易である。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

プリズムの保持性能を悪化させることなく、左右の偏芯レンズの基線長を長く確保することができる側視光学アダプタを提供できる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 側視光学アダプタ
２ 本体（本体部）
４ レンズ保持部材（保持部材）
４１ 収容孔
４１ｅ 第一壁部（壁部）
４１ｆ 先端開口部
４１ｇ 切り欠き受け面
４２ プリズム位置決め面
５１ プリズム
５２ 偏芯レンズ
５２２、５２２Ａ 切り欠き部
５４ 後ろ側レンズ
５２３、５２３Ａ 切り欠き面

Claims (5)

1. 外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を有し、それぞれの光軸が平行となるように並べて配置された少なくとも一対の偏芯レンズと、
   前記一対の偏芯レンズよりも先端側に配置され、視野方向を前記偏芯レンズの光軸方向に変更するプリズムと、
   前記一対の偏芯レンズを挿入させて保持する収容孔を有し、前記一対の偏芯レンズを保持する保持部材と、
   を備え、
   前記収容孔は、前記偏芯レンズの前記切り欠き部と当接する切り欠き受け面を有し、
   前記保持部材は前記収容孔の先端開口部における前記切り欠き受け面より周縁部に近い位置に形成されて前記プリズムを当接させて位置合わせするプリズム位置決め面を備え、
   前記光軸方向からみたときに、前記一対の偏芯レンズのそれぞれの前記切り欠き部の少なくとも一部が前記プリズムよりも幅方向外側に配置され、
   内視鏡挿入部の先端に着脱可能に構成される側視光学アダプタ。
2. 前記偏芯レンズの後ろ側に配置される後ろ側レンズと、
   前記後ろ側レンズを保持する本体部と、
   をさらに備え、
   前記保持部材と前記本体部とは嵌合接着により位置決めされ、
   前記収容孔は、基端部が縮径して、前記保持部材と前記本体部との嵌合接着部よりも前記光軸方向の先端側の位置に壁部が形成され、
   前記収容孔は、前記壁部から前記収容孔の先端側まで同じ断面形状を有する
   請求項１に記載の側視光学アダプタ。
3. 前記一対の偏芯レンズの前記切り欠き部は、光軸と平行に延びる切り欠き面からなる請求項１に記載の側視光学アダプタ。
4. 前記一対の偏芯レンズの前記切り欠き部は、前記偏芯レンズの光軸に向かって凸であり、且つ、光軸と平行に延びる曲面からなる切り欠き面からなる請求項１に記載の側視光学アダプタ。
5. 前記一対の偏芯レンズは、それぞれの中心軸間の距離が前記偏芯レンズの直径以上となるように配置されている請求項１に記載の側視光学アダプタ。

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