JPH09101465A - 内視鏡用光学アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直視及び側視の両光学系を有し、硬質部長を
短くでき、かつ両光学系の多くのレンズの共通化を可能
とする内視鏡用光学ダプタを提供する。 【解決手段】 内視鏡の先端部に着脱自在で装着される
先端光学アダプタは先端部に設けた共通のＣＣＤの撮像
面に２つの後群レンズが隣接するように配置された直視
撮像光学系２８と側視撮像光学系２９を有する。先端光
学アダプタにおける先端部に対向する後端付近での挿入
部の軸方向に垂直な断面においては、側視撮像光学系２
９の側視方向と反対側となる下側に直視用照明系３３が
配置され、且つ直視撮像光学系２８の下側に側視用照明
系３４が配置され、先端光学アダプタに両撮像光学系２
８、２９及び両照明系３３、３４をコンパクトに配置し
て硬質部長を短く、かつ両撮像光学系２８、２９の光路
長をほぼ等しくして多くのレンズの共通化を可能にして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡先端部に着
脱自在で接続され、直視及び側視の２つの視野方向を観
察可能とする内視鏡用光学アダプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
事により体腔内臓器を観察したり、必要に応じて処置具
チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療のでき
る内視鏡が広く用いられている。また、工業用分野にお
いても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等
の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡が広く
用いられている。

【０００３】上述のように用いられる内視鏡には挿入部
の先端にＣＣＤなどの撮像素子を配設し、この撮像素子
に結像した内視鏡像をモニタ画面に映し出して観察を行
う電子内視鏡がある。

【０００４】電子内視鏡の中には挿入部に内蔵した１つ
のＣＣＤ上に２つの対物光学系で得た像を結像させるも
のがＵＳＰ５１２２６５０に示されている。また、特願
平６−２９１６０２号には、同一または異なる複数の光
学系を設けた、内視鏡に着脱自在な先端光学アダプタ或
いは内視鏡用アダプタが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の直視及び側視２
つの観察用或いは撮像用の光学系を有する内視鏡では、
側視照明用レンズを挿入部の軸方向に対して側視撮像系
の前側または後ろ側に配置している。このため前側に配
置した場合には硬質部長が長くなると共に、直視と側視
の光路長に大きな差ができてしまい、レンズの共通化が
図れず、コスト高となってしまう。

【０００６】また、後ろ側に配置した場合には側視用照
明系を９０°曲げるためのスペースが必要となり、先端
部外径が太くなってしまう。さらに、１つのＣＣＤ上に
２つの対物光学系で得た像を結像する内視鏡では、直視
撮像光学系と側視撮像光学系の光軸間の距離をあまり離
す事はできないので、２つの撮像光学系の間に側視用照
明系を設ける事はできない。

【０００７】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、直視及び側視の両光学系を有し、硬質部長を短くで
き、かつ両光学系の多くのレンズの共通化を可能とする
内視鏡用光学ダプタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、内視鏡先端部に着脱自在で、直視撮像光
学系及び側視撮像光学系の２つの光学系を有する内視鏡
用光学アダプタにおいて、前記内視鏡先端部との対向部
近傍の挿入部の軸方向に垂直な断面において、側視撮像
光学系の側視方向と反対側に直視用照明系を配置し、か
つ直視撮像光学系の前記側視方向と反対側に側視用照明
系を配置している。さらに、側視照明用レンズが側視撮
像光学系の第１レンズの横に位置し、直視撮像光学系中
心軸が、前記側照明用ライトガイドと、側視撮像光学系
第１レンズの中心軸の間に位置している。

【０００９】このような構造にすることによって、両撮
像光学系及び両照明系をコンパクトに配置でき、外径を
太くすることなく、先端硬質部長を短くする事ができる
と共に両撮像光学系の光路長をほぼ等しくすることが出
来るため、多くのレンズの共通化も可能となり、コスト
を抑える事が出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。図１ないし図７は本発明
の１実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの外観を
示す外観図、図２は本発明の１実施の形態の内視鏡用光
学アダプタの斜視図、図３は図６のＣ−Ｃ断面図、図４
は図６のＤ−Ｄ断面図、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図
６は図３のＢ−Ｂ断面図、図７は変形例における直視撮
像光学系の第１レンズ近傍の断面図である。

【００１１】図１に示すように内視鏡システム１は照明
手段及び観察手段（撮像手段）とを内蔵した内視鏡２
と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内
視鏡２に内蔵された撮像手段に対する信号処理手段を備
えたカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと記す）
４及び表示手段としてのモニタ５とから構成される。

【００１２】上記内視鏡２は比較的径が太く、術者によ
り把持され、湾曲等の操作を行うための操作部５を有
し、この操作部５の前端には、細長で可撓性を有する挿
入部６の後端が連設されている。この挿入部６は可撓性
を有する可撓管７の先端側に湾曲可能な湾曲部８を介し
て硬質の先端部９が設けらている。この先端部９には画
角とか視野方向を変換したり、或いは２つの視野方向を
観察可能とする内視鏡用光学アダプタとしての１実施の
形態の先端光学アダプタ１０が着脱自在に取り付けられ
るようになっている。

【００１３】また、上記操作部５には、上記湾曲部８
を、上下、左右の所望の方向へ湾曲させる湾曲操作ノブ
１１が設けられている。さらに、上記操作部５からユニ
バーサルコード１２が側方へ延出され、このユニバーサ
ルコード１２の先端に接続された光源コネクタ１３が上
記光源装置３に着脱自在で接続される。さらに、前記光
源コネクタ１３からＣＣＵケーブル１４が延出され、そ
の先端にＣＣＵコネクタ１５が接続されており、このＣ
ＣＵコネクタ１５がＣＣＵ４に着脱自在で接続される。

【００１４】図３に示すように、先端部９を形成する硬
質の先端部本体２１の内部にはＣＣＤ１６及びＩＣ等の
電気部品１７や信号線ケーブル１８をＣＣＤ１６背面か
らケーブル接続部まで接着剤で一体的に封止して成形し
た撮像ユニット１９と、照明光を伝送する２本のライト
ガイド２０、２０（図３では一方のみ示す）が設けられ
ている。また、先端部本体２１の外周面にはアダプタ着
脱用ネジ部２２が設けられており、このアダプタ着脱用
ネジ部２２には先端光学アダプタ１０が固定用リングを
介して着脱自在で取り付けられる。

【００１５】図４に示すように先端光学アダプタ１０と
内視鏡２の光学系は先端光学アダプタ１０に設けられた
位置決めピン２３及び先端部本体２１に設けられた位置
決め溝２４によって対設する状態で位置決めされる。つ
まり、位置決め溝２４に位置決めピン２３を係入するこ
とにより両光学系は位置決めされた状態で接続される。

【００１６】先端光学アダプタ１０はアダプタ本体２５
とカバー２６とから成り、接着剤及びビス２７（図４参
照）によってカバー２６はアダプタ本体２５に固着され
る。本実施の形態では先端光学アダプタ１０には、先端
部９に内蔵した１つのＣＣＤ１６に２つの被写体が結像
するように、図２に示すように２つの対物光学系或いは
撮像光学系２８、２９が設けられている。

【００１７】１つは対物光学系の観察方向が内視鏡の軸
と平行な前方向を向いた直視撮像光学系２８であり、他
方は対物光学系の観察方向が内視鏡２の挿入部６の軸方
向に対して直角方向を向いた側視撮像光学系２９であ
る。湾曲部８を上方側に湾曲させるように湾曲操作ノブ
１１を操作した場合、この側視撮像光学系２９の側視方
向に向くように設定されているので、この側視方向を上
方向と記す。

【００１８】それぞれの撮像光学系２８、２９を構成す
るロッドレンズ３１、プリズム３２以外のレンズ部分は
それぞれが同じレンズを用いて形成され、レンズの共通
化によりコストを下げることができるようにしている。
なお、本実施の形態では直視及び側視を観察する内視鏡
用アダプタについて示しているが、この内視鏡システム
１ではこのほかに、直視専用、直視・直視（立体視）用
等の内視鏡用アダプタも使用可能である。

【００１９】先端部９まで２本のライトガイド２０、２
０により導かれた照明光は、先端光学アダプタ１０にお
けるそれぞれの撮像光学系２８、２９に対応した観察方
向を照明する直視用照明系３３、側視用照明系３４にそ
れぞれ導かれる。本実施の形態では光学系のレイアウト
を以下に説明するようにして、これらの光学系をコンパ
クトに先端光学アダプタ１０に収納している。以下、図
３ないし図６を参照してより詳しく説明する。

【００２０】図３に示すように先端部９の先端面のほぼ
中央位置（左右方向の中心で、上下方向には僅かに上方
に偏心した位置）にカバーガラスで保護されたＣＣＤ１
６が配置され、その下側（図３で下側）に２本のライト
ガイド２０，２０が左右対称（図３に示すライトガイド
２０と、このライトガイド２０の紙面垂直方向の下側に
図示しないライトガイド）に配置されている。

【００２１】そして、この先端部９に装着される先端光
学アダプタ１０の基端面には先端部９の先端面のＣＣＤ
１６及びライトガイド２０、２０に対向する位置となる
ように撮像及び照明光学系の後端が対向する位置となる
ように（撮像光学系及び照明光学系）が形成されてい
る。

【００２２】（図６のＣ−Ｃ断面から分かるように）挿
入部６の軸と平行な方向に沿って、左右方向に偏心し、
側視撮像光学系２９の光軸を含む断面である図３に示す
ように側視撮像光学系２９の下側（換言すると側視方向
と反対側）には一方のライトガイド２０に対向して直視
用照明系３３が直線的に配置されている。

【００２３】この側視撮像光学系２９は上方の側視観察
窓に取り付けられた側視撮像光学系第１レンズ（以下、
側視第１レンズと略記。他も同様）３６と、この側視第
１レンズ３６の光軸上に対向して配置されたプリズム３
２と、このプリズム３２で直角方向に変更され、挿入部
６の軸と平行な光軸上に沿って配置された側視後群レン
ズ３７とからなる。

【００２４】この側視撮像光学系２９の下側の直視用照
明系３３はライトガイド２０に対向して配置された円柱
形状のロッドレンズ（又はライトガイド）３８と、この
ロッドレンズ３８の先端面に対向する直視用照明窓に取
り付けられた直視用照明レンズ３９とから構成され、直
視撮像光学系２８の画角に合わせた視野範囲を照明す
る。

【００２５】この側視撮像光学系２９の右側には直視撮
像光学系２８が配置され、この直視撮像光学系２８は先
端面の直視観察窓に取り付けられた直視第１レンズ４１
と、この直視第１レンズ４１の光軸上に対向して配置さ
れた円柱形状のロッドレンズ３１と、このロッドレンズ
３１に対向する後方に配置された直視後群レンズ４２と
から構成されている。図４に示すようにＣＣＤ１６の前
面（撮像面）に隣接するように配置された側視後群レン
ズ３７及び直視後群レンズ４２を経て共通のＣＣＤ１６
の撮像面の左側及び右側の撮像エリア部分に像をそれぞ
れ結ぶようにしている。

【００２６】また、図５に示すように側視撮像光学系２
９の一部のレンズ（例えば後群レンズ３７の最も後ろの
レンズ）及び直視撮像光学系２８の一部のレンズ（例え
ば後群レンズ４２の最も後ろのレンズ）は左右方向に隣
接する内側を切り欠いたＤ型の非円形状にして共通のＣ
ＣＤ１６の撮像面に広い範囲で像を結ぶようにしてい
る。

【００２７】直視撮像光学系２８と側視撮像光学系２９
の光線は、例えばアダプタ本体２５と一体の仕切５５に
より交わらないようになっている。また、図３のＢ−Ｂ
断面である図６から分かるように、この直視撮像光学系
２８の下側には側視用照明系３４を構成する側視照明用
ライトガイド４３が配置されている。この側視用照明系
３４は直視撮像光学系２８の下側で挿入部６の軸と平行
な方向に延出され、その後端がライトガイド２０の先端
面に対向するように配置された側視照明用ライトガイド
４３と、このライトガイド４３の屈曲された先端面に対
向する側視用照明窓に取り付けられた側視用照明レンズ
４４とから構成されている。

【００２８】ライトガイド４３は直視撮像光学系２８の
下から直視撮像光学系２８の外側を通り、前記側視用照
明レンズ４４近傍まで３次元的に屈曲されるように成形
され、側視撮像光学系２９の画角に合わせて、その視野
範囲を照明する。さらに述べると、この図６に示すよう
にライトガイド４３の先端側は直視撮像光学系２８を囲
むように半径外側方向に屈曲して上方の側視用照明窓側
に延出され、この側視用照明窓側に隣接して側視観察窓
が形成されている。

【００２９】本実施の形態では図３における先端光学ア
ダプタ１０において、先端部９に対向し、先端部９の近
傍となる対向部での挿入部の軸に垂直なＡ−Ａ断面を示
す図５に示すように直視撮像光学系２８の下の側視方向
と反対側に側視用照明系３４（のライトガイド４３）が
配置され、かつ側視撮像光学系２９の下に直視用照明系
３３（のロッドレンズ３８）が配置された構造になって
いることが特徴となっている。

【００３０】なお、図６に示すように直視撮像光学系２
８の中心軸は側視撮像光学系２９の中心軸と、側視照明
用ライトガイド４３の屈曲部４３ａの間に配置されてい
る。側視照明用ライトガイド４３は近点観察時の照明む
ら防止のために側視撮像光学系２９の方に曲げられ（側
視方向となる上方向を越えて斜め上方向を向くように曲
げられ）ている。また、側視用照明レンズ４４は直視撮
像光学系２８の上に一部がオフセットして重なるように
配置されている。

【００３１】本実施の形態では、直視撮像光学系２８
は、カバー２６に直視第１レンズ４１が、アダプタ本体
２５に第２レンズとしてのロッドレンズ３１以降のレン
ズ系が設けられている。このような構造の場合、側視照
明用ライトガイド４３、直視照明用ロッズレンズ（また
はライトガイド）３８から漏れた光が、第１レンズ４１
と第２レンズの間に侵入し、フレアを起こさないような
構造としなければならない。

【００３２】カバー２６とアダプタ本体２５が密着して
光が侵入しないような構造とする場合、非常に高精度な
加工が必要となり、コストが高くなってしまう。また、
カバー２６とアダプタ本体２５に段差を設けて緩嵌し、
照明光が直接侵入しないようにすると、構造が複雑にな
りコストが高くなってしまう。

【００３３】上記問題を解決するために、本実施の形態
ではカバー２６に設けられた直視撮像光学系２８の第１
レンズ４１後端に遮光部材４５を設けている。遮光部材
４５はロッドレンズ３１の外周に接着固定され、更にカ
バー２６と緩嵌するようになっている。

【００３４】また、この遮光部材４５は図７に示すよう
に、ゴム、樹脂等の弾性体をリング状にしたものをロッ
ドレンズ３１外周に設け、カバー２６とアダプタ本体２
５の隙間からの照明光の侵入を防ぐようにしても良い。
このような構造にする事によって、簡単な構造でコスト
を掛けずに照明光が直視撮像光学系に侵入するのを防ぐ
事ができる。

【００３５】本実施の形態によれば、直視及び側視の２
つの光学系を有するアダプタで、内視鏡先端部との対向
部近傍の挿入部の軸方向に垂直な断面において、直視撮
像光学系２８の下に側視用照明系３４が、側視撮像光学
系２９の下に直視用照明系３３が位置する構造にしてい
る。

【００３６】さらに、側視照明用レンズ４４が側視撮像
光学系第１レンズ３６の横に位置し、直視撮像光学系２
８の中心軸が、前記側視照明用ライトガイド４３と側視
撮像光学系第１レンズ３６の中心軸の間に位置してい
る。

【００３７】このような構成であるので、先端光学アダ
プタ１０に両撮像光学系２８、２９及び両照明系３３、
３４をコンパクトに配置して収納でき、従って、この先
端光学アダプタ１０を硬質の先端部９に装着した状態の
内視鏡２として使用する場合、先端側の硬質部（先端光
学アダプタ１０及び先端部９）の長さ、つまり先端硬質
部長を短くできる。この場合、コンパクトに配置できる
ので、外径が太くなることも回避できる。

【００３８】また、直視及び側視の両撮像光学系２８、
２９の光路長をほぼ等しくすることが出来るため、両撮
像光学系２８、２９のレンズの多くを共通化することが
可能となり、コストを抑える事が出来る。

【００３９】次に別の観点から問題点を解消した内視鏡
の実施の形態を説明する。この内視鏡は１つの固体撮像
素子を内蔵した先端部に２つの撮像光学系を内蔵した先
端光学アダプタを接続したものに関し、まず、その背景
から説明する。

【００４０】配管や機械内部の検査等に用いられる工業
用内視鏡の、観察画像の画角や深度を変える先端光学系
アダプタ（以下アダプタと呼ぶ）では、撮像光学系の水
密を確保するために、何らかの手段を用いてレンズとそ
れを収める穴（以下レンズ穴と呼ぶ）を密閉する必要が
ある。

【００４１】１つの固体撮像素子（ＣＣＤ等）上に２つ
の撮像光学系からの像を結像する場合において、撮像光
学系に全て円形のレンズを用いる方法（アダプタ式では
ないがたとえばＵＳＰ５１２２６５０）では、レンズ穴
は円形であるためレンズがそのまま密閉のための封止部
材となる。

【００４２】しかし、ＵＳＰ５１２２６５０では２つの
像が交わらないようにする（双方の光学系の光線が交わ
らないようにする）関係上、図１２に示すように、固体
撮像素子の撮像面６２上に映し出される範囲６３、６３
は小さくなる。つまり解像度の低い画像しか得られな
い。

【００４３】そこで、撮像光学系を構成するレンズの一
部、あるいは複数部をカットした非円形レンズを用いる
ことにより固体撮像素子の撮像面を有効に利用した大き
な像、つまり解像度の高い像を映し出すことができるよ
うになる。図１３、図１４にこの様子を示す。

【００４４】図１３のように例えばＤ型にカットした非
円形レンズ６４、６４を用いることにより撮像面６２に
広い範囲６５、６５に結像できる。

【００４５】また、図１３のＤ型の非円形レンズ６４、
６４の他方もカットして図１４のような非円形レンズ６
６、６６を用いた場合にも図１３と同様に撮像面６２に
広い範囲６５、６５に結像できる。

【００４６】ところが、非円形レンズを用いる場合のレ
ンズ枠は水密を確保するためにレンズと同じ形の非円形
のレンズ穴が当然必要になる。

【００４７】この非円形のレンズ穴を加工する場合、例
えば放電加工など特殊な加工が必要となり、部品原価が
高くなる。

【００４８】また、撮像光学系最後端の複数のレンズを
それぞれ水密接着する必要があるため、組立時間が多く
かかる。

【００４９】本実施の形態は、非円形で複数の撮像光学
系を持つアダプタを備えた内視鏡において、原価を安く
できるアダプタを備えた内視鏡を提供することを目的と
し、この目的を達成するために１つの固体撮像素子を持
つ内視鏡の挿入先端部分に取り付け、観察画像の画角や
深度等を変える、２つの撮像光学系を内蔵したアダプタ
において、レンズ穴の加工はエンドミルやワイヤカッタ
など、レンズ穴以外に刃の逃げ部を含めたレンズ穴を覆
える大きさの耐水性のある透明な封止部材（例えばガラ
ス）をアダプタの撮像光学系の最終端に配置し接着固定
して密封構造を確保するアダプタの内視鏡にしている。

【００５０】以下、本実施の形態を図８〜図１１を参照
して説明する。図８は内視鏡先端部及びアダプタを側面
側からの縦断面図、図９は内視鏡先端部及びアダプタの
上面側からの縦断面図、図１０は図８のＥ−Ｅ線による
アダプタの断面図（仕切がアダプタ本体と一体の場
合）、図１１は図８のＥ−Ｅ線によるアダプタの断面図
（仕切がアダプタ本体と別体の場合）を示す。

【００５１】本実施の形態の内視鏡２の全体構成は図１
と同じであり、また以下では図２ないし図７の第１の実
施の形態のアダプタを備えた内視鏡の場合で説明し、第
１の実施の形態と同じ部材には同じ符号で説明する。

【００５２】図８及び図９に示すように内視鏡２の挿入
部６の先端部９には、先端硬質部材２１があり、固体撮
像素子１６、電気部品１７、信号線ケーブル１８で構成
される撮像ユニット１９を内蔵している。また、この撮
像ユニット１９に隣接してライトガイド２０が配設され
ている。

【００５３】先端部９に装着されるアダプタ１０は、ア
ダプタ本体２５とカバー２６とで構成され、アダプタ本
体２５とカバー２６は、水密的に接着剤とビス２７で固
定されている。

【００５４】内視鏡２の挿入部６の先端部９にはアダプ
タ着脱ネジ部２２が備えられており、アダプタ１０が螺
合し、先端硬質部材２１とアダプタ本体２５とが付き当
てられて装着される。

【００５５】先端部９とアダプタ１０との回転方向の位
置決めは、先端硬質部材２１に備えられた位置決め溝２
４と、アダプタ１０に備えられた位置決めピン２３とで
行われる。

【００５６】アダプタ本体２５には、図９及び図１０に
示すようにレンズ穴５１ａ、５１ｂが隣接するように形
成されると共に、図８及び図９にも示すように両レンズ
穴５１ａ、５１ｂを覆うことができる大きさの封止部材
５３を収めるための円形の穴（封止部材穴）５２が穿設
されていて、直視撮像光学系２８、側視撮像光学系２９
を収納しその後に、円板形状の透明の封止部材５３を収
めて封止することができる構造にしている。また、図１
０に示すようにレンズ穴５１ａ、５１ｂには、それぞれ
レンズ穴５１ａ、５１ｂを穿設するのに使用される刃の
逃げ部５４が設けられている。

【００５７】直視撮像光学系２８と側視撮像光学系２９
の光線は仕切５５により交わらないようになっている。
なお、図８及び図９では仕切５５がアダプタ本体２５と
同じ部材で一体で形成された場合を示している。この場
合には図８のＥ−Ｅ線断面は図１０となる。一方、仕切
５５がアダプタ本体２５と別の部材で形成された場合に
は、図８のＥ−Ｅ線断面は図１１のようになる。

【００５８】直視撮像光学系２８の第１レンズ４１から
入った光線は直視撮像光学系２８の各光学素子（円柱形
状のロッドレンズ３１及び後群レンズ系４２）を通り、
固体撮像素子１６の左半分のエリアに結像する。側視撮
像光学系２９の第１レンズ３６から入った光線は側視撮
像光学系２９の各光学素子（プリズム３２及び後群レン
ズ３７）を通り、固体撮像素子１６の右半分のエリアに
結像する。

【００５９】図１０に示すように側視撮像光学系２９の
一部のレンズ（例えば後群レンズ３７）及び直視撮像光
学系２８の一部のレンズ（例えば後群レンズ４２）は左
右方向に隣接する内側をそれぞれ切り欠いた（カット面
を向け合って配置した）Ｄ型の非円形状にして共通のＣ
ＣＤ１６の撮像面に広い範囲で像を結ぶようにしてい
る。

【００６０】また、アダプタ本体２５及びカバー２６に
は先端部９のライトガイド２０に対向する位置にその後
端が位置するように直視用照明系３３と、側視用照明系
３４とが設けられ、それぞれ直視撮像光学系２８及び側
視撮像光学系２９の観察範囲を照明する。

【００６１】直視用照明系３３はロッドレンズ（又はラ
イトガイド）３８と、このロッドレンズ３８の先端面に
対向する直視用照明窓に取り付けられた直視用照明レン
ズ３９とからなる。

【００６２】側視用照明系３４は直視撮像光学系２８の
下側に配置された側視照明用ライトガイド４３と、この
ライトガイド４３の屈曲された先端面に対向する側視用
照明窓に取り付けられた側視用照明レンズとからなる。

【００６３】次に作用を説明する。封止部材５３はレン
ズ穴５１ａ、５１ｂを覆うようにアダプタ本体２５に水
密接着されている。

【００６４】また、直視及び側視の撮像光学系２８、２
９の第１レンズ４１、３６、照明系のレンズ３９、４４
がそれぞれカバー２６に水密接着されているため、アダ
プタ１０の両撮像光学系２８、２９は密閉される。

【００６５】刃の逃げ部があっても封止部材５３で水密
を確保できるので、エンドミルやワイヤカッタなど加工
費の安い加工ができ、部品の原価を安くできる。また、
水密を確保するための封止部材は１つですむためコスト
はかからず、また組立も封止部材も１つ接着するのみで
済むので、組立時間が少なく済む。

【００６６】なお、本実施の形態の内視鏡２では直視及
び側視の撮像光学系２８、２９で一部が非円形のレンズ
で形成された場合で説明したが、非円形のレンズで形成
された２つの直視の撮像光学系を併設した立体視用のア
ダプタ等の場合にも適用できる。

【００６７】本実施の形態の内視鏡２によれば、レンズ
穴を覆うことができる大きさの封止部材を用いることに
より、原価の安いアダプタを備えた内視鏡を提供するこ
とができる。

【００６８】［付記］ １．内視鏡先端部に着脱自在で、直視撮像光学系及び側
視撮像光学系の２つの光学系を有する内視鏡用光学アダ
プタにおいて、前記内視鏡先端部との対向部近傍の挿入
部の軸方向に垂直な断面において、側視撮像光学系の側
視方向と反対側に直視用照明系を配置し、かつ直視撮像
光学系の前記側視方向と反対側に側視用照明系を配置し
た事を特徴とする内視鏡用光学アダプタ。

【００６９】２．挿入部の軸方向に垂直な断面におい
て、側視照明用レンズが側視撮像光学系第１レンズの横
に位置し、直視撮像光学系中心軸が、前記側照明用ライ
トガイドと、側視撮像光学系第１レンズの中心軸の間に
位置している付記１記載の内視鏡用光学アダプタ。

【００７０】３．直視用ロッドレンズ及び側視用プリズ
ム以外のレンズが共通となっている付記１記載の内視鏡
用光学アダプタ。 ４．内視鏡用光学アダプタが、少なくともカバーと本体
の２部品から構成され、カバー側に第１レンズ、本体側
に第２レンズ以降を設けた内視鏡において、第１レンズ
第２レンズの間に遮光部材を設けた事を特徴とする付記
１記載の内視鏡用光学アダプタ。 ５．遮光部材は、ゴム、樹脂等の弾性体とした付記４記
載の内視鏡用光学アダプタ。

【００７１】６．挿入部先端に固体撮像素子を内臓した
内視鏡において、内視鏡の先端に取り付け、非円形のレ
ンズを用いた、複数の撮像光学系を有し、各撮像光学系
で観察画角、深度等の変換が可能な先端光学アダプタの
撮像光学系の最終端に、撮像光学系を収める穴を覆える
大きさの、耐水性のある透明な封止部材で、レンズを収
める穴を覆い接着固定したことを特徴とする先端光学ア
ダプタを有する内視鏡。 ７．Ｄ形にカットしたレンズを一部に使用した２組の撮
像光学系において、互いのレンズのカット面を向け合っ
て配置してあることを特徴とする付記６記載の内視鏡。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡先端部に着脱自在で、直視撮像光学系及び側視撮像
光学系の２つの光学系を有する内視鏡用光学アダプタに
おいて、前記内視鏡先端部との対向部近傍の挿入部の軸
方向に垂直な断面において、側視撮像光学系の側視方向
と反対側に直視用照明系を配置し、かつ直視撮像光学系
の前記側視方向と反対側に側視用照明系を配置している
ので、両撮像光学系及び両照明系を内視鏡用光学アダプ
タにコンパクトに収納でき、硬質部長を短くできると共
に、両撮像光学系の光路長をほぼ等しくすることも可能
となり、多くのレンズの共通化も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡システムの外観を示す外観図。

【図２】本発明の１実施の形態の内視鏡用光学アダプタ
の斜視図。

【図３】図６のＣ−Ｃ断面図。

【図４】図６のＤ−Ｄ断面図。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ断面図。

【図７】変形例における直視撮像光学系の第１レンズ近
傍の断面図。

【図８】内視鏡先端部及びアダプタを側面側からの縦断
面図。

【図９】内視鏡先端部及びアダプタの上面側からの縦断
面図。

【図１０】仕切がアダプタ本体と一体の場合における図
８のＥ−Ｅ線によるアダプタの断面図。

【図１１】仕切がアダプタ本体と別体の場合における図
８のＥ−Ｅ線によるアダプタの断面図。

【図１２】従来例における２つの撮像光学系により固体
撮像素子の撮像面に結像した様子を示す説明図。

【図１３】図１２における２つの撮像光学系を構成する
レンズをＤ型にカットした非円形レンズにより撮像面に
結像した様子を示す説明図。

【図１４】図１２における２つの撮像光学系を構成する
レンズの左右両側をカットした非円形レンズにより撮像
面に結像した様子を示す説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…光源装置 ９…先端部 １０…先端光学アダプタ １６…ＣＣＤ ２０…ライトガイド ２１…先端部本体 ２５…アダプタ本体 ２６…カバー ２８…直視撮像光学系 ２９…側視撮像光学系 ３１…ロッドレンズ ３２…プリズム ３３…直視用照明系 ３４…側視用照明系 ３６…側視第１レンズ ３９…直視用照明レンズ ４１…直視第１レンズ ４３…側視照明用ライトガイド ４４…側視照明用レンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡先端部に着脱自在で、直視撮像光
   学系及び側視撮像光学系の２つの光学系を有する内視鏡
   用光学アダプタにおいて、 前記内視鏡先端部と対向する対向部近傍の挿入部の軸方
   向に垂直な断面において、側視撮像光学系の側視方向と
   反対側に直視用照明系を配置し、かつ直視撮像光学系の
   前記側視方向と反対側に側視用照明系を配置した事を特
   徴とする内視鏡用光学アダプタ。