JPH04193253A

JPH04193253A - 電子内視鏡の先端部

Info

Publication number: JPH04193253A
Application number: JP2327655A
Authority: JP
Inventors: Keiji Itou; 慶時伊藤; Hiroshi Iwata; 洋志岩田
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-13
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: US5454366A; JP2842687B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内視鏡の挿入部先端内に固体撮像素子を内
蔵したいわゆる電子内視鏡の先端部に関する。

〔従来の技術〕

いわゆる電子内視鏡においては、固体撮像素子の近くに
回路基板を設けて、そこに電子回路を配線し、挿入部内
に挿通されたリード線の先端を回路基板の配線に接続し
ている。

第８図は、そのような従来の回路基板１０１周辺を示し
ており、挿入部の前方に向けて配置された対物光学系１
０２の後端部に直角プリズム１０３が配置され、回路基
板１０１に取り付けられた固体撮像素子１０４に観察像
が結像する。

そして、回路基板１０１には電子部品類１０６が取り付
けられ、その回路基板１０１の後端部付近に、リード線
１０７の先端かはんだ付けによって接続されている（特
開平２−１５６９２４号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、電子回路を配線した回路基板１０１の後端付近
にリード線１０７をはんだ付は接続すると、回路基板１
０１が縦方向に長くなってしまう。

すると、その分たけ内視鏡挿入部先端の硬質部の長さか
長くなって、内視鏡の操縦性及び挿入性が悪くなり、体
腔内の部位によっては観察するのか困難になったり、患
者に与える苦痛か大きなものになる欠点がある。

そこで、電子回路配線部とリード線接続部とを、回路基
板１０１に並列に配置することが考えられるか、それで
は回路基板が横方向に突出してしまうので、処置具挿通
チャンネル等地の内蔵物を挿通するためのスペースが小
さくなってしまう欠点がある。

本発明は、そのような従来の欠点を解消し、縦方向及び
横方向のいずれの方向にも回路基板を突出させることな
くリード線を接続することができる電子内視鏡の先端部
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡の先端
部は、内視鏡の挿入部先端内に、固体撮像素子に接続さ
れた電子回路を配線した回路基板を配置し、上記挿入部
内に挿通されたリード線を上記回路基板の配線に接続し
た電子内視鏡の先端部において、上記回路基板を、上記
挿入部先端の軸と略同方向の線に沿って折り曲げること
によって複数の面に分け、上記電子回路配線部と上記リ
ード線接続部とを異なる面に形成したことを特徴とする
。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は、内視鏡の挿入部先端を示している。

図中１は、挿入部を形成する細長い可撓管の先端に形成
された湾曲部であり、複数の節輪２がリベット３によっ
て回動自在に連結されている。その外周は、金属細線製
の網状管４及びゴム製の外皮チューブ５によって被覆さ
れている。

遠隔的に牽引模作される湾曲操作ワイヤ７は、各節輪２
から内方に突設されたワイヤガイド８内に進退自在に挿
通されている。そして、各湾曲操作ワイヤ７の先端は、
ワイヤカイト８に銀ロー付けなとによって固着されてい
る。９は、ワイヤガイド８の端部に銀ロー付けなどによ
って固着された、抜は止め用のストッパパイプである。

１１は、連絡筒１２を介して湾曲部ｌの先端に連結され
た先端部本体であり、金属製の胴部１１ｂと、その先端
部分に接合された電気絶縁性プラスチック製の頭部１１
ａとにより形成されている。

先端部本体１１は先端側（第２図左方）から見て円形の
断面形状をしており、頭部１１ａ内に対物光学系１３が
内蔵されている。

対物光学系１３は複数のレンズによって構成されており
、その軸方向は先端部本体ＩＩの軸方向と一致していて
、前方（第２図の左方）の物体が被写体となる。観察窓
１４は、対物光学系１３の最先端のレンズによって形成
されている。

１５及び１６は、対物光学系１３の各レンズか嵌め込み
接着された鏡枠であり、外側の鏡枠１５が先端部本体の
頭部１１ａに接合されている。１７は明るさ絞り。１８
はシール用のＯリングである。

竪明用ライトカイトファイバハンドル２１の出射端部２
１ａは、軸を対物光学系１３と平行にして、先端部本体
の頭部１１ａに固着されている。

そして、その端面には、出射される照明光の配光角度を
拡げるための配光レンズ（凹レンズ）２２が配置されて
いる。

このようにして配光レンズ２２が照明窓２３を形成して
おり、照明用ライトガイドファイババンドル２１中を伝
送されてきた照明光によって、先端部本体１１の前方の
被写体が照明される。

第３図は、先端部本体の頭部１１ａの正面図である。こ
こに示されるように、照明窓２３は２カ所に設けられ、
その内側に各々ライトガイドファイババンドル２１が配
置されている。２４は、先検鉗子その他の処置具類を突
出させるための処置具出口。２５及び２６は送気ノズル
及び送水ノズルである。

第２図に戻って、先端部本体１１の胴部１１ｂ内には、
固体撮像素子３Ｉか配置されている。固体撮像素子３１
としては、例えばＣＣＤ　（電荷結合素子）が用いられ
る。

固体撮像素子３１の受像面３１ａは正方形又は長方形に
形成されていて、対物光学系１３の中心軸に対して平行
に配置されている。

そして、対物光学系１３と固体撮像素子３１との間には
直角プリズム３３が配置されていて、対物光学系１３の
光軸が、固体撮像素子３１の受像面３１ａの中心に垂直
に交わるように、直角方向に反射されている。

また、直角プリズム３３と対物光学系１３との間には、
鏡枠１６の後半部に接続された接続筒３４内に、遮光用
マスク３７と色補正フィルタ３５とローパスフィルタ３
６とが介挿されている。

このような配置により、第２図左方の被写体の像が、対
物光学系１３によって、固体撮像素子３１の受像面３１
ａに結像する。

なお、第４図に示されるように、接続筒３４及びその内
側の光学素子類は、必要のない無駄な部分をカットして
、略正方形に形成されている。

ところで、対物光学系１３としては、固体撮像素子３１
に至る間の主光線か、第２図に一点鎖線で示されるよう
に全体として徐々に拡がるように設計されたものか用い
られている。

固体撮像素子３１は、従前から用いられているイメージ
ガイドファイババンドルと異なり、受像面３１ａに多少
斜めの方向から光か入射しても、受光ロスが小さいので
、主光線が後方で徐々に拡がるようにした対物光学系１
３を用いることができる。

したがって、前方の対物光学系１３側から見たとき、直
角プリズム３３内を通る光線の外縁は、第６図に２点鎖
線で示されるように、受像面３１ａに向かってへの字状
に次第に拡がっている。

そして、その光線の外縁とほぼ平行になるように、直角
プリズム３３は、受像面３１ａに向かって徐々に拡がる
台形状に形成されていて、直角プリズム３３の占める断
面積を最少限にしている。

したがって、先端部本体１１を細く形成することかてき
ている。

なお、第６図において、２７及び２８は、送気管路及び
送水管路。２９は、処置具挿通管路（鉗子チャンネル）
である。

固体撮像素子３１を取り付けた回路基板４０は、第５図
に示されるように、素材として一枚の可撓性のある電気
絶縁性プラスチック板が用いられている。

回路基板４０は、その可撓性を活かして全体として５つ
折りに形成されており、先端部本体１１の軸方向に沿う
第５図の破線部に沿って順次折り曲げられて、複数の並
列な平面に分けられる。

回路基板４０の、固体撮像素子３１が取り付けられた平
面４０ａの両側の平面４０ｂ、４０ｃには、固体撮像素
子に接続された電子回路が配線されていて各種電子部品
４１が取り付けられている。

そして、回路基板４０の最も外側の平面４０ｅに、内視
鏡挿入部から湾曲部ｌにわたって挿通されたケーブル４
３のリード線４４をはんだ付けするための、はんだ付は
端子４５が形成されている。

この回路基板４０は、第１図に示されるように、前方の
対物光学系１３側から見て、直角プリズム３３の外縁形
状と同形状の台形状に形成されて、直角プリズム３３の
すぐ後方に配置されている。

したかって、対物光学系１３側から見ると、直角プリズ
ム３３の外縁形状と回路基板４０とはちょうど重なり合
っていて、どちらもほとんど出張っていない。

回路基板４０の、はんだ付は端子４５が形成された平面
４０ｅは、台形形状の中央部分に上方から折り込まれて
おり、その台形形状内の空間部には電気絶縁性のプラス
チック材が充填されている。

したがって、はんだ付は端子４５部分は回路基板４０か
ら後方にも側方にも突出されておらず、回路基板４０の
長さ及び幅を短く形成することができる。

なお、ケーブル４３が２本ある場合には、第７図に示さ
れるような、はんだ付は端子４５を両側に形成した回路
基板４０を用いて、両側に各々リード線を接続するとよ
い。

再び第２図に戻って、回路基板４０の周囲を囲む連結筒
１２は、後端部（第２図で右側）付近を除いて円筒状に
形成されており、その前半部分は、先端部本体１１の胴
部１１．　ｂの外周に嵌合してヒス止め固定されている
。

連結筒Ｉ２の後端側は、最先端の節輪２の内Ｉ１１に嵌
着されて、その節輪２にビス止め固定されており、ビス
止めのためのねじ穴５１を形成するために、連結筒１２
の後端部分は、内径を小さくして厚肉に形成されている
。

ただし、その部分の内径を単純に小さくしてしまうと、
各種内′履物を通すためスペースが小さくなってしまう
ので、第１１Ｎに示されるように、ねじ穴５１が形成さ
れた３カ所の部分以外の部分は、切り欠かれている。し
たがって、湾曲部ｌから連結筒１２にかけては、ねじ穴
５１が形成された内方への突出部分以外は、節輪２の内
周面まで空間が形成されており、各種内蔵物を障害なく
挿通ずることができる。

なお、連結筒Ｉ２の後端部は、少なくとも各内蔵物と干
渉する部分を切り欠けばよく、また、連結筒１２と最先
端の節輪２とは、銀ロー付けやスポット溶接など、ヒス
止め以外の手段によって固定してもよい。なお、外皮チ
ューブ５は先端部本体１１の大半の部分を被覆している
。

〔発明の効果〕

本発明の電子内視鏡の先端部によれば、回路基板の電子
回路配線部とリード線接続部とか縦に並ばないので、回
路基板の長さをコンパクトにすることができ、その結果
、内視鏡の挿入部先端の硬質部長を短くして、優れた操
樅性と挿入性とを得ることができる。

またさらに、回路基板の電子回路配線部が設けられた面
とリード線接続部が設けられた面とが、折り曲げられて
いるので、回路基板は横方向にも突出せず、したかって
、他の内蔵物を挿通するための妨げにならず、内視鏡と
して高性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、Ｉ−１断面図、第２図は、実施例の側面断面図、第３図は、実施例の正面図、第４図は、ｔｖ−ｒｖ断面図、第５図は、実施例の回路基板の展開図、第６図は、Ｖｌ
−Ｖｌ断面図、第７図は、実施例の他の回路基板の展開図、第８図は、
従来例の説明図である。 ■・・・湾曲部、２・・−節輪、１１・・−先端部本体
、１１ａ・−・頭部、ｌｌｂ・・・胴部、１２・・・連
結筒、１３・・・対物光学系、３１・・一固体撮像素子
、３１ａ・・・受像面、３３−・−直角プリズム、４ｏ
・・−回路基板、４３・−・ケーブル、４４・・・リー
ド線、４５・−はんだ付は端子、５１・−・ねじ穴。

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡の挿入部先端内に、固体撮像素子に接続された電
子回路を配線した回路基板を配置し、上記挿入部内に挿
通されたリード線を上記回路基板の配線に接続した電子
内視鏡の先端部において、上記回路基板を、上記挿入部
先端の軸と略同方向の線に沿って折り曲げることによっ
て複数の面に分け、上記電子回路配線部と上記リード線
接続部とを異なる面に形成したことを特徴とする電子内
視鏡の先端部。