JP2011224349A - 撮像装置及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブル基板の強度、レイアウト自由度が高まり、他の電子部品からの放射ノイズや放熱の影響を受け難く、しかも、絶縁性に優れた撮像装置及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】被写体を撮像する撮像素子５９と、撮像素子５９を含む複数の電子部品７７，７９を実装したフレキシブル基板５７とを備え、フレキシブル基板５７を、基板上の複数箇所で折り畳んで筐体内に収容する撮像装置１００であって、フレキシブル基板５７が、互いに平行な折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２を２箇所にのみ有するとともに、折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２とは異なる方向の折り曲げ軸を更に有するものであり、フレキシブル基板５７を各折り曲げ軸で折り曲げた後に、電子部品７９が対面するフレキシブル基板５７面が電子部品の非実装領域Ｗとなるように、電子部品７７，７９をフレキシブル基板５７上に配置した。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置及び内視鏡装置に関する。

一般的な構成の内視鏡は、被検体内に挿入する細長状の内視鏡挿入部を有し、この内視鏡挿入部の先端部に、被観察領域を照明する照明光学系、及び被観察領域を撮像する撮像光学系が配設されている。照明光学系は、光ファイバ束によって形成されるライトガイドが内視鏡挿入部内に延設されてなり、ライトガイドの基端側は光源装置に連結され、光源装置からの光を内視鏡先端部に導光して内視鏡先端部から照明光として出射する。また、撮像光学系は、内視鏡先端部に対物レンズを配置し、この対物レンズの結像位置となる内視鏡先端部内に撮像素子を配置して、被観察領域の観察画像を生成する。

上記内視鏡の一例として、撮像素子の撮像面上に透光性保護基板を介して三角プリズムが配置された撮像装置を備えるものがある（特許文献１参照）。この特許文献１には、撮像素子の電源立ち上げ時に透光性保護基板に結露が発生しないように、ヒータを三角プリズムに貼着したことが記載されている。この構成においては、撮像とは直接関係のない結露防止用のヒータを周辺回路基板等から専用配線を通じて設けているため、新たに部品を追加する製造工程上の不利や設置スペースが余分に必要となる不利があり、しかもヒータの点灯タイミングを制御するなど、撮像装置全体の構成を複雑にしていた。また、フレキシブル基板を多数回折り曲げるものや（特許文献２参照）、回路基板を挿入部先端の軸と同方向の線に沿って折り曲げるもの（特許文献３参照）もあるが、フレキシブル基板の強度、レイアウトの自由度に不利があり、他の電子部品からの放射ノイズや放熱の影響、絶縁性が危惧された。また、補強部材が必要となったり、フレキシブル基板の強度が低下したりし、小型化に不利があった。

特許２００７−２６０１９０号公報 特開２００９−１２３８８４号公報 特許第２８４２６８７号公報

本発明は、フレキシブル基板の強度や、レイアウト自由度が高まり、他の電子部品からの放射ノイズや放熱の影響を受け難く、しかも、絶縁性に優れた撮像装置及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
また、補強部材を必要とせず、フレキシブル基板の高い接続強度を保持しつつ小型化できる撮像装置及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は下記構成からなる。
（１）被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を含む複数の電子部品を実装したフレキシブル基板とを備え、前記フレキシブル基板を、基板上の複数箇所で折り畳んで筐体内に収容する撮像装置であって、
前記フレキシブル基板が、互いに平行な折り曲げ軸を２箇所にのみ有するとともに、前記折り曲げ軸とは異なる方向の折り曲げ軸を更に有するものであり、
前記フレキシブル基板を前記各折り曲げ軸で折り曲げた後の、前記電子部品が対面する前記フレキシブル基板面が、電子部品の非実装面である撮像装置。
（２）上記撮像装置が、被検体内に挿入される内視鏡先端部に搭載された内視鏡装置。

本発明の撮像装置及び内視鏡装置によれば、フレキシブル基板を同一方向に折ることが２回以下となるので、内部応力の蓄積がなく強度的に有利となり、補強部材も不要となってレイアウトの自由度が高まる。フレキシブル基板が折り曲げられると、電子部品が非実装領域に対面するので、電子部品が、他の電子部品から放射ノイズや放熱の影響を受けなくなり、かつ絶縁性に優れた構成となる。

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の全体構成図である。 内視鏡挿入部の先端部における概略的な外観図である。 図２のＡ−Ａ断面構成図である。 図１の回路基板の展開状態を示す平面図である。 図３に示す撮像装置のＣ方向矢視図である。 撮像装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するため図で、内視鏡装置の全体構成図である。
内視鏡装置２００は、本体操作部１１と、この本体操作部１１に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。本体操作部１１には、ユニバーサルコード１５が接続され、このユニバーサルコード１５の先端に不図示のコネクタが設けられる。コネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、これによって内視鏡挿入部１３の先端部１７の照明光学系に照明光が送られる。また、このコネクタには、ビデオコネクタも接続され、このビデオコネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結される。

内視鏡挿入部１３は、本体操作部１１側から順に軟性部１９、湾曲部２１、及び先端部１７で構成され、湾曲部２１は、本体操作部１１のアングルノブ２３，２５を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部１７を所望の方向に向けることができる。

本体操作部１１には、前述のアングルノブ２３，２５の他、送気・送水ボタン、吸引ボタン、シャッターボタン等の各種ボタン２７が並設されている。また、内視鏡挿入部１３側へ延長された連設部２９は鉗子挿入部３１を有する。鉗子挿入部３１は、挿入された鉗子等の処置具を、内視鏡挿入部１３の先端部１７に形成された鉗子口３３（図２参照）から導出する。

図２に内視鏡挿入部の先端部における概略的な外観図、図３に図２のＡ−Ａ断面構成図を示した。
図２に示すように、内視鏡挿入部１３の先端部位である先端部（以降、内視鏡先端部とも呼称する）１７は、その先端面３５に撮像光学系の観察窓３７、観察窓３７の両脇側に照明光学系の照射口３９Ａ，３９Ｂが配置され、その近傍に鉗子口３３が配置されている。更に観察窓３７に送気・送水するノズル４１が噴出口を観察窓３７に向けて配置されている。

図３に示すように、内視鏡先端部１７は、ステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部４３、先端硬質部４３に形成された穿設孔４３ａに鏡筒４５を嵌挿して固定される撮像部４７、他の穿設孔４３ｂに配設された金属製の鉗子パイプ４９、ノズル４１に接続される送気・送水管５１、更に照明光学系に接続される不図示の導光用ライトガイド等、各種の部材が収容されている。

撮像部４７は、鏡筒４５に収容された複数の対物レンズから構成される対物レンズ群から取り込まれる光を、光学部品である三角プリズム５５により光路を直角に変更して、回路基板５７に実装された被写体を撮像する撮像素子５９に結像し、撮像素子５９に取り込まれた画像情報に基づく画像信号を回路基板５７を通じて出力する。これら対物レンズ群、三角プリズム５５、及び撮像素子５９を含む撮像光学系は、内視鏡先端部１７に配置され、撮像装置として機能する。また、照射口３９Ａ，３９Ｂ（図２参照）に配置されるレンズ等の光学部材及びこの光学部材に接続されるライトガイドは、照明光学系を構成する。これらも内視鏡先端部１７の内部空間に配置される。撮像素子５９から出力される画像情報は、信号ケーブル６１を通じて不図示のプロセッサに送信され、表示用画像に処理される。

そして、先端硬質部４３の外周には不図示の金属スリーブが接続され、この金属スリーブには、湾曲部２１（図１参照）に配設される不図示の節輪が湾曲自在に接続されている。金属スリーブの外周は外皮チューブ５０で覆われている。また、先端硬質部４３の先端側は先端カバー６３で覆われている。これら外皮チューブ５０と先端カバー６３とは内部への浸水がないように互いに密着して接合されている。

鏡筒４５は三角プリズム５５の入射側端面５５ａに接続されており、三角プリズム５５の出射側端面５５ｂには透光性保護基板であるカバーガラス６５が接合されている。カバーガラス６５の三角プリズム５５とは反対側には、エアーギャップ６７を介して撮像素子５９が配置されている。エアーギャップ６７は、撮像素子５９の周囲に配置された枠体６０によって予め定めた容積に設定される。

そして、撮像素子５９が実装された回路基板５７は、図３中の第１折り曲げ軸Ｂ１で折り返され、更に、第２折り曲げ軸Ｂ２で三角プリズム５５の全反射面となるプリズム外面の全反射斜面（以下、単に斜面と称する）に沿って図中の水平面から上方へ折り曲げられて、三角プリズム５５の斜面を押圧している。ここでは、撮像素子５９へ光を導く光学部材として三角プリズムを例示しているが、これに限らず、他の形状、他の方式の光路変更部材であってもよい。また、カバーガラス６５は、観察光に対する透光性を有していればよく、ガラス材に限らず透明樹脂等の他の材料であってもよい。

この折り畳まれた回路基板５７は、撮像素子５９と共に、内視鏡先端部１７の外皮チューブ５０で覆われた筐体内に収容される。

ここで、上記回路基板５７について、より詳細に説明する。
図４に回路基板５７を展開した状態を示す平面図、図５に図３に示す撮像装置のＣ方向矢視図を示した。
図４に示すように、回路基板５７は、フレキシブル基板（Flexible Printed Circuits：ＦＰＣ）であり、撮像素子５９が実装される撮像素子実装部（第１基板部）６９と、撮像素子実装部６９に第１折り曲げ軸Ｂ１及び第２折り曲げ軸Ｂ２を介して連設された各種電子部品の実装される部品実装部７１と、この部品実装部７１と第３折り曲げ軸Ｂ３を介して連設されたケーブル接続部（第４基板部）７３とを有する。部品実装部７１は、第２折り曲げ軸Ｂ２を境に第１部品実装部（第２基板部）７１ａと第２部品実装部（第３基板部）７１ｂに区分されている。

撮像素子実装部６９は、図４に示す回路基板５７の上面側に撮像素子５９が実装される。撮像素子５９の上面には、不図示の前述した枠体６０とカバーガラス６５が配置される。

部品実装部７１は、撮像素子５９を駆動・制御するための各種電子部品７９、８０等が実装され、第２部品実装部７１ｂには後述するレギュレータ７７が実装されている。

また、ケーブル接続部７３は、図４の裏側に形成された端子接続部となるランド８１に信号ケーブル６１の各リード線が半田付け等により接続されている。

上記の回路基板５７は、図３に示すように、第１折り曲げ軸Ｂ１で折り曲げることにより、第１部品実装部７１ａに実装されている電子部品７９が、撮像素子実装部６９における部品実装部７１側の縁部から第１折り曲げ軸Ｂ１までの領域Ｗに対面する。このとき、回路基板５７の非実装領域Ｗを含む表面は絶縁層で覆われているので、電子部品７９が撮像素子実装部６９に近接配置されても、電子部品７９は絶縁性が確保され、電子部品７９に近接する他の電子部品から輻射熱を受けることや、放射ノイズによる影響を受けることが防止される。

そして、回路基板５７は、第２部品実装部７１ｂを折り曲げ軸Ｂ２で折り曲げ、第２部品実装部７１ｂを三角プリズム５５の斜面に沿って配置する。これにより、第２部品実装部７１ｂに実装された電子部品のうち、特に発熱の大きいレギュレータ７７が三角プリズム５５の斜面に当接する。

このとき、レギュレータ７７及び第２部品実装部７１ｂに実装された他の電子部品８０は、回路基板５７を折り曲げ軸Ｂ２で折り曲げることにより、回路基板５７自体の弾性反発力で三角プリズム５５の斜面に押圧される。そして、第２部品実装部７１ｂと三角プリズム５５の斜面との間に、レギュレータ７７及び他の電子部品８０と三角プリズム５５の斜面との当接を保持するため、接着剤を充填して接着剤層８９を形成する。これにより、レギュレータ７７及び他の電子部品８０が三角プリズム５５と隙間なく密着して固定され、三角プリズム５５の斜面から離れることがない。

また、電子部品の一つであるレギュレータ７７が、他の電子部品７９の実装された回路基板側ではなく、三角プリズム５５側に接することで、絶縁性を維持しして、かつ、電子部品７７，７９同士の放射ノイズ、放熱等の影響を少なくすることができる。

また、第１部品実装部７１ａと第２部品実装部７１ｂとの境界の第２折り曲げ軸Ｂ２における曲げ剛性は、回路基板５７の配線パターンを密集させることで他の部位よりも相対的に高くされている。これにより、第２部品実装部７１ｂが三角プリズム５５をより強く押圧することができ、三角プリズム５５と電子部品７７、８０との密着性が向上する。よって、接着剤が固化するまでの間、双方の密着性を確実に保持でき、位置ずれの発生も防止できる。

そして、回路基板５７は、ケーブル接続部７３を、図５に示すように折り曲げ軸Ｂ３で折り曲げることで、信号ケーブル６１の接続端部をケーブル接続部７３と第１部品実装部７１ａとの間に挟み込む。このとき、ケーブル接続部７３に対面する第１部品実装部７１ａの非部品実装面（部品実装面の裏面）が絶縁層で覆われているので、信号ケーブル６１が接続されたランド８１等の絶縁性を向上できる。

回路基板５７は、各折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を折り畳んで形成される図５に示した基板内側空間部８３に、電子部品７７，７９，８０及び信号ケーブル６１の接続端部が収容されることとなる。

ケーブル接続部７３は信号ケーブル６１に接続される図３に示すランド８１を有し、回路基板５７を折り畳んだ状態で、信号ケーブル６１の接続端部を第１部品実装部７１ａとの間に狭持する。信号ケーブル６１の接続端部が回路基板５７によって狭持されるため、信号ケーブル６１の固定が確実になるとともに、信号ケーブル６１の接続端部周辺のランド８１等の絶縁性が高められる。

したがって、回路基板５７は、図３に示すように、最下層に撮像素子実装部６９（図４参照）、中間層に部品実装部７１ａ，７１ｂ、最上層にケーブル接続部７３と、多層状に折り曲げられた状態で撮像素子５９及び三角プリズム５５に固定される。また、回路基板５７は、三角プリズム５５に固定された第２部品実装部７１ｂの、撮像素子５９に対する遠位端Ｐよりも撮像素子５９側（図３における下側）に、折り曲げ軸Ｂ２とケーブル接続部７３が配置される。この配置関係になるまで回路基板５７を折り畳むことで、折り曲げ軸Ｂ２における第２部品実装部７１ｂの弾性反発力を増大でき、かつ、設置スペースを小さくできる。

なお、回路基板５７の折り曲げ軸Ｂ３は、第１部品実装部７１とケーブル接続部７３との中間として規定しているが、これに限らず、２つの折り曲げ軸としてもよい。即ち、第１部品実装部７１とケーブル接続部７３とを接続する狭幅のヒンジ領域の、第１部品実装部７１との境界辺（第１境界辺）Ｌ１、ケーブル接続部７３との境界辺（第２境界辺）Ｌ２を折り曲げ軸とした構成であってもよい。つまり、互いに平行となる２箇所までの折り曲げ軸の対（第１境界辺と第２境界辺の対、及び折り曲げ軸Ｂ１とＢ２）を、互いに異なる折り曲げ方向で少なくとも２対有する構成とする。
上記構成によれば、回路基板５７が３辺以上折り畳まれ、かつ、折り畳まれた辺が３回以上平行に折り畳まれない。また、折り畳み後の電子部品、信号ケーブル６１、信号ケーブル６１との接続端子部となるランド８１が回路基板５７の内側に収まることになる。

図６は撮像装置の斜視図である。
回路基板５７がこのように折り曲げられた撮像装置１００では、第３折り曲げ軸Ｂ３の方向が、第１、第２折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２に対して直交方向となる。すなわち、第１部品実装部７１ａとケーブル接続部７３との第３折り曲げ軸Ｂ３が、撮像素子実装部６９、第１部品実装部７１ａ、第２部品実装部７１ｂ（第１、第２、第３基板部）を区分する第１折り曲げ軸Ｂ１、第２折り曲げ軸Ｂ２とは直交しているため、第２部品実装部７１ｂ（第３基板部）とケーブル接続部７３（第４基板部）との相対変位を可能にし、ケーブル接続部７３の配置自由度を高めることができる。これにより、回路基板５７自体の配置自由度が高められる。また、第３折り曲げ軸Ｂ３を含むヒンジ状の折り曲げ部分が可撓性を有するので、組立工程で信号ケーブル６１に作用する外力によって、ケーブル接続部７３が図中Ｆ方向へ捻れることが許容される。このため、第１部品実装部７１ａや第２部品実装部７１ｂに信号ケーブル６１の変位による影響が及ぶことを防止できる。

そして、折り畳んだ回路基板５７は絶縁性樹脂材料により基板間の隙間が封止される。このため、撮像装置１００では、絶縁性樹脂材料によって回路基板５７の形状が固定されて、電子部品７７，７９，８０、及び信号ケーブル６１の接続端子部となるランド８１が外部に露出せず、確実に絶縁される。

上記構成の内視鏡装置２００によれば、電源投入後における撮像部は、撮像素子５９とレギュレータ７７を含む各電子部品７９、８０によって加熱され、特に発熱の大きいレギュレータ７７からの熱は、三角プリズムの斜面からカバーガラス６５等の周囲に向かって伝熱される。すると、カバーガラス６５の表裏面では、撮像素子５９からの発熱とレギュレータ７７からの発熱がそれぞれ同時期に均等に伝わり、その結果、カバーガラス６５の表裏で温度差が生じにくくなって、結露の発生が防止される。

また、三角プリズム５５の斜面と、レギュレータ７７及び他の電子部品８０とは、殆ど間隙を設けずに接合されており、所定厚みの接着剤層を介して接合される場合と比較して熱伝達性を格段に向上できる。

また、内視鏡装置２００は電源投入後の実使用時において、図２及び図３に示すノズル４１から観察窓３７に向けて送液する場合がある。その際に、観察窓３７から送液によって奪われる熱量が、レギュレータ７７や電子部品８０（図４参照）からの発熱によって補填され、カバーガラス６５から観察窓３７に向けて熱が逃されることがない。よって、手技中の送液によっても結露が発生することがなくなる。

また、三角プリズム５５の斜面にレギュレータ７７及び回路基板５７の第２部品実装部７１ｂを配置するので、デッドスペースとなっていた三角プリズム５５の背面側の空間が有効利用され、内視鏡装置の小型化に寄与できる。すなわち、電子部品７７，７９，８０が三角プリズム５５の背面側に纏めて配置でき、スペース効率が高められている。ケーブル接続部７３に接続された信号ケーブル６１が三角プリズム５５の背面側に配置され、信号ケーブル６１を迂回させることなく最短の長さで設置できる。

更に、三角プリズム５５の斜面の一部がレギュレータ７７や電子部品８０によって覆われるため、接着剤の充填量を減らすことができる。また、材料コストが軽減され、製造工程中の接着剤固化時間も短縮される。しかも、熱伝導性の低い接着剤層８９の面積を減らすことができるので、温度上昇後の撮像装置の熱を三角プリズム５５内に閉じ込めることがなく、撮像素子５９の環境温度の上昇を回避できる。また、ノイズ成分の少ない高品質な画像データの取得が可能となる。

また、フレキシブルプリント基板である回路基板５７の一端部を三角プリズム５５の斜面に貼り付けるという単純な作業で回路基板５７の組み付けが行えるため、製造工程を簡単化できる。

撮像装置１００では、回路基板５７が、互いに平行な折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２を２箇所にのみ有するとともに、折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２とは異なる方向の折り曲げ軸Ｂ３を更に有す。
回路基板５７を各折り曲げ軸Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で折り曲げた後に、電子部品７９が対面する回路基板５７面が電子部品の非実装面（非実装領域Ｗ）となるように、電子部品７７，７９，８０を回路基板５７上に配置した。回路基板５７が折り曲げられると、回路基板５７に実装された電子部品７９が非実装領域Ｗに対面する。このため、電子部品７９が他の電子部品７７から放射ノイズや放熱の影響を受けることが防止される。また、回路基板５７を同一方向に折ることが２回以下となるため、同一方向に３回以上折る場合と比較して、回路基板５７を、強度的に不利な枠状にすることがなく、基板面に対して垂直方向に積層されるため、補強部材等を設ける必要がない。よって、撮像装置１００の製造を簡単にでき、かつ折り曲げ後の状態が電子部品７７，７９，８０の絶縁性に優れた構成となる。

上記のように、本構成によれば、回路基板５７を同一方向に折ることが２回以下となるので、内部応力の蓄積がなく強度的に有利となり、補強部材も不要となってレイアウトの自由度が高まる。回路基板５７が折り曲げられると、電子部品７９が非実装領域Ｗに対面するので、電子部品７９が、他の電子部品７７，８０から放射ノイズや放熱の影響を受けなくなり、かつ絶縁性に優れた構成となる。

また、本構成によれば、回路基板５７を折り畳んだ際、回路基板５７で囲まれる基板内側空間部８３に電子部品と信号ケーブル６１の接続端部が収容されることで、電子部品７７，７９，８０と、信号ケーブル６１の接続端部とが回路基板５７により保護される。また、電子部品７７，７９，８０と信号ケーブル６１の接続端部とが高密度に配置でき、撮像装置１００を小型化できるとともに、信号ケーブル６１を回路基板５７に高い接続強度で保持できる。

また、撮像装置１００を、被検体内に挿入する内視鏡挿入部１３の先端部１７に搭載した内視鏡装置２００によれば、撮像装置１００をコンパクト化に有利な構成にできるため、内視鏡挿入部１３の細径化が実現できる。

以上説明したように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を含む複数の電子部品を実装したフレキシブル基板とを備え、前記フレキシブル基板を、基板上の複数箇所で折り畳んで筐体に収容する撮像装置であって、
前記フレキシブル基板が、互いに平行な折り曲げ軸を２箇所にのみ有するとともに、前記折り曲げ軸とは異なる方向の折り曲げ軸を更に有するものであり、
前記フレキシブル基板を前記各折り曲げ軸で折り曲げた後の、前記電子部品が対面する前記フレキシブル基板面が、電子部品の非実装面である撮像装置。
この撮像装置によれば、フレキシブル基板を折り曲げた後の状態が、フレキシブル基板に実装された電子部品同士が対面せず、電子部品の非実装面が電子部品に対面するため、電子部品が他の電子部品から放射ノイズや放熱の影響を受けることが防止される。
また、フレキシブル基板を同一方向に折ることが２回以下にするため、同一方向に３回以上折る場合と比較して、フレキシブル基板を、強度的に不利な枠状にすることなく、基板面に対して垂直方向に積層されるため、補強部材等を設ける必要がない。よって、撮像装置の製造を簡単にでき、かつ折り曲げ後の状態が電子部品の絶縁性に優れた構成となる。

（２） （１）の撮像装置であって、
前記電子部品に対面するフレキシブル基板面に絶縁層が形成された撮像装置。
この撮像装置によれば、フレキシブル基板に実装された電子部品に対面するフレキシブル基板面が、絶縁層を有しているので、電子部品の絶縁性がより確実になる。

（３） （１）又は（２）の撮像装置であって、
前記フレキシブル基板が、前記撮像素子を実装する第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部と、前記第２基板部に前記第１、第２折り曲げ軸とは異なる方向の第３折り曲げ軸を介して接続された第４基板部とを有し、
前記第２基板部は電子部品を実装し、前記フレキシブル基板を折り畳んだ状態で前記第１基板部の電子部品の非実装領域に対面する撮像装置。
この撮像装置によれば、電子部品の非実装面である第１基板部の撮像素子に隣接する領域が、フレキシブル基板の折り曲げ後に第２基板部の電子部品と対面するので、電子部品の絶縁性が高められる。

（４） （３）の撮像装置であって、
前記第３折り曲げ軸の方向が、前記第１、第２折り曲げ軸に対して直交方向である撮像装置。
この撮像装置によれば、第２基板部と第４基板部とが、第１、第２、第３基板部の折り曲げ方向とは直交しているため、第３基板部と第４基板部との相対位置関係に自由度を持たせることができ、第４基板部の配置自由度を高めることができる。これにより、フレキシブル基板の配置自由度が高められる。

（５） （３）又は（４）の撮像装置であって、
前記フレキシブル基板の前記第１基板部、前記第２基板部、及び前記第４基板部が互いに重なり合って積層された撮像装置。
この撮像装置によれば、第１、第２、及び第４基板部が重なり合うことで、フレキシブル基板の設置スペースを小さくできる。

（６） （１）〜（５）のいずれか１つの撮像装置であって、
前記撮像素子に被写体からの光を導入する光学部材を備え、
前記電子部品の少なくともいずれかが前記光学部材と接している撮像装置。
この撮像装置によれば、電子部品の一部が、他の電子部品の実装されたフレキシブル基板側ではなく、光学部材側に接することで、絶縁性を維持しして、かつ、電子部品同士の放射ノイズ、放熱等の影響を受けることがない。

（７） （１）〜（６）のいずれか１つの撮像装置であって、
前記フレキシブル基板が、互いに平行となる２箇所までの折り曲げ軸の対を、互いに異なる折り曲げ方向で少なくとも２対有する撮像装置。
この撮像装置によれば、２箇所までの平行な折り曲げ軸の対を、互いに異なる方向に少なくとも２対有することで、異なる方向に折り畳むことで、絶縁性等の電子部品に影響を及ぼす因子が少なくなり、電子部品の設置自由度が高められる。

（８） （１）〜（７）のいずれか１つの撮像装置であって、
前記フレキシブル基板に、電気信号の入出力を行う信号ケーブルが接続され、
前記フレキシブル基板を前記各折り曲げ軸で折り畳んで形成される基板内側空間部に、前記電子部品及び前記信号ケーブルの接続端部が収容された撮像装置。
この撮像装置によれば、フレキシブル基板を折り畳んだ際、フレキシブル基板で囲まれる基板内側空間部に電子部品と信号ケーブルの接続端部とが収容されることで、電子部品と、信号ケーブルの接続端部とがフレキシブル５７により保護される。また、電子部品と信号ケーブルの接続端部とが高密度に配置でき、撮像装置を小型化できるとともに、信号ケーブルをフレキシブル基板に高い接続強度で保持できる。

（９） （８）の撮像装置であって、
前記第４基板部は前記信号ケーブルに接続される接続端子部を有し、前記フレキシブル基板を折り畳んだ状態で前記信号ケーブルの接続端部を前記第２基板との間に狭持する撮像装置。
この撮像装置によれば、信号ケーブルの接続端部がフレキシブル基板によって狭持されるため、信号ケーブルの固定が確実になるとともに、信号ケーブルの接続端部周辺の絶縁性が高められる。

（１０） （８）又は（９）の撮像装置であって、
折り畳んだ前記フレキシブル基板が絶縁性樹脂材料により封止されている撮像装置。
この撮像装置によれば、この撮像装置によれば、絶縁性樹脂材料によってフレキシブル基板の形状が固定されて、電子部品及び信号ケーブルの接続端子部が確実に絶縁される。

（１１） （１）〜（１０）のいずれか１つの撮像装置を、被検体内に挿入する内視鏡先端に搭載した内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部先端の撮像装置をコンパクト化に有利な構成にできるため、内視鏡挿入部の細径化に寄与できる。

５５ 三角プリズム（光学部材）
５７ 回路基板（フレキシブル基板）
５９ 撮像素子
６１ 信号ケーブル
６９ 撮像素子実装部（第１基板部）
７１ａ 第１部品実装部（第２基板部）
７１ｂ 第２部品実装部（第３基板部）
７３ ケーブル接続部（第４基板部）
７７，８０ 電子部品
８１ ランド（接続端子部）
８３ 基板内側空間部
１００ 撮像装置
２００ 内視鏡装置
Ｂ１ 第１折り曲げ軸Ｂ１
Ｂ２ 第２折り曲げ軸
Ｂ３ 第３折り曲げ軸
Ｗ 非実装領域

Claims (11)

1. 被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を含む複数の電子部品を実装したフレキシブル基板とを備え、前記フレキシブル基板を、基板上の複数箇所で折り畳んで筐体に収容する撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板が、互いに平行な折り曲げ軸を２箇所にのみ有するとともに、前記折り曲げ軸とは異なる方向の折り曲げ軸を更に有するものであり、
   前記フレキシブル基板を前記各折り曲げ軸で折り曲げた後の、前記電子部品が対面する前記フレキシブル基板面が、電子部品の非実装面である撮像装置。
2. 請求項１記載の撮像装置であって、
   前記電子部品に対面するフレキシブル基板面に絶縁層が形成された撮像装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板が、前記撮像素子を実装する第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部と、前記第２基板部に前記第１、第２折り曲げ軸とは異なる方向の第３折り曲げ軸を介して接続された第４基板部とを有し、
   前記第２基板部は電子部品を実装し、前記フレキシブル基板を折り畳んだ状態で前記第１基板部の電子部品の非実装領域に対面する撮像装置。
4. 請求項３記載の撮像装置であって、
   前記第３折り曲げ軸の方向が、前記第１、第２折り曲げ軸に対して直交方向である撮像装置。
5. 請求項３又は請求項４記載の撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板の前記第１基板部、前記第２基板部、及び前記第４基板部が互いに重なり合って積層された撮像装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記撮像素子に被写体からの光を導入する光学部材を備え、
   前記電子部品の少なくともいずれかが前記光学部材と接している撮像装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板が、互いに平行となる２箇所までの折り曲げ軸の対を、互いに異なる折り曲げ方向で少なくとも２対有する撮像装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板に、電気信号の入出力を行うケーブルが接続され、
   前記フレキシブル基板を前記各折り曲げ軸で折り畳んで形成される基板内側空間部に、前記電子部品及び前記ケーブルが収容された撮像装置。
9. 請求項８記載の撮像装置であって、
   前記第４基板部は前記ケーブルに接続される接続端子部を有し、前記フレキシブル基板を折り畳んだ状態で前記ケーブルを前記第２基板との間に狭持する撮像装置。
10. 請求項８又は請求項９記載の撮像装置であって、
    折り畳んだ前記フレキシブル基板が絶縁性樹脂材料により封止されている撮像装置。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれか１項記載の撮像装置を、被検体内に挿入する内視鏡先端に搭載した内視鏡装置。

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