JP5514755B2 - 内視鏡の撮像装置及び内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の撮像装置及び内視鏡装置に関する。

一般的な構成の内視鏡は、被検体内に挿入する細長状の内視鏡挿入部を有し、この内視鏡挿入部の先端部に、被観察領域を照明する照明光学系、及び被観察領域を撮像する撮像光学系が配設されている。照明光学系は、光ファイバ束によって形成されるライトガイドが内視鏡挿入部内に延設されてなり、ライトガイドの基端側は光源装置に連結され、光源装置からの光を内視鏡先端部に導光して内視鏡先端部から照明光として出射する。また、撮像光学系は、内視鏡先端部に対物レンズを配置し、この対物レンズの結像位置となる内視鏡先端部内に撮像素子を配置して、被観察領域の観察画像を生成する。

上記内視鏡の一例として、撮像素子の撮像面上に透光性保護基板を介して三角プリズムが配置された撮像装置を備えるものがある（特許文献１参照）。この特許文献１には、撮像素子の電源立ち上げ時に透光性保護基板に結露が発生しないように、ヒータを三角プリズムに貼着したことが記載されている。この構成においては、撮像とは直接関係のない結露防止用のヒータを周辺回路基板等から専用配線を通じて設けているため、新たに部品を追加する製造工程上の不利や設置スペースが余分に必要となる不利があり、しかもヒータの点灯タイミングを制御するなど、撮像装置全体の構成を複雑にしていた。

特開２００７−２６０１９０号公報

本発明は、簡単な構成で透光性保護基板への結露の発生を防止して、常に良好な視界を確保できる内視鏡の撮像装置及びこれを備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は、下記構成からなる。
（１）被検体からの観察光を取り込む対物光学系と、
前記観察光を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の撮像面上に空隙を設けて配置された透光性保護基板と、
前記対物光学系と前記透光性保護基板との間に配置され、前記対物光学系からの光を導光して前記撮像面に導く光学部材と、
電子部品が実装された領域を前記光学部材に対面させ、前記電子部品を前記光学部材の外面に当接させて配置した回路基板と、を備え、
前記電子部品が定電圧を出力するレギュレータである内視鏡の撮像装置。
（２）上記内視鏡の撮像装置が、被検体内に挿入される内視鏡先端部に搭載された内視鏡装置。

本発明の内視鏡の撮像装置及び内視鏡装置によれば、簡単な構成で透光性保護基板表面に発生する結露の要因である透光性保護基板表裏の温度差を、回路基板に実装された電子部品からの発熱によって光学部材を加熱することで軽減できる。これにより、結露の発生が防止されて常に良好な視界を確保できる。

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の全体構成図である。 内視鏡挿入部の先端部における概略的な外観図である。 図２のＡ−Ａ断面構成図である。 図１の回路基板の展開状態を示す平面図である。 図３に示す撮像装置のＣ方向矢視図である。 図１の内視鏡装置に適用される撮像素子駆動回路の回路構成図である。 図１の内視鏡装置における温度特性の説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の全体構成図である。
内視鏡装置１００は、本体操作部１１と、この本体操作部１１に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。本体操作部１１には、ユニバーサルコード１５が接続され、このユニバーサルコード１５の先端に不図示のコネクタが設けられる。コネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、これによって内視鏡挿入部１３の先端部１７の照明光学系に照明光が送られる。また、このコネクタには、ビデオコネクタも接続され、このビデオコネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結される。

内視鏡挿入部１３は、本体操作部１１側から順に軟性部１９、湾曲部２１、及び先端部１７で構成され、湾曲部２１は、本体操作部１１のアングルノブ２３，２５を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部１７を所望の方向に向けることができる。

本体操作部１１には、前述のアングルノブ２３，２５の他、送気・送水ボタン、吸引ボタン、シャッターボタン等の各種ボタン２７が並設されている。また、内視鏡挿入部１３側へ延長された連設部２９は鉗子挿入部３１を有する。鉗子挿入部３１は、挿入された鉗子等の処置具を、内視鏡挿入部１３の先端部１７に形成された鉗子口３３（図２参照）から導出する。

図２に内視鏡挿入部の先端部における概略的な外観図、図３に図２のＡ−Ａ断面構成図を示した。
図２に示すように、内視鏡挿入部１３の先端部位である先端部（以降、内視鏡先端部とも呼称する）１７は、その先端面３５に撮像光学系の観察窓３７、観察窓３７の両脇側に照明光学系の照射口３９Ａ，３９Ｂが配置され、その近傍に鉗子口３３が配置されている。更に観察窓３７に送気・送水するノズル４１が噴出口を観察窓３７に向けて配置されている。

図３に示すように、内視鏡先端部１７は、ステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部４３、先端硬質部４３に形成された穿設孔４３ａに鏡筒４５を嵌挿して固定される撮像部４７、他の穿設孔４３ｂに配設された金属製の鉗子パイプ４９を備える他、ノズル４１に接続される送気・送水管５１、更に照明光学系に接続される不図示の導光用ライトガイド等の各種の部材が収容されている。

撮像部４７は、鏡筒４５に収容された複数の対物レンズから構成される対物レンズ群から取り込まれる光を、三角プリズム５５により光路を直角に変更して、回路基板５７に実装された撮像素子５９に結像し、撮像素子５９に取り込まれた画像情報に基づく画像信号を回路基板５７を通じて出力する。これら対物レンズ群、三角プリズム５５、及び撮像素子５９を含む撮像光学系は、内視鏡先端部１７の筐体内部に配置され、撮像装置として機能する。また、照射口３９Ａ，３９Ｂ（図２参照）に配置されるレンズ等の光学部材及びこの光学部材に接続されるライトガイドは、照明光学系を構成する。これらも内視鏡先端部１７の筐体内部に配置される。撮像素子５９から出力される画像情報は、信号ケーブル６１を通じて不図示のプロセッサに送信され、表示用画像に処理される。

そして、先端硬質部４３の外周には不図示の金属スリーブが接続され、この金属スリーブには、湾曲部２１（図１参照）に配設される不図示の節輪が湾曲自在に接続されている。金属スリーブの外周は外皮チューブ５０で覆われており、先端硬質部４３の先端側は先端カバー６３で覆われており、これら外皮チューブ５０と先端カバー６３とは内部への浸水がないように互いに密着して接合されている。

鏡筒４５は三角プリズム５５の入射側端面５５ａに接続されており、三角プリズム５５の出射側端面５５ｂには透光性保護基板であるカバーガラス６５が接合されている。カバーガラス６５の三角プリズム５５とは反対側には、エアーギャップ６７を介して撮像素子５９が配置されている。エアーギャップ６７は、撮像素子５９の周囲に配置された枠体６０によって予め定めた容積に設定される。

そして、撮像素子５９が実装された回路基板５７は、図３中の第１折り曲げ軸Ｂ１で折り返され、更に、第２折り曲げ軸Ｂ２で三角プリズム５５の全反射面となるプリズム外面の全反射斜面（以下、単に斜面と称する）に沿って図中の水平面から上方へ折り曲げられて、三角プリズム５５の斜面を押圧している。ここでは、撮像素子５９へ光を導く光学部材として三角プリズムを例示しているが、これに限らず、他の形状、他の方式の光路変更部材であってもよい。また、カバーガラス６５は、観察光に対する透光性を有していればよく、ガラス材に限らず透明樹脂等の他の材料であってもよい。

ここで、上記回路基板５７について、より詳細に説明する。
図４に回路基板５７を展開した状態を示す平面図、図５に図３に示す撮像装置のＣ方向矢視図を示した。
図４に示すように、回路基板５７は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuits））であり、撮像素子５９が実装される撮像素子実装部（第１基板部）６９と、撮像素子実装部６９に第１折り曲げ軸Ｂ１及び第２折り曲げ軸Ｂ２を介して連設された各種電子部品の実装される部品実装部７１と、この部品実装部７１と第３折り曲げ軸Ｂ３を介して連設されたケーブル接続部（第４基板部）７３とを有する。部品実装部７１は、第２折り曲げ軸Ｂ２を境に第１部品実装部（第２基板部）７１ａと第２部品実装部（第３基板部）７１ｂに区分されている。

撮像素子実装部６９は、図４に示す回路基板５７の上面側に撮像素子５９が実装される。撮像素子５９の上面には、不図示の前述した枠体６０とカバーガラス６５が配置される。

部品実装部７１は、撮像素子５９を駆動・制御するための各種電子部品７９、８０等が実装され、第２部品実装部７１ｂには後述するレギュレータ７７が実装されている。

また、ケーブル接続部７３は、図４の裏側に形成されたランド８１に信号ケーブル６１の各リード線が半田付け等により接続されている。

上記の回路基板５７は、図３に示すように、第１折り曲げ軸Ｂ１で折り曲げることにより、第１部品実装部７１ａに実装されている電子部品７９が、撮像素子実装部６９における部品実装部７１側の縁部から第１折り曲げ軸Ｂ１までの領域Ｗに対面する。このとき、回路基板５７の領域Ｗの表面は、絶縁層で覆われているので、電子部品７９が撮像素子実装部６９に近接配置されても絶縁性が確保される。また、電子部品７９に近接する他の電子部品から輻射熱を受けることや、放射ノイズによる影響を受けることが防止される。

そして、回路基板５７は、第２部品実装部７１ｂを折り曲げ軸Ｂ２で折り曲げ、第２部品実装部７１ｂを三角プリズム５５の斜面に沿って配置する。これにより、第２部品実装部７１ｂに実装された電子部品のうち、特に発熱の大きいレギュレータ７７が三角プリズム５５の斜面に当接する。

このとき、レギュレータ７７及び第２部品実装部７１ｂに実装された他の電子部品８０は、回路基板５７を折り曲げ軸Ｂ２で折り曲げることにより、回路基板５７自体の弾性反発力で三角プリズム５５の斜面に押圧される。そして、第２部品実装部７１ｂと三角プリズム５５の斜面との間に、レギュレータ７７及び他の電子部品８０と三角プリズム５５の斜面との当接を保持するため、接着剤を充填して接着剤層８９を形成する。これにより、レギュレータ７７及び他の電子部品８０が三角プリズム５５と隙間なく密着して固定され、三角プリズム５５の斜面から離れることがない。

また、第１部品実装部７１ａと第２部品実装部７１ｂとの境界の第２折り曲げ軸Ｂ２における曲げ剛性は、回路基板５７の配線パターンを密集させることで他の部位よりも相対的に高くされている。これにより、第２部品実装部７１ｂが三角プリズム５５をより強く押圧することができ、三角プリズム５５と電子部品７７、８０との密着性が向上する。よって、接着剤が固化するまでの間、双方の密着性を確実に保持でき、位置ずれの発生も防止できる。

そして、回路基板５７は、ケーブル接続部７３を、図５に示すように折り曲げ軸Ｂ３で折り曲げることで、信号ケーブル６１をケーブル接続部７３と第１部品実装部７１ａとの間に挟み込む。このとき、ケーブル接続部７３に対面する第１部品実装部７１ａの非部品実装面（部品実装面の裏面）が絶縁層で覆われているので、信号ケーブル６１が接続されたランド８１等の絶縁性を向上できる。

従って、回路基板５７は、図３に示すように、最下層に撮像素子実装部６９、中間層に部品実装部７１ａ，７１ｂ、最上層にケーブル接続部７３と、多層状に折り曲げられた状態で撮像素子５９及び三角プリズム５５に固定される。また、回路基板５７は、三角プリズム５５に固定された第２部品実装部７１ｂの、撮像素子５９に対する遠位端Ｐよりも撮像素子５９側（図３における下側）に、折り曲げ軸Ｂ２とケーブル接続部７３が配置される。この配置関係になるまで回路基板５７を折り畳むことで、折り曲げ軸Ｂ２における第２部品実装部７１ｂの弾性反発力を増大でき、かつ、設置スペースを小さく収めることができる。

ここで、撮像素子５９とレギュレータ７７との概略的な接続回路を図６に示す。
内視鏡装置に接続されるプロセッサ８５からレギュレータ７７に電力が供給され、レギュレータ７７は撮像素子５９に対して所定の電圧レベルの駆動信号を出力する。撮像素子５９はレギュレータ７７からの駆動信号を受けて、鏡筒４５内の対物レンズ群を通じて取り込んだ画像情報の撮像信号をプロセッサ８５に向けて出力する。つまり、レギュレータ７７の駆動開始タイミングは、必然的に撮像素子５９の駆動開始タイミングと一致する。

上記構成の内視鏡装置１００の電源投入後における撮像部の温度変化の挙動について以下に説明する。
図７は撮像部の撮像素子と三角プリズムの領域を模式的に示す拡大図である。
同図に示すように、内視鏡装置はプロセッサへの電源の投入により、レギュレータ７７に電力供給がなされ、撮像素子５９がこれに同期して駆動開始される。すると、撮像素子５９からの発熱Ｑ１と、レギュレータ７７からの発熱Ｑ２は、同時に発生して周囲への伝熱が開始される。撮像素子５９からの発熱Ｑ１は、エアーギャップ６７や枠体６０等の媒体を通じてカバーガラス６５に伝熱される。また、レギュレータ７７からの発熱Ｑ２は、三角プリズムの斜面からカバーガラス６５等の周囲に向かって伝熱される。すると、カバーガラス６５の表裏面では、撮像素子５９からの発熱Ｑ１とレギュレータ７７からの発熱Ｑ２がそれぞれ同時期に均等に伝わり、その結果、カバーガラス６５の表裏で温度差が生じにくくなって、結露の発生が防止される。

また、三角プリズム５５の斜面と、レギュレータ７７及び他の電子部品８０とは、殆ど間隙を設けずに接合されており、所定厚みの接着剤層を介して接合される場合と比較して熱伝達性を格段に向上できる。

また、粘性の低い接着剤でレギュレータ７７と三角プリズム５５を接着した場合であっても、基板の押圧によりレギュレータ７７は三角プリズム５５に強く押し付けられているため、接着層による浮き上がりを確実に防止できる。このように、回路基板５７による押し付け力によって接着層が厚くなることを防止でき、レギュレータ７７と三角プリズム５５との間の熱伝達性に及ぼす影響を少なくできる。

また、本構成では、ヒータ等の加熱用部品を新たに追加することなく、回路基板５７に実装された電子部品をそのまま加熱源として利用するため、エネルギーロスがなく、部品点数の増加もない。

そして、レギュレータ７７の駆動は、特に撮像素子５９の駆動開始タイミングのトリガと一致させる等、所定のタイミング制御を行う必要がなく、レギュレータ７７の駆動開始と同時に撮像素子５９の駆動も自動的に開始されため、簡単に駆動開始タイミングを一致させることができる。

なお、レギュレータ７７からの発熱Ｑ２に、他の電子部品７９等の発熱が含まれることで、カバーガラス６５に伝熱されるＱ１とＱ２の熱量を更に均等にでき、温度差の発生をより小さくできる。

また、内視鏡装置１００は電源投入後の実使用時において、図２及び図３に示すノズル４１から観察窓３７に向けて送液する場合がある。その際に、観察窓３７から送液によって奪われる熱量が、レギュレータ７７や電子部品８０（図４参照）からの発熱によって補填され、カバーガラス６５から観察窓３７に向けて熱が逃されることがない。よって、手技中の送液によっても結露が発生することがなくなる。

また、三角プリズム５５の斜面にレギュレータ７７及び回路基板５７の第２部品実装部７１ｂを配置するので、デッドスペースとなっていた三角プリズム５５の背面側の空間が有効利用され、内視鏡装置の小型化に寄与できる。

更に、三角プリズム５５の斜面の一部がレギュレータ７７や電子部品８０によって覆われるため、接着剤の充填量を減らすことができ、材料コストが軽減され、製造工程中の接着剤固化時間も短縮される。しかも、熱伝導性の低い接着剤層８９の面積を減らすことができるので、温度上昇後の撮像装置の熱を三角プリズム５５内に閉じ込めることがなく、撮像素子５９の環境温度の上昇を避け、低ノイズな画像データの取得が可能となる。

また、フレキシブルプリント基板である回路基板５７の一端部を三角プリズム５５の斜面に貼り付けるという単純な作業で回路基板５７の組み付けが行えるため、製造工程を簡単化できる。

上記のように、本構成によれば、撮像素子５９の駆動と合わせて、三角プリズム５５の斜面に当接させたレギュレータ７７が発熱する構成としたため、撮像素子５９にエアーギャップ６７を介して配置されたカバーガラス６５の、温度上昇に伴う表裏面の温度差の発生を抑えることができる。これにより、カバーガラス６５の表面が結露することを確実に防止できる。また、内視鏡先端部の観察窓３７（図２参照）を向けて送液した場合でも、送液により観察窓が受ける吸熱の影響を、レギュレータ７７の発熱によって補うため、カバーガラス６５まで吸熱作用が伝わることがなく、この場合でもカバーガラス６５の結露を確実に防止できる。よって、内視鏡装置による観察画像が常に良好に広視野で確保でき、内視鏡診断を迅速かつ適切に行うことができる。

以上説明したように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 被検体からの観察光を取り込む対物光学系と、
前記観察光を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の撮像面上に空隙を設けて配置された透光性保護基板と、
前記対物光学系と前記透光性保護基板との間に配置され、前記対物光学系からの光を導光して前記撮像面に導く光学部材と、
電子部品が実装された領域を前記光学部材に対面させ、前記電子部品を前記光学部材の外面に当接させて配置した回路基板と、を備えた内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、透光性保護基板表面に発生する結露の要因である透光性保護基板表裏の温度差を、電子部品からの発熱によって光学部材を加熱することで軽減できる。これにより、結露の発生が防止されて常に良好な視界を確保できる。そして、電子部品が光学部材に当接することで、電子部品からの発熱が高効率で光学部材に伝熱されて、温度差をより確実に小さくできる。また、加熱専用の部品を別途に配置するのでなく、回路基板に実装された電子部品の熱を利用するため、エネルギーロスの小さな構成にできる。

（２） （１）の内視鏡の撮像装置であって、
前記回路基板の前記光学部材に対面する領域が、前記電子部品との当接面を除いて前記光学部材と接着剤層とを介して接合された内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、電子部品との当接面分の接着剤が不要となるため、接着剤の使用量を抑え、製造時における接着剤の固化時間も短縮できる。

（３） （１）又は（２）の内視鏡の撮像装置であって、
前記光学部材が光路を直角に変更する三角プリズムであり、前記電子部品が前記三角プリズムの全反射斜面に当接された内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、三角プリズムの全反射斜面に電子部品を当接させることで、電子部品がデッドスペースとなっていた三角プリズム背面側に配置され、装置の小型化に寄与できる。

（４） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡の撮像装置であって、
前記電子部品が定電圧を出力するレギュレータである内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、発熱の大きいレギュレータを光学部材に当接させることで、光学部材への熱伝達性を高め、温度差の発生をより低減できる。

（５） （４）の内視鏡の撮像装置であって、
前記レギュレータが撮像素子を駆動するための駆動信号を出力する内視鏡の撮像装置。
この内視鏡によれば、撮像素子の発熱タイミングと同期した発熱がレギュレータから得られ、より確実に温度差の発生を低減できる。

（６） （１）〜（５）のいずれか１つの内視鏡の撮像装置であって、
前記回路基板がフレキシブルプリント基板である内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、電子部品の実装された回路基板がフレキシブルプリント基板であることにより、光学部材の形状に沿って容易に配置でき、電子部品と光学部材とを当接させやすくできる。

（７） （６）の内視鏡の撮像装置であって、
前記回路基板が、前記撮像素子を実装する第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部とを少なくとも有し、
前記第２折り曲げ軸における曲げ剛性が、他の基板位置よりも相対的に高い内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、第３基板部が光学部材に対して押圧でき、光学部材と電子部品との密着性がより向上し、熱伝達性を高めることができる。

（８） （６）又は（７）の内視鏡の撮像装置であって、
前記フレキシブル基板は、前記撮像素子が実装された第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部と、前記第２基板部に前記第１、第２折り曲げ軸とは異なる方向の折り曲げ軸を介して接続された第４基板部とを有し、
前記第３基板部が、前記第２折り曲げ軸で折り曲げられて前記光学部材と当接され、
前記第２折り曲げ軸及び第４基板部が、前記光学部材と当接する前記第３基板部に対する前記撮像素子からの遠位端よりも前記撮像素子側に配置された内視鏡の撮像装置。
この内視鏡の撮像装置によれば、この配置関係になるまで回路基板を折り畳むことで、第２折り曲げ軸における第３基板部の弾性反発力を増大できる。また、回路基板の設置スペースを小さくできる。

（９） （１）〜（８）のいずれか１つの内視鏡の撮像装置が、被検体内に挿入される内視鏡先端部に搭載された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、常に結露の発生を抑えて良好な視界で観察が行える。

（１０）（９）の内視鏡装置であって、
前記内視鏡先端部に配置され、前記対物光学系に光路が接続される観察窓に液体を噴射するノズルを備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、ノズルからの送液によって対物光学系が冷却された場合であっても、透光性保護基板の結露の発生を防止できる。

４１ ノズル
５５ 三角プリズム（光学部材）
５７ 回路基板（フレキシブルプリント基板）
５９ 撮像素子
６５ カバーガラス（透光性保護基板）
６７ エアーギャップ（空隙）
６９ 撮像素子実装部（第１基板部）
７１ 部品実装部
７１Ａ 第１部品実装部（第２基板部）
７１Ｂ 第２部品実装部（第３基板部）
７３ ケーブル接続部（第４基板部）
７７ レギュレータ（電子部品）
８９ 接着剤層
１００ 内視鏡
Ｂ１ 第１折り曲げ軸
Ｂ２ 第２折り曲げ軸
Ｂ３ 第３折り曲げ軸
Ｐ 第２部品実装部の遠位端

Claims (9)

1. 被検体からの観察光を取り込む対物光学系と、
   前記観察光を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子の撮像面上に空隙を設けて配置された透光性保護基板と、
   前記対物光学系と前記透光性保護基板との間に配置され、前記対物光学系からの光を導光して前記撮像面に導く光学部材と、
   電子部品が実装された領域を前記光学部材に対面させ、前記電子部品を前記光学部材の外面に当接させて配置した回路基板と、を備え、
   前記電子部品が定電圧を出力するレギュレータである内視鏡の撮像装置。
2. 請求項１記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記回路基板の前記光学部材に対面する領域が、前記電子部品との当接面を除いて前記光学部材と接着剤層とを介して接合された内視鏡の撮像装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記光学部材が光路を直角に変更する三角プリズムであり、前記電子部品が前記三角プリズムの全反射斜面に当接された内視鏡の撮像装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記レギュレータが撮像素子を駆動するための駆動信号を出力する内視鏡の撮像装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記回路基板がフレキシブルプリント基板である内視鏡の撮像装置。
6. 請求項５記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記回路基板が、前記撮像素子を実装する第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部とを少なくとも有し、
   前記第２折り曲げ軸における曲げ剛性が、他の基板位置よりも相対的に高い内視鏡の撮像装置。
7. 請求項５又は請求項６記載の内視鏡の撮像装置であって、
   前記フレキシブル基板は、前記撮像素子が実装された第１基板部と、該第１基板部に第１折り曲げ軸を介して接続された第２基板部と、該第２基板部に前記第１折り曲げ軸に平行な第２折り曲げ軸を介して接続された第３基板部と、前記第２基板部に前記第１、第２折り曲げ軸とは異なる方向の折り曲げ軸を介して接続された第４基板部とを有し、
   前記第３基板部が、前記第２折り曲げ軸で折り曲げられて前記光学部材と当接され、
   前記第２折り曲げ軸及び第４基板部が、前記光学部材と当接する前記第３基板部に対する前記撮像素子からの遠位端よりも前記撮像素子側に配置された内視鏡の撮像装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡の撮像装置が、被検体内に挿入される内視鏡先端部に搭載された内視鏡装置。
9. 請求項８記載の内視鏡装置であって、
   前記内視鏡先端部に配置され、前記対物光学系に光路が接続される観察窓に液体を噴射するノズルを備えた内視鏡装置。

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