JPH0664243B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH0664243B2 JPH0664243B2 JP61098199A JP9819986A JPH0664243B2 JP H0664243 B2 JPH0664243 B2 JP H0664243B2 JP 61098199 A JP61098199 A JP 61098199A JP 9819986 A JP9819986 A JP 9819986A JP H0664243 B2 JPH0664243 B2 JP H0664243B2
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- Japan
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- optical element
- prism
- fixed
- solid
- frame
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
-
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は挿入部に固体撮像素子が設けられた内視鏡に
関する。
関する。
近年、挿入部の先端部に固体撮像素子を設け、この固体
撮像素子によって観察を行なうようにした内視鏡が知ら
れている。
撮像素子によって観察を行なうようにした内視鏡が知ら
れている。
従来、このような内視鏡としては、実開昭60−184
017号公報に示されるものがある。つまり、この公報
に示されたものは、対物光学系に入射した観察部位から
の光の進路をプリズムによって上記対物光学系の光軸に
対しほぼ直角に変えて固体撮像素子(イメージセンサ)
の一側面に導くようにしている。そして、同公報ではプ
リズムの光射出面を接着剤により固体撮像素子上に固着
し、かつこのプリズムの入射面に対し対物光学系を保持
した鏡筒を当接させて固定していた。
017号公報に示されるものがある。つまり、この公報
に示されたものは、対物光学系に入射した観察部位から
の光の進路をプリズムによって上記対物光学系の光軸に
対しほぼ直角に変えて固体撮像素子(イメージセンサ)
の一側面に導くようにしている。そして、同公報ではプ
リズムの光射出面を接着剤により固体撮像素子上に固着
し、かつこのプリズムの入射面に対し対物光学系を保持
した鏡筒を当接させて固定していた。
しかしながら、従来はプリズムの射出面のみを単に固体
撮像素子に固着するだけの構造であったので、プリズム
の接合面積が小さく、内視鏡の使用時や運搬時にその挿
入部の先端部を流しやベッド等にぶつけるなどして衝撃
を与えると、固体撮像素子とプリズムとが剥離してしま
うということがあった。また、プリズムと対物光学系の
鏡筒とは単に鏡筒の後端面のみをプリズムの入射面に接
触させるだけだったので、上記鏡筒の接合面積が小さ
く、よってプリズムと鏡筒とが外れ、ピントずれ等の不
具合を生じやすかった。
撮像素子に固着するだけの構造であったので、プリズム
の接合面積が小さく、内視鏡の使用時や運搬時にその挿
入部の先端部を流しやベッド等にぶつけるなどして衝撃
を与えると、固体撮像素子とプリズムとが剥離してしま
うということがあった。また、プリズムと対物光学系の
鏡筒とは単に鏡筒の後端面のみをプリズムの入射面に接
触させるだけだったので、上記鏡筒の接合面積が小さ
く、よってプリズムと鏡筒とが外れ、ピントずれ等の不
具合を生じやすかった。
この発明は、固体撮像素子とプリズム、プリズムと対物
光学系の鏡筒との接合強度を高め、これらの剥離を防止
するようにした内視鏡を提供することを目的とする。
光学系の鏡筒との接合強度を高め、これらの剥離を防止
するようにした内視鏡を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明は、先端硬質部に設
けられた対物光学系と、前記先端硬質部内に配置され、
前記対物光学系の光軸に対してほぼ直角方向に光路を変
換させる光学素子と、この光学素子に対向して固定され
た固体撮像素子とを有した内視鏡において、前記先端硬
質部内に前記光学素子を内側部に固定する光学素子枠を
設け、前記固体撮像素子に前記光学素子枠の一部を光学
素子を介さずに固定するとともに、この光学素子枠に設
けられた対物光学系の固定部に対して前記対物光学系を
固定したものである。
けられた対物光学系と、前記先端硬質部内に配置され、
前記対物光学系の光軸に対してほぼ直角方向に光路を変
換させる光学素子と、この光学素子に対向して固定され
た固体撮像素子とを有した内視鏡において、前記先端硬
質部内に前記光学素子を内側部に固定する光学素子枠を
設け、前記固体撮像素子に前記光学素子枠の一部を光学
素子を介さずに固定するとともに、この光学素子枠に設
けられた対物光学系の固定部に対して前記対物光学系を
固定したものである。
この構成によって、光学素子は固体撮像素子に対して直
接的に固定されるだけでなく光学素子枠を介して間接的
にも固定される2重の固定状態となり、固体撮像素子と
光学素子との固定強度は、単に光学素子の射出面のみを
固体撮像素子に固定しただけの従来に比べて大きくな
る。また、対物光学系と光学素子とが外れることはな
い。
接的に固定されるだけでなく光学素子枠を介して間接的
にも固定される2重の固定状態となり、固体撮像素子と
光学素子との固定強度は、単に光学素子の射出面のみを
固体撮像素子に固定しただけの従来に比べて大きくな
る。また、対物光学系と光学素子とが外れることはな
い。
以下、この発明の第1の実施例を第1図ないし第5図を
参照して説明する。第1図は内視鏡の挿入部1の先端硬
質部2を示す。この先端硬質部2は本体3を備えている
とともに、その内部には第2図に示すように撮像系4、
鉗子チャンネル5、一対のライトガイドファイバ6およ
び送気送水チューブ7などが設けられている。上記鉗子
チャンネル5は第1図に示すように上記本体3に形成さ
れた第1の取付孔8に接続管9によって接続されてい
る。また、一対のライトガイドファイバ6は上記本体3
に形成された照明窓(図示せず)に光学的に接続され、
送気送水チューブ7は上記本体3に設けられた図示しな
いノズルに連通している。
参照して説明する。第1図は内視鏡の挿入部1の先端硬
質部2を示す。この先端硬質部2は本体3を備えている
とともに、その内部には第2図に示すように撮像系4、
鉗子チャンネル5、一対のライトガイドファイバ6およ
び送気送水チューブ7などが設けられている。上記鉗子
チャンネル5は第1図に示すように上記本体3に形成さ
れた第1の取付孔8に接続管9によって接続されてい
る。また、一対のライトガイドファイバ6は上記本体3
に形成された照明窓(図示せず)に光学的に接続され、
送気送水チューブ7は上記本体3に設けられた図示しな
いノズルに連通している。
上記撮像系4は第1図に示すように多数の対物レンズ1
1が内蔵されているとともに、先端にはカバーレンズ1
2aが設けられたレンズ枠12を有する。このレンズ枠
12は上記本体3に形成された第2の取付孔13に先端
部を嵌入して取付けられている。このレンズ枠12の後
端部には第3図ないし第5図に示すプリズム枠14が結
合されている。つまり、プリズム枠14の一端部には第
1図に示すように段部15を有する嵌合孔16が形成さ
れ、この嵌合孔16に上記レンズ枠12を嵌合させ、そ
の端面をスペーサ17を介して上記段部15に当接させ
ることによって軸方向の位置決めがなされている。した
がって、スペーサ17を異なる厚さのものと換えれば、
上記プリズム枠14の軸方向に沿う位置決め調節ができ
るようになっている。このように、上記プリズム枠14
をレンズ枠12に対して軸方向の突合わせによって位置
決め、つまりピント合せするようにしているので、プリ
ズム枠14をレンズ枠12にスライド自在に嵌合させて
ピント出しする場合に比べてガタの発生がないばかり
か、全長を短かくすることもできる。また、プリズム枠
14にはその両側間に光学素子としての直角プリズム1
8が接着固定されている。このプリズム18は上記対物
レンズ11を通過した光を直角方向に変換するもので、
その光の進行方向には上記プリズム枠14の両側上端に
形成された一対の鍔部19に一側面を接着固定して固体
撮像素子21が設けられている。
1が内蔵されているとともに、先端にはカバーレンズ1
2aが設けられたレンズ枠12を有する。このレンズ枠
12は上記本体3に形成された第2の取付孔13に先端
部を嵌入して取付けられている。このレンズ枠12の後
端部には第3図ないし第5図に示すプリズム枠14が結
合されている。つまり、プリズム枠14の一端部には第
1図に示すように段部15を有する嵌合孔16が形成さ
れ、この嵌合孔16に上記レンズ枠12を嵌合させ、そ
の端面をスペーサ17を介して上記段部15に当接させ
ることによって軸方向の位置決めがなされている。した
がって、スペーサ17を異なる厚さのものと換えれば、
上記プリズム枠14の軸方向に沿う位置決め調節ができ
るようになっている。このように、上記プリズム枠14
をレンズ枠12に対して軸方向の突合わせによって位置
決め、つまりピント合せするようにしているので、プリ
ズム枠14をレンズ枠12にスライド自在に嵌合させて
ピント出しする場合に比べてガタの発生がないばかり
か、全長を短かくすることもできる。また、プリズム枠
14にはその両側間に光学素子としての直角プリズム1
8が接着固定されている。このプリズム18は上記対物
レンズ11を通過した光を直角方向に変換するもので、
その光の進行方向には上記プリズム枠14の両側上端に
形成された一対の鍔部19に一側面を接着固定して固体
撮像素子21が設けられている。
上記固体撮像素子21の他側面にはたとえば合成樹脂な
どで作られたフレキシブルな基板22の一端部が接着固
定されている。この基板22は上記プリズム18の周囲
を囲む状態に曲成され、その他端部は上記プリズム枠1
4の一側に接着固定されている。この基板22にはトラ
ンジスタ、IC、コンデンサなどの上記固体撮像素子2
1からの信号を増幅するための回路を構成する電子部品
23が取付けられている。また、基板22によって囲ま
れた空間には束信号線24が挿入されている。この束信
号線24の端部は上記プリズム18に接近させられ、そ
の端面から突出した単線25は後方へ折返されて上記基
板22に接続されている。さらに、上記基板22によっ
て形成された空間内には接着剤26が充填され、この接
着剤26によって上記単線25の接続状態が補強されて
いる。この場合、上記単線25が後方に折返されている
ので、接着剤26による硬質部分が長くなることがな
い。そして、上記束信号線24によって上記固体撮像素
子21により光信号を変換した電気信号が上記束信号線
24で図示せぬモニタに送られるようになっている。
どで作られたフレキシブルな基板22の一端部が接着固
定されている。この基板22は上記プリズム18の周囲
を囲む状態に曲成され、その他端部は上記プリズム枠1
4の一側に接着固定されている。この基板22にはトラ
ンジスタ、IC、コンデンサなどの上記固体撮像素子2
1からの信号を増幅するための回路を構成する電子部品
23が取付けられている。また、基板22によって囲ま
れた空間には束信号線24が挿入されている。この束信
号線24の端部は上記プリズム18に接近させられ、そ
の端面から突出した単線25は後方へ折返されて上記基
板22に接続されている。さらに、上記基板22によっ
て形成された空間内には接着剤26が充填され、この接
着剤26によって上記単線25の接続状態が補強されて
いる。この場合、上記単線25が後方に折返されている
ので、接着剤26による硬質部分が長くなることがな
い。そして、上記束信号線24によって上記固体撮像素
子21により光信号を変換した電気信号が上記束信号線
24で図示せぬモニタに送られるようになっている。
このような構造によれば、固体撮像素子21に固着され
たプリズム枠14の両側間にプリズム18を挟み込んで
固着するようにしたので、上記プリズム18の接合面積
が増大し、よってプリズム18と固体撮像素子21とを
強固に固定することができる。しかも、プリズム枠14
に鍔部19を設け、この鍔部19に固体撮像素子21を
固着するようにしたので、これらプリズム枠14と固体
撮像素子21とを広い面積にわたって固着でき、プリズ
ム枠14と固体撮像素子21との接合強度も向上でき
る。また、対物レンズ11を保持したレンズ枠12の後
端部外周をプリズム枠14の嵌合孔16に嵌合させて固
定するようにしたので、上記レンズ枠12の接合面積が
増大し、よってレンズ枠12とプリズム枠14に固着さ
れたプリズム18とを強固に固定することができる。そ
の他、電子部品23が取付けられる基板22をプリズム
18を囲む状態に折曲げて設けるようにしたので、先端
硬質部2の長さに対する基板22の面積を大きくするこ
とができる。したがって、電子部品23や束信号線24
の立体的実装密度が向上するから、先端硬質部2の小径
化や短尺化を図れる。つまり、基板22をプリズム18
の周辺に折曲げて配設し、従来利用されていなかったス
ペースを有効に利用するようにしたので、上述したよう
に先端硬質部2の小径化や短尺化が図れる。
たプリズム枠14の両側間にプリズム18を挟み込んで
固着するようにしたので、上記プリズム18の接合面積
が増大し、よってプリズム18と固体撮像素子21とを
強固に固定することができる。しかも、プリズム枠14
に鍔部19を設け、この鍔部19に固体撮像素子21を
固着するようにしたので、これらプリズム枠14と固体
撮像素子21とを広い面積にわたって固着でき、プリズ
ム枠14と固体撮像素子21との接合強度も向上でき
る。また、対物レンズ11を保持したレンズ枠12の後
端部外周をプリズム枠14の嵌合孔16に嵌合させて固
定するようにしたので、上記レンズ枠12の接合面積が
増大し、よってレンズ枠12とプリズム枠14に固着さ
れたプリズム18とを強固に固定することができる。そ
の他、電子部品23が取付けられる基板22をプリズム
18を囲む状態に折曲げて設けるようにしたので、先端
硬質部2の長さに対する基板22の面積を大きくするこ
とができる。したがって、電子部品23や束信号線24
の立体的実装密度が向上するから、先端硬質部2の小径
化や短尺化を図れる。つまり、基板22をプリズム18
の周辺に折曲げて配設し、従来利用されていなかったス
ペースを有効に利用するようにしたので、上述したよう
に先端硬質部2の小径化や短尺化が図れる。
第6図と第7図はこの発明の第2の実施例で、この実施
例は基板22を第1の部分22aと第2の部分22bと
に分割し、固体撮像素子21の鉗子チャンネル5と対応
する部分に上記基板22を設けないようにし、その分だ
け大径の鉗子チャンネル5を用いることができるように
した。また、レンズ枠12とプリズム枠14との接合部
分にはスペーサ17に代わり平行ガラス27を設けるよ
うにし、この平行ガラス27の厚さによってピント出し
をするようにした。また、基板22には第6図に示すよ
うに湾曲部28内に突出する延出部29を設け、基板2
2の面積の拡大を図るようにした。この延出部29はで
きるだけ挿入部1の径方向中心寄りに設け、湾曲部28
を湾曲するときに邪魔にならないようにした。なお、こ
の実施例において基板22の電子部品23を取付ける部
分や束信号線24を接続する部分を硬質にしてもよい。
例は基板22を第1の部分22aと第2の部分22bと
に分割し、固体撮像素子21の鉗子チャンネル5と対応
する部分に上記基板22を設けないようにし、その分だ
け大径の鉗子チャンネル5を用いることができるように
した。また、レンズ枠12とプリズム枠14との接合部
分にはスペーサ17に代わり平行ガラス27を設けるよ
うにし、この平行ガラス27の厚さによってピント出し
をするようにした。また、基板22には第6図に示すよ
うに湾曲部28内に突出する延出部29を設け、基板2
2の面積の拡大を図るようにした。この延出部29はで
きるだけ挿入部1の径方向中心寄りに設け、湾曲部28
を湾曲するときに邪魔にならないようにした。なお、こ
の実施例において基板22の電子部品23を取付ける部
分や束信号線24を接続する部分を硬質にしてもよい。
第8図と第9図はこの発明の第3の実施例を示す。この
実施例は側視形の内視鏡に適用した場合で、レンズ枠1
2に保持された対物レンズ11は対物プリズム31を介
して観察窓32に光学的に接続されている。また、第8
図において33はライトガイドファイバ6が光学的に接
続された照明窓であり、34は送気送水チューブ7が連
通したノズルである。なお、第9図中35は鉗子起上用
ワイヤ36が通されるガイドチューブである。このよう
な側視形の内視鏡においても、第1の実施例と同様の作
用効果が得られること無論である。
実施例は側視形の内視鏡に適用した場合で、レンズ枠1
2に保持された対物レンズ11は対物プリズム31を介
して観察窓32に光学的に接続されている。また、第8
図において33はライトガイドファイバ6が光学的に接
続された照明窓であり、34は送気送水チューブ7が連
通したノズルである。なお、第9図中35は鉗子起上用
ワイヤ36が通されるガイドチューブである。このよう
な側視形の内視鏡においても、第1の実施例と同様の作
用効果が得られること無論である。
以上説明したように、本発明の内視鏡では、固体撮像素
子に対向して固定された光学素子をさらに光学素子枠の
内側部に固定し、しかも前記光学素子枠の一部を光学素
子を介さずに固体撮像素子に対して固定したので、光学
素子は固体撮像素子に対して直接的に固定されるだけで
なく光学素子枠を介して間接的にも固定される2重の固
定状態にある。したがって、光学素子と固体撮像素子と
の固定強度は、単に光学素子の射出面のみを固体撮像素
子に固定しただけの従来に比べて大きく、内視鏡に衝撃
が加わった場合でも、固体撮像素子と光学素子とが剥離
してしまうことが防止される。
子に対向して固定された光学素子をさらに光学素子枠の
内側部に固定し、しかも前記光学素子枠の一部を光学素
子を介さずに固体撮像素子に対して固定したので、光学
素子は固体撮像素子に対して直接的に固定されるだけで
なく光学素子枠を介して間接的にも固定される2重の固
定状態にある。したがって、光学素子と固体撮像素子と
の固定強度は、単に光学素子の射出面のみを固体撮像素
子に固定しただけの従来に比べて大きく、内視鏡に衝撃
が加わった場合でも、固体撮像素子と光学素子とが剥離
してしまうことが防止される。
また、光学素子枠に対物光学系の固定部を設け、この固
定部に対して対物光学系を固定するようにしたため、対
物光学系と光学素子とが単に接触しただけの従来のよう
に光学素子と対物光学系とが外れてピントずれ等の不具
合が発生することがない。
定部に対して対物光学系を固定するようにしたため、対
物光学系と光学素子とが単に接触しただけの従来のよう
に光学素子と対物光学系とが外れてピントずれ等の不具
合が発生することがない。
第1図はこの発明の第1の実施例を示す内視鏡の先端硬
質部の断面図、第2図は同じく第1図A−A線に沿う断
面図、第3図はプリズム枠の側面図、第4図は同じく正
面図、第5図は同じく平面図、第6図はこの発明の第2
の実施例を示す先端硬質部の断面図、第7図は同じく第
6図B−B線に沿う断面図、第8図はこの発明の第3の
実施例を示す先端硬質部の断面図、第9図は同じく第8
図C−C線に沿う断面図である。 11……対物レンズ、12……レンズ枠、14……プリ
ズム枠、21……固体撮像素子。
質部の断面図、第2図は同じく第1図A−A線に沿う断
面図、第3図はプリズム枠の側面図、第4図は同じく正
面図、第5図は同じく平面図、第6図はこの発明の第2
の実施例を示す先端硬質部の断面図、第7図は同じく第
6図B−B線に沿う断面図、第8図はこの発明の第3の
実施例を示す先端硬質部の断面図、第9図は同じく第8
図C−C線に沿う断面図である。 11……対物レンズ、12……レンズ枠、14……プリ
ズム枠、21……固体撮像素子。
Claims (1)
- 【請求項1】先端硬質部に設けられた対物光学系と、前
記先端硬質部内に配置され、前記対物光学系の光軸に対
してほぼ直角方向に光路を変換させる光学素子と、この
光学素子に対向して固定された固体撮像素子とを有した
内視鏡において、前記先端硬質部内に前記光学素子を内
側部に固定する光学素子枠を設け、前記固体撮像素子に
前記光学素子枠の一部を光学素子を介さずに固定すると
ともに、この光学素子枠に設けられた対物光学系の固定
部に対して前記対物光学系を固定したことを特徴とする
内視鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098199A JPH0664243B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 内視鏡 |
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