JP4575626B2

JP4575626B2 - 電子内視鏡装置および電子内視鏡用疑似色素撒布処理装置

Info

Publication number: JP4575626B2
Application number: JP2001198274A
Authority: JP
Inventors: 了小澤
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2021-06-29
Also published as: JP2003010109A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スコープの先端に固体撮像素子を設け、被写体像に対応したビデオカラー信号を生成し、ビデオカラー信号に基づいてモニタ装置の画面に被写体のカラー画像を再現する電子内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子内視鏡装置はカラー画像を再生するものが主流であり、これに伴い、電子内視鏡装置を用いる医療分野では、カラー画像再生に基づく新たな医療検査法として色素内視鏡検査法等が開発されるに至った。例えば、内視鏡診断の補助診断法として、胃内壁や大腸内壁等に適当な色素溶液を撒布して粘膜の微妙な凹凸を強調して、その形態観察を行い易くするという検査法が知られている。
【０００３】
詳述すると、胃内壁や大腸内壁は全体的に赤橙系を呈し、その微妙な凹凸の形態観察を行いにくいものとなっている。このような場合には、赤橙系色に対して明瞭な色コントラストを発揮する青色系の色素溶液、例えばインジゴカルミン溶液がスコープの鉗子孔を通して粘膜壁に撒布されると、その色素溶液は粘膜壁の凹部に集まる傾向にあるのに対し、粘膜壁の凸部からは排除される傾向にあり、このため粘膜壁面の微妙な凹凸形態が色コントラストにより非常に観察し易くなる。
【０００４】
しかし、上述したような色素内視鏡検査法では、人体に無害でかつ安価な色素を用意しなければならず、また色素撒布のために検査時間が長くなり患者の苦痛が増大する、あるいは一旦色素撒布を行った直後にはその粘膜壁を元の状態で観察することができない等の問題点がある。この問題を改善するために、最近では特開２００１−２５０２５号公報に示されるように、画像処理によってあたかも色素撒布したかのような色コントラストで再現しうる電子内視鏡装置が考えられている。
【０００５】
具体的には、特定の画素の信号レベル値とその周囲８画素の平均信号レベル値とを比較し、特定画素の信号レベル値が低い場合には被写体の対応部位は周囲から窪んでいると判断して、赤色画素信号および緑色画素信号の信号レベル値を低減することにより青色を強調する擬似色素撒布処理を行う。これにより、モニタ装置に再現されるカラー画像は、あたかも青色系色素溶液を撒布したかのような色コントラストを呈する。
【０００６】
しかし上記のような電子内視鏡装置では、モニタ装置には擬似色素撒布処理が施されたカラー画像と通常のカラー画像いずれか一方しか表示されないため、両者を同時に比較して診断することはできなかった。一方の画像だけでは綿密な診断が困難な場合もあり、両画像を同時に観察できる電子内視鏡装置が望まれている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点に鑑み、擬似色素撒布処理されたカラー画像と通常のカラー画像とを同時に画面表示する電子内視鏡装置を得ることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電子内視鏡装置は、スコープの先端に設けた固体撮像素子から得られる１フレーム分の複数の色画素信号に基づいて第１ビデオカラー信号を生成する映像信号処理用プロセッサと、映像信号処理用プロセッサに接続され、第１ビデオカラー信号に基づいて所定の色素溶液を撒布した状態を模したカラーバランスを有する第２ビデオカラー信号を生成する疑似色素撒布処理装置と、第１ビデオカラー信号に基づいて第１再現カラー画像を画面上に表示する第１表示装置と、第２ビデオカラー信号に基づいて第２再現カラー画像を画面上に表示可能な第２表示装置と、第２表示装置における第２再現カラー画像の表示および表示停止を切替える切替装置とを備えることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
上記電子内視鏡装置においては、色画素信号が、原色の赤色画素信号、緑色画素信号および青色画素信号を含み、擬似色素撒布処理回路が赤色画素信号および緑色画素信号の信号レベル値を低減することにより青色信号レベル値が相対的に高い第２カラービデオ信号を生成してもよい。
【００１０】
また本発明に係る電子内視鏡用擬似色素撒布処理装置は、スコープの先端に設けた固体撮像素子から得られる１フレーム分の複数の色画素信号に基づいて第１ビデオカラー信号を生成する映像信号処理用プロセッサに接続される電子内視鏡用擬似色素撒布処理装置であって、映像信号処理用プロセッサから入力された第１ビデオカラー信号を第１表示装置に出力するとともに、第１ビデオカラー信号に含まれる特定の色画素信号の信号レベル値を低減させることによりカラーバランスを変更して第１ビデオカラー信号とは異なるカラーバランスの第２ビデオカラー信号を生成して第２表示装置に出力することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施形態を示すブロック図である。電子内視鏡装置は、可撓管２０を有するスコープ１０と、スコープ１０に着脱自在な映像信号処理用プロセッサ５０と、プロセッサ５０の外部周辺機器としてプロセッサ５０に接続される擬似色素撒布処理装置１００と、この擬似色素撒布処理装置１００に接続される２つのモニタ装置２００および２１０とを備える。
【００１３】
スコープ１０には光ファイバ束から成る光ガイド部材１２が可撓管先端部２０ａにまで挿通しており、光ガイド部材１２の基端側はスコープ１０のプロセッサ５０への装着時にプロセッサ５０に設けられた光源５２に光学的に接続される。光源５２は、例えばキセノンランプやハロゲンランプなどの白色光源ランプである。
【００１４】
光源５２の光射出側（図中左側）には絞り５４が設けられ、この絞り５４は図示しない絞り調整回路によりその開度が調整され、これにより光ガイド部材１２に供給する照明光の光量が適宜調節される。
【００１５】
本実施形態ではカラー画像を再現するために面順次方式が採用されるので、絞り６２のさらに光ガイド部材１２側には回転式のカラーフィルタ５６が設けられる。このカラーフィルタ５６は円板状を呈し、白色光に含まれる赤色光成分のみを透過する赤色フィルタ、緑色光成分のみを透過する緑色フィルタおよび青色光成分のみを透過する青色フィルタが円周方向に沿って等間隔に配されている。各色フィルタの間は遮光領域とされる。カラーフィルタ６４は一定速度で回転させられ、光源５２から供給された白色照明光が、各色フィルタを透過することによって赤色（Ｒ）照明光、緑色（Ｇ）照明光および青色（Ｂ）照明光に順次変換される。
【００１６】
カラーフィルタ５６を経た赤色照明光、緑色照明光または青色照明光は集光レンズ５８によって光ガイド部材１２の入射端面１２ａに集光させられ、さらに光ガイド部材１２によって可撓管先端部２０ａへ導かれる。このようにカラーフィルタ５６が一定速度で回転することにより、可撓管先端部２０ａからは赤色照明光、緑色照明光および青色照明光が一定時間だけ間欠的に射出され、その前方に位置する被写体、例えば消化器官の内壁Ｘが各色照明光により順次照明される。
【００１７】
可撓管先端部２０ａには固体撮像素子例えばＣＣＤから成る撮像センサ１４が設けられ、この撮像センサ１４は対物レンズ系１６と組み合わされる。３色照明光は被写体により反射され、対物レンズ系１６によってＣＣＤの受光面に結像される。各色照明光により被写体が照明されている間は撮像センサ１４によって各色の光学的被写体像が１フレーム分のアナログ電気信号、即ちアナログ画素信号に光電変換され、その後に続く遮光期間においてこのアナログ画素信号が撮像センサ１４から読み出される。これにより、各色照明光に対応したアナログ画素信号がそれぞれ１フレーム分だけ順に読み出される。
【００１８】
撮像センサ１４から読み出された３色のアナログ画素信号は、プロセッサ５０の映像信号処理回路６２に順次入力され、ここで撮像センサ１４の特性やスコープ１０の光学特性に応じた処理、例えばクランプ処理やサンプルホールド処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、輪郭強調処理および増幅処理等が施され、第１ビデオカラー信号であるＲＧＢコンポーネント信号として擬似色素撒布処理装置１００に出力される。このＲＧＢコンポーネント信号は、３原色信号である赤色アナログ画素信号、緑色アナログ画素信号および青色アナログ画素信号と、複合同期信号とからなり、各信号は４系統の信号ラインにより独立してそれぞれ擬似色素撒布処理装置１００に伝送される。複合同期信号はプロセッサ５０の図示しない同期信号発生回路により生成される。
【００１９】
ＲＧＢコンポーネント信号は常に何ら信号処理を受けずにそのまま第１モニタ装置２００に出力され、第１モニタ装置２００はこのＲＧＢコンポーネント信号に基づいて画面上に被写体のカラー画像を表示する。ここで再現されるカラー画像は、白色光で照明した被写体を肉眼で見たときのカラーバランスに極めて近いカラーバランスを有する。後述する疑似色素撒布処理が施されたカラー画像と区別するために、第１モニタ装置２００に表示される画像のようなカラーバランスを有する画像を通常カラー画像と定義する。
【００２０】
プロセッサ５０にはキーボードやマウス等の外部入力装置３００が接続され、この外部入力装置３００から入力された患者名や図示しないタイマ回路から得られる検査日時等の文字情報は制御回路６０により文字パターン信号に変換されて映像信号処理回路６２に出力され、ここでコンポーネントビデオ信号に付加される。これにより、第１および第２モニタ装置２００および２１０の画面上には光学的被写体像の再現カラー画像と共に文字情報が表示される。
【００２１】
プロセッサ５０から擬似色素撒布処理装置１００に伝送された赤色アナログ画素信号は第１モニタ装置２００だけでなくＡ／Ｄ変換器１２２ｒにも送られ、そこで例えば８ビットのデジタル画素信号に変換されて、次いでフレームメモリ１２４ｒに書き込まれて一時的に格納される。緑色アナログ画素信号および青色アナログ画素信号も同様、Ａ／Ｄ変換器１２２ｇおよび１２２ｂにおいてそれぞれ８ビットのデジタル画素信号に変換されて、次いでフレームメモリ１２４ｇおよび１２４ｂにそれぞれ書き込まれて一時的に格納される。従ってこれらフレームメモリ１２４ｒ、１２４ｇおよび１２４ｂには赤色デジタル画素信号、緑色デジタル画素信号および青色デジタル画素信号がそれぞれ１フレーム分だけ格納される。複合同期信号はデジタル変換されることなくディレイライン１３２に入力される。
【００２２】
フレームメモリ１２４ｒの後段には第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒ、赤色信号用画像メモリ（Ｒメモリ）１４０ｒおよびＤ／Ａ変換器１４２ｒが順に接続される。またフレームメモリ１２４ｇの後段には第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇ、緑色信号用画像メモリ（Ｇメモリ）１４０ｇおよびＤ／Ａ変換器１４２ｇが順に接続される。フレームメモリ１２４ｂの後段には擬似色素撒布処理回路は設けられず、直接Ｄ／Ａ変換器１４２ｂに接続される。
【００２３】
１フレーム分の３原色デジタル画素信号は、撮像センサ１４の受光面にマトリクス状に配された多数個の画素のそれぞれについて例えば２５６階調で表された信号レベル値である画素データを全画素数分だけ集めた集合であり、この信号レベル値には輝度情報と光の３原色に関する色濃度情報とが含まれる。信号レベル値が大きいほど輝度が高く（明るい）、色濃度が低い（色が薄い）ことを示している。凹凸形状の被写体を撮像した場合には、凹部は周囲より暗いため、その凹部に相当する画素の信号レベル値は相対的に小さくなり、逆に凸部に相当する画素の信号レベル値は相対的に大きくなる。
【００２４】
図２にはフレームメモリ１２４ｒに格納された１フレーム分の赤色デジタル画素信号がｍ×ｎのマトリクス状に配置された８ビット構成の赤色画素データｒ₁₁〜ｒ_mnとして模式的に示され、各赤色画素データｒ₁₁〜ｒ_mnはその該当赤色画素信号のレベル値を示す。図２に示すように、フレームメモリ１２４ｒからの個々の赤色画素データの読み出しはライン読み出し方向および画素読み出し方向に従って行われる。具体的には、第１ラインに含まれる赤色画素データｒ₁₁〜ｒ_1nが画素読み出し方向に沿って一画素ずつ読み出され、第１ラインの全画素データの読み出しが終了すると、第２ラインに含まれる赤色画素データｒ₂₁〜ｒ_2nが画素読み出し方向に沿って一画素ずつ読み出される。同様にして、第ｍラインまでの赤色画素データが読み出される。
【００２５】
再び図１を参照すると、赤色画素データｒ₁₁〜ｒ_mnが読み出されると同時に、緑色画素データｇ₁₁〜ｇ_mnおよび青色画素データｂ₁₁〜ｂ_mnが同様の方法でそれぞれのフレームメモリ１２４ｇおよび１２４ｂから読み出される。
【００２６】
本実施形態のプロセッサ５０においては、あたかも青色系色素溶液を撒布したかの様に赤色、緑色および青色のカラーバランスを変更する擬似色素散布モードと、そのようなカラーバランス変更を行わない通常モードとのいずれか一方を選択可能であり、モード選択は擬似色素撒布処理装置１００の表面に設けられた操作パネル１１８上のモード切替スイッチＳＷ１または擬似色素撒布処理装置１００に接続されたフットスイッチＳＷ２により設定される。電源を投入した直後の初期状態では通常モードが自動的に選択される。
【００２７】
擬似色素撒布モードが設定されているときには、フレームメモリ１２４ｒから読み出された赤色画素データは、第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒにおいて近接周囲画素の平均信号レベル値より低い信号レベル値を持つ画素についてその信号レベル値が低減される処理、即ち擬似色素撒布処理が施され、Ｒメモリ１４０ｒに出力されてここに書き込まれる。緑色画素データについても同様、第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇにおいて擬似色素撒布処理を受けた後、Ｇメモリ１４０ｇに書き込まれる。青色画素データについては、何ら信号処理されないずにそのままフレームメモリ１２４ｂに保持される。
【００２８】
Ｒメモリ１４０ｒ、Ｇメモリ１４０ｇおよびフレームメモリ１２４ｂに格納された３色の画素データは、これらメモリ１４０ｒ、１４０ｇ、１２４ｂから同時に読み出され、それぞれＤ／Ａ変換器１４２ｒ、１４２ｇおよび１４２ｂによりアナログ信号に変換され、ビデオプロセス回路１４４に送られる。またディレイライン１３２からは所定時間だけ入力タイミングを遅らされた複合同期信号がビデオプロセス回路１４４に出力され、これにより複合同期信号と３原色アナログ信号との双方の入力タイミングが同期させられる。
【００２９】
ビデオプロセス回路１４４はカラーエンコーダを備え、ここで３色アナログ画素信号から輝度信号、色差信号、および色差信号を変調したクロマ信号が生成され、さらに輝度信号とクロマ信号と同期信号とを多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号（第２ビデオカラー信号）が生成される。
【００３０】
ビデオプロセス回路１４４で生成されたコンポジットビデオ信号は擬似色素撒布処理装置１００から第２モニタ装置２１０に出力され、第２モニタ装置２１０には通常カラー画像とカラーバランスが異なった擬似色素散布カラー画像が表示される。
【００３１】
第２モニタ装置２１０の画面に表示される擬似色素撒布カラー画像は、凹部や窪み部に対応する画素について赤色成分および緑色成分が抑えられることにより相対的に青色成分が強調され、あたかもインジゴカルミン溶液等の赤橙色系に対して明瞭な色コントラストを発揮する青色系の色素溶液を被写体に撒布したときに得られるような再現カラー画像であり、凹凸形態が容易に観察できる。特に、信号レベル値が周囲より低い画素はいっそう強調の度合いが大きくなるため、色コントラストが大きくなって、胃内壁や大腸内壁などの微妙な凹凸が強調され得る。
【００３２】
一方、通常モードが選択されているときには、第１および第２擬似色素撒布処理回路１３０ｒおよび１３０ｇでは擬似色素撒布処理が行われない。従って、ビデオプロセス回路１４４では、第２モニタ装置２１０の画面に第１モニタ装置２００と同様の通常カラー画像を表示させるべくカラーバランスの変更されていないコンポジットビデオ信号（第１ビデオカラー信号）を生成し、第２モニタ装置２１０に出力する。
【００３３】
システムコントロール回路１５０は擬似色素撒布処理装置１００の全動作を制御するマイクロコンピュータであり、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラムやパラメータを格納する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書き込み／読み出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を備える。
【００３４】
タイミングジェネレータ１５２では、図示しない基本クロックパルス発生回路から得られる基本クロックパルスとシステムコントロール回路１５０からの制御信号とに基づいて種々の制御クロックパルスが生成され、これら制御クロックパルスにより擬似色素撒布処理装置１００の各回路が動作させられる。具体的には、Ａ／Ｄ変換器１２２ｒ、１２２ｇおよび１２２ｂのサンプリング、フレームメモリ１２４ｒ、１２４ｇおよび１２４ｂやＲメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇに対する画素データの書き込み／読み出し、Ｄ／Ａ変換器１４２ｒ、１４２ｇおよび１４２ｂの量子化、およびビデオプロセス回路１４４でのコンポジットビデオ信号の生成等を制御する。
【００３５】
操作パネル１１８は擬似色素撒布処理装置１００の筐体の外側壁面に取付けられ、前述したモード切替スイッチＳＷ１の他に擬似色素撒布処理に関わるパラメータを設定したり、種々のモードを設定するためのスイッチを複数個備えている。
【００３６】
第１および第２擬似色素撒布処理回路１３０ｒおよび１３０ｇはプログラミング可能な集積回路、例えばＰＬＤ（Programmable Logic Device）から成り、特定の画素を中心としてその画素と近接する周囲の８画素の信号レベル値とにそれぞれ重み付けを行って積和演算によって求めた値を中心の特定画素の信号レベル値とするいわゆる空間フィルタリング処理を行う。
【００３７】
図３を参照して、第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒの構成および作用について詳述する。図３は第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒの回路構成を詳細に示すブロック図である。なお、第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇは、第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒと同一の構成を有しており、ここでは説明を省略する。
【００３８】
第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒは、互いに直列に接続された２つの一ライン遅延回路Ｄ１およびＤ２を備える。第１の一ライン遅延回路Ｄ１の入力端子はフレームメモリ１２４ｒの出力端子に接続され、第１のライン遅延回路Ｄ１の出力端子は第２の一ライン遅延回路Ｄ２の入力端子に接続される。各一ライン遅延回路Ｄ１およびＤ２は、赤色画素データが入力されると、各赤色画素データはそれぞれ一ライン分の転送時間に相当する時間だけ遅れて出力される。
【００３９】
また、フレームメモリ１２４ｒの出力端子には互いに直列に接続された１組の一画素遅延回路ＤＬ１およびＤＬ２が接続される。第１の一画素遅延回路ＤＬ１の入力端子はフレームメモリ１２４ｒ出力端子に接続され、第１の一画素遅延回路ＤＬ１の出力端子は第２の一画素遅延回路ＤＬ２の入力端子に接続される。各一画素遅延回路ＤＬ１およびＤＬ２に赤色画素データが入力されると、各赤色画素データはそれぞれ一画素分の転送時間に相当する時間だけ遅れて出力される。
【００４０】
同様に、第１の一ライン遅延回路Ｄ１の出力端子には第３の一画素遅延回路ＤＬ３および第４の一画素遅延回路ＤＬ４が順に接続され、第２の一ライン遅延回路Ｄ２の出力端子には第５の一画素遅延回路ＤＬ５および第６の一画素遅延回路ＤＬ６が順に接続され、それぞれの一画素遅延回路ＤＬ３、ＤＬ４、ＤＬ５およびＤＬ６では赤色画素データは一画素分の転送時間に相当する時間だけ遅れて出力される。
【００４１】
フレームメモリ１２４ｒから前述したような順序で赤色画素データｒ₁₁〜ｒ_mn（図２参照）が読み出されると、第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒに一画素ずつ入力される。例えばフレームメモリ１２４ｒから赤色画素データｒ₃₃が入力された段階では、係数器１３１１には画素データｒ₁₁、ｒ₁₃、ｒ₃₁およびｒ₃₃の総和が、係数器１３１２には画素データｒ₁₂、ｒ₂₁、ｒ₂₃およびｒ₃₂の総和が、係数器１３１３には画素データｒ₂₂がそれぞれ入力されることになる。
【００４２】
即ち、係数器１３１１、１３１２および１３１３にそれぞれ入力された９個の赤色画素データは、図２に示したｍ×ｎのマトリクス状に配置された赤色画素データから抽出された３×３のマトリクス状の赤色画素データを構成することになり、係数器１３１３に入力される赤色画素データは、係数器１３１１および１３１２に入力された赤色画素データに囲まれる。言い換えると、係数器１３１１および１３１２に入力された８個の赤色画素データｒ₁₁、ｒ₁₂、ｒ₁₃、ｒ₂₁、ｒ₂₃、ｒ₃₁、ｒ₃₂およびｒ₃₃は、係数器１３１３に入力される赤色画素データｒ₂₂に対する近接周囲画素データとなる。
【００４３】
各一画素遅延回路の後段には係数器１３１が設けられ、この係数器１３１には固定値’−１／８’が重み係数として設定されている第１の係数器１３１１および第２の係数器１３１２と、重み係数’１’が設定されている第３の係数器１３１３とを備える。第１の係数器１３１１にはフレームメモリ１２４ｒ、第２の一画素遅延回路ＤＬ２、第２の一ライン遅延回路Ｄ２および第６の一画素遅延回路ＤＬ６からの出力を加算した信号が入力され、この入力に重み係数’−１／８’を乗算して加算器１３３に出力する。第２の係数器１３１２には第１の一画素遅延回路ＤＬ１、第１の一ライン遅延回路Ｄ１、第４の一画素遅延回路ＤＬ４および第５の一画素遅延回路ＤＬ５からの出力を加算した信号が入力され、この入力に重み係数’−１／８’を乗算して加算器１３３に出力する。第３の係数器１３１３には第３の一画素遅延回路ＤＬ３の出力が入力され、この入力に重み係数’１’を乗算する。即ち同じ値のまま加算器１３３に出力する。各係数器１３１１、１３１２、１３１３の入力画素データは一画素の転送時間毎に画素読み出し順に更新される。加算器１３３では係数器１３１１、１３１２および１３１３の各出力を全て加算し、その結果をクリップ回路１３４へ出力する。
【００４４】
このように、２個の一ライン遅延回路Ｄ１およびＤ２、６個の一画素遅延回路ＤＬ１〜ＤＬ６、係数器１３１および加算器１３３によって、中心画素の信号レベル値とその近接周囲画素の平均信号レベル値との差ΔＲが算出される。即ち、図２で示されるように３×３のマトリクスで表される９画素の赤色画素データのレベル値をそれぞれｒ₁₁、ｒ₁₂、・・・・、ｒ₃₂、ｒ₃₃とすると、それら信号レベル値にはそれぞれ重み係数が乗算されて、総和が算出される。このとき、中心画素の信号レベル値ｒ₂₂には常に重み係数’１’が乗算され、近接周囲画素の各信号レベル値には負の重み係数’−１／８’が乗算される。これにより、中心画素の赤色画素データｒ₂₂とその近接周囲画素の赤色画素データｒ₁₁、ｒ₁₂、ｒ₁₃、ｒ₂₁、ｒ₂₃、ｒ₃₁、ｒ₃₂およびｒ₃₃の相加平均値との赤色差データΔＲが算出される。なお、緑色差データΔＧも同様に算出される。
【００４５】
クリップ回路１３４のクリップ値には０が設定されており、差データΔＲ（第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇではΔＧ）の正負が判定される。差データΔＲがクリップ値０以上であった場合には出力値は０となり、差データΔＲがクリップ値０より小さい、即ち負の値であった場合には入力値である差データΔＲがそのまま出力される。このように、２個の一ライン遅延回路Ｄ１およびＤ２、６個の一画素遅延回路ＤＬ１〜ＤＬ６、係数器１３１、加算器１３３およびクリップ回路１３４は、特定画素の信号レベル値を近接周囲画素の平均信号レベル値と比較する比較手段としての機能を有する。
【００４６】
係数器１３６にはシステムコントロール回路１５０により濃度係数ｋが設定され、クリップ回路１３４から出力された差データΔＲ（ΔＧ）または０が係数器１３６に入力されると、入力値に濃度係数ｋが掛け合わせられて加算器１３８へ出力される。
【００４７】
濃度係数ｋは、通常モード設定時には’０’に設定され、擬似色素撒布モード設定時には適当な正の値例えば’２０’に設定される。クリップ回路１３４の出力は負の値である差データΔＲまたは０であるから、係数器１３６の出力は負の値もしくは０となる。加算器１３８には、係数器１３６の出力と一画素遅延器ＤＬ３の出力とが入力され、両者の和が出力される。
【００４８】
加算器１３８からの出力、即ち第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒから出力される赤色画素データＲ_ijおよび第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇから出力される緑色画素データＧ_ijは以下の（１）〜（２）式で表される。加算器１３８は各色画素信号の信号レベル値を変更するカラーバランス変更手段としての機能を有する。なお、パラメータｉおよびｊは条件１≦ｉ≦ｍ、１≦ｊ≦ｎを満たすものである。
【００４９】
【数１】

【００５０】
ΔＲ＜０のときに入力赤色画素データｒ_ijに加算されるべきデータ’ｋ・ΔＲ’は上述したように負の値であるため、出力赤色画素データＲ_ijは入力赤色画素データｒ_ijよりもレベル値が低減される。これは出力緑色画素データＧ_ijについても同様である。
【００５１】
このように、擬似色素撒布モードが選択されているときには、第１擬似色素撒布処理回路１３０ｒにおいて中心画素の赤色信号レベル値が近接周囲画素の画素平均値よりも低い場合（ΔＲ＜０）には被写体の凹部に相当する箇所であると判断され、中心画素の赤色信号レベル値は低減されて出力される。一方、中心画素の赤色信号レベル値が近接周囲画素の画素平均値と同じまたは高い場合（ΔＲ≧０）には被写体の平坦部または凸部に相当する箇所であると判断され、中心画素の信号レベル値はなんら変更されることなく出力される。このような擬似色素撒布処理は、緑色画素データに対しても第２擬似色素撒布処理回路１３０ｇにおいて施される。
【００５２】
従って、擬似色素撒布モードが選択されると、凹凸のある被写体を撮像すれば、凹部に相当する画素についてのみ赤色成分および緑色成分のレベルが低減され、青色成分のレベルが相対的に高められ、その再現カラー画像においてはあたかも青色系色素溶液を撒布したかのような様相を呈する。
【００５３】
特に、各色画素データに対応する差データΔＲ、ΔＧの絶対値が大きいほど、即ち当該画素に対応する箇所の窪み量が大きいほど信号レベル値から減算されるべき値’ｋ・ΔＲ’または’ｋ・ΔＧ’の絶対値が大きくなり、再現カラー画像における該当箇所の青色成分がいっそう強調される。実際に青色色素溶液を撒布した場合には、凹部が深いほどそこに溜まる色素溶液の量は多くなるので再現カラー画像においても青色濃度が濃くなる。従って、本実施形態における擬似色素撒布処理で得られる再現カラー画像は、色素溶液を実際に撒布した時に得られる再現カラー画像に極めて近いものとみなせる。
【００５４】
なお、濃度係数ｋは、モード切替スイッチＳＷ１およびフットスイッチＳＷ２のＯＦＦ時即ち通常モード選択時には自動的に０に設定され、モード切替スイッチＳＷ１またはフットスイッチＳＷ２のＯＮ時即ち擬似色素撒布モード選択時には所定値に設定される。濃度係数ｋは赤色および緑色デジタル画素信号の信号レベルを低減する度合いを決定するパラメータであり、本実施形態では’２０’に設定されているが、とくにこの値に限定されることはなく、操作パネル１１８から操作者の好みに応じた値に変更することが可能である。
【００５５】
この濃度係数ｋを変えるということは、実際に色素溶液を撒布する場合に置き換えると、濃度の異なる何種類かの色素溶液を用いることに相当する。即ち、操作パネル１１８を介して濃度係数ｋを変えるという簡単な操作であたかも色素溶液の濃度を変えて撒布したような効果が得られる。
【００５６】
図４はシステムコントロール回路１５０において実行される濃度係数設定ルーチンを示すフローチャートである。この濃度係数設定ルーチンの実行は擬似色素撒布処理装置１００の電源投入により開始される。
【００５７】
まず、ステップＳ１０２においてモード切替スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かが判定され、モード切替スイッチＳＷ１がＯＦＦである場合にはさらにステップＳ１０４においてフットスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かが判定される。モード切替スイッチＳＷ１およびフットスイッチＳＷ２のいずれか一方でもＯＮであれば、ステップＳ１０６において擬似色素撒布モードが設定され、ステップＳ１０８において濃度係数ｋが’２０’に設定されてステップＳ１０２に戻る。モード切替スイッチＳＷ１およびフットスイッチＳＷ２の双方がＯＦＦであると判定されると、ステップＳ１１０において通常モードが設定され、ステップＳ１１２において濃度係数ｋが’０’に設定されてステップＳ１０２に戻る。
【００５８】
以上のように、第１実施形態の電子内視鏡装置によると、周囲より信号レベル値の低い画素については赤色成分および緑色成分を抑えることにより青色成分を強調した擬似色素撒布カラー画像と、通常カラー画像と２つのモニタ装置２００および２１０において同時に表示でき、両画像を比較観察することにより的確な診断を効率よく行える。また、擬似色素撒布処理装置１００はプロセッサ５０と別体であり、プロセッサ５０の外部周辺機器として接続されるので、擬似色素撒布処理機能のないプロセッサにも接続して用いることができる。従って新たにプロセッサを買い換えることなく、操作者の経済的負担が軽減される。
【００５９】
なお、第１実施形態において撮像方式は面順次方式が採用されているが、同時方式を採用してもよいことは言うまでもない。また第１モニタ装置２００は擬似色素撒布処理装置１００ではなく複数系統のビデオ出力を有するプロセッサ５０に直接接続されてもよい。
【００６０】
図５は、本発明による電子内視鏡装置の第２実施形態を示す図であり、電子内視鏡装置全体のブロック図である。第２実施形態の電子内視鏡装置は、第１モニタ装置がプロセッサに直接接続されている点、スコープのＣＣＤ画素数に応じて疑似色素撒布処理を変更する点および第２モニタ装置において擬似色素撒布処理を施すべき表示領域を変更できる点が第１実施形態と異なっているが、その他の構成は第１実施形態と同様であり、同じ構成については同符号を付し、説明を省略する。
【００６１】
第２実施形態のプロセッサ５０’にはＣＣＤの画素数が異なる複数のスコープ１０、１０’が装着可能である。図５には便宜上単一のスコープ１０のみを示している。スコープ１０のＣＣＤ画素数をｍ×ｎ（ｍ：垂直方向の画素数、ｎ：水平方向の画素数）とすると、スコープ１０’のＣＣＤ画素数はＭ×Ｎ（Ｍ＞ｍ，Ｎ＞ｎ）である。即ち、スコープ１０のＣＣＤ画素数は相対的に少なく、スコープ１０’のＣＣＤ画素数は相対的に多い。スコープ１０にはこのＣＣＤ画素数のデータを格納するＲＯＭ２２が設けられており、スコープ１０がプロセッサ５０’に接続されると、制御回路６０によりＲＯＭ２２内のＣＣＤ画素数データが読み出される。制御回路６０はＣＣＤ画素数に応じた第１制御信号を擬似色素撒布処理装置５００に出力する。スコープ１０’についても同様である。従って、擬似色素撒布処理装置５００ではプロセッサ５０’に接続されたスコープ１０または１０’のＣＣＤ画素数が常に認識され、それぞれＣＣＤ画素数に応じた信号処理が行われる。
【００６２】
擬似色素撒布処理装置５００にはシグナルジェネレータ５０２が設けられ、このシグナルジェネレータ５０２では、プロセッサ５０’から伝送された複合同期信号および各制御信号に基づいて種々の制御クロックパルスが生成され、これら制御クロックパルスにより擬似色素撒布処理装置１００の各回路が動作させられる。具体的には、Ａ／Ｄ変換器１２２ｒ、１２２ｇおよび１２２ｂのサンプリング、フレームメモリ１２４ｒ、１２４ｇおよび１２４ｂやＲメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇに対する画素データの書き込み／読み出し、Ｄ／Ａ変換器１４２ｒ、１４２ｇおよび１４２ｂの量子化、およびビデオプロセス回路１４４でのコンポジットビデオ信号の生成等を制御する。なお、図５ではシグナルジェネレータ５０２からの接続線は省略される。
【００６３】
第２実施形態において特に注目すべき点は、再現カラー画像の空間周波数に応じて制御クロックパルスの周波数を変更できることである。スコープ１０（または１０’）のＣＣＤ画素数の違いにより同じ被写体を撮像しても、再現カラー画像の１フレーム内の空間周波数に違いが生じる。具体的には、ＣＣＤ画素数が少ないと、粗い画像即ち、フレーム内での相関性が高い（空間周波数の低い）画像となる。このとき、中心画素に対して信号レベル値の大きく異なる周辺画素も離れるため、従来のように周辺８画素と比較すると、結果として凹部の境界部分だけ青色成分が強調されて凹部の中心部分は強調されないことになり、観察し難い画像となる。スコープを取り替えただけで同一被写体であっても第２モニタ装置２１０での再現カラー画像（擬似色素撒布画像）の見え方は異なってしまい、正確に診断できなくなるという問題がある。
【００６４】
そこで、本実施形態においては、シグナルジェネレータ５０２により空間周波数が低くなるにつれて制御クロックパルスの周波数を下げ、中心画素から相対的に離れた周辺画素を比較するように設定している。
【００６５】
図６はシグナルジェネレータ５０２の詳細ブロック図、図７は第１擬似色素撒布処理回路５３０ｒの詳細ブロック図である。第２擬似色素撒布処理５３０ｇは第１擬似色素撒布処理回路５３０ｒと同じ構成を有し、ここでは説明を省略する。
【００６６】
シグナルジェネレータ５０２は周波数の異なる３つのクロック発生器５２１、５２２および５２３を備え、これらクロック発生器５２１、５２２および５２３から出力されたクロックパルスはデマルチプレクサ５２４に入力される。デマルチプレクサ５２４はプロセッサ５０’から伝送された第１制御信号に基づいて、１つのクロックパルスを選択してＡ／Ｄ変換器１２２ｒ、１２２ｇおよび１２２ｂ、フレームメモリ１２４ｒ、１２４ｇおよび１２４ｂ、Ｒメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇ、Ｄ／Ａ変換器１４２ｒ、１４２ｇおよび１４２ｂ、ビデオプロセス回路１４４に出力する。なお、各クロックパルスはプロセッサ５０から伝送された複合同期信号に基づいて生成され、この複合同期信号に同期している。
【００６７】
デマルチプレクサ５２４には、モード切替スイッチＳＷ１およびフットスイッチＳＷ２のいずれか一方がＯＮになったときにハイレベルとなり、その他の場合はローレベルであるモード選択信号が入力される。即ち、モード切替スイッチＳＷ１およびフットスイッチＳＷ２からＯＮ／ＯＦＦを示す信号がＯＲ回路５４０に入力されると、ＯＲ回路５４０から出力されるモード選択信号はいずれか一方がＯＮのときにハイレベルとなり、いずれもＯＦＦのときはローレベルとなる。
【００６８】
デマルチプレクサ５２４は、モード選択信号がローレベルのときは、第１クロック発生器５２１から出力される標準周波数のクロックパルスを選択し、モード選択信号がハイレベルのときは、第１制御信号即ちＣＣＤ画素数に基づいて第２または第３クロック発生器５２２および５２３からの第２または第３クロックパルスのどちらかを選択する。すなわち、モード選択信号がハイレベルであってかつプロセッサ５０’にＣＣＤ画素数の多いスコープ１０’が接続されたことを示す第１制御信号が伝送されると、デマルチプレクサ５２４は第２クロック発生器５２２から出力される、標準周波数より高い周波数の第２クロックパルスを選択する。一方、モード選択信号がハイレベルであってかつプロセッサ５０’にＣＣＤ画素数の少ないスコープ１０が接続されたことを示す第１制御信号が伝送されると、デマルチプレクサ５２４は第３クロック発生器５２３から出力される、標準周波数より低い周波数の第３クロックパルスを選択する。
【００６９】
周波数の相対的に高い第２クロックパルスが選択されると、Ａ／Ｄ変換器１２２ｒ、１２２ｇおよび１２２ｂにより出力される３色デジタル画素信号の水平画素数は多くなり、隣接する画素間距離は小さくなる。擬似色素撒布処理では３×３のマトリクス状の９画素について行っているので、９画素が占める面積が相対的に狭くなると、空間周波数の高い画像に対して疑似色素撒布処理が最も効果的に行える。逆に、周波数の低い第３クロックパルスが選択されると、３色デジタル画素信号の水平画素数は少なくなり、９画素が占める面積が相対的に広くなって空間周波数の低い画像に対して疑似色素撒布処理が最も効果的に行える。
【００７０】
なお、ＯＲ回路５３０から出力されるモード選択信号は係数器１３６にも入力され、係数器１３６はモード選択信号に基づいてハイレベルの時には濃度係数ｋを２０に設定し、ローレベルの時には０に設定する。
【００７１】
このように、第２実施形態においてはスコープ１０または１０’のＣＣＤ画素数即ち擬似色素撒布画像の空間周波数に応じて擬似色素撒布処理の係り具合を自動的に調整しているので、ＣＣＤ画素数によらずに常に色コントラストの良好な観察し易い擬似色素撒布画像を得ることができる。
【００７２】
また、第２実施形態の電子内視鏡装置では、第２モニタ装置２１０に表示される再現カラー画像について、擬似色素撒布処理すべき領域（以下、処理対象領域と記載する）を任意に選択できる。これは、第２モニタ装置２１０には、被写体像だけではなく種々の文字情報が表示されており、画面全体に擬似色素撒布処理を施した場合、この文字情報に対しても擬似色素撒布処理が施されることとなり、場合によっては文字情報が視認できなくなる現象が生じる。一般に文字情報は白色で表されるが、擬似色素撒布処理により信号レベルが低減される赤および緑色成分は白色に対する寄与率が高く、擬似色素撒布処理によって白色レベルは低減されやすい。
【００７３】
そこで、本実施形態においては、画面の端に表示される文字情報に対しては擬似色素撒布処理を行わないように、処理対象領域を画面表示可能領域よりも小さく設定している。
【００７４】
具体的には、第１擬似色素撒布処理回路５３０ｒにおいて、係数器１３６と加算器１３８との間にＡＮＤ回路５０４を設け、このＡＮＤ回路５０４に係数器１３６の出力とシグナルジェネレータ５０２からの擬似色素撒布処理領域選択信号とを入力する。擬似色素撒布処理領域選択信号はデジタル画素信号を擬似色素撒布処理すべきときにハイレベルとなり、処理すべきときではないときにはローレベルとなる。
【００７５】
シグナルジェネレータ５０２には３つの信号発生器５１１、５１２、５１３を備え、各信号発生器の出力はデマルチプレクサ５１４に入力され、ここでモード選択信号とプロセッサ５０’からの第２制御信号とに基づいていずれか１つの信号が選択されて第１擬似色素撒布処理回路５３０ｒのＡＮＤ回路５０４に入力される。
【００７６】
なお、プロセッサ５０’において、外部入力装置３００から入力された患者名や図示しないタイマ回路から得られる検査日時等の文字情報は文字生成回路６４により文字パターン信号に変換されて映像信号処理回路６２に出力され、ここでコンポーネントビデオ信号に付加される。操作者は文字情報の表示領域を擬似色素撒布処理しないように、処理対象領域を予め設定された３種の範囲から任意に選択できる。何れの範囲を選択するかは外部入力装置３００により指定され、制御回路６０によりこの選択に応じた第２制御信号が擬似色素撒布処理装置５００に出力される。
【００７７】
ＡＮＤ回路５０４は、係数器１３６の出力が０ではなく、かつシグナルジェネレータ５０２からの擬似色素撒布処理領域選択信号がハイレベルであったときには係数器１３６の出力値、即ち差データ’ｋ・ΔＲ’をそのまま加算器に出力する。一方、係数器１３６の出力が０、あるいはシグナルジェネレータ５０２からの擬似色素撒布処理領域選択信号がローレベルであったときにはＡＮＤ回路５０４は’０’を出力する。即ち、処理対象領域に含まれる赤色画素データについては差データの絶対値｜ｋ・ΔＲ｜分だけ信号レベル値が低減され、処理対象領域外の赤色画素データについては、その信号レベル値は何ら変更されない。
【００７８】
図８は第２モニタ装置２１０の画面に設定される処理対象領域の３つの具体例を示す図であり、図９は１フレーム間での擬似色素撒布処理領域選択信号の出力タイミングを示す図であり、図１０は１ラインでの擬似色素撒布処理領域選択信号の出力タイミングを示す図である。なお、図９の（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）と、図１０の（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、図８の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）にそれぞれ対応する。
【００７９】
図８（ａ）は第１信号発生器５１１から出力された、第１領域が選択されたときの擬似色素撒布処理領域選択信号に基づく処理対象領域を示す図であり、処理対象領域の範囲は一点鎖線Ｓ１で示される。モニタ装置２１０の画面表示可能領域ＡＲＥＡには、被写体像が表示されるべき画像表示領域ＷＡと、画像表示領域ＷＡの周囲を取り囲む黒色領域ＷＢとに分けられる。画像表示領域ＷＡの左上隅には患者名「Ｎａｍｅ」を表示するための患者名表示領域Ｃnameが設定され、またその右上隅には観察日時「Ｄａｔｅ」を表示するための日時表示領域Ｃdateが設定され、さらに左下隅には患者ＩＤ番号「ＩＤ：００１０２０」を表示するためのＩＤ表示領域Ｃidが設定される。処理対象領域Ｓ１は、画像表示領域ＷＡの略中央に設定され、その外縁は画像表示領域ＷＡの外縁から一定距離だけ内側に位置する。言い換えると、画像表示領域ＷＡの外縁に設定された患者名表示領域Ｃname、日時表示領域ＣdateおよびＩＤ表示領域Ｃidを避けて処理対象領域Ｓ１が設定され、これにより患者名、観察日時および患者ＩＤ番号の文字情報には擬似色素撒布処理が施されることはない。
【００８０】
図９（ｂ）に示すように１フレーム単位でみると、第１領域に対応した擬似色素撒布処理領域選択信号は、Ｒメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇへの１フレーム分の２色画素データの書き込み開始タイミングより後でハイレベルとなり、同メモリへの１フレーム分の書き込み終了タイミングより早くローレベルに戻る。従って、該書き込み開始から擬似色素撒布処理領域選択信号が立ち上がるまでの期間Ｔ１ｒ及び擬似色素撒布処理領域選択信号が立ち下がってから該書き込み終了までの期間Ｔ１ｆにおいては、Ｒメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇには擬似色素撒布処理されない画素データが出力される。即ち、処理対象領域Ｓ１の外側の上下領域は擬似色素撒布処理されない再現カラー画像が表示されることとなる。
【００８１】
一方、図１０（ｂ）に示すように１ライン単位でみると、擬似色素撒布処理領域選択信号は、１ライン毎の２色画素データの同メモリへの書き込み開始タイミングより後でハイレベルに立ち上がり、１ライン分の同メモリへの書き込み終了タイミングより早くローレベルに戻る。従って、該書き込み開始から擬似色素撒布処理領域選択信号が立ち上がるまでの期間ｔ１ｒ及び擬似色素撒布処理領域選択信号が立ち下がってから該書き込み終了までの期間ｔ１ｆの間は擬似色素撒布処理されない画素データがＲメモリ１４０ｒおよびＧメモリ１４０ｇに出力され、処理対象領域Ｓ１の外側の左右領域は擬似色素撒布処理されない再現カラー画像が表示されることとなる。
【００８２】
図８（ｂ）に示すように、画像表示領域ＷＡの右方中央にさらに別の文字情報（例えば医者名など）を表示する文字表示領域Ｃcが設定されており、処理対象領域Ｓ２を処理対象領域Ｓ１に対して上下方向を詰めて画面左方に寄せた第２領域としたい場合には、図１０（ｃ）に示すように、同メモリへの１ライン分の書き込み開始から擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち上がりまでの期間ｔ２ｒを短く、かつ擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち下がりから該書き込み終了までの期間ｔ２ｆを長く設定すると共に、図９（ｃ）に示すように、同メモリへの１フレーム分の書き込み開始タイミングから擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち上がりまでの期間Ｔ２ｒ及び擬似色素撒布処理領域選択信号が立ち下がってから該書き込み終了までの期間Ｔ２ｆを長く設定すればよい。また、図８（ｃ）に示すように、画像表示領域ＷＡの左方中央に他の文字情報を表示する文字表示領域Ｃcが設定されており、処理対象領域Ｓ３をさらに小さく中央に設定した第３領域としたい場合には、図９（ｄ）および図１０（ｄ）に示すように、同メモリへの書き込み開始から擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち上がりまでの期間ｔ３ｒ、Ｔ３ｒおよび擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち下がりから該書き込み終了までの期間ｔ３ｆ、Ｔ３ｆのそれぞれをさらに長く設定すればよい。
【００８３】
このように、擬似色素撒布処理領域選択信号の立ち上がりおよび立下りのタイミングを調節することにより、容易に処理対象領域の範囲を変更できるので、接続されるプロセッサ５０’の種類によって文字情報が付加されるべき領域が変わったとしても、文字情報に擬似色素撒布処理を施すことが避けられ、常に文字情報を容易に視認できる。
【００８４】
以上のように、第２実施形態の電子内視鏡装置においても、第１実施形態と同様、擬似色素撒布カラー画像と、通常カラー画像と２つのモニタ装置２００および２１０において同時に表示でき、両画像を比較観察することにより的確な診断を効率よく行える。さらに、第２実施形態においてはスコープ１０または１０’のＣＣＤ画素数に応じて擬似色素撒布処理の施し具合を自動的に調整しているので、ＣＣＤ画素数によらずに常に色コントラストの良好な観察し易い再現カラー画像を得ることができる。またさらに、第２モニタ装置２１０に表示されるカラー画像について擬似色素撒布処理を行うべき領域の大きさを変更でき、擬似色素撒布処理による文字等が見難くなることが防止される。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の電子内視鏡装置は、擬似色素撒布カラー画像と、通常カラー画像と２つのモニタ装置において同時に表示でき、両画像を比較観察することにより的確な診断を効率よく行える。また、本発明の擬似色素撒布処理装置はプロセッサと別体であり、プロセッサの外部周辺機器として接続されるので、擬似色素撒布処理機能のないプロセッサにも接続して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子内視鏡装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す擬似色素撒布処理回路に入力されるべき赤色デジタル画素信号をマトリクス状に配列して示す模式図である。
【図３】図１に示す擬似色素撒布処理装置内の擬似色素撒布処理回路の詳細ブロック図である。
【図４】図１に示す擬似色素撒布処理装置のシステムコントロール回路において実行される濃度係数設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明による第２実施形態の電子内視鏡装置を示すブロック図である。
【図６】図５に示すシグナルジェネレータの詳細ブロック図である。
【図７】図５に示す擬似色素撒布処理装置内の擬似色素撒布処理回路の詳細ブロック図である。
【図８】第２モニタ装置の画面に設定される処理対象領域の具体例を示す図である。
【図９】１フレーム間での擬似色素撒布処理領域選択信号の出力タイミングを示す図である。
【図１０】１ラインでの擬似色素撒布処理領域選択信号の出力タイミングを示す図である。
【符号の説明】
１０スコープ
１４撮像センサ
５０プロセッサ
１００擬似色素撒布処理装置
１３０ｒ第１擬似色素撒布処理回路
１３０ｇ第２擬似色素撒布処理回路
１５０システムコントロール回路
２００第１モニタ装置
２１０第２モニタ装置

Claims

スコープの先端に設けた固体撮像素子から得られる１フレーム分の原色の赤色画素信号、緑色画素信号および青色画素信号を含む複数の色画素信号に基づいて第１ビデオカラー信号を生成する映像信号処理用プロセッサと、
前記映像信号処理用プロセッサに接続され、前記第１ビデオカラー信号に基づいて青色の色素溶液を撒布した状態を模したカラーバランスを有する第２ビデオカラー信号を生成する疑似色素撒布処理装置と、
前記第１ビデオカラー信号に基づいて第１再現カラー画像を画面上に表示する第１表示装置と、
前記第２ビデオカラー信号に基づいて第２再現カラー画像を画面上に表示可能な第２表示装置と、
前記第２表示装置における第２再現カラー画像の表示および表示停止を切替える切替装置とを備え、
前記擬似色素撒布処理装置が、赤色画素信号および緑色画素信号の信号レベル値を低減することにより前記青色信号レベル値が相対的に高い前記第２カラービデオ信号を生成する擬似色素撒布処理回路と、前記第２表示装置において被写体像が表示されるべき領域から前記第２再現カラー画像を表示する領域を任意に選択可能にするシグナルジェネレータを備え、
前記擬似色素撒布処理回路は、前記映像信号処理用プロセッサから入力された前記第１ビデオカラー信号に対して設定された前記カラーバランスの濃度係数が掛け合わされた信号を出力する係数器と、
前記係数器の出力が０ではなく、かつ前記シグナルジェネレータからの前記第２再現カラー画像を表示する領域を選択する信号がハイレベルであるときには前記係数器の出力信号をそのまま出力し、前記係数器の出力が０あるいは前記シグナルジェネレータからの前記第２再現カラー画像を表示する領域を選択する信号がローレベルであるときには０を出力するＡＮＤ回路と、
前記ＡＮＤ回路から出力された信号と前記第１ビデオカラー信号とを出力する加算器とを備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
スコープの先端に設けた固体撮像素子から得られる１フレーム分の原色の赤色画素信号、緑色画素信号および青色画素信号を含む複数の色画素信号に基づいて第１ビデオカラー信号を生成する映像信号処理用プロセッサに接続される電子内視鏡用擬似色素撒布処理装置であって、
前記映像信号処理用プロセッサから入力された前記第１ビデオカラー信号を第１表示装置に出力するとともに、前記第１ビデオカラー信号に含まれる赤色および緑色の色画素信号の信号レベル値を低減させることによりカラーバランスを変更して前記第１ビデオカラー信号とは異なる前記青色信号レベル値が相対的に高いカラーバランスの第２ビデオカラー信号を生成して第２表示装置に出力する擬似色素撒布処理回路と、前記第２表示装置において被写体像が表示されるべき領域から前記第２再現カラー画像を表示する領域を任意に選択可能にするシグナルジェネレータとを備え、
前記擬似色素撒布処理回路は、前記映像信号処理用プロセッサから入力された前記第１ビデオカラー信号に対して設定された前記カラーバランスの濃度係数が掛け合わされた信号を出力する係数器と、
前記係数器の出力が０ではなく、かつ前記シグナルジェネレータからの前記第２再現カラー画像を表示する領域を選択する信号がハイレベルであるときには前記係数器の出力信号をそのまま出力し、前記係数器の出力が０あるいは前記シグナルジェネレータからの前記第２再現カラー画像を表示する領域を選択する信号がローレベルであるときには０を出力するＡＮＤ回路と、
前記ＡＮＤ回路から出力された信号と前記第１ビデオカラー信号とを出力する加算器とを備え、
前記第２表示装置に表示される領域を前記被写体像が表示されるべき領域から任意に選択することにより、擬似色素撒布処理を施す範囲を変更することを特徴とする電子内視鏡用擬似色素撒布処理装置。