JP6688243B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
・咽頭から十二指腸までで40コマ程度の撮影数が必要
・観察の順序(ルート)を一定にする
・観察していないところ(盲点)がないこと(噴門部全周、大部・前提部の後壁・小弯部)
・胃の膨らませ方が十分であること(定圧送気)
・適切な明るさで撮影されていること
・粘膜が除去されていること
・ランドマークを含めたシーンが撮影されていること
本発明の内視鏡システムは、検査領域毎に予め定められた基準画像を得るための基準撮影条件を記憶する基準撮影条件記憶部と、基準画像に相当する基準相当画像を得るために検査領域を撮像して検査画像を取得する画像取得部と、検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得する検査時撮影条件取得部と、検査時撮影条件が基準撮影条件を満たす場合に、検査画像の静止画の取得タイミングを報知する静止画取得タイミング報知部と、検査画像を表示する表示部と、基準画像を複数記憶する基準画像記憶部と、基準画像記憶部から検査画像に対応する基準画像を選択する基準画像選択部と、基準画像選択部で選択された基準画像と検査画像の類似度を算出する類似度算出部とを備え、表示部は、検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、類似度を表示する。
本発明の内視鏡システムは、検査領域毎に予め定められた基準画像を得るための基準撮影条件を記憶する基準撮影条件記憶部と、基準画像に相当する基準相当画像を得るために検査領域を撮像して検査画像を取得する画像取得部と、検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得する検査時撮影条件取得部と、検査時撮影条件が基準撮影条件を満たす場合に、検査画像の静止画の取得タイミングを報知する静止画取得タイミング報知部と、検査画像を表示する表示部とを備え、表示部は、検査画像の静止画の取得タイミングが報知され、且つ検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶しない場合に、内視鏡の操作に関する操作支援情報を表示する。
本発明の内視鏡システムの作動方法は、画像取得部が、検査領域毎に予め定められた基準画像に相当する基準相当画像を得るために検査領域を撮像して検査画像を取得するステップと、検査時撮影条件取得部が、検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得するステップと、静止画取得タイミング報知部が、検査時撮影条件が、基準画像を得るための基準撮影条件を満たす場合に、検査画像の静止画の取得タイミングを報知するステップと、基準画像選択部が、基準画像を複数記憶する基準画像記憶部から検査画像に対応する基準画像を選択するステップと、類似度算出部が、基準画像選択部で選択された基準画像と検査画像の類似度を算出するステップとを有し、表示部は、検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、類似度を表示する。
本発明の内視鏡システムの作動方法は、画像取得部が、検査領域毎に予め定められた基準画像に相当する基準相当画像を得るために検査領域を撮像して検査画像を取得するステップと、検査時撮影条件取得部が、検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得するステップと、静止画取得タイミング報知部が、検査時撮影条件が、基準画像を得るための基準撮影条件を満たす場合に、検査画像の静止画の取得タイミングを報知するステップとを有し、表示部は、検査画像の静止画の取得タイミングが報知され、且つ検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶しない場合に、内視鏡の操作に関する操作支援情報を表示する。
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール(キーボード)19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ13aを操作することにより、湾曲部12cが湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
第1実施形態では、検査支援画像において、検査画像とともに基準画像との類似度を表示するようにしているが、第2実施形態では、図18に示すように、基準画像との類似度の表示に代えて、基準画像(例えば、幽門部の基準画像)を表示するようにしてもよい。この場合には、ユーザーは、検査画像が、基準画像と同じ構図になるように、内視鏡12を操作し、同じ構造となったときに、静止画取得指示部13bを操作して検査画像の静止画の取得を行う。更には、図19に示すように、検査支援画像では、検査画像と基準画像の他、スコープ操作情報84とスコープ位置情報86も合わせて表示するようにしてもよい。この場合には、ユーザーは、スコープ操作情報を見ながら、内視鏡12を操作し、基準画像の構造に合わせることになる。
第1及び第2実施形態では、ユーザーによる仮撮影で検査画像の静止画を取得したときに、基準画像との類似度又は基準画像を表示し、それら類似度や基準画像を確認してから、本撮影を行って検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶するようにしているが、これに代えて、第3実施形態では、検査画像の動画表示中に、検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件が、基準画像を得るための基準撮影条件を満たしたときに、自動的に仮撮影を行って検査画像の静止画を取得する。
第3実施形態では、検査時撮影条件が基準撮影条件を満たしたときに、検査画像の静止画を自動的に取得するようにしているが、第4実施形態では、検査時撮影条件が基準撮影条件を満たしたときに、検査画像の静止画の取得タイミングであることを報知、即ち、シャッタータイミングであることを報知することにより、ユーザーによる検査画像の静止画の取得(撮影)を支援する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
13a アングルノブ
13b 静止画取得指示部
13c モード切替部
13d ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
22 光源制御部
24 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 撮像センサ
42 検出センサ
50 画像信号取得部
52 画像処理部
54 表示制御部
55 静止画記憶制御部
56 保存用画像記憶部
57 スコープ位置情報算出部
58 スコープ操作情報算出部
60 通常光モード用処理部
62 特殊光モード用処理部
64 検査支援モード用処理部
70 検査支援モード用画像処理部
72 ボケブレ判定部
73 欠陥領域除去部
74 基準画像選択部
74a 基準画像記憶部
76 類似度算出部
78 検査支援画像生成部
80 警告表示
82 操作支援情報
84 スコープ操作情報
86 スコープ位置情報
90 検査対象マップ
100 自動撮影モード用処理部
102 自動撮影モード用画像処理部
104 検査時撮影条件取得部
106 撮影条件取得部
108 基準撮影条件記憶部
108 静止画保存要求信号出力部
120 確認メッセージ
122 保存完了メッセージ
200 撮影アシストモード用処理部
202 撮影アシストモード用画像処理部
204 静止画取得タイミング報知部
210 シャッタータイミングの報知
Claims (12)
- 検査領域毎に予め定められた基準画像を得るための基準撮影条件を記憶する基準撮影条件記憶部と、
前記基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得する検査時撮影条件取得部と、
前記検査時撮影条件が前記基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知する静止画取得タイミング報知部と、
前記検査画像を表示する表示部と、
前記基準画像を複数記憶する基準画像記憶部と、
前記基準画像記憶部から前記検査画像に対応する基準画像を選択する基準画像選択部とを備え、
前記表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、前記基準画像選択部で選択された基準画像を表示する内視鏡システム。 - 検査領域毎に予め定められた基準画像を得るための基準撮影条件を記憶する基準撮影条件記憶部と、
前記基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得する検査時撮影条件取得部と、
前記検査時撮影条件が前記基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知する静止画取得タイミング報知部と、
前記検査画像を表示する表示部と、
前記基準画像を複数記憶する基準画像記憶部と、
前記基準画像記憶部から前記検査画像に対応する基準画像を選択する基準画像選択部と、
前記基準画像選択部で選択された基準画像と前記検査画像の類似度を算出する類似度算出部とを備え、
前記表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、前記類似度を表示する内視鏡システム。 - 検査領域毎に予め定められた基準画像を得るための基準撮影条件を記憶する基準撮影条件記憶部と、
前記基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得する検査時撮影条件取得部と、
前記検査時撮影条件が前記基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知する静止画取得タイミング報知部と、
前記検査画像を表示する表示部とを備え、
前記表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知され、且つ前記検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶しない場合に、内視鏡の操作に関する操作支援情報を表示する内視鏡システム。 - 前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知され、且つ静止画取得指示部の操作が行われた場合に、前記検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶する制御を行う静止画記憶制御部を有する請求項1または2記載の内視鏡システム。
- 前記表示部は、特定の検査領域において前記検査画像の静止画が得られた場合には、前記特定の検査領域における検査画像の静止画が前記保存用画像記憶部に保存済みであることを、検査対象マップ上に表示する請求項4記載の内視鏡システム。
- 前記検査時撮影条件が前記基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知する撮影アシストモードへの切替を行うモード切替部を有する請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記モード切替部は、前記検査時撮影条件が前記基準撮影条件を満たす場合に検査画像の静止画を自動で仮撮影する自動撮影モードへの切替が可能である請求項6記載の内視鏡システム。
- 前記基準撮影条件は、前記基準画像を得るためのスコープ位置情報又はスコープ操作情報の少なくとも1つであり、前記検査時撮影条件は、前記検査画像を得るためのスコープ位置情報又はスコープ操作情報の少なくとも1つである請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記スコープ操作情報には、内視鏡のアングル角度又は回転量、観察対象との距離、前記内視鏡の挿入部の挿入長、前記内視鏡の挿入部の形状が少なくとも1つ含まれる請求項8記載の内視鏡システム。
- 画像取得部が、検査領域毎に予め定められた基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得するステップと、
検査時撮影条件取得部が、前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得するステップと、
静止画取得タイミング報知部が、前記検査時撮影条件が、前記基準画像を得るための基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知するステップと、
基準画像選択部が、前記基準画像を複数記憶する基準画像記憶部から前記検査画像に対応する基準画像を選択するステップとを有し、
表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、前記基準画像選択部で選択された基準画像を表示する内視鏡システムの作動方法。 - 画像取得部が、検査領域毎に予め定められた基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得するステップと、
検査時撮影条件取得部が、前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得するステップと、
静止画取得タイミング報知部が、前記検査時撮影条件が、前記基準画像を得るための基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知するステップと、
基準画像選択部が、前記基準画像を複数記憶する基準画像記憶部から前記検査画像に対応する基準画像を選択するステップと、
類似度算出部が、前記基準画像選択部で選択された基準画像と前記検査画像の類似度を算出するステップとを有し、
表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知された場合に、前記類似度を表示する内視鏡システムの作動方法。 - 画像取得部が、検査領域毎に予め定められた基準画像に相当する基準相当画像を得るために前記検査領域を撮像して検査画像を取得するステップと、
検査時撮影条件取得部が、前記検査画像の取得タイミングに得られる検査時撮影条件を取得するステップと、
静止画取得タイミング報知部が、前記検査時撮影条件が、前記基準画像を得るための基準撮影条件を満たす場合に、前記検査画像の静止画の取得タイミングを報知するステップとを有し、
表示部は、前記検査画像の静止画の取得タイミングが報知され、且つ前記検査画像の静止画を保存用画像記憶部に記憶しない場合に、内視鏡の操作に関する操作支援情報を表示する内視鏡システムの作動方法。
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