JP7182014B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、器官内における生体組織の動画から静止画を取得する電子内視鏡システムに関する。

生体組織における病変部は、生体組織の粘膜層が薄くなって赤色を呈する炎症から、粘膜層及びその下層まで部分的に欠落する潰瘍まで、種々のレベルの重症度が存在する。例えば、潰瘍性大腸炎（ＵＣ：Ulcerative Colitis）の病変の潰瘍部では、白苔や膿様粘液を含んで白色になり、また、炎症部では、浮腫が生じ易出血性が生じて赤色を帯びる。このような病変部を、内視鏡システムで撮像して観察、検査することができる。

内視鏡システムでは、動画を撮像するため、術者の指示に従って動画から静止画が取得され、メモリ等に記録保存されるが、静止画が器官内のどの場所で撮像した画像なのか不明である場合、器官内の病変の場所を特定することができない場合が多い。このため、静止画と撮影場所の情報を対応付けることが好ましい。

例えば、カラー内視鏡画像を撮像した位置の情報を取得するための光センサが挿入部の外周に等間隔で設けられた電子内視鏡が知られている（特許文献１）。
この光センサは、電子内視鏡の挿入部に等間隔に設けられるので、挿入部の器官（消化管）内に挿入され部分に設けられた光センサは外光を検出せず、器官（消化管）内に挿入されていない部分に設けられた光センサは外光を検出するので、光を検出していない光センサの分布長を器官（消化管）内に挿入された挿入部の長さと判定することで、電子内視鏡先端部の位置（挿入長）の情報を取得することができる。

特開２０１４－１８３３３号公報

このように、上記技術では、電子内視鏡の挿入部に位置検出のための専用のセンサを別途設けるので、装置構成が煩雑になる他、専用のセンサを設けるので、電子内視鏡の挿入部の外径が太くなり、被験者に大きな負担を強いるため好ましくない。このため、専用のセンサを用いることなく、既存のシステムで効率よく撮像場所の情報を取得することが好ましい。

そこで、本発明は、管腔内で撮像した生体組織の動画から静止画を取得する際、専用のセンサを電子内視鏡に設けることなく、効率よく静止画の撮像場所の情報を得て、この情報を静止画と対応付けることができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、管腔内で撮像した生体組織の動画から静止画を取得するように構成された電子内視鏡システムである。当該電子内視鏡システムは、
管腔内における生体組織の画像を動画として撮像するように構成された電子内視鏡と、
撮像された前記生体組織の動画の一部を、指示により静止画として取得するように構成された静止画取得部と、前記静止画を記録するように構成された記録部と、前記管腔内の生体組織の撮像場所に関する場所情報と前記静止画とを対応付けるように構成された対応付け処理部と、を備えるプロセッサと、
前記動画及び前記静止画を表示するように構成されたモニタと、
予め設定された前記管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をトリガとして、前記動画から前記静止画を取得するキャプチャ指示を前記静止画取得部に送信し、さらに、前記動画の撮像の期間中、前記選択場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として前記対応付け処理部に送信するように構成された入力操作デバイスと、
を備える。

前記入力操作デバイスは、前記管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備え、前記ボタンの１つの押圧によって前記選択場所を決定し、前記ボタンの１つの押圧を前記キャプチャ指示の送信のトリガとするように構成されている、ことが好ましい。

前記ボタンそれぞれには、前記管腔内の場所の名称、前記管腔の開口端からの距離、あるいは、前記管腔の場所を特定した識別情報が、前記管腔内の場所の情報として設定されている、ことが好ましい。

前記入力操作デバイスは、キーボードであり、
前記ボタンは、前記キーボードのキーであり、
前記プロセッサは、前記キーに設定される前記管腔内の場所の情報を、前記キーに設定されている番号、文字、あるいは記号と対応させた情報を前記モニタに表示させるように制御するように構成された表示制御ユニットを備える、ことが好ましい。

前記ボタンは、前記管腔内の場所の名称、前記管腔の開口端からの距離情報、あるいは、前記識別情報が、前記管腔内の場所の情報として、タッチパネルに表示されたボタンである、ことが好ましい。

前記入力操作デバイスは、前記選択場所を選択するように構成された選択操作デバイスと、選択した前記選択場所を決定するように構成された決定操作デバイスと、を備え、前記決定操作デバイスによる決定の操作をトリガとして前記キャプチャ指示を前記静止画取得部に送信するように構成されている、ことが好ましい。

前記対応付け処理部は、前記撮像場所に関する場所情報を、前記静止画に書き込むように構成されている、ことが好ましい。

前記プロセッサは、前記撮像場所に関する場所情報が誤った情報として対応付けられた静止画に対して、前記動画の撮像の期間外において、予め設定されている前記管腔内の複数の場所の中から選択される１つの場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として、前記静止画と既に対応付けられている前記撮像場所に関する場所情報に上書きするように構成された情報修正部を備える、ことが好ましい。

前記入力操作デバイスは、前記管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備え、
前記情報修正部は、前記入力操作デバイスの前記ボタンの１つの押圧によって、押圧したボタンに付与されている前記管腔内の場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として、前記静止画と既に対応付けられている前記撮像場所に関する場所情報に上書きするように構成されている、ことが好ましい。

前記静止画は、前記管腔内の異なる複数の場所それぞれで取得された画像であり、
前記プロセッサは、
前記静止画の画素値に基づいて、前記静止画内における前記生体組織の病変の強さを示す画像評価値を算出するように構成された画像評価部と、
前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画と対応付けられた前記撮像場所に関する場所情報と、前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画の前記画像評価値とを用いて、前記管腔内の奥行き方向における前記病変の広がり情報を求めるように構成された広がり評価部と、
前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記画像評価値と前記病変の広がり情報とに基づいて、前記管腔内における病変の重症度を評価するように構成された管腔評価部と、を備える、ことが好ましい。

上述の電子内視鏡システムによれば、専用のセンサを電子内視鏡に設けることなく、効率よく静止画の撮像場所の情報を得て、この情報を静止画と対応付けることができる。

一実施形態の電子内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。 一実施形態の電子内視鏡システムの画像処理ユニットの構成例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムが行う処理の例を説明する図である。 （ａ）～（ｃ）は、一実施形態の電子内視鏡システムの操作パネルに表示されるボタンの例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムの、図１と異なる別の構成例を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態の電子内視鏡システムのキーボードのキーの割付内容と、モニタに表示されるキーの割付内容の表示の例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムの対応付け処理部の構成の一例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムの情報修正部を機能させた時のモニタの表示画面の一例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムの病変評価部の構成の一例を示す図である。 一実施形態の電子内視鏡システムを用いて行う撮影場所に関する場所情報の取得とそれに伴って行う重症度の計算のフローの一例を示す図である。

以下、実施形態の電子内視鏡システムについて図面を参照しながら説明する。

（静止画の撮像場所に関する場所情報とキャプチャ指示）
以下説明する実施形態の電子内視鏡システムのプロセッサは、電子内視鏡で撮像した器官内における生体組織の動画から静止画を取得する。この静止画は、例えば、管腔内における病変の程度を評価するために用いられる。器官内の生体組織を動画として撮像する場合、例えば、管状の器官の開口端から器官内部の奥行き方向の撮像対象とする最深部の位置まで電子内視鏡（以降、電子スコープという）を挿入し、そこから、器官の開口端に向かって略連続的に移動しながら、器官内部の生体組織を撮像する。奥行き方向は、開口端から最深部の側に進む方向、及び最深部の側から開口端の側に進む方向の双方を含む。
生体組織の撮像される画像はモニタに表示され、術者が好ましいと思う動画のフレーム画像はキャプチャ指示により静止画として取得される。ここで、電子スコープを管腔内で移動させる場合、電子スコープの移動速度を必ずしも一定にする必要はなく、また、電子スコープが通過した場所に戻って撮像する、すなわち移動方向を部分的に逆方向にすることもできる。一実施形態では、動画の場合、電子スコープを略同じ移動速度で略同じ方向に移動しながら撮像する。

取得した静止画は、管腔内のどの撮像場所の画像であるのか、撮像場所に関する場所情報と対応付けられることが好ましい。
そこで、実施形態によれば、電子内視鏡システムのプロセッサは、撮像された生体組織の動画の一部を、指示により静止画として取得するように構成された静止画取得部と、管腔内の生体組織の撮像場所に関する場所情報と静止画とを対応付けるように構成された対応付け処理部と、取得した静止画及び撮影場所に関する場所情報を記録するように構成された記録部とを備える。また、電子内視鏡システムの入力操作デバイスは、予め設定された管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をする。入力操作デバイスは、この操作をトリガとして、動画から静止画を取得するキャプチャ指示を静止画取得部に送信し、さらに、動画の撮像の期間中、複数のボタンの１つの押圧によって、押圧したボタンに付与されている管腔内の場所の情報を撮像場所に関する場所情報として、上記対応付け処理部に送信するように構成される。これにより、静止画の取得の指示と、撮像場所に関する場所情報と静止画との対応付けとを同時に行うことができる。したがって、従来のように、専用のセンサを電子内視鏡に設けることなく、効率よく静止画像の撮像場所の情報を得て、この情報を静止画像と対応付けることができる。

一実施形態によれば、入力操作デバイスは、管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備える。入力操作デバイスは、これらのボタンの１つの押圧によって選択場所を決定し、これらのボタンの１つの押圧をキャプチャ指示の送信のトリガとするように構成される。また、別の一実施形態によれば、入力操作デバイスは、選択場所を選択するように構成された選択操作デバイスと、選択した選択場所を決定するように構成された決定操作デバイスと、を備える。決定操作デバイスによる決定の操作をトリガとしてキャプチャ指示を静止画取得部に送信するように入力操作デバイスは構成される。

（電子内視鏡システムの説明）
図１は、一実施形態の電子内視鏡システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００、電子内視鏡用プロセッサ２００、モニタ３００及びプリンタ４００を備えている。

電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０６を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２０４に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１の全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２０８に入力されるユーザ（術者又は補助者）による指示に応じて電子内視鏡システム１の各種設定を変更する。タイミングコントローラ２０６は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。

電子内視鏡用プロセッサ２００は、電子スコープ１００に照明光を供給する光源部２３０を備えている。光源部２３０は、図示されないが、例えば、ランプ電源から駆動電力の供給を受けることにより白色の照明光を放射する高輝度ランプ、例えば、キセノンランプ、メタルハライドランプ、水銀ランプ又はハロゲンランプを備える。高輝度ランプから出射した照明光は、図示されない集光レンズにより集光された後、図示されない調光装置を介して電子スコープ１００のＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射されるように光源部２３０は構成される。
あるいは、光源部２３０は、所定の色の波長帯域の光を出射する複数の発光ダイオードを備える。発光ダイオードから出射した光はダイクロイックミラー等の光学素子を用いて合成され、合成した光は照明光として、図示されない集光レンズにより集光された後、電子スコープ１００のＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射されるように光源部２３０は構成される。発光ダイオードに代えてレーザーダイオードを用いることもできる。発光ダイオード及びレーザーダイオードは、他の光源と比較して、低消費電力、発熱量が小さい等の特徴があるため、消費電力や発熱量を抑えつつ明るい画像を取得できるというメリットがある。明るい画像が取得できることにより、画像評価値の精度を向上させることができる。
なお、図１に示す例では、光源部２３０は、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵して設けられるが、電子内視鏡用プロセッサ２００とは別体の装置として電子内視鏡システム１に設けられてもよい。また、光源部２３０は、後述する電子スコープ１００の先端部に設けられてもよい。この場合、照明光を導光するＬＣＢ１０２は不要である。

入射端よりＬＣＢ１０２内に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を伝播して電子スコープ１００の先端部内に配置されたＬＣＢ１０２の端より射出され、配光レンズ１０４を介して被写体である器官内部の生体組織に照射される。生体組織からの反射光は、対物レンズ１０６を介して撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。

撮像素子１０８は、例えば、ＩＲ（Infrared）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列のカラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面に配置された単板式カラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上で結像した光学像に応じたＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各原色信号を生成する。単板式カラーＣＣＤイメージセンサの代わりに、単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いることもできる。ＣＭＯＳイメージセンサは、一般に、ＣＣＤイメージセンサと比較して画像が全体的に暗くなる傾向にある。従って、以下説明する病変の程度の評価を行う数値化処理における、画像の明るさによる病変部の病変の重症度の変動を抑えることができるという有利な効果は、ＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合においてより顕著である。このように、電子スコープ１００は、撮像素子１０８を用いて、器官内部の生体組織を撮像し、動画を生成する。

電子スコープ１００の、プロセッサ２００との接続部の内部には、ドライバ信号処理回路１１２が備えられている。ドライバ信号処理回路１１２は、撮像素子１０８より入力される原色信号に対して色補間、マトリックス演算等の所定の信号処理を施して画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒ）を生成し、生成された画像信号を電子内視鏡用プロセッサ２００の画像処理ユニット２２０に出力する。また、ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１４に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。

システムコントローラ２０２は、メモリ２０４に記憶された情報及び電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続中の電子スコープ１００に適した処理がなされるように電子内視鏡用プロセッサ２００内の各回路の動作やタイミングを制御する。

タイミングコントローラ２０６は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２、画像処理ユニット２２０、及び光源部２３０にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０６から供給されるクロックパルスに従って、撮像素子１０８を電子内視鏡用プロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。

図２は、一実施形態の電子内視鏡システム１の画像処理ユニットの構成例を示す図である。
画像処理ユニット２２０は、画像処理本体部２２０ａと、静止画像取得部２２０ｂと、対応付け処理部２２０ｃと、病変評価部２２０ｄと、を備える。
画像処理本体部２２０ａは、あらかじめ設定された処理を、ドライバ信号処理回路１１２から送られる画像信号に施すとともに、モニタ３００に動画として画像を再現するための動画信号を生成する。また、モニタ３００は、動画を画面表示する他、動画の１フレーム画像を静止画として取得した場合、この静止画も画像表示を行う。

静止画取得部２２０ｂは、後述するタッチパネルである操作パネル２０８からのキャプチャ指示により、モニタ３００に画像表示されている動画の１フレーム画像を静止画として取得する。取得した静止画が、メモリ２０４に記録保持される。

対応付け処理部２２０ｃは、静止画取得部２２０ｂが静止画を取得した時、この静止画を、操作パネル２０８から送られる撮影した場所に関する場所情報と対応付けを行う。対応付けについては、静止画に対して撮影場所に関する場所情報が特定できれば、対応付けの方法は制限されない。例えば、静止画の取得の順番と、場所情報の選択した順番が対応している対応付けでもよく、静止画を取得した時刻と、場所情報を設定した時刻を一致させる対応付けでもよい。

病変評価部２２０ｄは、取得した静止画を用いて病変の評価を行う。
例えば、潰瘍性大腸炎における炎症部分は、正常な部分に比べて粘膜が薄く、赤色を呈するので、白色光を照明光としたときの静止画の各画素の赤色成分の画素値の、他の色成分、例えばＧ成分の画素値に対する比率を用いて赤色の程度（以降、単に赤色度という）を数値化することができる。この赤色度により、各画素に対応する微小領域における炎症の程度を表わすことができる。このような画素毎の赤色度を、静止画全体で積算した積算値あるいは平均値等を用いて、静止画内の病変の強さ（病変の進行具合を表わす）を評価することができる。このような赤色度を用いた病変の強さについては、例えば、国際公開第２０１７／０５７６８０号に具体的に記載されている。具体的には、少なくとも３つ以上の色成分を含むカラー画像のうちの少なくとも２つの色成分によって定義される色平面内において、色平面内に設定された所定の基準点及び取得されたカラー画像を構成する各画素の色平面内における画素対応点を結ぶ線分と、病変に相関を有する基準軸と、がなす角度に基づいて各画素の病変の強さに関する評価をする。

病変評価部２２０ｄは、対応付け処理部２２０ｂによる対応付けにより、評価対象の静止画と撮影場所に関する場所情報が対応付けられているので、複数の静止画毎の病変の強さを用いて管腔内の奥行き方向の病変の強さの分布を知ることができ、病変の管腔内の奥行き方向の広がりを知ることができる。

静止画取得部２２０ｂが取得する静止画は、モニタ３００に表示された動画をユーザが見ながら、操作パネル２０８に表示されたボタンを押圧することにより、動画の１フレーム画像として取得される。このとき、操作パネル２０８には、管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンが表示されている。このボタンの１つを押圧することによって、押圧したボタンに付与されている管腔内の場所の情報が、撮像場所に関する場所情報として選択され、この場所情報が対応付け処理部２２０ｃに送信される。
すなわち、操作パネル２０８は、予め設定された管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をし、この操作をトリガとして、動画から静止画を取得するキャプチャ指示を静止画取得部２２０ｂに送信し、さらに、動画の撮像の期間中、選択場所の情報を撮像場所に関する場所情報として対応付け処理部２２０ｃに送る入力操作デバイスである。

キャプチャ指示及び撮影場所に関する場所情報の選択、決定の操作は、入力操作デバイスであるボタンにより行われるが、これらの操作の制御は、プロセッサ２００に設けられたＵＩ（ユーザインターフェース）制御部２２２で行われる。すなわち、ＵＩ制御ユニット２２２は、操作パネル２０８に複数のボタンを表示させるとともに、ユーザが複数のボタンの１つを選択して押圧することによって選択場所を決定するように制御し、さらに、キャプチャ指示の制御信号及び撮影場所に関する場所情報の制御信号を生成する。この場合、撮影場所に関する場所情報の制御信号には、操作パネル２０８上の押圧されたボタンに付与された場所（選択場所）の情報が含まれる。これらの制御信号は、システムコントローラ２０２を経由して画像処理ユニット２２０に送られる。

図３は、大腸内を検査する場合の、一実施形態の電子内視鏡システムが行う処理の例を説明する図である。操作パネル２０８には、「直腸キャプチャ」、「Ｓ字結腸キャプチャ」等がボタン上に表示される。すなわち、ボタンには、管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与されている。
ボタンの１つを押す操作をトリガとして静止画のキャプチャ指示が静止画取得部２２０ｂに送られるため、動画から静止画が取得される。さらに、「直腸キャプチャ」、「Ｓ字結腸キャプチャ」等が表示されたボタンを選択して押圧することにより、選択場所が決定され、この選択場所の情報、例えば「直腸」、「Ｓ字結腸」等の場所情報が、対応付け処理部２２０ｃに送られる。対応付け処理部２２０ｃは、取得した静止画と、「直腸」、「Ｓ字結腸」等の場所情報とが、対応付けられる。取得した静止画及び場所情報は、メモリ２０４に記録保持される。

図４（ａ）～（ｃ）は、操作パネル２０８に表示されるボタンの例を示す図である。図４（ａ）～（ｃ）に示すボタン２０８ａ～２０８ｅには、大腸の異なる場所の名称が表示されており、互いに識別可能になっている。ボタン２０８ａには“Ｒｅｃｔｕｍ”（直腸）、ボタン２０８ｂには“Ｓｉｇｍｏｉｄ”（Ｓ字結腸）、ボタン２０８ｃには“Ｄｅｓｃｅｎｄｉｎｇ”（下行結腸）、ボタン２０８ｄには“Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ”（横行結腸）、ボタン２０８ｅには“Ａｓｅｃｎｄｉｎｇ”（上行結腸）が表示されており、ボタン２０８ａ～２０８ｅの１つを押圧することにより、押圧したボタンに対応する表示内容が選択場所情報として決定され、この選択場所情報が撮影場所に関する場所情報として、対応付け処理部２２０ｃに送られる。
ボタン２０８ａ～２０８ｅの配置は、図４（ａ）に示すように、横方向一列に配置してもよいし、図４（ｂ）に示すように、複数段に分けて配置してもよく、また、図４（ｃ）に示すように、大腸の形状を表示すると共に、この形状の各場所に対応する名称を表示したボタンを配置してもよい。

図４（ａ）～（ｃ）に示すボタン２０８ａ～２０８ｅは、管腔内の場所の名称が付与されている例であるが、このほかに、ボタン２０８ａ～２０８ｅには管腔の開口端からの距離情報を付与してもよい。例えば、「～１０ｃｍ」、「～２０ｃｍ」、「～３０ｃｍ」等の距離情報を選択場所情報としてボタン２０８ａ～２０８ｅに付与してもよい。このような距離情報は、ユーザ（術者または補助者）が電子スコープ１００の可撓管を管腔内に手作業で挿入した後、引き抜きながら管腔内を検査するので、ユーザは、電子スコープ１００の先端部の撮像素子１０８が撮像する場所に関する開口端からの距離情報を概略把握しているので、「～１０ｃｍ」、「～２０ｃｍ」、「～３０ｃｍ」等の距離情報を選択場所の情報として付与したボタン２０８ａ～２０８ｅであってもユーザにとって不都合はない。
また、開口端からの距離情報に代えて、管腔内の奥行き方向に沿った各場所に番号（識別情報）を振り、この番号（識別情報）を選択場所の情報としてボタン２０８ａ～２０８ｅに付与してもよい。このような番号（識別情報）を振った管腔内の奥行き方向の位置を、ユーザは選択場所の情報として予め把握しておき、ユーザが電子スコープ１００の可撓管を管腔内に手作業で挿入した後、引き抜きながら管腔内を検査するので、ユーザは、電子スコープ１００の先端部の撮像素子１０８が撮像する場所を把握しているので、番号（識別情報）を付与したボタン２０８ａ～２０８ｅであってもユーザにとって不都合はない。

このように、管腔内の場所の名称、管腔の開口端からの距離、あるいは、管腔の場所を特定した識別情報が、管腔内の選択場所の情報として設定されているので、ユーザはボタン２０８ａ～２０８ｅから適切なボタンを選択して、静止画のキャプチャ指示を行い、さらに、取得した静止画と正しい場所情報との間の対応付けを行うことができる。
なお、図４（ａ）～（ｃ）に示す例では、管腔内の場所を５つに分けているが、５つに限定されない。場所を６以上に分けてもよく、７個、９個、１５個等に分けてもよい。

このように、ボタンは、管腔内の場所の名称、管腔の開口端からの距離情報、あるいは、識別情報が、管腔内の選択場所の情報として、タッチパネルに表示されたボタンであるので、ユーザは、所望のボタンを押圧する操作をトリガとして、キャプチャ指示と、選択、決定した撮影場所に関する場所情報を同時に画像処理ユニット２２０に送信させることができる。したがって、ユーザーフレンドリーに優れる。

図１に示す電子内視鏡システム１の例では、操作パネル２０８を入力操作デバイスとして用いて、操作パネル２０８に表示されるボタンの押圧によって、キャプチャ指示と撮影場所に関する場所情報が画像処理ユニット２２０に送信されるが、入力操作デバイスはキーボードであり、ボタンは、このキーボードのキーであってもよい。図５は、一実施形態の電子内視鏡システム１の、図１に示す構成とは別の構成例を示す図である。図５に示す電子スコープ１００、モニタ３００及びプリンタ４００は、図１に示す電子スコープ１００、モニタ３００及びプリンタ４００と同じであるので、これらの装置の説明は省略する。
図５に示す電子内視鏡用プロセッサ２００は、図１に示す電子内視鏡用プロセッサ２００のＵＩ制御ユニット２２２の代わりに、キーボード２０９と接続した表示制御ユニット２２３が設けられている。これ以外の構成は、図１に示すプロセッサ２００の構成と同じであるので、その説明は省略する。

表示制御ユニット２２３は、キーボード２０９の各キーに、以下説明する機能の割付けを行ない、キーの割付内容をモニタ３００に表示させるようにシステムコントローラ２０２を介して制御する。
具体的には、表示制御ユニット２２３は、キーボード２０９のキーに選択場所の情報として設定される管腔内の場所の情報を、キーに設定されている番号、文字、あるいは記号と対応させた情報をモニタ３００に表示させるように制御する。キーの１つを選択して押圧することにより、この押圧をトリガとしてキーに割り付けられているキャプチャ指示が画像処理ユニット２２０に送信され、さらに、押圧によって決定された選択場所の情報が撮影場所に関する場所情報として画像処理ユニット２２０に送信される。

図６（ａ），（ｂ）は、キーボード２０９のキーの割付内容と、モニタ３００に表示されるキーの割付内容の表示の例を示す図である。
図６（ａ）に示す例では、モニタ３００の画面において、現在の動画と、キャプチャ指示のためのキーの番号が選択場所の情報とが表示されている。図６（ａ）では、“Ｒｅｃｔｕｍ”（直腸）の撮影場所におけるキャプチャ指示には、キー番号“７”が割り付けられ、“Ｓｉｇｍｏｉｄ”（Ｓ字結腸）の撮影場所におけるキャプチャ指示には、キー番号“８”が割り付けられ、“Ｄｅｓｃｅｎｄｉｎｇ”（下行結腸）の撮影場所におけるキャプチャ指示には、キー番号“９”が割り付けられ、“Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ”（横行結腸）の撮影場所におけるキャプチャ指示には、キー番号“４”が割り付けられ、“Ａｓｃｅｎｄｉｎｇ”（上行結腸）の撮影場所におけるキャプチャ指示には、キー番号“５”が割り付けられていることを示している。したがって、例えば、キー番号“７”を押圧することにより、この押圧をトリガとして直腸が選択場所として決定され、さらに、静止画のキャプチャ指示が生成される。
図６（ｂ）に示す例では、モニタ３００の画面において、現在の動画と、大腸の各場所を

で示した情報が表示されている。この

は、キーボード２０９のキーの番号“１”～“９”に対応して割り付けられていることを示している。したがって、例えば番号“１”のキーを押圧することにより、この押圧をトリガとして大腸の

の場所が選択場所として決定され、情報と、キャプチャ指示が生成され、選択場所の情報とキャプチャ指示が、画像処理ユニット２２０に送信される。

このように、モニタ３００に動画の表示と共に、キーボード２０９の各キーへの割付内容が表示されるので、ユーザは、モニタ３００をみながら、所望のキーを押圧することにより、キャプチャ指示と、撮影場所に関する場所情報を同時に画像処理ユニット２２０に送信させることができる。したがって、ユーザーフレンドリーに優れる。

上述の実施形態で用いる入力操作デバイスは、管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備え、これらの複数のボタンの１つの押圧をトリガとして選択場所を決定し、さらに上記ボタンの１つの押圧をキャプチャ指示の送信のトリガとするが、複数のボタンの代わりに、操作パネル２０８あるいはモニタ３００に表示されたスライダやホイール等を利用し、タッチパネル上での入力操作やマウス等からの入力操作により、スライダやホイールに表示された場所の情報を選択し（選択場所を選択し）、選択場所を決定することができる。選択場所の決定は、例えば、スライダやホイール等への入力操作が一定時間行われない場合に実行される。これらの入力操作の制御は、ＵＩ制御ユニット２２２あるいは表示制御ユニット２２３で実質的に行われる。

操作パネル２０８がタッチパネルの場合、タッチパネルは、スマートフォンで用いられるフリック入力のように操作パネル２０８上でユーザの指の動く方向を検知することにより操作の内容が選択できるように構成し、タッチパネル上での指の動きの方向が検知されることにより、検知した方向に対応した場所の情報を選択場所の情報とし（選択場所を選択し）、選択場所を決定するように構成することもできる。選択場所の決定は、例えば、ユーザの指の動く方向を一定時間検知しない場合に実行される。これらの操作の制御は、ＵＩ制御ユニット２２２あるいは表示制御ユニット２２３により実質的に行われる。

上述の実施形態では、選択場所の選択と決定が１つの操作により行われるが、他の一実施形態では、選択場所の選択と決定とが別々の操作で行われるように構成することもできる。この場合、入力操作デバイスは、複数の場所から１つの選択場所を選択するように構成された選択操作デバイスと、選択した選択場所を決定するように構成された決定操作デバイスと、を備えてもよい。この場合、決定操作デバイスによる決定の操作をトリガとして、決定した選択場所の情報を対応付け処理部２２０ｃに送信し、キャプチャ指示を静止画取得部２２０ｂに送信するように構成されていることが好ましい。

上記決定操作デバイスは、例えば、電子スコープ１００の操作部に設けられる操作ボタン、あるいはプロセッサ２００に接続されている図示されないフットスイッチ等の単一のスイッチを持つユーザインターフェースを挙げることができる。この場合、選択場所を選択する上記選択操作デバイスとして、例えば、トグルスイッチやトグルボタンで場所情報を切り替えて１つの選択場所を選択するユーザインターフェースを用いることができる。
また、選択場所を選択するユーザインターフェースとして、操作パネル２０８あるいはモニタ３００に表示された上述のスライダやホイール等のユーザインターフェースを利用する形態、あるいは、スマートフォンで用いられるフリック入力のように操作パネル２０８上でユーザの指の動く方向を検知することにより操作内容が選択できるユーザインターフェースを利用する形態を用いることができる。勿論、選択操作デバイスとして上述した複数のボタンを用いることもできる。この場合、ボタンの１つを選択して押圧することで、ボタンに対応した場所を選択場所として選択してもよい。また、複数のボタンに限られず、１つのボタンの押圧を繰り返すたびに場所の情報が切り替わり、目標の選択場所の情報に切り替わるまで、押圧を繰り返し続行するようにしてもよい。このボタンの押圧を数秒間維持し続けることで、押圧時の場所の情報を選択場所の情報として選択されるように選択操作デバイスを構成することもできる。この場合、ボタンの押圧によって切り替わる場所の情報は、モニタ３００に表示される。

なお、一実施形態によれば、対応付け処理部２２０ｃは、撮影場所に関する場所情報を、キャプチャ指示により得られた静止画に書き込むことが好ましい。これにより、静止画と場所情報の対応付けを確実にすることができる。

一実施形態によれば、プロセッサ２００の対応付け処理部２２０ｃは、図７に示すように、上述した静止画の取得時に静止画と撮影場所に関する場所情報との対応付け処理を行う対応付け処理本体部２２０ｃ１と、情報修正部２２０ｃ２と、を備えることが好ましい。情報修正部２２０ｃ２は、撮像場所に関する場所情報が誤った情報として対応付けられた静止画に対して、動画の撮像の期間外において、予め設定されている管腔内の複数の場所の中から選択される１つの場所を撮像場所に関する場所情報として、静止画と既に対応付けられている撮像場所に関する場所情報に上書きする機能を備える。一実施形態によれば、操作パネル２０８あるいはキーボード２０９等の入力操作デバイスのボタンの１つの押圧によって、押圧したボタンに付与されている管腔内の場所の情報を撮像場所に関する場所情報として、静止画と既に対応付けられている撮像場所に関する場所情報に上書きする機能を備える。図７は、一実施形態のプロセッサ２００の対応付け処理部２２０ｃの構成の一例を示す図である。

図８は、一実施形態の電子内視教養プロセッサ２００の情報修正部２２０ｃ２を機能させた時のモニタ３００の表示画面の一例を示す図である。図８に示す例では、静止画がモニタ３００に表示され、静止画に対応付けられた場所情報が、誤って設定された“Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ“（横行結腸）であることを示している。この場合、“Ｏｎ ”ボタン３０２をクリックすることにより、場所情報の修正モードに入る。この修正モードでは、静止画に下側に配置された”Ｒｅｃｔｕｍ“,“Ｓｉｇｍｏｉｄ”等のボタンをクリックすることにより、”Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ“が正しい場所情報によって上書きされる。この場合、取得した静止画に対応する場所情報が上書きされて変更される。表示画面中の静止画の両側に設けられた三角矢印をクリックすることにより、取得した静止画の１つ前の静止画あるいは１つ後の静止画がモニタ３００に画面表示されるように、情報修正部２２０ｃ２はモニタ３００を制御する。

一実施形態によれば、プロセッサ２００の病変評価部２２０ｄ（図２参照）は、図９に示すように、画像評価部２２０ｄ１と、広がり評価部２２０ｄ２と、管腔評価部２２０ｄ３と、を備える。図９は、一実施形態のプロセッサ２００の病変評価部２２０ｄの構成の一例を示す図である。
画像評価部２２０ｄ１は、静止画の画素値に基づいて、前記静止画内における前記生体組織の病変の強さを示す画像評価値を算出するように構成される。画像評価部２２０ｄ１で評価を行う静止画は、管腔内の異なる複数の場所それぞれで取得された画像である。
広がり評価部２２０ｄ２は、管腔内の複数の場所それぞれにおける静止画と対応付けられた撮像場所に関する場所情報と、管腔内の複数の場所それぞれにおける静止画の画像評価値とを用いて、管腔内の奥行き方向における前記病変の広がり情報を求めるように構成される。
管腔評価部２２０ｄ３は、管腔内の複数の場所それぞれにおける画像評価値と病変の広がり情報とに基づいて、管腔内における病変の重症度を評価するように構成される。

画像評価部２２０ｄ１は、まず、静止画における生体組織の赤色の程度を画素毎に数値化した生体組織の赤色度を画素評価値とし、画像の各画素における画素評価値に対して、例えば積算処理あるいは平均処理をすることにより１つの数値に纏めた値を画像評価値として算出する。すなわち、生体組織の炎症の程度を、生体組織の赤色の程度を利用して評価する。以下、炎症の強さを示す生体組織赤色度を計算する形態を一例として説明する。

生体組織赤色度を計算する前の前処理では、ＲＧＢ変換、色変換、基準軸の設定、及び色補正の各処理を行う。
画像処理ユニット２２０には、ドライバ信号処理回路１１２より輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが入力されるので、所定のマトリックス係数を用いて画像色成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に変換する。前処理として、さらに、画像色成分に変換された画像データをＲＧ平面に正射影する色変換を行う。具体的には、ＲＧＢ３原色で定義されるＲＧＢ色空間の各画素の画像色成分がＲＧの画像色成分に変換される。概念的には、ＲＧＢ色空間の各画素の画像色成分が、Ｒ、Ｇ成分の画素値に応じてＲＧ平面内（例えば、Ｒ成分の画素値＝０～２５５、Ｇ成分の画素値＝０～２５５の値を取るＲＧ平面内の区画）にプロットされる。以下、説明の便宜上、ＲＧＢ色空間の各画素の画像色成分の点及びＲＧ色空間内にプロットされた画像色成分の点を「画素対応点」と記す。ＲＧＢ色空間のＲＧＢそれぞれの画像色成分は、順番に、例えば、波長６２０～７５０ｎｍ、波長４９５～５７０ｎｍ、及び波長４５０～４９５ｎｍの色成分である。なお、色成分は、色空間（色平面も含む。）を構成するものである。色相及び彩度は、「色成分」から除かれる。

さらに、画像評価部２２０ｄ１は、生体組織赤色度を評価するために必要なＲＧ平面内の基準軸を設定する。ＲＧ平面内において、例えば、（５０，０）及び（２５５，７６）を通る直線が基準軸の１つとして設定されると共に、例えば、（０，０）及び（２５５，１９２）を通る直線が基準軸の１つとして設定される。前者の基準軸は「ヘモグロビン変化軸」であり、後者の基準軸は「粘膜変化軸」である。「ヘモグロビン変化軸」上のＲ成分及びＧ成分の画素値は、照明光の強弱に係らず、ヘモグロビンのＲ成分及びＧ成分の値を有し、炎症が最も進行して赤色を呈する状態を示す軸である。一方、「粘膜変化軸」上のＲ成分及びＧ成分の画素値は、照明光の強弱に係らず、粘膜で覆われた正常部分のＲ成分及びＧ成分の値を有し、炎症が全くない状態を示す軸である。したがって、静止画の各画素のＲ成分及びＧ成分の値をＲＧ平面内にプロットし、このプロットした点と、上記２つの基準軸の交点とを結んだ直線の、「ヘモグロビン変化軸」あるいは「粘膜変化軸」からのずれ角度により、各画素における病変の強さを数値化することができる。例えば、「ヘモグロビン変化軸」と「粘膜変化軸」との間の角度を１００として、プロットした点と上記交点とを結んだ直線の「粘膜変化軸」との間のずれ角度を０～１００の値で数値化することにより、各画素における病変の強さを示すことができる。この数値を各画素の画素評価値という。

画像評価部２２０ｄ１は、各画素の画素評価値から１つの画像評価値を算出する。画像評価部２２０ｄ１は、例えば、静止画の中の全画素の画素評価値の積算値あるいは平均値を１つの画像評価値として算出してもよく、また、静止画の中で、評価対象とする生体組織の像を表す画素を、取捨選択し、選択した画素の画素評価値の積算値あるいは平均値を、１つの画像評価値として算出してもよい。あるいは、例えば、画素毎のＲＧＢの色成分あるいは画素の輝度成分のうち、所定の範囲にある色成分あるいは輝度成分に基づいて評価対象の画素を抽出し、抽出した画素の画素評価値の平均値を求めることにより、あるいは所定の重み付け係数を用いた重み付け平均値を求めることにより、あるいは積算処理をすることにより、画像評価部２２０ｄ１は、１つの画像評価値を算出してもよい。
このようにして求めた画像評価値は、静止画内の生体組織の病変の進行の程度を示す病変の強さである。

上述したように、静止画は、撮影場所に関する場所情報が対応付けられているので、静止画を介して、撮像場所に関する場所情報に対する病変の強さを把握することができる。すなわち、広がり評価部２２０ｄ２は、病変の強さの、管腔内の奥行き方向における分布を得ることができる。例えば、広がり評価部２２０ｄ２は、横軸に管腔内の開口端からの奥行き方向に沿った場所を、縦軸に静止画における病変の強さを取って、グラフ化することにより、病変の広がりの情報を得ることができる。例えば、病変の強さが所定の閾値以上の場合、病変部ありと判断する。これにより、広がり評価部２２０ｄ２は、病変の有無と、病変の奥行き方向に沿った広がり情報を得ることができる。

管腔評価部２２０ｄ３は、上述の病変の強さと、上述病変の広がり情報とを基づいて、管腔内の病変の重症度を評価する。広がり情報の値として病変の長さを用い、病変の強さについては画像評価値を用いることにより、あるいは、略同じ場所に複数の静止画を取得して複数の画像評価値がある場合は、その代表値を用いることにより、管腔内の病変の重症度を総合的に評価することができる。管腔評価部２２０ｄ３は、例えば、病変の強さと病変の長さの組み合わせを複数のレベルに分け、評価しようとする管腔内の対象部分が、この分類したレベルのうちのどのレベルに位置するかによって、病変の重症度をレベルで評価してもよい。
また、管腔評価部２２０ｄ３は、病変サンプルの静止画像群に関して、Ｍａｙｏスコアのように医師により評価された評価レベルと、その静止画から得られる病変の強さ及び病変の長さの組み合わせのデータとを学習データとして、病変の強さ及び病変の長さと、評価レベルとの関係を機械学習させた予測モデルを用いて、評価対象の管腔内の生体組織を病変の程度を評価レベルで予測し、この評価レベルを病変の重症度としてもよい。
このように、管腔評価部２２０ｄ３は、病変の強さだけではなく、病変の広がりも考慮して、病変の重症度を精度よく評価することができる。

図１０は、一実施形態の電子内視鏡システムを用いて行う撮影場所に関する場所情報の取得とそれに伴って行う重症度の計算のフローの一例を示す図である。
まず、電子内視鏡システム１を立ち上げて、ユーザ（術者または補助者）は、管腔内の生体組織の観察、検査を行うモードを設定する。これにより、操作パネル２０８には、ＵＩ制御ユニット２２２の制御によって、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、設定されているキャプチャ指示用のボタン群が表示される（ステップＳ１０）。
ユーザは、電子スコープ１００で撮像しモニタ３００に表示された管腔内の生体組織の画像を見ながら、表示された画像に対応した撮影場所に関する場所情報が付与されているボタンを選択して押圧する。

ＵＩ制御ユニット２２２は、ボタンの押圧により画像のキャプチャ指示が出されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、キャプチャ指示が出された場合、モニタ３００に表示された動画の現フレームの画像を取得するためのキャプチャ指示の制御信号を作成し、画像処理ユニット２２０に送信する。これにより、画像処理ユニット２２０の静止画取得部２２０ｂは、キャプチャ指示を受け、モニタ３００に表示された現フレームの動画から静止画を取得する（ステップＳ１４）。

さらに、画像処理ユニット２２０の対応付け処理部２２０ｃは、ＵＩ制御ユニット２２２から撮影場所に関する場所情報を受け、場所情報を取得する（ステップＳ１６）。
この後、病変評価部２２０ｄは、静止画取得部２２０ｂが取得した静止画から、各画素の病変の強さを示す画素評価値を算出して静止画内の生体組織の病変の強さを示す画像評価値を算出する（ステップＳ１８）。
これと同時に、対応付け処理部２２０ｃは、場所情報をメモリ２０４に記録保持し、画像評価値をメモリ２０４に記録保持する（ステップＳ２０，Ｓ２２）。場所情報をメモリ２０４に記録保持する場合、場所情報は、静止画のみならず、画像評価値と対応付けて記録保持される。

次に、システムコントローラ２０２は、画像のキャプチャ指示が出されない場合、管腔内の生体組織の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４）。検査の終了か否かは、操作パネル２０８に検査終了ボタンがあり、この検査終了ボタンの押圧によって判定される。なお、上記ステップＳ１２の判定でキャプチャ指示（ボタンの押圧）がない場合、ステップＳ１２からステップＳ２４に進む。このように、動画による検査が終了するまで、ステップＳ１２～Ｓ２２が繰り返し行われる。

この後、病変評価部２２０ｄは、場所情報及びこの場所情報に対応付けられた画像評価値から病変の広がりと病変の強さを求め、この病変の広がりと病変の強さに基づいて、病変の重症度を計算する（ステップＳ２６）。
最後に、システムコントローラ２０２の制御により、モニタ３００は計算した重症度の数値を画面表示し、あるいはプリンタ４００は、重症度の値をプリント出力する（ステップＳ２８）。

このように、予め設定された管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作（ボタンの押圧）をトリガとして、静止画を取得するキャプチャ指示及び静止画の撮影場所に関する場所情報を得ることができるので、ユーザにとって使い勝手のよい電子内視鏡システム１を提供することができる。
なお、図１０に示すフローでは、操作パネル２０８に表示されたボタンの押圧によって静止画を取得するキャプチャ指示及び静止画の撮影場所に関する場所情報を得るが、操作パネル２０８に表示されたボタンに代えて、図６（ａ），（ｂ）に示すようなキーボード２０９のキーを用いてもよい。この場合、ステップＳ１０の動作に代えて、図５に示す表示制御ユニット２２３が、場所情報とキーボード２０９の各キーとを対応させた情報をモニタ３００に画面表示させる動作に変更される。また、表示制御ユニット２２３は、キーボードのキーの押圧によって、キャプチャ指示の制御信号と、キーに対応した場所情報の信号を、システムコントローラ２０４を介して生成する。

また上述したように、選択場所の選択と、選択場所の決定及びキャプチャ指示が別々の操作で行われるようにすることもできる。
また、選択場所の選択と、選択場所の決定及びキャプチャ指示は、ボタンやキーの他に、フットスイッチ等の単一のスイッチを持つユーザインターフェース、トグルスイッチやトグルボタンで場所情報を切り替えて１つの選択場所を選択するユーザインターフェース、操作パネル２０８あるいはモニタ３００に表示されたスライダやホイール等を用いてマウスやタッチパネル等により入力操作するユーザインターフェース、あるいは、スマートフォンで用いられるフリック入力のように操作パネル上でユーザの指の動く方向を検知することにより操作内容が選択できるユーザインターフェース等を組み合わせて用いることができる。

以上、本発明の電子内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明の電子内視鏡システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１０８ａ ＩＲカットフィルタ
１０８ｂ カラーフィルタ
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４ メモリ
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ，２０８ｅ ボタン
２０９ キーボード
２２０ 画像処理ユニット
２２０ａ 画像処理本体部
２２０ｂ 静止画取得部
２２０ｃ 対応付け処理部
２２０ｃ１ 対応付け処理本体部
２２０ｃ２ 情報修正部
２２０ｄ 病変評価部
２２０ｄ１ 画像評価部
２２０ｄ２ 広がり評価部
２２０ｄ３ 管腔評価部
２２２ ＵＩ制御ユニット
２２３ 表示制御ユニット
２３０ 光源部
３００ モニタ
４００ プリンタ

Claims (11)

1. 管腔内で撮像した生体組織の動画から静止画を取得するように構成された電子内視鏡システムであって、
   管腔内における生体組織の画像を動画として撮像するように構成された電子内視鏡と、
   撮像された前記生体組織の動画の一部を、指示により静止画として取得するように構成された静止画取得部と、前記静止画を記録するように構成された記録部と、前記管腔内の生体組織の撮像場所に関する場所情報と前記静止画とを対応付けるように構成された対応付け処理部と、を備えるプロセッサと、
   前記動画及び前記静止画を表示するように構成されたモニタと、
   予め設定された前記管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をトリガとして、前記動画から前記静止画を取得するキャプチャ指示を前記静止画取得部に送信し、さらに、前記動画の撮像の期間中、前記選択場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として前記対応付け処理部に送信するように構成された入力操作デバイスと、
   を備え、
   前記入力操作デバイスは、前記管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備え、前記ボタンの１つの押圧によって前記選択場所を決定し、前記ボタンの１つの押圧を前記キャプチャ指示の送信のトリガとするように構成されている、ことを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記ボタンそれぞれには、前記管腔内の場所の名称、前記管腔の開口端からの距離、あるいは、前記管腔の場所を特定した識別情報が、前記管腔内の場所の情報として設定されている、請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記入力操作デバイスは、キーボードであり、
   前記ボタンは、前記キーボードのキーであり、
   前記プロセッサは、前記キーに設定される前記管腔内の場所の情報を、前記キーに設定されている番号、文字、あるいは記号と対応させた情報を前記モニタに表示させるように制御するように構成された表示制御ユニットを備える、請求項１又は２に記載の電子内視鏡システム。
4. 前記ボタンは、前記管腔内の場所の名称、前記管腔の開口端からの距離情報、あるいは、前記識別情報が、前記管腔内の場所の情報として、タッチパネルに表示されたボタンである、請求項２に記載の電子内視鏡システム。
5. 前記入力操作デバイスは、前記選択場所を選択するように構成された選択操作デバイスと、選択した前記選択場所を決定するように構成された決定操作デバイスと、を備え、前記決定操作デバイスによる決定の操作をトリガとして、決定した前記選択場所の情報を前記対応付け処理部に送信し、前記キャプチャ指示を前記静止画取得部に送信するように構成されている、請求項１に記載の電子内視鏡システム。
6. 前記対応付け処理部は、前記撮像場所に関する場所情報を、前記静止画に書き込むように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
7. 前記プロセッサは、前記撮像場所に関する場所情報が誤った情報として対応付けられた静止画に対して、前記動画の撮像の期間外において、予め設定されている前記管腔内の複数の場所の中から選択される１つの場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として、前記静止画と既に対応付けられている前記撮像場所に関する場所情報に上書きするように構成された情報修正部を備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
8. 前記入力操作デバイスは、前記管腔内の異なる場所の情報が互いに識別可能に付与された複数のボタンを備え、
   前記情報修正部は、前記入力操作デバイスの前記ボタンの１つの押圧によって、押圧したボタンに付与されている前記管腔内の場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として、前記静止画と既に対応付けられている前記撮像場所に関する場所情報に上書きするように構成されている、請求項７に記載の電子内視鏡システム。
9. 前記静止画は、前記管腔内の異なる複数の場所それぞれで取得された画像であり、
   前記プロセッサは、
   前記静止画の画素値に基づいて、前記静止画内における前記生体組織の病変の強さを示す画像評価値を算出するように構成された画像評価部と、
   前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画と対応付けられた前記撮像場所に関する場所情報と、前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画の前記画像評価値とを用いて、前記管腔内の奥行き方向における前記病変の広がり情報を求めるように構成された広がり評価部と、
   前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記画像評価値と前記病変の広がり情報とに基づいて、前記管腔内における病変の重症度を評価するように構成された管腔評価部と、を備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
10. 管腔内で撮像した生体組織の動画から静止画を取得するように構成された電子内視鏡システムであって、
    管腔内における生体組織の画像を動画として撮像するように構成された電子内視鏡と、
    撮像された前記生体組織の動画の一部を、指示により静止画として取得するように構成された静止画取得部と、前記静止画を記録するように構成された記録部と、前記管腔内の生体組織の撮像場所に関する場所情報と前記静止画とを対応付けるように構成された対応付け処理部と、を備えるプロセッサと、
    前記動画及び前記静止画を表示するように構成されたモニタと、
    予め設定された前記管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をトリガとして、前記動画から前記静止画を取得するキャプチャ指示を前記静止画取得部に送信し、さらに、前記動画の撮像の期間中、前記選択場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として前記対応付け処理部に送信するように構成された入力操作デバイスと、
    を備え、
    前記プロセッサは、前記撮像場所に関する場所情報が誤った情報として対応付けられた静止画に対して、前記動画の撮像の期間外において、予め設定されている前記管腔内の複数の場所の中から選択される１つの場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として、前記静止画と既に対応付けられている前記撮像場所に関する場所情報に上書きするように構成された情報修正部を備える、ことを特徴とする電子内視鏡システム。
11. 管腔内で撮像した生体組織の動画から静止画を取得するように構成された電子内視鏡システムであって、
    管腔内における生体組織の画像を動画として撮像するように構成された電子内視鏡と、
    撮像された前記生体組織の動画の一部を、指示により静止画として取得するように構成された静止画取得部と、前記静止画を記録するように構成された記録部と、前記管腔内の生体組織の撮像場所に関する場所情報と前記静止画とを対応付けるように構成された対応付け処理部と、を備えるプロセッサと、
    前記動画及び前記静止画を表示するように構成されたモニタと、
    予め設定された前記管腔内の複数の場所の中の１つの場所を選択場所として決定する操作をトリガとして、前記動画から前記静止画を取得するキャプチャ指示を前記静止画取得部に送信し、さらに、前記動画の撮像の期間中、前記選択場所の情報を前記撮像場所に関する場所情報として前記対応付け処理部に送信するように構成された入力操作デバイスと、
    を備え、
    前記静止画は、前記管腔内の異なる複数の場所それぞれで取得された画像であり、
    前記プロセッサは、
    前記静止画の画素値に基づいて、前記静止画内における前記生体組織の病変の強さを示す画像評価値を算出するように構成された画像評価部と、
    前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画と対応付けられた前記撮像場所に関する場所情報と、前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記静止画の前記画像評価値とを用いて、前記管腔内の奥行き方向における前記病変の広がり情報を求めるように構成された広がり評価部と、
    前記管腔内の複数の場所それぞれにおける前記画像評価値と前記病変の広がり情報とに基づいて、前記管腔内における病変の重症度を評価するように構成された管腔評価部と、を備える、ことを特徴とする電子内視鏡システム。

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