JP2016189812A - 内視鏡撮影部位特定装置、方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡装置12と、過去画像サーバ14とを備え、これらがインターネットやLAN(Local Area Network)などの通信ネットワーク16を介して接続されている。内視鏡装置12は、内視鏡18と、マウスピース20と、プロセッサ装置(内視鏡撮影部位特定装置に相当する)22と、ディスプレイ72と、キーボード74とを備えている。
上記実施形態では、現在画像と照合する過去画像として、現在画像の対象患者の過去画像を使用しているが、対象患者とは異なる別患者の過去画像を用いて、撮影部位を特定してもよい。
図10に示す第3実施形態は、挿入量と撮影部位の候補との対応関係を記録した対応テーブル111を使用する例である。第1実施形態は、挿入量の値をそのまま検索条件として使用して過去画像50を抽出している。第3実施形態では、まず、過去画像取得部92が、検出した挿入量に基づいて対応テーブル111を参照して、撮影部位の候補を決定する。そして、決定した撮影部位の候補を検索条件として指定して、撮影部位の候補に該当する過去画像50を過去画像格納部52から取得する。
図11及び図12に示す第4実施形態は、過去画像取得部92が、検出した挿入量に加えて、湾曲部34の湾曲量及び挿入部24の軸周りの回転量に基づいて過去画像50を取得する例である。すなわち、第4実施形態では、現在画像49と照合する過去画像50を、挿入量だけでなく、湾曲量及び回転量に基づいて絞り込む。
12 内視鏡装置
14 過去画像サーバ
18 内視鏡
20 マウスピース
22 プロセッサ装置(内視鏡撮影部位特定装置)
24 挿入部
26 操作部
30 撮影部
32 先端部
34 湾曲部
40 測定用目盛
42 アングルノブ
44 操作量検出器
46、48 カメラ
49 現在画像
50 過去画像
52 過去画像格納部
72 ディスプレイ(モニタ)
80 AP
90 現在画像取得部
91 挿入量検出部
92 過去画像取得部
98 撮影部位特定部
100 画面制御部(画面生成部、表示制御部)
102 内視鏡検査支援画面
102a 現在画像表示領域
102b 撮影部位表示領域
102c 過去画像表示領域
106 シェーマ画像
108 指標
111 対応テーブル
112 湾曲量検出部
113 回転量検出部
Claims (11)
- 先端に撮影部が内蔵された挿入部を患者の体内に挿入して体内の画像を得る内視鏡に用いられ、前記撮影部が現在撮影している現在画像の撮影部位を特定する内視鏡撮影部位特定装置において、
前記挿入部の前記体内への挿入量を検出する挿入量検出部と、
前記現在画像を取得する現在画像取得部と、
過去に行われた内視鏡検査において撮影された複数の過去画像が格納された過去画像格納部から、前記挿入量検出部が検出した挿入量に基づいて過去画像を取得する過去画像取得部と、
前記過去画像取得部が取得した過去画像と前記現在画像とを照合して、前記現在画像に類似する前記過去画像を判定することにより、前記現在画像の撮影部位を特定する撮影部位特定部と、
を備えた内視鏡撮影部位特定装置。 - 前記撮影部位特定部は、前記照合を行った複数枚の前記過去画像の中から、前記現在画像と最も類似度が高い過去画像を判定し、判定した過去画像の撮影部位を前記現在画像の撮影部位と特定する請求項1記載の内視鏡撮影部位特定装置。
- 前記挿入量と、前記撮影部位の候補との対応関係を示す対応テーブルを有しており、
前記過去画像取得部は、前記挿入量検出部が検出した挿入量に基づいて前記対応テーブルを参照して前記撮影部位の候補を決定し、決定した撮影部位の候補に該当する過去画像を前記過去画像格納部から取得する請求項1又は2に記載の内視鏡撮影部位特定装置。 - 前記挿入部の湾曲量を検出する湾曲量検出部と、
前記挿入部の軸回りの回転量を検出する回転量検出部とを備え、
前記過去画像取得部は、前記挿入量、前記湾曲量及び前記回転量に基づいて、前記過去画像を取得する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡撮影部位特定装置。 - 前記過去画像取得部は、前記過去画像格納部から前記現在画像の撮影対象である対象患者の過去画像を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡撮影部位特定装置。
- 前記過去画像取得部は、前記過去画像格納部から前記現在画像の撮影対象である対象患者とは異なる別患者の過去画像を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡撮影部位特定装置。
- 前記過去画像取得部は、前記過去画像格納部に、前記現在画像の撮影対象である対象患者の過去画像がある場合には、前記対象患者の過去画像を取得し、
前記対象患者の過去画像が無い場合には、前記対象患者とは異なる別患者の過去画像を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡撮影部位特定装置。 - 前記現在画像と、前記撮影部位特定部が特定した前記現在画像の撮影部位とを表示する内視鏡検査支援画面を生成する画面生成部と、
前記内視鏡検査支援画面の表示制御を行う表示制御部と、を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡撮影部位特定装置。 - 前記内視鏡検査支援画面には、前記撮影部位特定部が特定した前記現在画像の撮影部位を撮影した過去画像が、前記現在画像と比較可能に表示されることを特徴とする請求項8記載の内視鏡撮影部位特定装置。
- 先端に撮影部が内蔵された挿入部を患者の体内に挿入して体内の画像を得る内視鏡に用いられ、前記撮影部が現在撮影している現在画像の撮影部位を特定する内視鏡撮影部位特定方法において、
前記挿入部の前記体内への挿入量を検出する挿入量検出部ステップと、
前記現在画像を取得する現在画像取得ステップと、
過去に行われた内視鏡検査において撮影された複数の過去画像が格納された過去画像格納部から、前記挿入量検出部が検出した挿入量に基づいて過去画像を取得する過去画像取得ステップと、
前記過去画像取得ステップで取得した過去画像と前記現在画像とを照合して、前記現在画像に類似する前記過去画像を判定することにより、前記現在画像の撮影部位を特定する撮影部位特定ステップと、
を内視鏡撮影部位特定装置が実行することを特徴とする内視鏡撮影部位特定方法。 - 先端に撮影部が内蔵された挿入部を患者の体内に挿入して体内の画像を得る内視鏡に用いられ、前記撮影部が現在撮影している現在画像の撮影部位を特定する内視鏡撮影部位特定プログラムにおいて、
前記挿入部の前記体内への挿入量を検出する挿入量検出部ステップと、
前記現在画像を取得する現在画像取得ステップと、
過去に行われた内視鏡検査において撮影された複数の過去画像が格納された過去画像格納部から、前記挿入量検出部が検出した挿入量に基づいて過去画像を取得する過去画像取得ステップと、
前記過去画像取得ステップで取得した過去画像と前記現在画像とを照合して、前記現在画像に類似する前記過去画像を判定することにより、前記現在画像の撮影部位を特定する撮影部位特定ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする内視鏡撮影部位特定プログラム。
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