JP2018180276A - 内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡装置1は、挿入部と本体部3とを含む。内視鏡装置1は、被検体を撮像するCCD21と、挿入部と本体部3の少なくとも1つに関する情報であって内視鏡装置1の構成を示すシステム構成情報、又はCCD21において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報、に基づいて、メモリ33に記録された複数の記録画像の中から1又は2以上の画像を1又は2以上の比較画像として抽出し、1又は2以上の比較画像と内視鏡画像とを含む画像をLCD14へ表示する表示制御を行う比較画像表示制御部を有する。
【選択図】図2
Description
例えば、特開2016−189812号公報には、挿入部の挿入量を取得すると共に、検査中に得られる内視鏡画像と、挿入部の挿入量に基づいて取得された過去の内視鏡画像とをディスプレイの画面上に並べて表示する比較機能を有する内視鏡装置が提案されている。
ユーザは、ライブ画像を比較画像と比較したいとき、比較機能を実行する操作を行って、比較画像を表示装置に表示させる。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成を示す斜視図である。
先端部11には、撮像素子としてのCCDイメージセンサ(以下、CCDという)21が設けられている。CCD21は、被検体を撮像する撮像部を構成する。CCD21の先端側には、複数のレンズを含む対物光学系22が配設されている。
メモリ28に記録されている情報は、挿入部2の基端部が本体部3に接続されたときに、本体部3内に設けられた信号線を介して、後述する制御部31により取得可能となる。
比較画像表示制御部31dは、比較画像とライブ画像を並べて表示する比較機能を実現する。比較機能については、後述する。
よって、ユーザは、ユーザが操作部4を操作して、画面14aにライブ画像の内視鏡画像を表示させたり、メニュー画面を表示させたりすることができると共に、計測機能を実行中には、比較機能の実行を指示することができる。
CCU32は、CCD21からの撮像信号を受信して、内視鏡画像を生成する回路である。CCU32は、制御部31の制御の下、CCD駆動回路34への駆動信号を生成して出力する。CCU32は、制御部31の制御の下、AFE35からの撮像信号を受信して、ライブ画像である内視鏡画像を生成し、制御部31へ出力する。
CCD駆動回路34は、信号線によりCCD21と接続されており、CCD21を駆動するための各種駆動信号を生成してCCD21へ出力する。
操作部I/F39は、操作部4の各種操作ボタン、ジョイスティック4a,4bに対する操作を示す操作信号を生成して、制御部31へ出力する回路である。
比較画像表示制御部31dは、システム構成情報取得部41と、比較画像表示制御部42を含む。
ユーザは、内視鏡画像を観察中で計測機能が実行されているとき、比較機能の実行を指示することができる。図4には、表示装置14の画面14aに表示される画面の遷移が示されている。
図4の上側の画像G1は、比較機能の実行が指示される前の内視鏡画像を表示する画像であり、1つの画像表示領域51を有し、その画像表示領域51にライブ画像である内視鏡画像が表示される。さらに、画像G1には、比較機能の実行を指示するための比較ボタン52も表示される。図4では、画像表示領域51に検査対象である航空機エンジン内のブレードBを含む内視鏡画像が示されている。
より具体的に言えば、例えば、図4の場合、ユーザは画像G1の画像表示領域51に表示された内視鏡画像だけを見ても、検査対象である航空機エンジンのブレードBに発生した欠け部Dのサイズの変化は判断できないが、比較機能により並べられた画像表示領域51Cに表示された比較画像と、画像表示領域51Lに表示されたライブ画像とを見比べることにより、過去の検査時から現在までの時間経過における欠け部Dのサイズの変化の程度を判断することができる。
よって、比較画像表示制御部42は、1又は2以上の比較画像と内視鏡画像とを含む画像を表示装置であるLCD14へ表示する表示制御を行う表示制御部を構成する。
なお、選択条件としては、計測情報、付加情報、ファイル名情報、画像情報、ファイルの種類情報、ファイルの位置情報、フォルダ指定情報、などでもよい。
ファイル名情報は、内視鏡画像のファイルのファイル名の情報である。ファイル名は、ファイルを一意に指定する情報である。
画像情報は、内視鏡画像の映像形式、映像サイズ、フレームレート、ズーム量などの情報である。
ファイルの位置情報は、複数の比較画像フォルダが設定されたときに、使用する比較画像フォルダの位置の情報、例えば、本体部3のメモリ33か、ネットワーク上の装置中のメモリかの指定のための情報である。
(作用)
次に、比較機能画像の表示制御処理について説明する。
まず、電源オン時のシステム構成情報の取得処理について説明する。
ユーザが、内視鏡の可撓管部13を本体部3に接続し、挿入部2の先端部11に光学アダプタ5を装着した後に、本体部3の電源をオンにしたときに、図5の処理が実行される。
図5の処理により、システム構成情報は、記憶部であるRAM31cに記憶される。
次に、ユーザが、検査対象の内視鏡画像を記録するときの処理の流れについて説明する。
一般に、内視鏡画像は、JPEG、TIFF等の形式の画像データによりメモリ33に記憶される。画像ファイルフォーマットの中には、画像データと共に、画像に関する情報、例えばEXIF情報を付加して記憶可能なフォーマットがあり、例えば、JPEG、TIFFなどの画像データも、そのフォーマットを有する。
図7は、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。図7の処理は、比較画像表示制御部42により実行される。
システム構成情報は、上述したように、光学アダプタ5、挿入部2及び本体部3に関する情報である。よって、比較画像表示制御部42は、このシステム構成情報と一致する、あるいは類似するシステム構成情報を有する画像ファイルを、メモリ33に記録されている過去の1又は2以上の内視鏡画像の画像データの中から抽出する。
なお、S21とS22の処理又はS21からS23の処理までは、比較ボタンが選択される前に、事前に、例えば電源オン時に、実行するようにしてもよい。
ユーザは、検査中に、比較機能を実行すると、内視鏡装置1のシステム構成情報に基づいて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
なお、上述した例では、内視鏡装置の構成に関わる構成情報として、挿入部2、本体部3及び光学アダプタ5の3つに関わる情報を用いて、その3つに関わる情報の一致度に基づいて、1又は2以上の比較画像が抽出されているが、3つのうちの2つに関わる情報のみを用いて、その2つに関わる情報との一致度に基づいて、1又は2以上の比較画像を抽出するようにしてもよい。
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて検索されて表示されるが、本実施の形態では、比較画像は、計測情報に基づいて検索されて表示される。
図8は、本実施の形態に係わる比較画像表示制御部31dの構成を示すブロック図である。
比較画像表示制御部31dは、計測情報取得部43と、比較画像表示制御部42Aと、を含む。
図9は、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。図9の処理は、比較画像表示制御部42Aにより実行される。
ユーザが上述したように比較ボタン52を選択して、比較機能の実行を指示すると、比較画像表示制御部42Aは、計測機能において指定した計測方法や指定した計測点などの情報、計測の結果得られた距離や長さなどの計測結果情報、などを含む計測情報に基づいて画像ファイルを検索する(S31)。
以上のように、上述した実施の形態によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。
ユーザは、検査中に、計測機能の使用中に、比較機能を実行すると、内視鏡装置1の計測情報に基づいて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
なお、上述した例では、計測情報として、計測機能において指定された計測方法、指定された計測点、計測の結果得られた距離や長さなどの計測結果などの情報の一致度に基づいて、1又は2以上の比較画像が抽出されているが、計測処理において指定された計測方法、計測箇所及び計測結果の少なくとも1つに関わる情報の一致度に基づいて、1又は2以上の比較画像を抽出するようにしてもよい。
(第3の実施の形態)
第1の実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて検索されて表示され、第2の実施の形態では、比較画像は、計測情報に基づいて検索されて表示されるが、本実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて過去の内視鏡画像を検索した後に、計測情報に基づいてさらに検索して表示される。
図10は、本実施の形態に係わる比較画像表示制御部31dの構成を示すブロック図である。
比較画像表示制御部31dは、システム構成情報取得部41と、計測情報取得部43と、比較画像表示制御部42Bと、を含む。
画像記録は、図6に示したように、画像の記録指示があった時に、システム構成情報、計測情報などの所定の情報を含む画像データをメモリ33に記録することにより行われる。
図11に示すように、はじめに、比較画像表示制御部42Bは、S21の処理を実行することによって、メモリ33中の画像データの中で、システム構成が同一又は類似のシステムにおいて取得された画像ファイルを検索して抽出する。
その後は、比較画像表示制御部42Bは、S32,S23,S24の処理を実行する。
なお、本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、選択部42aにおいて1枚の比較画像のみが選択された場合には、その比較画像のみが画像表示領域51Cに表示される。選択部42aにおいて複数の比較画像が選択されたときは、選択条件に従って選択された比較画像の中から、一致度に応じて選択された1枚の比較画像が画像表示領域51Cに表示される。その場合、ユーザは、操作部4の所定の操作部材、例えばジョイスティック4bを操作して、現在表示されている比較画像の次に一致度が高いと判定された比較画像を、あるいは、現在表示されている比較画像の次に一致度が低いと判定された画像表示領域51Cに表示させることができる。
ユーザは、検査中に、計測機能の使用中に、比較機能を実行すると、最初に内視鏡装置1のシステム構成情報に基づいて過去の内視鏡画像から1又は2以上の画像が比較画像として抽出され、続いてそのシステム構成情報に基づいて抽出された1又は2以上の画像が比較画像として抽出されて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
よって、ユーザは、比較機能を実行すると、比較機能画像である画像G2に、関連する過去の比較画像が表示されるので、繁雑な操作が不要となる。
(変形例1)
上述した3つの実施の形態の比較機能では、比較画像は、ライブ画像と並べて表示されているが、例えば、日本国特開2015−25965号公報に開示のように、ライブ画像上に、透過率が0でない比較画像を重畳して表示するようにしてもよい。薄く透過した比較画像が、ライブ画像上に重畳されても、ユーザは、検査部位の状態を判定することができる。
(変形例2)
比較画像表示制御部42、42A、42Bの全部あるいは一部の処理を、内視鏡装置1とネットワークを介して接続されたサーバにおいて実行するようにしてもよい。
すなわち、図2において点線で示すように、本体部3は、通信インターフェース(I/F)101を有する。通信インターフェース101は、インターネットなどのネットワーク102を介してサーバ103に通信可能に接続される。サーバ103は、記憶装置104を有し、記憶装置104中に比較画像表示制御部42、42A、42Bの全部あるいは一部の処理のためのプログラム用の記憶領域104aが設定される。すなわち、内視鏡システムは、挿入部2と本体部3とを含む内視鏡装置1と、内視鏡装置1とネットワーク102で接続されたサーバ103とを有して構成される。記憶領域104aに、比較画像表示制御部42、42A、42Bの全部あるいは一部の処理プログラムが格納される。
(変形例3)
上述した3つの実施の形態では、システム構成情報あるいは計測情報は、画像データ中に含まれているが、画像データファイルとは別のテーブルなどに、システム構成情報などと画像データとを対応させて格納するようにしてもよい。
以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。
Claims (10)
- 挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、
被検体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも1つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第1の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第1の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から1又は2以上の画像を1又は2以上の比較画像として抽出する抽出部と、
前記1又は2以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記抽出部は、前記第1の構成情報と、各記録画像に付加された前記構成情報である第2の構成情報との一致度、又は前記第1の計測情報と、前記各記録画像に付加された前記計測情報である第2の計測情報との一致度、に基づいて、前記1又は2以上の比較画像を抽出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記内視鏡画像を取得したときの前記第1の構成情報を前記第2の構成情報として、又は前記内視鏡画像に対する前記計測処理に関わる前記第1の計測情報を前記第2の計測情報として、取得された前記内視鏡画像に付加して前記内視鏡画像を前記記憶装置に記録する画像記録部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の構成情報及び前記第2の構成情報は、前記挿入部の先端部に装着された光学アダプタに関わる情報を、さらに含むことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の計測情報及び前記第2の計測情報は、前記計測処理において指定された計測方法及び計測箇所の少なくとも1つに関わる情報を含むことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の計測情報及び前記第2の計測情報は、前記計測処理において得られた計測結果に関わる情報を、さらに含むことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記抽出部は、前記第1の構成情報に基づいて前記複数の記録画像の中から前記1又は2以上の比較画像を抽出した後に、抽出された前記1又は2以上の比較画像の中から前記第1の計測情報に基づいて前記1又は2以上の比較画像を抽出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 挿入部と本体部とを含む内視鏡装置と、前記内視鏡装置とネットワークで接続されたサーバとを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置は、
被検体を撮像する撮像部と、
前記サーバへの所定のコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、
を有し、
前記サーバは、
前記コマンド信号の受信に応じて、前記挿入部と前記本体部の少なくとも1つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第1の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第1の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から1又は2以上の画像を1又は2以上の比較画像として抽出して送信する抽出部と、
を有し、
前記内視鏡装置は、前記サーバからの前記1又は2以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を、前記内視鏡装置の表示装置に表示することを特徴とする内視鏡システム。 - サーバとネットワークを介して接続され、挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、
被検体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも1つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第1の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第1の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から1又は2以上の画像を1又は2以上の比較画像として抽出する抽出部を有する前記サーバへ、前記抽出部の実行を指示するコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、
を有し、
前記サーバにおいて抽出された前記1又は2以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記内視鏡装置の表示装置に表示することを特徴とする内視鏡装置。 - 被検体を撮像する撮像部と、挿入部と、本体部とを含む内視鏡装置における内視鏡画像の表示制御方法であって、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも1つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第1の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第1の計測情報に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から1又は2以上の画像を1又は2以上の比較画像として抽出し、
前記1又は2以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する、
ことを特徴とする内視鏡画像の表示制御方法。
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