JP2018180275A - 内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法 - Google Patents

内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体を撮像するＣＣＤ２１と、比較画像とＣＣＤ２１により取得された内視鏡画像とを液晶表示装置１４に表示させるコマンドに応じて、比較画像を記憶する記憶領域３３ｂを認識する認識部と、認識部により認識された記憶領域３３ｂから比較画像を読み出して、比較画像と内視鏡画像とを含む画像を液晶表示装置１４へ表示する表示制御を行う表示制御部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法に関する。
従来より、内視鏡装置が工業分野及び医療分野で広く利用されている。内視鏡装置のユーザは、細長の挿入部を検査対象内に挿入し、表示装置に表示される内視鏡画像を見て、検査対象の内視鏡検査を行う。
検査者であるユーザは、内視鏡検査中に、比較すべき所望の画像と、検査対象の内視鏡画像とを比較しながら、検査部位の観察、判定などを行いたい場合がある。
例えば、特開２０１６−１８９８１２号公報には、挿入部の挿入量を取得すると共に、検査中に得られる内視鏡画像と、挿入部の挿入量に基づいて取得された過去の内視鏡画像とをディスプレイの画面上に並べて表示する比較機能を有する内視鏡装置が提案されている。
また、特開２０１５−２５９６５号公報には、比較画像である参照画像を透過させるように表示しつつライブ画像に重ねて表示する比較機能を有する内視鏡装置が提案されている。
ユーザは、ライブ画像を比較画像と比較したいとき、比較機能を実行する操作を行って、比較画像を表示装置に表示させる。
特開２０１６−１８９８１２号公報 特開２０１５−２５９６５号公報
しかし、従来、比較画像を表示させるには、繁雑な操作が必要であった。例えば、特開２０１６−１８９８１２号公報に開示の内視鏡装置の場合、ユーザは通信ネットワークを介して接続されている過去画像サーバの過去画像格納部を指定する操作をしなければ、比較画像を表示させることができない。さらに、内視鏡装置には、挿入部の挿入量情報を取得するためのセンサなどが必要となる。
また、特開２０１５−２５９６５号公報に開示の内視鏡装置の場合、ユーザは、記憶部に記録されている複数のファイル名の中から、再生して表示させたいファイルを選択しなければならず、比較画像を表示させるために繁雑な操作が必要となる。
特に、同じ検査対象についての過去の内視鏡画像が、数十枚、数百枚ある場合には、比較画像を選択して指定する操作は、繁雑でかつ時間も掛かる場合もある。結果として、ユーザは比較画像と検査対象の内視鏡画像とを比較しながら検査部位の判定を行いたいと思ったときでも、比較画像を簡単に表示させることができないため、そのような機能の使用を躊躇してしまう。
そこで、本発明は、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することを目的とする。
本発明の内視鏡装置は、被検体を撮像する撮像部と、比較画像と前記撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、を有する。
本発明の内視鏡システムは、内視鏡装置と、前記内視鏡とネットワークを介して接続されたサーバとを含む内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、被検体を撮像する撮像部と、比較画像と前記撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、を有し、前記サーバは、前記記憶領域を有するメモリを有する。
本発明の内視鏡画像の表示制御方法は、比較画像と、被検体を撮像する撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識し、認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う。
本発明によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。
本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の概観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる、比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる、比較機能の実行が指示されると表示装置１４に表示される画像表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、比較画像フォルダの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、内視鏡装置１のメモリ３３に格納される画像データを格納するフォルダ構造を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、比較機能の処理の流れの例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の概観構成を示す斜視図である。
内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３と、操作部４と、を有して構成されている。挿入部２は、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１２、及び可撓管部１３を連設して構成されている。可撓管部１３の基端は、本体部３と着脱可能に接続されている。すなわち、挿入部２は、本体部３に着脱可能に接続される。先端部１１には、後述するように、対物光学系と撮像素子とが設けられている。
本体部３は、内視鏡装置１全体の動作を制御する制御部３１（図２参照）と、表示装置である液晶表示装置（以下、ＬＣＤという）１４を有している。先端部１１の撮像素子によって撮像して得られた内視鏡画像や、ユーザによって各種機能を実行するためのメニュー画面などが、ＬＣＤ１４の画面上に表示されるようになっている。
挿入部２の先端部１１には、点線の矢印で示すように、光学アダプタ５が着脱自在に取り付けられるようになっている。光学アダプタ５は、後述するように、光学系と発光部を有している。光学アダプタ５には、視野方向を変更するアダプタ、計測処理のためのアダプタなどが複数の種類がある。ユーザは、検査の目的、方法などに応じて選択された光学アダプタ５を先端部１１に装着する。
操作部４は、ケーブル１５により本体部３と接続されている。操作部４は、リモコンであり、各種操作ボタン、及び２つのジョイスティック４ａ、４ｂなどの複数の操作部材を有している。操作ボタンには、静止画を表示させるフリーズボタン、記録指示のための記録ボタン、決定あるいは選択指示のための決定ボタンなどがある。ジョイスティック４ａは、湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させる操作するための操作部材であり、ジョイスティック４ｂは、メニュー画面中の選択項目の移動や、計測点の移動などの操作のための操作部材である。
なお、ＬＣＤ１４にタッチパネルを取り付け、画面上に表示されたボタンなどにユーザが指で触れることにより、操作部４と共に、あるいは操作部４に代えて、内視鏡装置１への操作及び指示を与えられるようにしてもよい。
図２は、内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。
先端部１１には、撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）２１が設けられている。ＣＣＤ２１の先端側には、複数のレンズを含む対物光学系２２が配設されている。ＣＣＤ２１が、被検体を撮像する撮像部を構成する。
ここでは、先端部１１に装着される光学アダプタ５は、計測用アダプタである。光学アダプタ５は、対物光学系の一部を構成するレンズ系２３と、半導体発光素子である発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）２４と、不揮発性のメモリ２５とを有している。
レンズ系２３は、ステレオ計測用の２つのレンズを含む。ＬＥＤ２４は、図示しない照明窓から照明光を出射するための発光部である。メモリ２５には、光学アダプタ５の種類、機種などの情報が記録されている。
メモリ２５に記録されている情報は、光学アダプタ５が挿入部２に装着され、挿入部２の基端部が本体部３に接続されたときに、挿入部２及び本体部３内に設けられた信号線を介して、後述する制御部３１により取得可能となる。
湾曲部１２は、複数の駒から構成される湾曲機構２６を有する。湾曲機構２６の最先端駒に、上下左右湾曲用の４本の湾曲ワイヤ２７の先端部が固定されている。４本の湾曲ワイヤ２７は、可撓管部１３内に挿通されている。
挿入部２の基端部には、不揮発性のメモリ２８が設けられている。メモリ２８には、挿入部２の種類、機種などの情報が記録されている。
メモリ２８に記録されている情報は、挿入部２の基端部が本体部３に接続されたときに、本体部３内に設けられた信号線を介して、後述する制御部３１により取得可能となる。
本体部３は、制御部３１、カメラコントロールユニット(以下、ＣＣＵという)３２、メモリ３３、ＣＣＤ駆動回路３４、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥという）３５、湾曲駆動部３６、ＬＥＤ駆動回路３７、ＬＣＤ駆動回路３８、操作部インターフェース回路（以下、操作部Ｉ／Ｆという）３９を有している。
制御部３１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ等を含み、内視鏡装置１の各種機能の動作制御を行う。ＲＯＭ３１ｂには、各種機能に応じた複数のプログラムが格納されており、実行すべき機能がユーザにより指定されると、ＣＰＵ３１ａがその機能に応じたプログラムをＲＯＭ３１ｂから読み出してＲＡＭ３１ｃに展開して実行する。
ＲＯＭ３１ｂには、比較画像表示制御部３１ｄのプログラムも格納されている。比較画像表示制御部３１ｄは、ここでは、ＲＯＭ３１ｂに格納されたプログラムであるが、回路により構成されてもよい。
比較画像表示制御部３１ｄは、比較画像とライブ画像を並べて表示する比較機能を実現する。比較機能については、後述する。
なお、ＲＯＭ３１ｂには、比較画像表示制御部３１ｄのプログラムの他に、ＣＣＵ３２からの内視鏡画像をＬＣＤ１４に表示する表示処理プログラム、ＣＣＵ３２からの内視鏡画像の画像データをメモリ３３に記録する記録処理プログラム、メモリ３３に記録された内視鏡画像の画像データを読み出して再生して表示装置１４に表示させる再生処理プログラム、ユーザの指示に基づきメニュー画面を表示するメニュー処理プログラムなどの各種プログラムが格納されている。よって、ユーザは、ユーザが操作部４を操作して、画面１４ａにライブ画像の内視鏡画像を表示させたり、メニュー画面を表示させたりすることができると共に、計測機能を実行中には、比較機能の実行を指示することができる。
ＣＣＵ３２は、ＣＣＤ２１からの撮像信号を受信して、内視鏡画像を生成する回路である。ＣＣＵ３２は、制御部３１の制御の下、ＣＣＤ駆動回路３４への駆動信号を生成して出力する。ＣＣＵ３２は、制御部３１の制御の下、ＡＦＥ３５からの撮像信号を受信して、ライブ画像である内視鏡画像を生成し、制御部３１へ出力する。
メモリ３３は、書き換え可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュメモリを内蔵するメモリカードである。ここでは、メモリ３３は、内視鏡装置１に対して着脱可能である。メモリ３３は、画像等のデータなどを記憶可能な記憶領域３３ａを有している。ユーザは、操作部４を操作することによって、内視鏡画像の静止画あるいは動画をメモリ３３に記録することができる。
後述するように、記憶領域３３ａには、点線で示す比較画像記憶領域３３ｂが含まれる。比較画像記憶領域３３ｂは、後述するよう比較画像フォルダの画像データが格納される領域である。後述するように、比較画像記憶領域３３ｂに対応する比較画像フォルダは、予め設定されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。
メモリ３３への画像の記録及びメモリ３３からの画像の読み出しは、制御部３１の制御の下で行われる。
ＣＣＤ駆動回路３４は、信号線によりＣＣＤ２１と接続されており、ＣＣＤ２１を駆動するための各種駆動信号を生成してＣＣＤ２１へ出力する。
ＡＦＥ３５は、信号線を介してＣＣＤ２１と接続されている。ＡＦＥ３５は、ＣＣＤ２１からのアナログ信号である撮像信号を受信して、アナログデジタル変換、ノイズ除去などの処理を施して、ＣＣＵ３２へ撮像信号を出力する。
湾曲駆動部３６は、モータと、各湾曲ワイヤ２７の牽引及び弛緩させる機構とを有する。湾曲駆動部３６は、制御部３１の制御の下、モータにより各湾曲ワイヤ２７の牽引及び弛緩を行う。ユーザがジョイスティック４ａを操作すると、制御部３１は、操作部４のジョイスティック４ａの操作信号を受信して、その操作信号に応じてモータへの駆動信号を出力する。
ＬＥＤ駆動回路３７は、制御部４１の制御の下で動作し、駆動信号を生成してＬＥＤ２４へ出力する。ＬＥＤ２４は、駆動信号に応じて発光し、ＬＥＤ２４の光は、照明窓（図示せず）から照明光として出射される。
ＬＣＤ駆動回路３８は、制御部３１からの画像信号を受けて、ＬＣＤ１４へ画像信号を出力する。
操作部Ｉ／Ｆ３９は、操作部４の各種操作ボタン、ジョイスティック４ａ，４ｂに対する操作を示す操作信号を生成して、制御部３１へ出力する回路である。
次に、内視鏡装置１の比較機能を実現する比較画像表示制御部３１ｄの構成について説明する。図３は、比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。
比較画像表示制御部３１ｄは、比較画像フォルダ生成部４１と、比較画像格納部４２と、比較画像フォルダ認識部４３と、比較画像表示制御部４４と、を含む。比較画像表示制御部４４は、選択部４４ａを含む。
比較画像フォルダ生成部４１は、ユーザが比較画像格納用の専用フォルダを作成できるようにするための処理プログラムである。すなわち、比較画像フォルダ生成部４１は、過去の検査画像などの比較画像のファイルのデータを格納するフォルダを作成する処理部である。比較画像のファイルのデータを格納するフォルダ（以下、比較画像フォルダという）は、画像のデータファイルを１又は２以上格納できる比較画像記憶領域３３ｂに対応するフォルダである。ユーザは、比較画像フォルダ生成部４１により、ツリー型ディレクトリ中の所定の位置に比較画像フォルダを作成して設定することができる。
比較画像フォルダは、比較機能実行時に比較画像を読み出すために用いられるので、比較画像フォルダには、所定のフォルダ名が付けられる。
なお、比較画像フォルダは、ツリー型ディレクトリ中の所定の位置に予め設定されていてもよい。例えば、外部のパーソナルコンピュータに可搬媒体であるメモリ３３を接続して、メモリ３３中の所定の位置、具体的にはツリー型ディレクトリ中の所定の位置に、比較画像フォルダを作成することにより、メモリ３３の比較画像記憶領域３３ｂに対応する比較画像フォルダを設定することができる。すなわち、メモリ３３は、比較画像フォルダに対応する記憶領域を有する。
比較画像格納部４２は、ユーザが比較画像を格納するための処理プログラムである。すなわち、比較画像格納部４２は、１又は２以上の比較画像を比較用フォルダに格納する処理部である。
ユーザは、比較機能を実行時に読み出される比較画像を、比較画像フォルダに比較画像を事前に格納して登録するときは、ＬＣＤ４の画面１４ａ上にフォルダツリーを表示させて、他のフォルダに格納されている比較画像を、比較画像フォルダに複写することによって、１又は２以上の比較画像を比較用フォルダに格納することができる。
比較画像フォルダ認識部４３は、比較画像フォルダを認識する処理プログラムである。後述するように、比較機能が実行されると、比較画像フォルダ認識部４３は、比較画像フォルダを検索して認識する。例えば、比較画像フォルダ認識部４３は、所定のフォルダ名を有する比較画像フォルダがディレクトリ中に存在するか否かを判定する処理を行う。
比較画像表示制御部４４は、比較画像とライブ画像を含む画像（以下、比較機能画像という）の画像データを生成して出力する処理部である。すなわち、比較機能画像は、比較画像とライブ画像が並べて配置された画像として、画面１４ａ上に表示される。
比較画像フォルダがディレクトリ中に予め設定されているとき、比較画像格納部４２は、その予め設定された比較画像フォルダに比較画像を格納し、比較画像表示制御部４４は、その予め設定された比較画像フォルダから比較画像を読み出す。
図４は、比較機能の実行が指示されると表示装置１４に表示される画像表示例を示す図である。
ユーザは、内視鏡画像を観察中で計測機能が実行されているとき、比較機能の実行を指示することができる。図４には、表示装置１４の画面１４ａに表示される画面の遷移が示されている。
図４の上側の画像Ｇ１は、比較機能の実行が指示される前の内視鏡画像を表示する画像であり、１つの画像表示領域５１を有し、その画像表示領域５１にライブ画像である内視鏡画像が表示される。さらに、画像Ｇ１には、比較機能の実行を指示するための比較ボタン５２も表示される。図４では、画像表示領域５１に検査対象である航空機エンジン内のブレードＢを含む内視鏡画像が示されている。
ユーザは、画面１４ａ上に表示されるカーソルを比較ボタン５２上に位置させて操作部４の決定ボタンを押すなどの操作により、比較ボタン５２の選択及び実行を指示して、比較機能の実行を指示することができる。
比較機能の実行が指示されると、画面１４ａ上には、画像Ｇ１に代わって、図４の下側の画像Ｇ２が表示される。画像Ｇ２は、２つの画像を表示する２つの画像表示領域５１Ｌ，５１Ｃを有し、ライブ画像である内視鏡画像と比較画像を、それぞれ２つの画像表示領域５１Ｌと５１Ｃに並べて表示する比較機能画像である。
内視鏡画像５１Ｌは、ＣＣＤ２１により撮像して得られるライブ画像である。画像表示領域５１Ｃに表示される比較画像は、比較画像フォルダに対応するメモリ３３の比較画像記憶領域３３ｂから読み出された過去の内視鏡画像である。
よって、ユーザは、比較機能を実行することにより、ライブ画像と過去の画像とを比較して、検査対象の状態を判定することができる。
より具体的に言えば、例えば、図４の場合、ユーザは画像Ｇ１の画像表示領域５１に表示された内視鏡画像だけを見ても、検査対象である航空機エンジンのブレードＢに発生した欠け部Ｄのサイズの変化は判断できないが、比較機能により並べられた画像表示領域５１Ｃに表示された比較画像と、画像表示領域５１Ｌに表示されたライブ画像とを見比べることにより、過去の検査時から現在までの時間経過における欠け部Ｄのサイズの変化の程度を判断することができる。
なお、図４の場合、比較画像を表示する表示領域５１Ｃは、１つであるが、２以上あってもよい。
選択部４４ａは、比較画像フォルダ中の比較画像が複数存在するときに、設定された選択条件に従って、画像表示領域５１Ｃに表示する比較画像を、複数の比較画像の中から選択する処理部である。選択部４４ａには、ユーザは選択条件を設定し入力することができる。選択条件データは、選択部４４ａの管理するメモリ３３中の記憶領域に格納される。
ユーザは、操作部４を操作して、選択条件として、例えば、日付の指定、日時の昇順あるいは降順などを選択部４４ａに入力することができる。
なお、選択条件としては、システム構成情報、計測情報、付加情報、ファイル名情報、画像情報、ファイルの種類情報、ファイルの位置情報、フォルダ指定情報、などでもよい。
システム構成情報は、内視鏡装置１を構成する本体部の機種情報とアダプタの機種情報などの情報である。
計測情報は、計測機能を利用して計測して得られた、内視鏡画像の計測に関する情報であり、計測方法、計測箇所（位置、数）、計測結果などの情報である。
付加情報は、内視鏡画像に対してユーザにより付加された情報であり、各種コメント、検査結果関連情報などの情報である。
ファイル名情報は、内視鏡画像のファイルのファイル名の情報である。
画像情報は、内視鏡画像の映像形式、映像サイズ、フレームレートなどの情報である。
ファイルの種類情報は、静止画、動画、音声付き画像、３次元画像などの種類情報である。
ファイルの位置情報は、複数の比較画像フォルダが設定されたときに、使用する比較画像フォルダの位置の情報、例えば、本体部３のメモリ３３か、ネットワーク上の装置中のメモリかの指定のための情報である。
フォルダ指定情報は、正常状態の画像を格納するフォルダや前回の検査結果の画像を格納するフォルダなどの、複数の比較画像フォルダが設定されたときに、使用する比較画像フォルダ名の情報である。
比較画像が選択条件により選択されるときに、選択条件が完全に一致する場合だけでなく、一部が一致する場合もあるので、そのような場合には、一致度の高い順で選択される。
計測用の光学アダプタ５が先端部１１に装着されているときには、制御部３１は、計測処理のプログラムを実行し、計測処理に応じた画像信号を生成してＬＣＤ１４に出力する。そして、ユーザは、計測機能の実行中に、比較画像をライブ画像に並べて表示させる比較機能を指示することができる。
ユーザにより、比較機能の実行が指示されると、比較画像フォルダ認識部４３は、比較画像フォルダを認識するための検索を実行し、比較画像表示制御部４４は、その比較画像フォルダから選択部４４ａの選択条件に従って、比較画像を抽出して比較機能画像を生成して、その画像信号を出力する。比較機能画像の画像表示領域５１Ｃには、抽出された比較画像が表示される。
（作用）
次に、比較機能画像の表示制御処理について説明する。
まず、比較画像記憶領域３３ｂのための比較画像フォルダの生成処理について説明する。
図５は、比較画像フォルダの生成処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理は、比較画像フォルダ生成部４１により実行される。
ユーザが操作部４に対して所定の操作を行うことにより、所定のメニュー画面から比較画像フォルダを生成する処理を選択して実行すると、比較画像フォルダ生成部４１が実行される。
比較画像フォルダ生成部４１は、ユーザの指示に基づいて、比較画像フォルダを作成する（ステップ（以下、Ｓと略す）１１）。上述したように、比較画像フォルダは、比較画像記憶領域３３ｂに対応して作成されて設定される。
図６は、内視鏡装置１のメモリ３３に格納される画像データを格納するフォルダ構造を示す図である。図６に示すように、ディレクトリＤＲは、複数のフォルダからなり、ルートディレクトリＦ１の下位に、階層構造を有する複数のフォルダが設定されている。図６の場合、ルートディレクトリＦ１の下位にフォルダＦ２が設定され、フォルダＦ２の下位に同じ階層レベルで、複数のフォルダＦ３，ＣＦが設定されている。フォルダＣＦが比較画像フォルダである。
例えば、フォルダＦ２がある検査対象の内視鏡画像ファイルを格納するフォルダである場合、フォルダＦ３には、そのときの検査中に取得された内視鏡画像ファイルが格納される。図６の場合、フォルダＦ２の下位に、フォルダＦ３と同じ階層レベルに、比較画像フォルダＣＦが設定されている。
ユーザは、比較画像フォルダ生成部４１により生成された比較画像フォルダＣＦに比較画像のファイルを格納することができる。
すなわち、比較画像フォルダ生成部４１は、記憶領域３３ｂに比較画像のファイルを格納するためのフォルダを、記憶装置であるメモリ３３中に生成するフォルダ生成部を構成する。
比較画像フォルダＣＦへの比較画像のデータファイルの格納は、比較画像格納部４２により行われる。具体的には、ユーザが操作部４に対して所定の操作を行うことにより、所定のメニュー画面から比較画像格納処理を選択して実行すると、ユーザは、比較画像フォルダＣＦに、検査中に使用したい比較画像のデータファイルを格納することができる。
次に、内視鏡検査中に、比較機能を実行させたときの処理について説明する。
図７は、比較機能の処理の流れの例を示すフローチャートである。図７の処理は、比較画像フォルダ認識部４３と比較画像表示制御部４４により行われる。
ユーザが、上述した比較ボタン５２を選択して比較機能の実行を指示すると、図７の処理が実行される。
まず、比較画像フォルダ認識部４３が、比較画像フォルダの認識処理を実行する（Ｓ１１）。Ｓ１１では、メモリ３３中に設定された比較画像フォルダがあるか否かが判定される。ディレクトリ中に設定された比較画像フォルダＣＦがあるとき、比較画像フォルダが存在すると判定される。メモリ３３中に設定された比較画像フォルダＣＦがなければ、比較画像フォルダが存在しないと判定される。
すなわち、比較画像フォルダ認識部４３は、比較画像とＣＣＤ２１により取得された内視鏡画像とをＬＣＤ１４に表示させるコマンドに応じて、比較画像を記憶する専用の比較画像フォルダに対応する記憶領域を検索して認識する認識部を構成する。
次に、比較画像表示制御部４４は、選択処理を実行する（Ｓ１２）。選択処理では、Ｓ１１で認識された比較画像フォルダＣＦ中に格納された１又は２以上の画像のデータファイルから、選択部４４ａに設定された選択条件に従って１枚の比較画像が、選択されて読み出される。
比較画像表示制御部４４は、読み出された比較画像を用いて図４の画像Ｇ２の画像データを生成してＬＣＤ駆動回路３８へ出力し、比較機能画像表示を行う（Ｓ１３）。具体的には、比較画像表示制御部４４は、Ｓ１２で選択されて読み出された比較画像と、ＣＣＵからのライブ画像とに基づいて、図４の画像Ｇ２を生成し、画像Ｇ２の画像データをＬＣＤ駆動回路３８へ出力する。その結果、図４の画像Ｇ２がＬＣＤ１４の画面１４ａ上に表示される。
なお、選択部４４ａにおいて１枚の比較画像のみが選択された場合には、その比較画像のみが画像表示領域５１Ｃに表示される。選択部４４ａにおいて複数の比較画像が選択されたときは、選択条件に従って選択された比較画像の中から、一致度に応じて選択された１枚の比較画像が画像表示領域５１Ｃに表示される。その場合、ユーザは、操作部４の所定の操作部材、例えばジョイスティック４ｂを操作して、現在表示されている比較画像の次に一致度が高いと判定された比較画像を、あるいは、現在表示されている比較画像の次に一致度が低いと判定された画像表示領域５１Ｃに表示させることができる。
なお、比較画像を表示する表示領域５１Ｃが、２以上あるときには、一致度の高い２以上の比較画像が、複数の表示領域５１ｃに表示される。
すなわち、比較画像表示制御部４４は、比較画像フォルダ認識部４３により認識された記憶領域から比較画像を読み出して、比較画像と内視鏡画像とを含む画像を表示装置であるＬＣＤ１４へ表示する表示制御を行う表示制御部を構成する。
そして、選択部４４ａは、比較画像が複数あるときに、所定の選択条件に従って、比較画像フォルダに対応する記憶領域から読み出す比較画像を選択し、比較画像表示制御部４４は、選択部４４ａにより選択された比較画像を読み出して、表示制御を行う。
以上のように、上述した実施の形態によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。
ユーザは、比較画像として使用したい画像を、比較画像フォルダに事前に格納して登録しておくだけで、検査中に、比較機能を実行すると、自動的に比較画像フォルダから事前に登録された比較画像が、表示される。
そして、複数の比較画像が比較画像フォルダＣＦに登録されているときは、所定の選択条件に沿って選択された比較画像が画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにされる。選択条件に従って、一致度が決定されるので、ユーザは、他の比較画像を画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにさせたときには、操作部４のジョイスティック４ｂを操作することによって、次の比較画像を画像表示領域５１Ｃにさせることができる。
よって、ユーザは、比較画像専用の比較画像フォルダＣＦに比較画像を登録しておくだけで、比較機能画像である画像Ｇ２に、比較画像が表示されるので、繁雑な操作が不要となる。
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態では、比較画像フォルダＣＦは、内視鏡装置１のメモリ３３に１つ設定されているが、比較画像フォルダＣＦは、ディレクトリＤＲ中に複数作成して設定できるようにしてもよい。
例えば、１つの検査対象のフォルダの下位に、複数の比較画像フォルダＣＦを設定できるようにしてもよいし、さらに、検査対象の部位毎のフォルダに対して、複数の比較画像フォルダＣＦを設定できるようにしてもよい。
その場合、選択条件に基づいて、有効とするあるいは使用する１つの比較画像フォルダが複数の比較画像フォルダの中から選択される。
（変形例２）
上述した実施の形態では、比較機能として、比較画像は、ライブ画像と並べて表示されているが、例えば、日本国特開２０１５−２５９６５号公報に開示のように、ライブ画像上に、透過率が０でない比較画像を重畳して表示するようにしてもよい。薄く透過した比較画像が、ライブ画像上に重畳されても、ユーザは、検査部位の状態を判定することができる。
（変形例３）
比較画像フォルダは、内視鏡装置１とネットワークを介して接続されたサーバ中の所定の記憶部の所定の記憶領域に設定されてもよいし、そのサーバ中に予め設定されていてもよい。
この場合、図２において点線で示すように、本体部３は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１を有する。通信インターフェース１０１は、インターネットなどのネットワーク１０２を介してサーバ１０３に通信可能に接続される。サーバ１０３は、記憶装置１０４を有し、記憶装置１０４中に比較画像フォルダＣＦ用の記憶領域１０４ａが設定される。すなわち、比較画像フォルダに対応する記憶領域を有するメモリは、ネットワーク１０２に接続されたサーバ１０３に設けられている。
比較画像格納部４２は、比較画像フォルダＣＦに対応するサーバ１０３に設定された記憶領域１０４ａに比較画像ファイルを格納し、比較画像表示制御部４４は、比較画像フォルダＣＦに対応するサーバ１０３に設定された記憶領域１０４ａから比較画像を読み出す。
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
１ 内視鏡装置、２ 挿入部、３ 本体部、４ 操作部、４ａ，４ｂ ジョイスティック、５ 光学アダプタ、１１ 先端部、１２ 湾曲部、１３ 可撓管部、１４ 液晶表示装置、１４ａ 画面、１５ ケーブル、２１ ＣＣＤ、２２ 対物光学系、２３ レンズ系、２５ メモリ、２６ 湾曲機構、２７ 湾曲ワイヤ、３１ 制御部、３１ｄ 比較画像表示制御部、３３ メモリ、３３ａ 記憶領域、３３ｂ 比較画像記憶領域、３４ ＣＣＤ駆動回路、３６ 湾曲駆動部、３７ ＬＥＤ駆動回路、３８ ＬＣＤ駆動回路、３９ 操作部インターフェース、４１ 制御部、４１ 比較画像フォルダ生成部、４２ 比較画像格納部、４３ 比較画像フォルダ認識部、４４ 比較画像表示制御部、４４ａ 選択部、５１、５１Ｌ、５１Ｃ 画像表示領域、５２ 比較ボタン、１０１ 通信インターフェース、１０２ ネットワーク、１０３ サーバ、１０４ 記憶装置、１０４ａ 記憶領域。

Claims (7)

  1. 被検体を撮像する撮像部と、
    比較画像と前記撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識部と、
    前記認識部により認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、
    を有することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 前記比較画像が複数あるときに、前記記憶領域から読み出す比較画像を選択する選択部を有し、
    前記表示制御部は、前記選択部により選択された比較画像を読み出して、前記表示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 前記記憶領域に前記比較画像のファイルを格納するためのフォルダを、記憶装置中に生成するフォルダ生成部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
  4. 前記記憶領域を有するメモリを有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内視鏡装置。
  5. 前記記憶領域を有するメモリは、ネットワークに接続されたサーバに設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内視鏡装置。
  6. 内視鏡装置と、前記内視鏡とネットワークを介して接続されたサーバとを含む内視鏡システムであって、
    前記内視鏡装置は、
    被検体を撮像する撮像部と、
    比較画像と前記撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識部と、
    前記認識部により認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、
    を有し、
    前記サーバは、
    前記記憶領域を有するメモリを有する、
    ことを特徴とする内視鏡システム。
  7. 比較画像と、被検体を撮像する撮像部により取得された内視鏡画像とを表示装置に表示させるコマンドに応じて、前記比較画像を記憶する記憶領域を認識する認識し、
    認識された前記記憶領域から前記比較画像を読み出して、前記比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記表示装置へ表示する表示制御を行う、
    ことを特徴とする内視鏡画像の表示制御方法。
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