JP2019056764A - 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡装置を示す外観構成図である。
図2は、内視鏡装置1の本体部2の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。
メモリカード11内には、CPU21等によって、ユーザ操作に基づく任意のフォルダが作成される。例えば、ユーザは、図示しないパーソナルコンピュータを用いて、メモリカード11内に、階層構造を有する複数のフォルダを、内視鏡検査の前に作成してもよい。例えば、ユーザは、メモリカード11内の「root」フォルダの下に、所望のフォルダ名で階層構造を有するフォルダを複数作成することができる。そして、後述するように、ユーザは、スコープ3の撮像ユニット41で撮像して得られた内視鏡画像を、メモリカード11内の所望のフォルダに記録することができる。
また、「root」の下には、「ENGINE1_SN001」のフォルダが作成され、「ENGINE1_SN001」のフォルダの下に、「HPC_STAGE1_ZONE1_1」と「HPC_STAGE1_ZONE1_2」と「HPC_STAGE1_ZONE2_1」という3つの下位フォルダが作成されている。
画面53の状態から、ジョイスティック5aを下に傾倒する(すなわちD方向に傾倒する)と、同階層の最初のフォルダである「DCIM」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面53から画面51に遷移する。
画面55の状態から、ジョイスティック5aを下に傾倒する(すなわちD方向に傾倒する)と、同階層の次のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE2_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面55から画面56に遷移する。
また、画面56の状態で、ジョイスティック5aを上に傾倒する(すなわちU方向に傾倒する)と、同階層の前のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_2」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面56から画面55に遷移する。
また、画面54の状態で、ジョイスティック5aを上に傾倒する(すなわちU方向に傾倒する)と、同階層の最後のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE2_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面54から画面56に遷移する。
また、画面56の状態で、ジョイスティック5aを下に傾倒する(すなわちD方向に傾倒する)と、同階層の最初のフォルダである「HPC_STAGE1_ZONE1_1」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面56から画面54に遷移する。
従って、ユーザは、ライブ画像を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ変更を容易に行うことができる。なお、ジョイスティック5aは、記録先フォルダの変更あるいは選択のための専用のジョイスティックであるが、湾曲動作に使用するジョイスティックを、モード切替の下で、記録先フォルダ選択のための操作器として用いるようにしてもよい。
検査画像と判定支援画像の一方の画像を全面表示し、他方の画像を一方の画像上に透過することなく子画面表示する。
検査画像と判定支援画像の一方の画像表示領域を拡大し、他方の画像を縮小して表示する。
検査画像と判定支援画像とで画像表示位置の左右、上下を切り替えて表示する。
検査画像と判定支援画像の画像を回転させて表示する。
検査画像と判定支援画像の一方の画像上に、他方の画像を透過させて重ねて表示する。
図9は変形例を示すフローチャートである。図9において図4と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。上述した実施の形態においては、判定支援画像として過去画像を検索して表示する例について説明した。本変形例は、判定支援画像として過去画像だけでなくリファレンス画像も表示すると共に、表示順に優先順位を付けた例を示している。
図10は変形例を示すフローチャートである。図10において図4と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。上述した実施の形態においては、ステップS3においてユーザによる傷の種類の指定を受け付けた。本変形例は、傷の種類の指定の間違いを防止するために、傷の種類の選択を支援する代表画像を表示させるものである。
図12は第2の実施の形態を示すブロック図である。図12において図2と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、画像データの記録先として、外部機器であるサーバ上の記録媒体を採用する例を示しており、検査画像、過去画像及びリファレンス画像の全部又は一部をサーバ上の記録媒体に記憶させるものである。なお、サーバ側に検査画像、過去画像及びリファレンス画像の全てを記録させる場合には、本体部2に装着するメモリカードや本体部2に内蔵する図示しないメモリは省略してもよい。
Claims (17)
- 撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付ける操作部と、
前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出する制御部と、
抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる表示制御部と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御部は、前記撮像部が検査画像を取得した検査部位の情報及び前記判定結果の情報に基づいて前記判定支援画像を検索して抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、前記評価判定の判定結果の修正を受け付け、
前記制御部は、修正された前記判定結果に基づいて、前記判定支援画像を再検索して抽出し、
前記表示制御部は、再検索されて抽出された前記判定支援画像を表示に用いる
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、前記評価判定の判定結果の確定操作を受け付け、
前記制御部は、確定された前記判定結果の情報を前記検査画像に付与して記録させる。
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、前記判定支援画像の切換え操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記判定支援画像の切換え操作に応じて、表示する前記判定支援画像を切換える
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記判定結果は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクを示すものである
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記判定支援画像は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクの情報が付与された過去の検査画像又は傷の種類及び傷のランクの基準として作成されたリファレンス画像である
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記操作部は、前記検査画像を記録する検査フォルダの指定を受け付け、
前記制御部は、前記判定結果の情報が付与された検査画像を指定された検査フォルダに格納させる
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記表示制御部は、前記撮像部が前記検査画像を取得した機材と同一機材について過去に取得された検査画像、前記機材と同じタイプの機材ついて過去に取得された検査画像、前記リファレンス画像の優先順で前記判定支援画像を表示する
ことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。 - 前記表示制御部は、表示する前記判定支援画像が、前記同一機材についてのものか前記同じタイプの機材についてのものか前記リファレンス画像であるかを示す表示を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。 - 前記データ蓄積部に保存されている判定支援画像には、異常箇所の位置を示すマークが付与されており、
前記表示制御部は、前記判定支援画像の表示に際して、前記マークを表示又は非表示に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記表示制御部は、検査対象物の傷の種類の評価判定に際して、傷の種類毎に作成された複数の代表画像のうち評価判定された傷の種類に応じた代表画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置と、
前記内視鏡装置と、ネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、
前記データ蓄積部は、前記サーバに設けられている
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記内視鏡装置は、メモリを具備し、
前記サーバは、前記判定結果の情報に基づく前記判定支援画像の検索及び抽出処理の前に、前記データ蓄積部に保存されている前記判定支援画像を前記内視鏡装置に転送して前記メモリに記憶させる
ことを特徴とする請求項13に記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記サーバから転送されて前記メモリに記憶された前記判定支援画像に対して検索及び抽出処理を行う
ことを特徴とする請求項14に記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記メモリに前記判定支援画像を記憶させる場合には以前に記憶されていた前記判定支援画像を消去する
ことを特徴とする請求項14に記載の内視鏡システム。 - 操作部によって、撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付け、
制御部によって、前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出し、
表示制御部によって、抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる
ことを特徴とする検査方法。
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