JPWO2019198128A1 - 内視鏡業務支援システムおよび内視鏡業務支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
図1は、実施の形態に係る内視鏡業務支援システム1の構成を示す図である。内視鏡業務支援システム1は、内視鏡業務を支援するためのシステムであり、内視鏡システム10で総称される複数の内視鏡システム10a、10b、画像管理装置20および診断支援装置30で総称される複数の診断支援装置30を備える。内視鏡システム10および診断支援装置30は、ネットワークによって画像管理装置20と接続されている。診断支援装置30は、内視鏡システム10と地理的に離れた場所に設置されてもよい。同様に、画像管理装置20は、内視鏡システム10および/または診断支援装置30と地理的に離れた場所に設置されてもよい。
記憶部24は、大容量の補助記憶装置であって、HDD(ハードディスクドライブ)またはフラッシュメモリにより構成されてよい。後述の記憶部38についても同様である。
第1の医師は、内視鏡12の挿入部121を患者の体内に挿入する。内視鏡12から処理装置14に、一定の時間間隔で、患者の体内を撮影した内視鏡画像が出力される。処理装置14は、出力された内視鏡画像を画像管理装置20に送信する。画像管理装置20は、内視鏡システム10から送信された検査ごとの複数の内視鏡画像に基づいて、その検査の患者の体内の所定部位の三次元形状を示す三次元データを生成する。診断支援装置30は、第2の医師が指定した検査の三次元データの送信要求を画像管理装置20に送信する。画像管理装置20は、送信要求を取得すると、送信要求に対応する三次元データを特定して診断支援装置30に送信する。診断支援装置30は、送信要求に基づいて画像管理装置20から送信された三次元データから、三次元データが示す体内の所定部位を、第2の医師が指定した視点位置から視線方向に見た二次元画像を生成する。
第1の実施の形態では、或る検査において取得されたすべての内視鏡画像を抽出し、それらに基づいてその検査に対応する三次元データを生成する場合について説明した。第2の実施の形態では、或る検査において取得されたすべての内視鏡画像のうちの一部の内視鏡画像を抽出し、それらに基づいてその検査に対応する三次元データを生成する。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
第3の実施の形態では、画像管理装置20において、三次元データ生成部224による処理を高速化する方法を説明する。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
第4の実施の形態では、画像管理装置20と診断支援装置30との間のネットワーク負荷の軽減する方法を説明する。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
第5の実施の形態は、ひとつの検査で取得された内視鏡画像に基づいて、複数の三次元データを生成する場合について説明する。
Claims (9)
- 時系列に取得された複数の内視鏡画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された複数の内視鏡画像に基づいて、観察対象の所定部位の三次元形状を示す三次元データを生成する三次元データ生成部と、
前記三次元データ生成部によって生成された三次元データから、入力された視点位置および視線方向に対応する二次元画像を生成する二次元画像生成部と、
前記二次元画像生成部によって生成された二次元画像を、所定の表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする内視鏡業務支援システム。 - 前記画像記憶部は、複数の内視鏡画像のそれぞれを、撮影された際の内視鏡に対する操作を示す操作情報と対応付けて記憶することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡業務支援システム。
- 前記三次元データ生成部は、複数の内視鏡画像と、複数の内視鏡画像のそれぞれの操作情報とに基づいて、三次元データを生成することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡業務支援システム。
- 前記画像記憶部に記憶された複数の内視鏡画像から、操作情報に基づいて内視鏡画像を抽出する抽出部をさらに備え、
前記三次元データ生成部は、前記抽出部によって抽出された内視鏡画像に基づいて、三次元データを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡業務支援システム。 - 前記抽出部は、操作情報に基づいて内視鏡の挿入部の先端部に対する操作量を特定し、操作量が多い期間、または操作量が多い期間とその近傍の期間、に撮影された内視鏡画像を前記画像記憶部に記憶された複数の内視鏡画像から抽出することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡業務支援システム。
- 操作情報は、内視鏡画像が撮影された際の内視鏡の挿入部の先端部の向きを示す先端部情報を含み、
前記画像記憶部に記憶された複数の内視鏡画像を、先端部情報に基づいて複数のグループに分類する分類部をさらに備え、
前記三次元データ生成部は、グループごとに、三次元データを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡業務支援システム。 - 前記二次元画像生成部は、前記三次元データ生成部によって生成された複数の三次元データのうち、入力された視線方向に対応するグループに基づく三次元データから、二次元画像を生成することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡業務支援システム。
- 時系列に取得された複数の内視鏡画像を記憶する所定の記憶領域にアクセス可能な画像処理システムに実行させる方法であって、
前記記憶領域に記憶された複数の内視鏡画像に基づいて、体内の所定部位の三次元形状を示す三次元データを生成するステップと、
生成された三次元データから、入力された視点位置および視線方向に対応する二次元画像を生成するステップと、
生成された二次元画像を、所定の表示部に表示させるステップと、を含むことを特徴とする内視鏡業務支援方法。 - 時系列に取得された複数の内視鏡画像を記憶する所定の記憶領域にアクセス可能な内視鏡システムに、
前記記憶領域に記憶された複数の内視鏡画像に基づいて、体内の所定部位の三次元形状を示す三次元データを生成する機能と、
生成された三次元データから、入力された視点位置および視線方向に対応する二次元画像を生成する機能と、
生成された二次元画像を、所定の表示部に表示させる機能と、を実現させることを特徴とするプログラム。
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