JP7386266B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、発光スペクトルが異なる複数の照明光を切り替えて発光する内視鏡システム及びその作動方法に関する。

医療分野においては、医療画像を用いて診断することが広く行われている。例えば、医療画像を用いる装置として、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムがある。内視鏡システムでは、観察対象に対して照明光を照射し、照明光で照明された観察対象を撮像することにより、医療画像としての内視鏡画像を取得する。内視鏡画像は、モニタに表示され、診断に使用される。

また、近年の内視鏡システムにおいては、特定の波長帯域を有する光を観察対象に照明して、観察対象上の病変部の視認性を向上することによって、病変部の検出をし易くすることも行われている。ただし、特定の波長帯域を有する光により得られる特定光画像は、疑似カラーなど観察対象の色と異なる色で表示されるため、ユーザーにとっては、通常観察に用いられる白色光画像と比較して、見慣れていない場合も多い。そこで、特許文献１では、特定光画像から病変部などの注目領域を検出し、検出した注目領域を白色光画像に重畳表示することで、見慣れた白色光画像上で注目領域を観察できるようにしている。

国際公開第２０１９／０５９０５９号

特許文献１のように、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光を切り替えて発光し、第１照明光に基づく表示用画像に対して、第２照明光に基づく画像を解析処理して得られる解析結果を重畳表示する場合において、事後的な診断など特定の診断目的のために、それら第１照明光と第２照明光の発光に基づいて得られる観察対象の静止画を保存することが求められている。

以上のように、特定の診断目的に従って診断を確実に行うためには、ブレが低減された静止画を保存することが好ましい。ブレが低減された静止画を保存する方法の一つとして、静止画取得指示が行われた静止画取得期間に得られる複数の静止画の中から、コントラストが高い静止画を選択して、ブレが低減された静止画を保存することが行われている。その他、撮像センサのシャッタスピードを上げることにより、静止画のブレを低減することも可能である。ただし、シャッタスピードを上げる場合には、照明光の光量を上げるなどの観察対象の明るさを上げることも必要になる。照明光の光量を上げると、内視鏡の先端部の温度が上昇することがあるため、人体への安全性も考慮する必要がある。

本発明は、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光を切り替えて発光する場合において、ブレを低減し、且つ、人体への安全性を確保された状態で、観察対象の静止画を取得することができる内視鏡システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、第１照明光を発光する第１照明期間と第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して第２画像信号を出力する撮像センサと、撮像センサを制御する撮像用プロセッサであって、第１画像信号を出力させる第１撮像期間と、第２画像信号を出力させる第２撮像期間とに切り替えて制御する撮像用プロセッサと、第１画像信号に基づく観察対象の第１静止画又は第２画像信号の観察対象の第２静止画の取得を指示するための静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、画像制御用プロセッサとを備え、画像制御用プロセッサは、第１撮像期間において静止画取得指示が行われた場合に、第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリに保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合に、光源部に対する制御、撮像センサに関する制御、又は、画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画のブレを低減して静止画保存用メモリに保存する。

光源用プロセッサは、ブレ低減制御状態として、第２撮像期間において撮像センサの第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の観察対象の第２明るさを、第１撮像期間において撮像センサの第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくし、第２静止画は、閾値以上の第２シャッタスピードで撮像センサを制御して得られることが好ましい。

光源用プロセッサは、第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合に、第２シャッタスピードが速くなる程、大きくなる設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて、光源部を制御することが好ましい。光源用プロセッサは、第１撮像期間において静止画取得指示が行われ、且つ、閾値以上の第１シャッタスピードで撮像センサを制御する場合には、第１シャッタスピードが閾値の場合に用いる特定設定最大値にまで小さくした設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて、光源部を制御することが好ましい。

ブレ低減静止画保存処理は、第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画のコントラストを算出し、それら複数の静止画のうちコントラストが一番高い第１静止画を静止画保存用メモリに保存するコントラスト算出型処理であることが好ましい。

第１照明光は白色光が用いられ、第２照明光は、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光が用いられることが好ましい。第２照明期間では、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光のいずれか１つの光を発光し、又は、第２照明期間では、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光のうち少なくとも２つの光を特定の順番で切り替えて発光することが好ましい。第２照明光は、紫色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第１特殊光、又は、緑色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第２特殊光のいずれかであることが好ましい。

第１発光パターンは、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかであることが好ましい。

第２発光パターンは、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ａパターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｂパターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ｃパターン、及び、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｄパターンのうちのいずれかであることが好ましい。

画像制御用プロセッサは、第１画像信号に基づく表示用画像に対して、第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示することが好ましい。

本発明は、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、第１照明光を発光する第１照明期間と第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して第２画像信号とを含む画像信号を出力する撮像センサと、撮像センサを制御する撮像用プロセッサであって、第１画像信号を出力させる第１撮像期間と、第２画像信号を出力させる第２撮像期間とに切り替えて制御する撮像用プロセッサと、第１画像信号に基づく観察対象の第１静止画又は第２画像信号の観察対象の第２静止画の取得を指示するための静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、画像制御用プロセッサは、第１撮像期間において静止画取得指示が行われた場合に、第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリに保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合に、光源部に対する制御、撮像センサに関する制御、又は、画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画のブレを低減して静止画保存用メモリに保存する。

本発明によれば、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光を切り替えて発光する場合において、ブレを低減し、且つ、人体への安全性を確保された状態で、観察対象の静止画を取得することができる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのスペクトルを示すグラフである。 解析処理モード時の第１Ａ発光パターン又は第２Ａパターンを示す説明図である。 解析処理モード時の第１Ｂ発光パターンを示す説明図である。 解析処理モード時の第２Ｂパターンを示す説明図である。 解析処理モード時の第２Ｃパターンを示す説明図である。 解析処理モード時の第２Ｄパターンを示す説明図である。 撮像センサの各カラーフィルタの分光透過率を示すグラフである。 第１撮像期間及び第２撮像期間を示す説明図である。 解析処理モードにおける照明制御、解析処理、及び画像表示を時系列順で示す説明図である。 第１撮像期間において静止画取得指示が行われた場合の静止画保存制御を示す説明図である。 第２発光パターンが第２Ａパターンである場合であって第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合の静止画保存制御を示す説明図である。 第２発光パターンが第２Ｂパターンである場合であって第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合の静止画保存制御を示す説明図である。 撮像センサのシャッタスピードによって定められる光量指示値の設定最大値を示す説明図である。 第１照明光の光量指示値の設定最大値及び第２照明光の光量指示値の設定最大値と撮像センサのシャッタスピードとの関係を示すグラフである。 解析処理モードにおける静止画保存制御の流れを示すフローチャートである。 第１特殊光の発光スペクトルを示すグラフである。 第２特殊光の発光スペクトルを示すグラフである。

図１において、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、ディスプレイ１８と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モードの切り替え操作に用いるモード切替ＳＷ（モード切替スイッチ）１２ｆと、観察対象の静止画の取得指示に用いられる静止画取得指示部１２ｇと、ズームレンズ４３（図２参照）の操作に用いられるズーム操作部１２ｈとが設けられている。

なお、内視鏡システム１０は、通常観察モード、特殊観察モード、解析処理モードの３つのモードを有している。通常観察モードでは、白色光などの通常光を観察対象に照明して撮像することによって、自然な色合いの通常観察画像をディスプレイ１８に表示する。特殊観察モードでは、通常光と波長帯域が異なる特殊光を観察対象に照明して撮像することによって、特定の構造を強調した特殊観察画像をディスプレイ１８に表示する。解析処理モードでは、発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを切り替えて発光し、且つ、第１照明光に基づく画像はディスプレイ１８に表示するための表示用画像とする処理を行う一方、第２照明光に基づく画像に対して、ＡＩ（Artificial Intelligence）に関する処理の他、観察対象に関する指標値等を得る処理などの解析処理を行う。解析処理の結果は、表示用画像に重畳表示される。

静止画取得指示部１２ｇをユーザーが操作することにより、静止画取得指示に関する信号が内視鏡１２、光源装置１４、及びプロセッサ装置１６に送られる。プロセッサ装置１６では、静止画取得指示が行われた場合には、静止画取得期間に得られる複数の静止画の中から、ブレが一番小さい静止画を静止画保存用メモリ７０に保存するための第１ブレ低減静止画保存処理の実行が可能である。静止画取得指示が行われると、観察対象の静止画が、プロセッサ装置１６の静止画保存用メモリ７０に保存される。なお、解析処理モードにおける静止画保存の詳細については、後述する。また、ブレとは、内視鏡１２の先端部の動きや体内の体腔の動きなどにより、観察対象が動いて観察対象が明瞭に画像中に表示されないことをいう。

プロセッサ装置１６は、ディスプレイ１８及びユーザーインターフェース１９と電気的に接続される。ディスプレイ１８は、観察対象の画像や、観察対象の画像に付帯する情報などを出力表示する。ユーザーインターフェース１９は、キーボード、マウス、タッチパッドなどを有し、機能設定などの入力操作を受け付ける機能を有する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

図２において、光源装置１４は、光源部２０と、光源部２０を制御する光源用プロセッサ２１とを備えている。光源部２０は、例えば、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯または消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。本実施形態では、光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤを有する。

図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

光源用プロセッサ２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。光源用プロセッサ２１は、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄをそれぞれ独立に制御することで、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒをそれぞれ独立に光量を変えて発光可能である。また、光源用プロセッサ２１は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる白色光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。なお、Ｖｃ、Ｂｃ、Ｇｃ、Ｒｃ＞０である。

また、光源用プロセッサ２１は、特殊観察モード時には、短波長の狭帯域光としての紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒとの光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなる特殊光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光量比Ｖｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓは、通常観察モード時に使用する光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃと異なっており、観察目的に応じて適宜定められる。例えば、表層血管を強調する場合には、Ｖｓを、他のＢｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましく、中深層血管を強調する場合には、Ｇｓを、他のＶｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましい。

また、光源用プロセッサ２１は、解析処理モード時に、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する。具体的には、第１発光パターンは、図４に示すように、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、図５に示すように、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかであることが好ましい。

第２発光パターンは、図４に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ａパターン、図６に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｂパターン、図７に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ｃパターン、図８に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｄパターンのうちのいずれかであることが好ましい。なお、第１照明光の発光スペクトルは、それぞれの第１照明期間において同じであってもよく、異なってもよい。

ここで、第１照明期間は第２照明期間よりも長くすることが好ましく、第１照明期間は２フレーム以上とすることが好ましい。例えば、図４では、第１発光パターンを第１Ａパターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明期間を２フレームとし、第２照明期間を１フレームとしている。第１照明光は、ディスプレイ１８に表示する表示用画像の生成に用いられることから、第１照明光を観察対象に照明することによって、明るい画像が得られることが好ましい。

例えば、第１照明光は、白色光であることが好ましい。一方、第２照明光は、解析処理に用いることから、第２照明光を観察対象に照明することによって、解析処理に適した画像が得られることが好ましい。例えば、血管深さが異なる複数の血管の形状情報に基づいて、解析処理を行う場合には、第２照明光として、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒを用いることが好ましい。この場合、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）又は第２Ｃパターン（第２照明期間のフレーム数：異なる、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒのうちのいずれか１つの光を用いることが好ましい。一方、第２発光パターンを第２Ｂパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：異なる）又は第２Ｄパターン（第２照明期間のフレーム数：異なる、第２照明光の発光スペクトル：異なる）とする場合には、第２照明期間において、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒのうち少なくとも２つの光を特定の順番で切り替えて発光することが好ましい。後述の図１１では、紫色光Ｖ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの３つの光を、その順番で順次発光している。

なお、第１照明期間と第２照明期間の切替パターンである第１、２発光パターンの詳細については、撮像用プロセッサ４５による撮像センサ４４の撮像制御に基づいて定められることから、後述する。また、フレームとは、撮像センサ４４において特定タイミングから信号読み出し完了までの間の期間を少なくとも含む期間の単位のことをいう。

例えば、粘膜表面からの深さが５０μｍの範囲内にある表層血管、粘膜表面からの深さが２００μｍの範囲内にある中層血管、及び、粘膜表面からの深さが６００μｍの範囲内にある深層血管に関する血管の形状情報を取得し、これら表層、中層、深層の血管の形状情報に基づいて解析処理を行う場合には、表層血管を強調する紫色光Ｖ、中層血管を強調する緑色光Ｇ、深層血管を強調する赤色光Ｒを用いることが好ましい。

なお、本明細書において、光量比は、少なくとも１つの半導体光源の光量比率が０（ゼロ）である場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光量比を有するものとする。

図２に示すように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄが発する光は、ミラーやレンズなどで構成される光路結合部２３を介して、ライトガイド２５に入射される。ライトガイド２５は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と、光源装置１４及びプロセッサ装置１６を接続するコード）に内蔵されている。ライトガイド２５は、光路結合部２３からの光を、内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ３２を有しており、ライトガイド２５によって伝搬した照明光は照明レンズ３２を介して観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４２、撮像センサ４４を有している。照明光を照射したことによる観察対象からの光は、対物レンズ４２及びズームレンズ４３を介して撮像センサ４４に入射する。これにより、撮像センサ４４に観察対象の像が結像される。ズームレンズ４３は観察対象を拡大するためのレンズであり、ズーム操作部１２ｈを操作することによって、テレ端とワイド端と間を移動する。

撮像センサ４４は、原色系のカラーセンサであり、青色カラーフィルタを有するＢ画素（青色画素）、緑色カラーフィルタを有するＧ画素（緑色画素）、及び、赤色カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）の３種類の画素を備える。図９に示すように、青色カラーフィルタＢＦは、主として青色帯域の光、具体的には波長帯域が３８０～５６０ｎｍの波長帯域の光を透過する。青色カラーフィルタＢＦの透過率は、波長４６０～４７０ｎｍ付近においてピークになる。緑色カラーフィルタはＧＦ、主として緑色帯域の光、具体的には、４６０～６２０ｎｍの波長帯域の光を透過する。赤色カラーフィルタＲＦは、主として赤色帯域の光、具体的には、５８０～７６０ｎｍの波長帯域の光を透過する。

また、撮像センサ４４は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）であることが好ましい。撮像用プロセッサ４５は、撮像センサ４４を制御する。具体的には、撮像用プロセッサ４５により撮像センサ４４の信号読み出しを行うことによって、撮像センサ４４から画像信号が出力される。通常観察モードでは、白色光が撮像センサ４４に露光された状態で、撮像用プロセッサ４５が信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４のＢ画素からＢｃ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｃ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｃ画像信号が出力される。特殊観察モードでは、特殊光が撮像センサ４４に露光された状態で、撮像用プロセッサ４５が信号読み出しを行うことによって、撮像センサ４４のＢ画素からＢｓ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｓ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｓ画像信号が出力される。

解析処理モードでは、撮像用プロセッサ４５は、図１０に示すように、第１照明期間において第１照明光を撮像センサ４４に露光させた状態で、信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４から第１画像信号を出力させる。第１画像信号を出力する期間を第１撮像期間とする。第１画像信号には、Ｂ画素から出力されるＢ１画像信号、Ｇ画素から出力されるＧ１画像信号、及び、Ｒ画素から出力されるＲ１画像信号が含まれる。また、撮像用プロセッサ４５は、第２照明期間において第２照明光を撮像センサ４４に露光させた状態で、信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４から第２画像信号を出力させる。第２画像信号を出力する期間を第１撮像期間とする。第２画像信号には、Ｂ画素から出力されるＢ２画像信号、Ｇ画素から出力されるＧ２画像信号、及び、Ｒ画素から出力されるＲ２画像信号が含まれる。

図２に示すように、ＣＤＳ／ＡＧＣ（Correlated Double Sampling／Automatic Gain Control）回路４６は、撮像センサ４４から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４６を経た画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４８により、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１６に入力される。

プロセッサ装置１６には、ブレ低減静止画保存処理などの処理に関するプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に格納されている。プロセッサ装置１６においては、画像制御用プロセッサによって構成される中央制御部６８によって、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、画像取得部５０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５２と、ノイズ低減部５４と、画像処理切替部５６と、画像処理部５８と、表示制御部６０の機能が実現される。また、画像処理部５８の機能実現に伴って、通常観察画像生成部６２と、特殊観察画像生成部６４と、解析処理部６６との機能が実現される。なお、解析処理モードにおいては、画像制御用プロセッサは、第１画像信号又は第２画像信号に基づいて画像処理を行い、ディスプレイ１８に対する制御を行う。

画像取得部５０は、内視鏡１２から入力されるカラー画像を取得する。カラー画像には、撮像センサ４４のＢ画素、Ｇ画素、Ｒ画素から出力される青色信号（Ｂ画像信号）、緑色信号（Ｇ画像信号）、赤色信号（Ｒ画像信号）が含まれている。取得したカラー画像はＤＳＰ５２に送信される。ＤＳＰ５２は、受信したカラー画像に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、マトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理、及びＹＣ変換処理等の各種信号処理を行う。欠陥補正処理では、撮像センサ４４の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理を施した画像信号から暗電流成分を除かれ、正確な零レベルを設定される。ゲイン補正処理は、オフセット処理後の各色の画像信号に特定のゲイン係数を乗じることによりカラー画像の信号レベルを整える。特定のゲイン係数には、Ｂ画像信号に対して掛け合わされるＢゲイン係数、Ｇ画像信号に対して掛け合わされるＧゲイン係数、及び、Ｒ画像信号に対して掛け合わされるＲゲイン係数が含まれる。

ゲイン補正処理後の各色の画像信号には、色再現性を高めるマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって、カラー画像の明るさや彩度が整えられる。マトリクス処理後のカラー画像には、デモザイク処理（等方化処理，同時化処理とも言う）が施され、補間により各画素の欠落した色の信号を生成される。デモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。ＤＳＰ５２は、デモザイク処理後のカラー画像にＹＣ変換処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒをノイズ低減部５４に出力する。

ノイズ低減部５４は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等を施したカラー画像に対して、例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施す。ノイズを低減したカラー画像は、画像処理切替部５６に入力される。

画像処理切替部５６は、設定されているモードによって、ノイズ低減部５４からの画像信号の送信先を、通常観察画像生成部６２と、特殊観察画像生成部６４と、解析処理部６６のいずれかに切り替える。具体的には、通常観察モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を通常観察画像生成部６２に入力する。特殊観察モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を特殊観察画像生成部６４に入力する。解析処理モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を解析処理部６６に入力する。

通常観察画像生成部６２は、入力した１フレーム分のＲｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｂｃ画像信号に対して、通常観察画像用画像処理を施す。通常観察画像用画像処理には、３×３のマトリクス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理、色彩強調処理、空間周波数強調等の構造強調処理が含まれる。通常観察画像用画像処理が施されたＲｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｂｃ画像信号は、通常観察画像として表示制御部６０に入力される。

特殊観察画像生成部６４は、入力した１フレーム分のＲｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｂｓ画像信号に対して、特殊観察画像用画像処理を施す。特殊観察画像用画像処理には、３×３のマトリクス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理、色彩強調処理、空間周波数強調等の構造強調処理が含まれる。特殊観察画像用画像処理が施されたＲｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｂｓ画像信号は、特殊観察画像として表示制御部６０に入力される。

解析処理部６６は、入力した１フレーム分のＲ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｂ１画像信号に対して、上述と同様の通常観察画像用画像処理を施す。通常観察画像信号用画像処理が施されたＲ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｂ１画像信号は、表示用画像として使用される。また、解析処理部６６は、入力した特定フレーム分のＲ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号に対して、解析処理を行う。また、解析処理部６６は、解析処理の結果である解析結果を表示用画像に表示させる表示制御処理を行う。

例えば、第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ｂパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：異なる）とする場合において、第１照明光として白色光Ｗを２フレーム分、第２照明光としての紫色光Ｖ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒを、白色光Ｗの発光の間に、それぞれ１フレーム分だけ観察対象に照明する場合には、図１１に示すように、白色光の照明により得られる第１画像信号に対して通常観察画像用画像処理を施すことによって、表示用画像を得る。

一方、紫色光Ｖの照明により得られる第２画像信号（Ｒ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号）に対して解析処理を行って、解析結果Ｖを得る。同様にして、緑色光Ｇの照明により得られる第２画像信号（Ｒ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号）に対して解析処理を行って、解析結果Ｇを得る。また、赤色光Ｒの照明により得られる第２画像信号（Ｒ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号）に対して解析処理を行って、解析結果Ｒを得る。これら解析結果Ｖ、Ｇ、Ｒは、赤色光Ｒに関する解析処理が完了した後、一まとめにした解析結果Ｔとして、表示用画像に表示される。なお、解析結果Ｖ、Ｇ、Ｒは、それぞれ単独で表示用画像に表示してもよく、また、解析結果Ｖ、Ｇ、Ｒのうち少なくとも２つ組み合わせて得られる解析結果を、表示用画像に表示してもよい。

なお、解析処理としては、例えば、血管の形状情報を抽出する血管抽出処理、抽出した血管の形状情報に基づいて、血管に関する指標値を算出する指標値算出処理、及び、算出した指標値を表示用画像に重畳表示するための重畳表示制御処理が含まれる。解析処理の結果が表示された解析結果付き表示用画像は、表示制御部６０に入力される。

表示制御部６０は、画像処理部５８から出力される画像をディスプレイ１８に表示するための制御を行う。具体的には、表示制御部６０は、通常観察画像、特殊観察画像、又は、解析結果付き表示用画像を、ディスプレイ１８においてフルカラーで表示可能にする映像信号に変換する。変換済みの映像信号はディスプレイ１８に入力される。これにより、ディスプレイ１８には通常観察画像、特殊観察画像、又は、解析結果付き表示用画像が表示される。

解析処理モードにおける静止画保存制御の詳細について、説明する。解析処理モードにおいては、画像制御用プロセッサは、第１撮像期間（図１０参照）において静止画取得指示が行われた場合に、第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリ７０に保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、第２撮像期間（図１０参照）において静止画取得指示が行われた場合に、ブレ低減静止画保存処理を実行せず、且つ、光源部２０に対する制御、撮像センサ４４に関する制御、又は、画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態にして、第２撮像期間の静止画取得期間ＰＡ２に得られる第２静止画ＰＳを静止画保存用メモリ７０に保存する制御を実行する。

具体的には、第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、図１２に示すように、第１撮像期間において静止画取得指示（ＦＯＮ）が行われた場合には、静止画取得期間ＰＡ１は、静止画取得指示が行われたタイミングのフレームを含む第１撮像期間の全フレームとする。即ち、静止画取得期間ＰＡ１は、第１撮像期間の前の第２撮像期間が終わってから、次の第２撮像期間が開始するまでの間の第１撮像期間の全フレームとする。そして、ブレ低減静止画保存処理を実行して、静止画取得期間ＰＡ１に得られた２フレームの第１静止画のうち、ブレが小さいほうの第１静止画ＰＳ１を静止画保存用メモリ７０に保存する。

なお、ブレ低減静止画保存処理は、静止画取得期間ＰＡ１に得られる複数の第１静止画のコントラストを算出し、それら複数の第１静止画のうちコントラストが一番高い第１静止画を静止画保存用メモリ７０に保存するコントラスト算出型処理とすることが好ましい。その他、ブレ低減静止画保存処理は、静止画取得期間ＰＡ１に得られる複数の第１静止画の空間周波数を算出し、それら複数の第１静止画のうち空間周波数に関して特定条件を満たす第１静止画を静止画保存用メモリ７０に保存する空間周波数算出型処理とすることが好ましい。

また、第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ａパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、図１３に示すように、第２撮像期間において静止画取得指示（ＦＯＮ）が行われた場合には、静止画取得期間ＰＡ２は、第２撮像期間のうち静止画取得指示が行われたタイミングのフレームとする。

一方、第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ｂパターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：異なる）とする場合において、図１４に示すように、第２撮像期間において静止画取得指示（ＦＯＮ）が行われた場合には、静止画取得期間ＰＡ２は、第２撮像期間のうち静止画取得指示が行われたタイミングのフレームの他、残り全ての種類の発光スペクトルに対応する第２撮像期間のフレームも含まれる。例えば、第２照明光が、紫色光Ｖ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒである場合には、静止画取得指示が紫色光Ｖの第２撮像期間に行われた場合には、静止画取得期間ＰＡ２は、紫色光Ｖに対応する第２撮像期間のフレームの他、緑色光Ｇに対応する第２撮像期間のフレーム、及び、赤色光Ｒに対応する第２撮像期間のフレームが含まれる。したがって、静止画取得指示が行われることにより、紫色光Ｖに対応する第２静止画ＰＳＶ、緑色光に対応する第２静止画ＰＳＧ、及び、赤色光Ｒに対応する第２静止画ＰＳＲが静止画保存用メモリ７０に保存される。

第２撮像期間の静止画取得期間ＰＡ２においては、ブレ低減静止画保存処理が実行されない代わりに、光源部２０に対する制御、撮像センサ４４に関する制御、又は画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態にある。これにより、第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画ＰＳ２は、ブレが低減された状態で、静止画保存用メモリ７０に保存される。

例えば、光源部２０に対する制御及び撮像センサ４４に関する制御が、ブレ低減制御状態にある場合としては、光源用プロセッサ２１が、光源部２０を制御して、第２撮像期間において撮像センサ４４の第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の観察対象の第２明るさを、第１撮像期間において撮像センサ４４の第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくすることが好ましい。そして、第２静止画は、閾値以上の第２シャッタスピードで撮像センサ４４を制御して得られることが好ましい。

なお、撮像用プロセッサ４５が、撮像センサ４４を制御して、第２撮像期間において撮像センサ４４の第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の観察対象の第２明るさを、第１撮像期間において撮像センサ４４の第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくしてもよい。また、画像制御用プロセッサが、画像処理に含まれるゲイン補正処理を制御して、第２撮像期間において撮像センサ４４の第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の観察対象の第２明るさを、第１撮像期間において撮像センサ４４の第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくしてもよい。

具体的には、プロセッサ装置１６のＤＳＰ５２が、第１画像信号又は第２画像信号から、光源部２０の光量制御に用いる光量指示値を算出する場合において、画像制御用プロセッサは、図１５に示すように、撮像センサ４４のシャッタスピードによって光量指示値の設定最大値を定めておき、光量指示値が設定最大値の範囲内に収まるようにする。そして、光源用プロセッサ２１は、設定最大値の範囲内（領域ＨＡ内）の光量指示値を用いて、光源部２０を制御する。例えば、シャッタスピードが閾値（１／２４０）以上の場合には、ＤＳＰ５２で算出された光量指示値が４を超えた場合であっても、光量指示値は、シャッタスピードが閾値の設定最大値を超えているため、４に制限される。なお、シャッタスピードは、撮像センサ４４が１秒間に撮像することが可能なフレーム数（ｆｐｓ（frame per second））で表される。

解析処理モードにおける撮像センサ４４のシャッタスピードと光量指示値の設定最大値との関係は、図１６に示すように、定められている。第１明るさを決める第１照明光（白色光）発光時の光源部２０（図１６では、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄ）の設定最大値については、第１撮像期間における撮像センサ４４の第１シャッタスピードが予め定めた閾値（１／２４０）未満である場合には、第１シャッタスピードが速くなる程、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの設定最大値が大きくなる。光源用プロセッサ２１は、以上の設定最大値の範囲内で、ＤＳＰ５２で算出したＢ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの光量指示値に基づいて、光源部２０の制御を行う。

一方、第１シャッタスピードが閾値以上となった場合には、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの設定最大値は、第１シャッタスピードが閾値の場合に用いる特定設定最大値に維持する。光源用プロセッサ２１は、ＤＳＰ５２で算出したＢ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの光量指示値が特定設定最大値以下の場合は、光量指示値を変更せずにそのまま用いて、光源部２０の制御を行う。一方、光源用プロセッサ２１は、ＤＳＰ５２で算出したＢ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄの光量指示値が特定設定最大値を超えた場合には、光量指示値を特定設定最大値に変更して、光源部２０の制御を行う。第１照明光を発光する第１照明期間においては、第２照明期間よりもフレーム数が多いことから、光量が大きくなることによる内視鏡の先端部１２ｄの発熱を抑制するため、光量指示値が特定設定最大値以上になることを防いでいる。

第２明るさを決める第２照明光発光時の光源部２０（図１６では、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、及びＧ－ＬＥＤ２０ｃ）の設定最大値については、第２撮像期間における撮像センサ４４の第２シャッタスピードが、閾値（１／２４０）に関わらず、速くなる程、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、及びＧ－ＬＥＤ２０ｃの設定最大値を大きくする。光源用プロセッサ２１は、以上のような設定最大値の範囲内で、ＤＳＰ５２で算出したＶ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、及びＧ－ＬＥＤ２０ｃに基づいて、光源部２０の制御を行う。第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合には、ブレ低減制御状態として、閾値以上の第２シャッタスピードを用いて撮像センサ４４の制御を行い、且つ、第２シャッタスピードが速くなる程、大きくなる設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて光源部２０を制御することにより、ブレが低減された明るい第２静止画を保存することが可能となる。

ここで、第２照明光を発光する第２照明期間は、第１照明期間よりもフレーム数が少ないことから、光量制御値を大きくして光量を大きくしたとしても、光量が大きくなる時間は短時間且つ間欠的であるため、内視鏡の先端部１２ｄの温度上昇は一時的で安全性が確保される。

次に、解析処理のモードの一連の流れについて、図１７に示すフローチャートに沿って説明する。モード切替ＳＷ１２ｆを操作して、解析処理モードに切り替える。解析処理モードに切り替えられると、第１照明光と発光する第１照明期間と、第２照明光と発光する第２照明期間とが特定発光パターンにて自動的に切り替えられる。このように特定発光パターンにて自動的に切り替えられる第１照明光と第２照明光とが、観察対象に対して照明される。

撮像用プロセッサ４５は、第１照明期間において第１照明光が照明された観察対象を撮像センサ４４で撮像させることにより、撮像センサ４４から第１画像信号を出力する。撮像用プロセッサ４５は、第２照明期間において第２照明光が照明された観察対象を撮像センサ４４で撮像させることにより、撮像センサ４４から第２画像信号を出力する。表示制御部６０は、第１画像信号に基づく表示用画像に対して、第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイ１８に表示する。

ユーザーが静止画取得指示部１２ｇを操作した場合には、観察対象の静止画を保存する制御が行われる。第１撮像期間において静止画取得指示が行われた場合には、第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリ７０に保存するブレ低減静止画保存処理が行われる。一方、第２撮像期間において静止画取得指示が行われた場合には、ブレ低減静止画保存処理は実行されず、その代わりに、光源部２０に対する制御、撮像センサ４４に関する制御、又は、画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、ブレが低減された第２静止画が静止画保存用メモリ７０に保存される。静止画の保存が完了した後は、解析処理モードを継続する限りにおいては、上記に従って制御等が行われる。解析処理モードが終了した場合には、ディスプレイ１８の表示が、解析結果付き表示用画像から他のモードに対応する画像に切り替わる。

なお、上記実施形態においては、第２照明光として、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒを用いているが、その他の発光スペクトルの光を用いてもよい。例えば、図１８に示すように、第２照明光として、紫色光Ｖの光量を他の青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光量よりも大きくした第１特殊光を用いてもよい。また、図１９に示すように、第２照明光として、緑色光Ｇの光量を、他の紫色光Ｖ、青色光Ｂ、及び赤色光Ｒの光量よりも大きくした第２特殊光を用いてもよい。また、第２照明光として、第１特殊光と第２特殊光の両方を用い、第２発光パターンを第２Ｂパターン又は第２Ｄパターンとして、第１特殊光と第２特殊光を交互に発光するようにしてもよい。なお、第１特殊光を用いた場合には、第２画像信号に対して、観察対象に含まれる正常部と異常部（病変部など）との色の差を拡張する色差拡張処理を行ってもよい。色差拡張処理済みの第２画像信号に対して、解析処理を行ってもよい。

なお、上記実施形態においては、第１照明光に基づく第１画像信号は、表示用画像に用い、第２照明光に基づく第２画像信号は、解析処理にのみに用いて、ディスプレイ１８への表示に用いていないが、第２画像信号についても、ディスプレイ１８への表示に用いてもよい。この場合には、第１画像信号に基づく表示用画像と、第２画像信号に基づく表示用画像とを、ディスプレイ１８に対して切り替えて表示することになる。第２画像信号に基づく画像のディスプレイ１８への表示又は非表示については、ユーザーインターフェース１９によって適宜設定できるようにすることが好ましい。

上記実施形態において、光源用プロセッサ２１、撮像用プロセッサ４５、画像取得部５０、ＤＰＳ５２、ノイズ低減部５４、画像処理切替部５６、画像処理部５８に含まれる通常観察画像生成部６２、特殊観察画像生成部６４、解析処理部６６、中央制御部６８といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１２ｆ モード切替スイッチ
１２ｇ 静止画取得指示部
１２ｈ ズーム操作部
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ ディスプレイ
１９ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源用プロセッサ
２３ 光路結合部
２５ ライトガイド
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
３２ 照明レンズ
４２ 対物レンズ
４３ ズームレンズ
４４ 撮像センサ
４５ 撮像用プロセッサ
４６ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４８ Ａ／Ｄコンバータ
５０ 画像取得部
５２ ＤＳＰ
５４ ノイズ低減部
５６ 画像処理切替部
５８ 画像処理部
６０ 表示制御部
６２ 通常観察画像生成部
６４ 特殊観察画像生成部
６６ 解析処理部
６８ 中央制御部
７０ 静止画保存用メモリ

Claims (11)

1. 互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
   前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
   前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
   前記撮像センサを制御する撮像用プロセッサであって、前記第１画像信号を出力させる第１撮像期間と、前記第２画像信号を出力させる第２撮像期間とに切り替えて制御する撮像用プロセッサと、
   前記第１画像信号に基づく前記観察対象の第１静止画又は前記第２画像信号の前記観察対象の第２静止画の取得を指示するための静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、 画像制御用プロセッサとを備え、
   前記画像制御用プロセッサは、
   前記第１撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリに保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、
   前記第２撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記光源部に対する制御、前記撮像センサに関する制御、又は画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、前記第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画のブレを低減して前記静止画保存用メモリに保存し、
   前記光源用プロセッサは、前記ブレ低減制御状態として、前記第２撮像期間において前記撮像センサの第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の前記観察対象の第２明るさを、前記第１撮像期間において前記撮像センサの第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくし、
   前記第２静止画は、前記閾値以上の前記第２シャッタスピードで前記撮像センサを制御して得られ、
   前記光源用プロセッサは、前記第１撮像期間において前記静止画取得指示が行われ、且つ、前記閾値以上の前記第１シャッタスピードで前記撮像センサを制御する場合には、前記第１シャッタスピードが前記閾値の場合に用いる特定設定最大値にまで小さくした設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて、前記光源部を制御する内視鏡システム。
2. 前記光源用プロセッサは、前記第２撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記第２シャッタスピードが速くなる程、大きくなる設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて、前記光源部を制御する請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記ブレ低減静止画保存処理は、前記第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画のコントラストを算出し、それら複数の静止画のうちコントラストが一番高い第１静止画を静止画保存用メモリに保存するコントラスト算出型処理である請求項１または２に記載の内視鏡システム。
4. 前記第１照明光は白色光が用いられ、前記第２照明光は、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光が用いられる請求項１ないし３いずれか１項記載の内視鏡システム。
5. 前記第２照明期間では、前記紫色光、前記青色光、前記緑色光、又は前記赤色光のいずれか１つの光を発光し、又は、前記第２照明期間では、前記紫色光、前記青色光、前記緑色光、又は前記赤色光のうち少なくとも２つの光を特定の順番で切り替えて発光する請求項４記載の内視鏡システム。
6. 前記第２照明光は、紫色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第１特殊光、又は、緑色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第２特殊光のいずれかである請求項１ないし５いずれか１項記載の内視鏡システム。
7. 前記第１発光パターンは、前記第１照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、前記第１照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかである請求項１ないし６いずれか１項記載の内視鏡システム。
8. 前記第２発光パターンは、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において同じであり、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において同じである第２Ａパターン、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において同じであり、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっている第２Ｂパターン、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において同じである第２Ｃパターン、及び、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっている第２Ｄパターンのうちのいずれかである請求項１ないし７いずれか１項記載の内視鏡システム。
9. 前記画像制御用プロセッサは、前記第１画像信号に基づく表示用画像に対して、前記第２画像信号に基づく解析処理により得られた解析結果を表示する解析結果付き表示用画像をディスプレイに表示する請求項１ないし８いずれか１項記載の内視鏡システム。
10. 互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
    前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
    前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
    前記撮像センサを制御する撮像用プロセッサであって、前記第１画像信号を出力させる第１撮像期間と、前記第２画像信号を出力させる第２撮像期間とに切り替えて制御する撮像用プロセッサと、
    前記第１画像信号に基づく前記観察対象の第１静止画又は前記第２画像信号の前記観察対象の第２静止画の取得を指示するための静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、 画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記第１撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリに保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、
    前記第２撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記光源部に対する制御、前記撮像センサに関する制御、又は画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、前記第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画のブレを低減して前記静止画保存用メモリに保存し、
    前記光源用プロセッサは、前記ブレ低減制御状態として、前記第２撮像期間において前記撮像センサの第２シャッタスピードが予め定めた閾値以上である場合の前記観察対象の第２明るさを、前記第１撮像期間において前記撮像センサの第１シャッタスピードが閾値以上である場合の観察対象の第１明るさよりも大きくし、
    前記第２静止画は、前記閾値以上の前記第２シャッタスピードで前記撮像センサを制御して得られ、
    前記光源用プロセッサは、前記第１撮像期間において前記静止画取得指示が行われ、且つ、前記閾値以上の前記第１シャッタスピードで前記撮像センサを制御する場合には、前記第１シャッタスピードが前記閾値の場合に用いる特定設定最大値にまで小さくした設定最大値の範囲内で算出した光量指示値に基づいて、前記光源部を制御する内視鏡システムの作動方法。
11. 互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
    前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
    前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
    前記撮像センサを制御する撮像用プロセッサであって、前記第１画像信号を出力させる第１撮像期間と、前記第２画像信号を出力させる第２撮像期間とに切り替えて制御する撮像用プロセッサと、
    前記第１画像信号に基づく前記観察対象の第１静止画又は前記第２画像信号の前記観察対象の第２静止画の取得を指示するための静止画取得指示を行う静止画取得指示部と、 画像制御用プロセッサとを備え、
    前記画像制御用プロセッサは、
    前記第１撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記第１撮像期間の静止画取得期間に得られる複数の第１静止画の中から、ブレが一番小さい第１静止画を静止画保存用メモリに保存するためのブレ低減静止画保存処理を実行し、
    前記第２撮像期間において前記静止画取得指示が行われた場合に、前記光源部に対する制御、前記撮像センサに関する制御、又は画像処理に関する制御のうち少なくともいずれかが、ブレを低減するブレ低減制御状態に設定された状態で、前記第２撮像期間の静止画取得期間に得られる第２静止画のブレを低減して前記静止画保存用メモリに保存し、
    前記第２照明光は、紫色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第１特殊光、又は、緑色光の光量が他の色の光の光量よりも大きい第２特殊光のいずれかである内視鏡システム。

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