JP6891294B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
Up Table)、3次元LUT(Look Up Table)、又はマトリックスなどを用いる処理である。画像処理部60では、色強調処理及び構造強調処理を行う場合には、観察モード毎に設定された色強調処理パラメータと、構造強調処理パラメータが用いられる。これら色強調処理パラメータ又は構造強調処理パラメータの切替は、パラメータ切替部62により行われる。
D1)B1*画像信号=B1/B1ave
D2)G1*画像信号=G1/G1ave
D3)R1*画像信号=R1/R1ave
ここで、B1aveは、B1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。G1aveは、G1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。R1aveは、R1画像信号の平均画素値(画面全体(有効画素)の画素値の総和/有効画素数)を表している。
E1)B2*画像信号=B2/B1ave
E2)G2*画像信号=G2/G1ave
E3)R2*画像信号=R2/R1ave
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13b 静止画取得指示部
13c ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 キーボード
20 光源部
20a V−LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B−LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G−LED(Green Light Emitting Diode)
20d R−LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源制御部
23 光路結合部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
47a ズーム駆動部
48 撮像センサ
50 CDS/AGC回路
53 画像取得部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ除去部
60 画像処理部
62 パラメータ切替部
63 静止画保存部
66 表示制御部
68 中央制御部
69 モード自動切替部
70 撮影条件取得部
72 観察部位取得部
74 明るさ算出部
76 倍率取得部
78 観察距離取得部
80 ブレ量算出部
82 指定条件設定メニュー
Claims (10)
- 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
前記複数の半導体光源を制御する光源制御部であり、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源制御部と、
前記モノ発光モードの場合には、前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像を表示部に表示する制御を行い、前記マルチ発光モードの場合には、前記第1の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第1の観察画像と前記第2の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第2の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
ユーザーにより予め設定された指定条件を満たした場合に、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えるモード自動切替部とを備え、
前記指定条件はユーザーにより静止画取得指示部が操作された回数である前記観察画像の静止画の保存回数が回数用閾値以上になることを含む内視鏡システム。 - 前記指定条件は、前記観察対象に関する撮影条件が変化した場合である請求項1に記載の内視鏡システム。
- 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
前記複数の半導体光源を制御する光源制御部であり、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源制御部と、
前記モノ発光モードの場合には、前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像を表示部に表示する制御を行い、前記マルチ発光モードの場合には、前記第1の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第1の観察画像と前記第2の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第2の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
ユーザーにより予め設定された指定条件を満たした場合に、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えるモード自動切替部とを備え、
前記観察対象には、第1の部位と前記第1の部位と異なる第2の部位が含まれ、
前記指定条件は、前記観察対象に関する撮影条件が変化した場合であり、
前記指定条件は、前記観察対象が、前記第1の部位から前記第2の部位に変わった場合、または前記第2の部位から前記第1の部位に変わった場合である内視鏡システム。 - 前記第1の部位は食道であり、前記第2の部位は胃である請求項3記載の内視鏡システム。
- 前記指定条件は、前記観察対象の明るさが、第1明るさ閾値以下、または前記第1明るさ閾値より大きい第2明るさ閾値以上となった場合である請求項2ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記観察対象の倍率を変化させるための倍率変更部を有し、
前記指定条件は、前記観察対象の倍率変化量が倍率用閾値を超えた場合である請求項2ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記観察対象との距離を示す観察距離を取得する観察距離取得部を有し、
前記指定条件は、前記観察距離の変化量が距離用閾値を超えた場合である請求項2ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記観察画像のブレ量を算出するブレ量算出部を有し、
前記指定条件は、前記ブレ量がブレ量用閾値を超えた場合である請求項2ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源と、
被検体の反射像を撮像して青色の画像信号であるB画像信号、緑色の画像信号であるG画像信号、及び赤色の画像信号であるR画像信号を出力する撮像センサと、
前記複数の半導体光源を制御する光源制御部であり、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源制御部と、
前記マルチ発光モードにセットされている場合には、前記第1の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる前記B画像信号としてB1画像信号と、前記G画像信号としてG1画像信号と、及び前記R画像信号としてR1画像信号とを有する第1の観察画像に対しては算出した各画像信号の平均画素値に基づく第1粘膜色バランス処理を行い、前記第2の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第2の観察画像に対しては、前記第1粘膜色バランス処理のために算出した、前記第1の観察画像の各画像信号の前記平均画素値に基づく第2粘膜色バランス処理を行い、画面全体の平均色が特定のカラーバランスになるように自動的に調整する画像処理部と、
前記モノ発光モードの場合には、前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像を表示部に表示する制御を行い、前記マルチ発光モードの場合には、前記第1の観察画像と前記第2の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
ユーザーにより予め設定された指定条件を満たした場合に、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えるモード自動切替部とを備え、
前記平均画素値は、対象画像内の各画像信号の有効画素値の総和を、前記対象画像内の各画像信号の有効画素数で割った値であり、前記第1の観察画像からは前記B1画像信号の前記平均画素値であるB1ave、前記G1画像信号の前記平均画素値であるG1ave、及び前記R1画像信号の前記平均画素値であるR1aveが算出され、
前記第1粘膜色バランス処理では、前記第1の観察画像の各画像信号に対し、算出した前記B1ave、前記G1ave、及び前記R1aveを用いて画面全体の平均色が特定のカラーバランスになるように自動的に調整され、
前記第2粘膜色バランス処理では、前記第2の観察画像の各画像信号に対し、前記第1粘膜色バランス処理で算出した前記B1ave、前記G1ave、及び前記R1aveを用いて画面全体の平均色が特定のカラーバランスになるように自動的に調整される内視鏡システム。 - 互いに異なる波長帯域の光を発光する複数の半導体光源を制御する光源制御部が、特定の発光比率を有する特定の照明光のみを発光するモノ発光モードと、第1の発光比率を有する第1の照明光と前記第1の発光比率と異なる第2の発光比率を有する第2の照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光パターンに従って、切り替えながら発光するマルチ発光モードとに関する制御を行う光源制御ステップと、
表示制御部が、前記モノ発光モードの場合には、前記特定の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる特定の観察画像を表示部に表示する制御を行い、前記マルチ発光モードの場合には、前記第1の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第1の観察画像と前記第2の照明光により照明された観察対象を撮像して得られる第2の観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示パターンに従って、切り替えて前記表示部に表示する制御を行う表示制御ステップと、
モード自動切替部が、ユーザーにより予め設定された指定条件を満たした場合に、前記マルチ発光モードから前記モノ発光モードに自動的に切り替えるモード切替ステップとを有し、
前記指定条件はユーザーにより静止画取得指示部が操作された回数である前記観察画像の静止画の保存回数が回数用閾値以上になることを含む内視鏡システムの作動方法。
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