JP4025764B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、生体組織の像を撮像し信号処理する内視鏡装置に関する。

従来より、照明光を照射し体腔内の内視鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種の内視鏡装置では、光源装置からの照明光を体腔内にライトガイド等を用い導光しその戻り光により被写体を撮像する撮像手段を有する電子内視鏡が用いられ、ビデオプロセッサにより撮像手段からの撮像信号を信号処理することにより観察モニタに内視鏡画像を表示し患部等の観察部位を観察するようになっている。

内視鏡装置において通常の生体組織観察を行う場合は、光源装置で可視光領域の白色光を発光し、例えばRGB等の回転フィルタを介することで面順次光を被写体に照射し、この面順次光による戻り光をビデオプロセッサで同時化し画像処理することでカラー画像を得たり、内視鏡の撮像手段の撮像面の前面にカラーチップを配し白色光による戻り光をカラーチップにてRGBに分離することで撮像しビデオプロセッサで画像処理することカラー画像を得ている。

一方、生体組織では、照射される光の波長により光の吸収特性及び散乱特性が異なるため、例えば特開２００２−９５６３５号公報では、可視光領域の照明光を離散的な分光特性の狭帯域なRGB面順次光を生体組織に照射し、生体組織の所望の深部の組織情報を得る狭帯域光内視鏡装置が提案されている。
特開２００２−９５６３５号公報

通常光観察においては、各種光学特性のばらつきを補正するために、ホワイトバランスを取得する。ホワイトバランスでは、R信号およびB信号に乗算する補正値が得られ、白色光観察時のRGB信号出力を揃えられる。これにより、前記ばらつきによる色調再現性への影響を抑えることができる。

狭帯域光観察（NBI観察）でも、通常光観察同様に、検査開始前に、ホワイトバランスを取得する必要がある。これにより狭帯域光用光学フィルタのばらつきを補正でき、色調再現性が安定する。

狭帯域光観察（NBI観察）での照射光は従来、３バンドのR,G,B狭帯域光であったが、狭帯域光による粘膜情報の再現性安定化のために、G,B狭帯域光の２バンドに変更する場合、面順次式の狭帯域光では、R光による映像信号が得られないため、通常光と同じホワイトバランス補正値では、G信号出力をR信号出力で割算するので、R信号への補正値が算出不能になるという問題が生じる。また、同時式の狭帯域光でも、YCrCbから変換して得られる信号は２つとなり、R信号が含まれないために、通常光と同じ補正値算出方法が採用できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通常光観察及び狭帯域光観察に応じたホワイトバランスに切り替えることのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の内視鏡装置は、可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
前記照明光を離散した複数のバンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
を備え、
前記ホワイトバランス手段は、少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、を有し、
前記ホワイトバランス補正部は、前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を、当該所定のバンド域とは別のバンド域に対応する撮像信号に置換し、当該置換した撮像信号に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
前記照明光を離散した複数の狭帯域バンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
を備え、
前記ホワイトバランス手段は、少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、を有し、
前記ホワイトバランス補正部は、前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を、前記撮像手段の出力とは別に予め用意した信号に置換し、当該置換した信号に基づいて所定の補正を行うことを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡装置は、可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
前記照明光を離散した複数の狭帯域バンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
を備え、
前記ホワイトバランス手段は、少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、を有し、
前記ホワイトバランス補正部は、前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を所定の補正係数値に基づいて補正を行うことを特徴とする。

本発明によれば、通常光観察及び狭帯域光観察に応じたホワイトバランスに切り替えることができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図１９は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の外観構成を示す外観図、図２は図１の光源装置のフロントパネルを示す図、図３は図１のビデオプロセッサのフロントパネルを示す図、図４は図１の内視鏡装置の構成を示す構成図、図５は図４の回転フィルタの構成を示す構成図、図６は図５の回転フィルタの第１のフィルタ組の分光特性を示す図、図７は図５の回転フィルタの第２のフィルタ組の分光特性を示す図、図８は図４の内視鏡装置により観察する生体組織の層方向構造を示す図、図９は図４の内視鏡装置からの照明光の生体組織の層方向への到達状態を説明する図、図１０は図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図、図１１は図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図、図１２は図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第３の図、図１３は図７の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図、図１４は図７の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図、図１５は図４のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図、図１６は図１の内視鏡装置の第１の変形例の外観構成を示す外観図、図１７は図１の内視鏡装置の第２の変形例の外観構成を示す外観図、図１８は図４の内視鏡装置の変形例である同時式の内視鏡装置の構成を示す構成図、図１９は図１８のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入し体腔内組織を撮像する撮像手段としての後述するＣＣＤ２を有する電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、電子内視鏡３のＣＣＤ２からの撮像信号を信号処理して内視鏡画像を観察モニタ５に表示するビデオプロセッサ７とから構成される。

光源装置４及びビデオプロセッサ７の前面にはフロントパネル４ａ，７ａが設けられており、光源装置４のフロントパネル４ａには図２に示すように、内視鏡装置１での狭帯域光観察モードを告知する狭帯域光観察モード表示部４ｂが設けられ、また、ビデオプロセッサ７のフロントパネル７ａには図３に示すように、ＣＣＤ２からの撮像信号のホワイトバランスの取得を指示するホワイトバランススイッチ７ｃ及び内視鏡装置１での狭帯域光観察モードを告知する狭帯域光観察モード表示部７ｂが設けられている。

光源装置４とビデオプロセッサ７を用いた電子内視鏡３による内視鏡検査において、検査前にホワイトバランスを取得する必要があるが、この場合、電子内視鏡３の挿入部３ａの先端に内側を白くした筒状のホワイトキャップ４５を装着することでホワイトバランス処理が行われる。

一方、狭帯域光のような特殊な観察光を用いた検査を行う場合、通常光と特殊光のそれぞれで、計２回のホワイトバラン処理をとる必要がある。

しかし、通常光による通常内視鏡検査時ではホワイトバランス処理は１回であるため、２回目のホワイトバランス処理が終了する前にホワイトキャップ４５を電子内視鏡３の挿入部３ａの先端から抜いてしまい、２回目のホワイトバランス処理が正常に行えない虞れがあった。

そこで、本実施例では、フロントパネル４ａ，７ａに設けられている狭帯域光観察モード表示部４ｂ、７ｂにより狭帯域光観察モードを告知することで、狭帯域光によるホワイトバランス処理の実行中を狭帯域光観察モード表示部４ｂ、７ｂにより視認可能としている。

図４に示すように、ビデオプロセッサ７は、内視鏡画像を符号化して圧縮画像として画像ファイリング装置６に出力することが可能に構成されている。

光源装置４は、照明光を発光するキセノンランプ１１と、白色光の熱線を遮断する熱線カットフィルタ１２と、熱線カットフィルタ１２を介した白色光の光量を制御する絞り装置１３と、照明光を面順次光にする回転フィルタ１４と、電子内視鏡３内に配設されたライトガイド１５の入射面に回転フィルタ１４を介した面順次光を集光させる集光レンズ１６と、回転フィルタ１４の回転を制御する制御回路１７とを備えて構成される。

回転フィルタ１４は、図５に示すように、円盤状に構成され中心を回転軸とした２重構造となっており、外側の径部分には図６に示すような色再現に適したオーバーラップした分光特性の面順次光を出力するための第１のフィルタ組を構成するＲ1フィルタ部１４ｒ1，Ｇ1フィルタ部１４ｇ1，Ｂ1フィルタ部１４ｂ1が配置され、内側の径部分には図７に示すような所望の層組織情報が抽出可能な離散的な分光特性の狭帯域な面順次光を出力するための第２のフィルタ組を構成するＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutが配置されている。

そして、回転フィルタ１４は、図４に示すように、制御回路１７により回転フィルタモータ１８の駆動制御がなされ回転され、また径方向の移動（回転フィルタ１４の光路に垂直な移動であって、回転フィルタ１４の第１のフィルタ組あるいは第２のフィルタ組を選択的に光路上に移動）が後述するビデオプロセッサ７内のモード切替回路４２からの制御信号によりモード切替モータ１９によって行われる。

なお、キセノンランプ１１、絞り装置１３、回転フィルタモータ１８及びモード切替モータ１９には電源部１０より電力が供給される。

ビデオプロセッサ７は、ＣＣＤ２を駆動するＣＣＤ駆動回路２０と、対物光学系２１を介してＣＣＤ２により体腔内組織を撮像した撮像信号を増幅するアンプ２２と、アンプ２２を介した撮像信号に対して相関２重サンプリング及びノイズ除去等を行うプロセス回路２３と、プロセス回路２３を経た撮像信号をデジタル信号の画像データに変換するＡ／Ｄ変換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４からの画像データにホワイトバランス処理を施すホワイトバランス回路（Ｗ．Ｂ．）２５と、回転フィルタ１４による面順次光を同時化するためのセレクタ２６及び同時化メモリ２７、２８，２９と、同時化メモリ２７、２８，２９に格納された面順次光の各画像データを読み出しガンマ補正処理、輪郭強調処理、色処理等を行う画像処理回路３０と、画像処理回路３０からの画像データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ回路３１，３２，３３と、画像処理回路３０からの画像データを符号化する符号化回路３４と、光源装置４の制御回路１７からの回転フィルタ１４の回転に同期した同期信号を入力し各種タイミング信号を上記各回路に出力するタイミングジェネレータ（Ｔ．Ｇ．）３５とを備えて構成される。

また、電子内視鏡２には、モード切替スイッチ４１が設けられており、このモード切替スイッチ４１の出力がビデオプロセッサ７内のモード切替回路４２に出力されるようになっている。ビデオプロセッサ７のモード切替回路４２は、制御信号をホワイトバランス回路（Ｗ．Ｂ．）２５、調光回路４３、調光制御パラメータ切替回路４４及び光源装置４のモード切替モータ１９に出力するようになっている。調光制御パラメータ切替回路４４は、回転フィルタ１４の第１のフィルタ組あるいは第２のフィルタ組に応じた調光制御パラメータを調光回路４３に出力し、調光回路４３はモード切替回路４２からの制御信号及び調光制御パラメータ切替回路４４からの調光制御パラメータに基づき光源装置４の絞り装置１３を制御し適正な明るさ制御を行うようになっている。

図８に示すように、体腔内組織５１は、例えば深さ方向に異なった血管等の吸収体分布構造を持つ場合が多い。粘膜表層付近には主に毛細血管５２が多く分布し、またこの層より深い中層には毛細血管の他に毛細血管より太い血管５３が分布し、さらに深層にはさらに太い血管５４が分布するようになる。

一方、光は体腔内組織５１に対する光の深さ方向の深達度は、光の波長に依存しており、可視域を含む照明光は、図９に示すように、青（Ｂ）色のような波長が短い光の場合、生体組織での吸収特性及び散乱特性により表層付近までしか光は深達せず、そこまでの深さの範囲で吸収、散乱を受け、表面から出た光が観測される。また、青（Ｂ）色光より波長が長い、緑（Ｇ）色光の場合、青（Ｂ）色光が深達する範囲よりさらに深い所まで深達し、その範囲で吸収、散乱を受け、表面から出た光が観測される。さらにまた、緑（Ｇ）色光より波長が長い、赤（Ｒ）色光は、さらに深い範囲まで光が到達する。

通常観察時には、照明光の光路上に回転フィルタ１４の第１のフィルタ組であるＲ1フィルタ１４ｒ1，Ｇ1フィルタ１４ｇ1，Ｂ1フィルタ１４ｂ1に位置するようにビデオプロセッサ７の内のモード切替回路が制御信号によりモード切替モータ１９を制御する。

体腔内組織５１の通常観察時におけるＲ1フィルタ部１４ｒ1，Ｇ1フィルタ部１４ｇ1，Ｂ1フィルタ１４部ｂ1は、図６に示したように各波長域がオーバーラップしているために、
（１）Ｂ1フィルタ部１４ｂ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１０に示すような浅層での組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（２）また、Ｇ1フィルタ１４ｇ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１１に示すような中層での組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（３）さらにＲ1フィルタ１４ｒ1によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１２に示すような深層での組織情報を多く含む中層及び深層組織情報を有するバンド画像が撮像される。

そしてビデオプロセッサ７により、これらＲＧＢ撮像信号を同時化して信号処理することで、内視鏡画像としては所望あるいは自然な色再現の内視鏡画像を得ることが可能となる。

一方、電子内視鏡３のモード切替スイッチ４１が押されると、その信号がビデオプロセッサ７のモード切替回路４２に入力される。モード切替回路４２は、光源装置４のモード切替モータ１９に制御信号を出力することで、通常観察時に光路上にあった回転フィルタ１４の第１のフィルタ組を移動させ第２のフィルタ組を光路上に配置するように回転フィルタ１４を光路に対して駆動する。

第２のフィルタ組による体腔内組織５１の狭帯域光観察時におけるＧ2フィルタ部１４ｇ2，Ｂ2フィルタ部１４ｂ2、遮光フィルタ部１４Cutは、照明光を図７に示したように離散的な分光特性の狭帯域な面順次光とし各波長域がオーバーラップしていないために、
（４）Ｂ2フィルタ部１４ｂ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１３に示すような浅層での組織情報を有するバンド画像が撮像され、
（５）また、Ｇ2フィルタ部１４ｇ2によるＣＣＤ４で撮像される撮像信号には図１４に示すような中層での組織情報を有するバンド画像が撮像される。

一方、ホワイトバランス回路２５は、図１５に示すように、ホワイトバランス補正部８０、ホワイトバランス補正値算出部８１とから構成される。

本実施例の内視鏡装置１では、検査前に電子内視鏡３の挿入部３ａの先端に内側を白くした筒状のホワイトキャップ４５を装着することでホワイトバランスを取得する。

具体的には、ホワイトキャップ４５を電子内視鏡３の挿入部３ａの先端に装着した状態で、ビデオプロセッサ７のフロントパネル７ａに設けられているホワイトバランススイッチ７Ｃが押下されると、光源装置３において回転フィルタ１４の第１のフィルタ組が光路上に配置され、ビデオプロセッサ７のホワイトバランス回路２５にて通常光による１回目のホワイトバランスが取得される。そして、通常光でのホワイトバランスが取得されると、光源装置３において回転フィルタ１４の第２のフィルタ組が光路上に配置され、ビデオプロセッサ７のホワイトバランス回路２５にて狭帯域光による２回目のホワイトバランスが取得される。１回目及び２回目のホワイトバランスの取得の間、光源装置３のフロントパネル４ａに設けられている狭帯域光観察モード表示部４ｂ及びビデオプロセッサ７のフロントパネル７ａに設けられている狭帯域光観察モード表示部７ｂは、所定の色で点灯する。

なお、１回目のホワイトバランスの取得の間に点灯する色と、２回目のホワイトバランスの取得の間に点灯する色とを異なる色としてもよく、例えば１回目のホワイトバランスの取得の間に点灯する色を緑色、２回目のホワイトバランスの取得の間に点灯する色を白色とする。

ホワイトバランス回路２５では、ホワイトバランス補正値算出部８１がモード切替回路４２からの制御信号であるモード検知信号に応じてホワイトバランス補正値の算出方法を切り替える。

具体的には、
通常光による１回目のホワイトバランス：
（R補正値）＝（G平均値）/（R平均値）、（B補正値）＝（G平均値）/（B平均値）
狭帯域光による２回目のホワイトバランス：
（R補正値）＝（所定の固定値）、（B補正値）＝（G平均値）/（B平均値）
そして、ホワイトバランス補正部８０では、各信号の補正値を該当する入力信号に乗算して出力する。

このように本実施例では、通常光と狭帯域光とでホワイトバランスの方法を切り替えるため、狭帯域光による照射光の帯域数が２バンドである場合にも、Ｒ信号の補正値算出不能の状態を回避でき、ホワイトバランスの取得が可能となる。また、ホワイトバランスが動作していることが視覚的に明確に分かり、また、色分けをすることで今どんな動作が行われているか、視覚的に把握できる。

なお、本実施例では、ホワイトバランスの取得処理を狭帯域光観察モード表示部４ｂ、７ｂでの点灯により行うとしたが、これに限らず、図１６に示すように、光源装置３及びビデオプロセッサ７内にスピーカ６１、６２を設け、音により告知するようにしても良い。この場合、１回目及び２回目のホワイトバランスの取得の間、同一の音で告知しても、あるいは１回目のホワイトバランスの取得の間に発生する音と、２回目のホワイトバランスの取得の間に発生する音とを異なる音としてもよい。ホワイトバランスが動作していることが音として認識することができ、装置を見ていなくても今どんな動作が行われていか把握することができる。

また、図１７に示すように、観察モニタ５にメッセージウインドウ６３を表示し、このメッセージウインドウ６３に例えば「ホワイトバランス動作中」等の文言を表示するようにしてもよい。１回目及び２回目のホワイトバランスの取得の間、同一の文言を、例えば「ホワイトバランス動作中」で告知しても、あるいは１回目のホワイトバランスの取得の間に表示する文言、例えば「ホワイトバランス１動作中」と、２回目のホワイトバランスの取得の間に表示する文言、例えば「ホワイトバランス２動作中」というように表示文言を変えても良い。さらに、ホワイトバランスの取得中には「ホワイトバランス動作中」等の文言を、ホワイトバランスの未取得中には「ホワイトバランス未動作中」等の文言を表示するようにしても良い。ホワイトバランスが動作していることが文字情報として、観察モニタ５に表示されることで、より視覚として認識することが容易となる。

なお、上記実施例の内視鏡装置１では、光源装置４が面順次光を供給し、ビデオプロセッサ７で面順次画像情報を同時化して画像化する面順次式内視鏡装置を例として説明したが、これに限らず、同時式内視鏡装置にも適用可能である。

すなわち、図１８に示すように、白色光を供給する光源装置４ａと、ＣＣＤ２の撮像面の前面にカラーチップ１００を備えた電子内視鏡３ａと、電子内視鏡３ａから撮像信号を信号処理するビデオプロセッサ７ａとからなる同時式内視鏡装置１ａにも本実施例を適用することができる。

光源装置４ａでは、熱線カットフィルタ１２を介したキセノンランプ１１からの白色光が絞り装置１３により光量が制御され電子内視鏡３ａ内に配設されたライトガイド１５の入射面に出射される。この白色光の光路上に図７に示したような離散的な分光特性の狭帯域光に変換する狭帯域制限フィルタ１４ａが挿脱可能に設けられている。

電子内視鏡３ａでは、体腔内組織５１の像がカラーチップ１００を介してＣＣＤ２で撮像される。

ビデオプロセッサ７ａでは、Ａ／Ｄ変換器２４からの画像データがＹ／Ｃ分離回路１０１により輝度信号Yと色差信号Cr、Cbに分離され、ＲＧＢマトリックス回路１０２によりRGB信号に変換され、ホワイトバランス回路２５に出力される。その他の構成及び作用は図４の内視鏡装置と同じである。

そして、ホワイトバランス回路２５では、図１９に示すように、ＲＧＢマトリックス回路１０２からのＲＧＢ信号の各信号に対してホワイトバランスを取得する。この際のホワイトバランス取得方法は本実施例と同じである。

図２０は本発明の実施例２に係るホワイトバランス回路の構成を示す構成図である。

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

図４に示した面順次式の内視鏡装置１において、本実施例のホワイトバランス回路２５は、図２０に示すようにＲ／Ｇ／Ｂ信号生成部８２を備え、Ｒ／Ｇ／Ｂ信号生成部８２は、面順次式のＲ／Ｇ／Ｂ信号の入力に応じて、観察モードに応じてＲ信号を置き換え後、実施例１と同様にホワイトバランスを取得する。

すなわち、Ｒ／Ｇ／Ｂ信号生成部８２では、
通常光：Ｒ信号←Ｒ信号
狭帯域：Ｒ信号←Ｇ信号
という置き換えを行い、ホワイトバランス補正部８０に出力し、ホワイトバランス補正部８０でホワイトバランスを取得する。

なお、Ｒ信号にＢ信号を割り当てても良く、またＣＣＤ２の出力とは別に予め用意した信号データとしても良い。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡装置の外観構成を示す外観図 図１の光源装置のフロントパネルを示す図 図１のビデオプロセッサのフロントパネルを示す図 図１の内視鏡装置の構成を示す構成図 図４の回転フィルタの構成を示す構成図 図５の回転フィルタの第１のフィルタ組の分光特性を示す図 図５の回転フィルタの第２のフィルタ組の分光特性を示す図 図４の内視鏡装置により観察する生体組織の層方向構造を示す図 図４の内視鏡装置からの照明光の生体組織の層方向への到達状態を説明する図 図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図 図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図 図６の第１のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第３の図 図７の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第１の図 図７の第２のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像を示す第２の図 図４のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図 図１の内視鏡装置の第１の変形例の外観構成を示す外観図 図１の内視鏡装置の第２の変形例の外観構成を示す外観図 図４の内視鏡装置の変形例である同時式の内視鏡装置の構成を示す構成図 図１８のホワイトバランス回路の構成を示すブロック図 本発明の実施例２に係るホワイトバランス回路の構成を示す構成図

符号の説明

１…内視鏡装置
２…ＣＣＤ
３…電子内視鏡
４…光源装置
５…観察モニタ
６…画像ファイリング装置
７…ビデオプロセッサ
１０…電源部
１１…キセノンランプ
１２…熱線カットフィルタ
１３…絞り装置
１４…回転フィルタ
１５…ライトガイド
１６…集光レンズ
１７…制御回路
１８…回転フィルタモータ
１９…モード切替モータ１９
２０…ＣＣＤ駆動回路
２１…対物光学系
２２…アンプ
２３…プロセス回路
２４…Ａ／Ｄ変換器
２５…ホワイトバランス回路
２６…セレクタ
２７、２８，２９…同時化メモリ
３０…画像処理回路
３１，３２，３３…Ｄ／Ａ回路
３４…符号化回路
３５…タイミングジェネレータ
４１…モード切替スイッチ
４２…モード切替回路
４３…調光回路
４４…調光制御パラメータ切替回路
８０…ホワイトバランス補正部
８１…ホワイトバランス補正値算出部
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
   前記照明光を離散した複数のバンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
   通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
   を備え、
   前記ホワイトバランス手段は、
   少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、
   通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、
   を有し、
   前記ホワイトバランス補正部は、
   前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、
   前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を、当該所定のバンド域とは別のバンド域に対応する撮像信号に置換し、当該置換した撮像信号に基づいて所定の補正を行う
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
   前記照明光を離散した複数の狭帯域バンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
   通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
   を備え、
   前記ホワイトバランス手段は、
   少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、
   通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、
   を有し、
   前記ホワイトバランス補正部は、
   前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、
   前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を、前記撮像手段の出力とは別に予め用意した信号に置換し、当該置換した信号に基づいて所定の補正を行う
   ことを特徴とする内視鏡装置。
3. 可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視鏡装置において、
   前記照明光を離散した複数の狭帯域バンド域の狭帯域光に制限して前記被写体に照射する帯域制限手段と、
   通常光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介さずに複数のバンド域を含む前記照明光を被写体に照射することにより得られる、当該被写体に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うと共に、狭帯域光観察モードにおいて前記帯域制限手段を介して所定の狭帯域光を被写体に照射することにより得られる当該被写体に係る撮像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス手段と、
   を備え、
   前記ホワイトバランス手段は、
   少なくとも通常光観察モードにおける前記複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行うホワイトバランス補正部と、
   通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを切り替えるモード切替手段に応じて、前記ホワイトバランス補正部におけるホワイトバランス補正値の算出方法を切り替えるホワイトバランス補正値算出部と、
   を有し、
   前記ホワイトバランス補正部は、
   前記通常光観察モードにおいては、前記照明光に係る複数のバンド域のそれぞれに対応する撮像信号に対して所定の補正を行い、
   前記狭帯域光観察モードにおいては、狭帯域に制限された複数のバンド域のうち所定のバンド域に対応する撮像信号を所定の補正係数値に基づいて補正を行う
   ことを特徴とする内視鏡装置。

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