JP6432770B2 - 画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
前記検出部は、前記第1の3次元情報と前記第2の3次元情報の深さ方向の差分が所定の閾値より大きい場合に、前記所定の部位として前記出血点があると検出するようにすることができる。
前記検出部は、前記第1の3次元情報と前記第2の3次元情報の深さ方向の差分が所定の閾値より大きい場合に、前記所定の部位として前記ミストがあると検出するようにすることができる。
前記特殊光画像及び前記通常光画像は、それぞれステレオ画像であり、前記第1の3次元情報及び前記第2の3次元情報は、それぞれの前記ステレオ画像から生成されるようにすることができる。
1.画像処理装置の構成
2.画像処理装置の動作
3.出血位置の検出への適用
4.透明膜厚の検出への適用
5.ミストの検出への適用
6.動脈、静脈の検出への適用
7.血管の重なり具合の検出への適用
8.腫瘍の検出への適用
9.記録媒体について
図1は、本技術を適用した画像処理装置を含む画像処理システムの一実施の形態の構成を示す図である。本技術を適用した画像処理装置101は、内視鏡システムや顕微鏡システムなどの一部を構成する装置に適用でき、被写体の体腔内などを撮像した画像を処理する装置に適用できる。
図4のフローチャートを参照し、画像処理装置の処理の概略について説明する。ここでは、図3に示した画像処理装置301を例にあげて説明を行うが、図1に示した画像処理装置101、図2に示した画像処理装置201においても、基本的に同様に処理が行われる。
次に、検出する部位として出血している部位を検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図5を参照して、出血位置を検出するときの原理について説明する。
厚さs_depth=深さIR_depth−深さWL_depth ・・・(1)
次に、検出する部位として透明膜を検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図7を参照して、透明膜を検出するときの原理について説明する。
膜厚f_depth=深さWL_depth−深さP_depth ・・・(2)
次に、検出する部位としてミストを検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図9を参照して、ミストを検出するときの原理について説明する。
厚さm_depth=深さIR_depth−深さWL_depth ・・・(3)
次に、検出する部位として動脈や静脈を検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図11を参照して、動脈や静脈を2次元の通常光で撮像した画像について説明する。なおここでは、動脈と静脈を例にあげて説明を行うが、動脈や静脈の組み合わせに限定されるわけではなく、血管に対して本実施の形態は適用できる。
距離dif_depth =深さλ2_depth―深さλ1_depth ・・・(4)
次に、検出する部位として血管の重なり具合を検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図15を参照して、血管の重なり具合について説明する。
次に、検出する部位として腫瘍を検出する場合を具体例として上げ、画像処理装置301の処理について説明を加える。まず図18を参照して、腫瘍の体積推定について説明する。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
Claims (21)
- 特定の波長帯域における情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部と、
白色光の波長帯域における情報を有する通常光画像を取得する通常光画像取得部と、
前記特殊光画像に基づいて生成された第1の3次元情報と前記通常光画像に基づいて生成された第2の3次元情報との深さ方向の差分に基づいて、生体内の所定の部位の前記深さ方向の位置情報を検出する検出部と
を備える画像処理装置。 - 内視鏡システムまたは顕微鏡システムの一部を構成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、赤外光であり、
前記検出部は、前記所定の部位として、出血点を検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記特殊光画像または前記通常光画像に、前記出血点を表す所定のマーク、またはテキストを重畳した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第1の3次元情報と前記第2の3次元情報の深さ方向の差分が所定の閾値より大きい場合に、前記所定の部位として前記出血点があると検出する
請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、偏光であり、
前記検出部は、前記所定の部位として、透明膜の膜厚を検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記特殊光画像または前記通常光画像に、前記透明膜の膜厚を表す数値、または膜厚に応じたグラデーション画像を重畳した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、赤外光であり、
前記検出部は、前記所定の部位として、ミストを検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記特殊光画像または前記通常光画像に、前記ミストがあることを知らせる警告表示、または前記ミストを表す色を重畳した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
画像全体に占める前記ミストが検出された領域の割合が大きい場合、前記特殊光画像を表示する、または、前記ミストを除去する画像処理が施された画像を生成する
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第1の3次元情報と前記第2の3次元情報の深さ方向の差分が所定の閾値より大きい場合に、前記所定の部位として前記ミストがあると検出する
請求項8乃至10のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、第1の波長と、前記第1の波長とは異なる第2の波長であり、
前記検出部は、前記第1の波長における情報を有する特殊光画像と、前記第2の波長における情報を有する特殊光画像との深さ方向の差分に基づいて、血管の深さ方向における位置情報を検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記血管の深さ方向における位置情報を用いて、深い位置にある動脈の反射率を補正した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、インドシアニングリーン(ICG)注射後の励起光観察に用いられる励起光の波長帯域であり、
前記検出部は、前記特殊光画像に基づいて生成された第1の3次元情報に基づいて、重なりがある血管同士の位置関係、癌組織とつながりのある血管、または癌の可能性のある領域を検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 重なり合う血管ごとに輝度または色を変えた画像、または癌の可能性のある領域を強調した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記特定の波長帯域は、青色光であり、
前記検出部は、前記青色光による3次元画像から、所定の位置の奥行き情報を生成し、前記青色光による2次元画像から、腫瘍の平面方向の大きさを推定し、その推定値と、前記奥行き情報を乗算することで得られる前記腫瘍の体積を検出する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記体積が大きい前記腫瘍を強調表示した画像を生成する画像生成部をさらに備える
請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記特殊光画像取得部は、前記通常光画像から、前記特定の波長帯域における情報を有する特殊光画像を生成する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記特殊光画像及び前記通常光画像は、それぞれステレオ画像であり、
前記第1の3次元情報及び前記第2の3次元情報は、それぞれの前記ステレオ画像から生成される
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置が、
特定の波長帯域における情報を有する特殊光画像を取得し、
白色光の波長帯域における情報を有する通常光画像を取得し、
前記特殊光画像に基づいて生成された第1の3次元情報と前記通常光画像に基づいて生成された第2の3次元情報との深さ方向の差分に基づいて、生体内の所定の部位の前記深さ方向の位置情報を検出する
画像処理方法。 - 特定の波長帯域における情報を有する特殊光画像を取得し、
白色光の波長帯域における情報を有する通常光画像を取得し、
前記特殊光画像に基づいて生成された第1の3次元情報と前記通常光画像に基づいて生成された第2の3次元情報との深さ方向の差分に基づいて、生体内の所定の部位の前記深さ方向の位置情報を検出する
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (6)
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