JP2020116148A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14の光源側接続部14aと光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16のプロセッサ側接続部16aと電気的に接続される。これら光源側接続部14a及びプロセッサ側接続部16aは、内視鏡12が接続される内視鏡接続部を構成する。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
式(1)
gainG*=gainG
gainB*=gainB×kB
gainR*=gainR×kRc
なお、gainG*、gainB*、及びgainR*は、第1明るさ調整用ゲイン処理後の緑色信号、青色信号、及び赤色信号のゲイン係数を表している。また、ゲイン補正係数kBは、設定発光バランスに対する青色光Bの発光比率Bcの低下量に基づいて定めることが好ましい。また、ゲイン補正係数kRcは、設定発光バランスに対する赤色光Rの発光比率Rcの低下量に基づいて定めることが好ましい。
(式2)
gainG*=gainG×g(IQLabel)
gainB*=gainB×kB×g(IQLabel)
gainR*=gainR×kRc×g(IQLabel)
式(3)
gainG**=gainG×kG
gainB**=gainB
gainR**=gainR×kRs
なお、gainG**、gainB**、及びgainR**は、第1明るさ調整用ゲイン処理後の緑色信号、青色信号、及び赤色信号のゲイン係数を表している。また、ゲイン補正係数kGは、設定発光バランスに対する緑色光Gの発光比率Gsの低下量に基づいて定めることが好ましい。また、ゲイン補正係数kRsは、設定発光バランスに対する赤色光Rの発光比率Rsの低下量に基づいて定めることが好ましい。
(式4)
gainG**=gainG×kG×g(IQLabel)
gainB**=gainB×g(IQLabel)
gainR**=gainR×kRs×g(IQLabel)
第2実施形態では、統括制御部70において、内視鏡接続部に接続された内視鏡12の種別によって、内視鏡の先端部12dの発熱を抑えるための制御を行う。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12p 第1内視鏡
12q 第2内視鏡
13a モード切替SW
13b 静止画取得指示部
14 光源装置
14 光源部
14a 光源側接続部
16 プロセッサ装置
16a プロセッサ側接続部
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V−LED
20b B−LED
20c G−LED
20d R−LED
21 光源制御部
23 光路結合部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
49 撮像制御部
50 CDS/AGC回路
53 画像取得部
54 明るさ情報算出部
56 DSP
56a ゲイン処理部
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常観察画像処理部
63 特殊観察画像処理部
66 表示制御部
67 静止画保存部
68 静止画保存制御部
70 統括制御部
100 種別取得部
T1、T2、T3 タイミング
Claims (10)
- 複数波長帯域の光を発光する光源部であり、各波長帯域の光の発光比率の変更が可能な光源部と、
各波長帯域の光によって照明された観察対象を撮像する撮像センサを有する内視鏡と、
前記観察対象を撮像して得られる画像信号を取得する画像取得部と、
内視鏡接続部に接続されている前記内視鏡の種別を判定する種別取得部と、
前記光源部を制御して、各波長帯域の光の発光バランスを制御する光源制御部とを備え、
前記光源制御部は、前記内視鏡の種別が第1内視鏡である場合の前記発光バランスと、前記内視鏡の種別が第2内視鏡である場合の前記発光バランスとで異ならせる制御をする内視鏡システム。 - 各波長帯域の光には、短波長帯域の光、緑色光、又は赤色光が含まれ、
前記発光バランスがそれぞれ異なる通常光観察モードと特殊光観察モードとを有し、
前記光源制御部は、
前記通常光観察モードの場合に、前記内視鏡の種別が前記第1内視鏡の場合における前記短波長帯域の光又は前記赤色光の発光比率を、前記内視鏡の種別が前記第2内視鏡の場合における前記短波長帯域の光又は前記赤色光の発光比率よりも大きくすること、又は、
前記特殊光観察モードの場合に、前記内視鏡の種別が前記第1内視鏡の場合における前記緑色光又は前記赤色光の発光比率を、前記内視鏡の種別が前記第2内視鏡の場合における前記緑色光又は前記赤色光の発光比率よりも大きくすることの少なくともいずれかを行う請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記光源制御部による制御、前記撮像センサの撮像制御、又は前記画像信号に対する処理の少なくともいずれかを制御する統括制御部とを備える請求項1または2記載の内視鏡システム。
- 前記統括制御部は、
前記内視鏡の種別が前記第1内視鏡の場合において、各波長帯域の光の発光量と前記各波長帯域の光の発光開始からの時間に基づいて定められる累積発光時間が発光用閾値を超え、且つ、各波長帯域の光のうち少なくとも1の波長帯域の光の発光量が制限発光量を超えている場合には、各波長帯域の光の発光量を減少させ、且つ、前記発光量を減少させている場合に用いる明るさ調整処理Aを、前記撮像センサの画素又は画像信号に対して行う請求項3記載の内視鏡システム。 - 前記第3明るさ調整処理は、前記発光量の減少に合わせて、明るさを大きくする請求項4記載の内視鏡システム。
- 前記統括制御部は、
前記内視鏡の種別が前記第2内視鏡の場合において、各波長帯域の光のうち少なくとも1の波長帯域の光の発光量が制限発光量に達した場合には、各波長帯域の光の発光量を維持し、且つ、前記発光量を維持している場合に用いる明るさ調整処理Bを、前記撮像センサの画素又は画像信号に対して行う請求項3記載の内視鏡システム。 - 前記明るさ調整処理Aが明るさ調整処理A用ゲイン処理である場合には、
前記制限発光量は、前記明るさ調整処理A用ゲイン処理によるゲインアップ上限値に基づいて定められる請求項4または5記載の内視鏡システム。 - 前記明るさ調整処理Bが明るさ調整処理B用ゲイン処理である場合には、
前記制限発光量は、前記明るさ調整処理B用ゲイン処理によるゲインアップ上限値に基づいて定められる請求項6記載の内視鏡システム。 - 前記第1内視鏡の先端部の径は前記第2内視鏡の先端部の径よりも大きい請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1内視鏡は拡大鏡であり、前記第2内視鏡は非拡大鏡である請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
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