WO2018061291A1 - 医療機器及び医療機器システム - Google Patents

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WO2018061291A1
WO2018061291A1 PCT/JP2017/017834 JP2017017834W WO2018061291A1 WO 2018061291 A1 WO2018061291 A1 WO 2018061291A1 JP 2017017834 W JP2017017834 W JP 2017017834W WO 2018061291 A1 WO2018061291 A1 WO 2018061291A1
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information
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哲史 田中
陽一朗 坂上
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a medical device and a medical device system, and more particularly to a medical device and a medical device system used in combination with an endoscope.
  • an endoscope system configured by connecting an endoscope and a main body such as a video processor.
  • the endoscope system has a light source unit that emits illumination light for illuminating a subject.
  • the light source unit is controlled to emit illumination light such as an amount of light corresponding to an endoscope connected to the main body unit.
  • Japanese Patent No. 5922209 describes a system having a plurality of light sources, in which a processor reads endoscope identification information (that is, an endoscope ID) stored in an endoscope,
  • endoscope identification information that is, an endoscope ID
  • An endoscope system has been proposed that controls a plurality of light sources according to an endoscope with reference to a table in which an endoscope ID is associated with information on the light amount ratios of the plurality of light sources.
  • an endoscope has a storage unit that stores illumination time information of illumination light, and the processor uses the illumination time information to control the light source unit.
  • An apparatus is disclosed.
  • the medical device system can be used in combination with medical devices that transmit / receive predetermined information, but cannot be used in combination with medical devices that do not transmit / receive predetermined information.
  • a system in which a processor reads information on an endoscope ID from an endoscope and controls a light source unit with reference to a table in which the endoscope ID and light source control parameter information are associated, and the processor from the endoscope
  • the system that reads the illumination time information and controls the light source unit using the illumination time information is a separate system. Therefore, the processor of the former system cannot be used in combination with an endoscope that does not have an endoscope ID, and the processor of the latter system is used in combination with an endoscope that does not have illumination time information. It is not possible.
  • an object of the present invention is to provide a medical device and a medical device system that can be used in combination with an endoscope having endoscope identification information and an endoscope having control parameter information.
  • a medical device is a medical device used in combination with an endoscope, and a holding unit that holds first control parameter information for controlling the operation of the light source unit or the image processing unit;
  • a reading unit for reading information stored in the memory from the endoscope having a memory capable of storing second control parameter information for controlling the operation of the light source unit or the image processing unit; and the memory
  • a determination unit that determines whether or not the second control parameter information can be read out, and the read unit reads out if the determination unit determines that the second control parameter information can be read out from the memory
  • the second control parameter information is output, and when the determination unit determines that the second control parameter information cannot be read from the memory, the holding And an output unit which outputs the first control parameter information held in.
  • a medical device system is an endoscope and a medical device used in combination with the endoscope, and includes a first control parameter for controlling an operation of a light source unit or an image processing unit.
  • Information stored in the memory from the endoscope having a holding unit for holding information and a memory capable of storing second control parameter information for controlling the operation of the light source unit or the image processing unit.
  • the determination unit that determines whether or not the second control parameter information can be read from the memory, and the determination unit that can read the second control parameter information from the memory
  • the second control parameter information read by the reading unit is output, and the determination unit determines that the second control parameter information cannot be read from the memory. If the includes an output unit which outputs the first control parameter information held in the holding portion, and a medical device having, a.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an endoscope system according to the present embodiment. In FIG. 1, only some components of the endoscope system are shown, and other components other than the components described below are not shown and omitted.
  • the endoscope system 1 is a medical device system that includes an endoscope 2 and a processor 3 as a main body.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 2a and an operation portion 2b to which a proximal end portion of the insertion portion 2a is connected.
  • the endoscope 2 is connected to the processor 3 by a cable 4 (shown by a dotted line) extending from the operation unit 2b of the endoscope 2.
  • the processor 3 and the cable 4 are connected by a connector. That is, the processor 3 is a medical device used in combination with the endoscope 2.
  • the endoscope system 1 has two observation modes, a normal light observation mode and a narrow band light observation mode.
  • the user can observe the inside of the subject in a desired observation mode by operating an operation button (not shown).
  • the endoscope 2 includes an imaging unit 11, a light guide 12, and a memory 13.
  • the imaging unit 11 is disposed behind the observation window 2c.
  • the imaging unit 11 has an imaging element that receives light from the observation window 2c provided at the distal end of the insertion unit 2a and performs photoelectric conversion.
  • the image sensor is, for example, a CMOS sensor. As indicated by a two-dot chain line, an image signal of an image obtained by imaging in the imaging unit 11 is output to the image processing unit 29 of the processor 3 through the signal line.
  • the light guide 12 is inserted into the insertion portion 2a, the operation portion 2b, and the cable 4, and the tip of the light guide 12 is disposed and fixed behind the illumination window 2d.
  • the base end of the light guide 12 is disposed and fixed to the base end portion of the cable 4 so that light from the light source unit 28 described later enters the base end of the light guide 12.
  • the memory 13 is a nonvolatile memory such as a ROM or a flash memory.
  • the memory 13 can store at least one of endoscope identification information (hereinafter referred to as endoscope ID) or control parameter information.
  • the control parameter information is information for controlling the operation of each unit when the endoscope system 1 operates.
  • the memory 13 may be provided in the connector of the cable 4 for connecting to the processor 3. Furthermore, although the endoscope 2 has other components such as an operation button, a bending mechanism, and a bending operation unit, they are not shown in FIG. 1 and description thereof is omitted.
  • the processor 3 to which the endoscope 2 is connected includes an information reading unit 21, a parameter presence / absence determination unit 22, a parameter acquisition unit 23, a table reference unit 24, a table 25, a light source control unit 26, a light source driving unit 27, a light source unit 28, and An image processing unit 29 is included.
  • the information reading unit 21 is a circuit that accesses the memory 13 of the endoscope 2 connected to the processor 3 and reads information in the memory 13.
  • the parameter presence / absence determination unit 22 is a determination unit that determines whether the information reading unit 21 can read control parameter information in the memory 13. Since the information reading unit 21 may not be able to access the memory 13, the parameter presence / absence determining unit 22 determines that the control parameter information in the memory 13 cannot be read if the information reading unit 21 cannot access the memory 13. To do.
  • the parameter presence / absence determination unit 22 accesses whether or not the control parameter information is included in the information in the memory 13 read by the information reading unit 21 or an area in the memory 13 that stores the control parameter information. It is a circuit that determines whether or not it is possible.
  • the parameter acquisition unit 23 is a circuit that acquires control parameter information when the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the control parameter information is included.
  • the table reference unit 24 is a circuit that acquires the control parameter information by referring to the table 25 based on the endoscope ID when the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the control parameter information is not included. is there.
  • the table 25 is a holding unit that stores control parameter information corresponding to the endoscope ID. That is, the table 25 constitutes a holding unit that holds control parameter information for controlling the operation of the light source unit 28 or the image processing unit 29.
  • the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the control parameter information in the memory 13 cannot be read.
  • the parameter acquisition unit 23 determines that the control parameter information cannot be acquired.
  • the table 25 is not referred to by the table reference unit 24.
  • the light source control unit 26 is a circuit that receives and holds control parameter information acquired by the parameter acquisition unit 23 or the table reference unit 24 and supplies a light source control signal to the light source drive unit 27 based on the control parameter information. .
  • the light source control unit 26 determines the illumination light to be used according to the observation mode of the endoscope system 1, and the amount of illumination light according to the brightness of the endoscope image generated from the image signal from the imaging unit 11. Is generated and output to the light source driving unit 27.
  • the light source drive unit 27 is a circuit that generates and outputs a drive signal to the light source unit 28 based on the light source control signal from the light source control unit 26.
  • the light source unit 28 includes a plurality of light emitting units 28a to 28d. Each light emitting unit of the light source unit 28 is a light emitting diode (LED) that is driven based on a driving signal from the light source driving unit 27 to emit light.
  • LED light emitting diode
  • the light emitting unit 28a is a light emitting element (V-LED) that emits purple light.
  • the light emitting unit 28b is a light emitting element (B-LED) that emits blue light.
  • the light emitting unit 28c is a light emitting element (G-LED) that emits green light.
  • the light emitting unit 28d is a light emitting element (R-LED) that emits red light.
  • each light emission part is a light emitting diode (LED) here, the light emission part which consists of a laser diode and the fluorescent substance which receives and emits the laser beam from a laser diode may be sufficient.
  • LED light emitting diode
  • the light source unit 28 is a light source that emits light of four colors of violet, blue, green, and red, but the fifth one includes a light emitting unit that emits orange light. A light emitting portion that emits light of one or two or more colors may be included.
  • each light emitting unit of the light source unit 28 enters the incident surface of the base end portion of the light guide 12 through a condenser lens (not shown).
  • a condenser lens not shown.
  • the normal light observation mode is an observation mode using an endoscopic image obtained by irradiating a subject with white light.
  • the light emitting unit 28a that emits purple light and the light emitting unit 28c that emits green light emit light.
  • the narrow-band light observation mode is an observation mode using an endoscopic image obtained by irradiating a subject with light having a relatively short wavelength.
  • the endoscope system 1 has two observation modes, a normal light observation mode and a narrowband light observation mode.
  • narrowband light other than the narrowband light described above is used. You may have modes, such as the narrow band light observation mode used, the fluorescence observation mode, and the infrared light observation mode.
  • the image processing unit 29 is a circuit that performs predetermined image processing on the image signal from the imaging unit 11, generates an endoscopic image, and outputs it to a monitor (not shown).
  • the image processing unit 29 receives and holds the control parameter information acquired by the parameter acquisition unit 23 or the table reference unit 24 as indicated by a dotted line.
  • the image processing unit 29 performs image processing using the control parameter information. It should be noted that other components of the processor 3, such as the operation panel, are not shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information stored in the memory 13.
  • the information stored in the memory 13 is at least one of endoscope ID or control parameter information.
  • the control parameter information includes a plurality of parameters for controlling the operation of the light source unit 28 such as the light amount ratio information and the maximum current value, and a plurality of parameters for controlling the operation of the image processing unit 29. Furthermore, control parameter information is stored in the memory 13 for each observation mode.
  • the endoscope ID is endoscope identification information and is information described in a predetermined format.
  • the light amount ratio information is information relating to the light amount ratio control of the plurality of light emitting units 28a to 28d included in the light source unit 28.
  • the amount of light emitted from each light emitting unit is proportional to the value of the current flowing through each light emitting unit.
  • the light quantity ratio information (ra: rb: rc: rd) of the four light emitting units 28a, 28b, 28c, 28d indicates the ratio of the current values flowing through the four light emitting units 28a, 28b, 28c, 28d.
  • the light amount ratio information is, for example, (0.0: 0.6: 1.0: 0). 4).
  • the light emitting unit 28a is not driven, the light emitting unit 28b is driven with a current of 60% of the maximum current value MI, the light emitting unit 28c is driven with a current with the maximum current value MI, and the light emitting unit 28d is It is shown that it is driven with a current 40% of the maximum current value MI.
  • the maximum current value is a current value commonly set for the four light emitting units, and indicates the maximum value of the current value supplied to each light emitting unit.
  • the light guide 12 inserted through the endoscope 2 may be a large diameter or a small diameter depending on the type of the endoscope 2. In the case of the light guide 12 having a small diameter, if a large amount of illumination light is applied to the end of the light guide 12, the light guide 12 may be deteriorated by heat. Therefore, the maximum current value information is included as the control parameter information.
  • the brightness of the endoscopic image can be set to a desired brightness by setting the maximum current value to a value lower than the upper limit value of the current value at which the light guide 12 does not deteriorate due to heat.
  • the control parameter information for controlling the operation of the light source unit 28 the light amount ratio information and the maximum current value information are shown, but the control parameter information indicates the current value supplied to each light emitting unit.
  • Other information such as a minimum current value indicating the minimum value of the current and duty ratio information when each light emitting unit is driven by duty control may be included.
  • the memory 13 stores control parameter information for two observation modes.
  • the area PD1 in the memory 13 stores control parameter information in the normal light observation mode
  • the area PD2 in the memory 13 stores control parameter information in the narrow band light observation mode.
  • FIG. 2 shows only control parameters for controlling the operation of the light source unit 28, but also includes control parameters for controlling the operation of the image processing unit 29.
  • the control parameter information for controlling the operation of the image processing unit 29 includes information on coefficients used for matrix calculation for performing image processing suitable for the light amount ratio.
  • control parameter information for controlling the operations of both the light source unit 28 and the image processing unit 29 is used as the control parameter information. Only one of them may be included, or control parameter information for controlling the operation of another circuit may be included.
  • FIG. 3 is a waveform diagram of drive signals supplied to each light emitting unit in the normal light observation mode in the case of simultaneous type.
  • the horizontal axis in FIG. 3 is time t, and the vertical axis is the current value.
  • drive signals are supplied to the three light emitting units 28b, 28c, and 28d, and the three light emitting units 28b, 28c, and 28d emit light.
  • the simultaneous endoscope 2 has different amounts of transmission for each color depending on the color filter characteristics of the image sensor. Therefore, the magnitude of the current supplied to each light emitting unit is adjusted so that the light amounts of the three colors are emitted in a predetermined balance.
  • the blue light emitting unit 28b is driven with the current value Ib and the green light emitting unit 28c is driven with the current value Ig during the on period.
  • the light emitting unit 28d is driven with the current value Ir.
  • the light quantity ratio information in FIG. 2 is obtained by calculating the ratio (V: B: G: R) of the four current values Iv, Ib, Ig, Ir of the four light emitting units 28a, 28b, 28c, 28d to (0: Ib / MI: Ig / MI: Ir / MI).
  • FIG. 4 is a waveform diagram of drive signals supplied to each light emitting element in the narrow-band light observation mode in the case of the simultaneous type.
  • the horizontal axis in FIG. 4 is time t, and the vertical axis is the current value.
  • a drive signal is supplied to the two light emitting units 28a and 28c, and the two light emitting units 28a and 28c emit light.
  • the light quantity ratio information in FIG. 2 is obtained by calculating the ratio (V: B: G: R) of the four current values Iv, Ib, Ig, Ir of the four light emitting units 28a, 28b, 28c, 28d to (Iv / MI : 0: Ig / MI: 0).
  • the field sequential endoscope system In the case of the field sequential endoscope system, it has a white light source and a rotary filter that transmits light emitted from the light source.
  • the amount of light received for each color varies depending on the characteristics of a plurality of color filters provided in the rotary filter. Therefore, for example, the magnitude of the current supplied to the light source is adjusted according to the rotational position of the rotary filter so that the light amounts of the three colors are emitted in a predetermined balance.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation flow of the processor 3.
  • FIG. 5 shows processing executed when the endoscope 2 is connected to the processor 3.
  • the processor 3 When the endoscope 2 is connected and the power is turned on, the processor 3 reads information stored in the memory 13 (step (hereinafter abbreviated as S) 1). The process of S1 is executed by the information reading unit 21.
  • the memory 13 includes an endoscope ID and control parameter information. Therefore, the information reading unit 21 reads out information stored in the memory 13 from the endoscope 2 having the memory 13 capable of storing control parameter information for controlling the operation of the light source unit 28 or the image processing unit 29. Parts.
  • the processor 3 determines whether or not the control parameter information can be read from the memory 13 or whether or not the control parameter information is included in the information read from the memory 13 (S2).
  • the process of S2 is executed by the parameter presence / absence determining unit 22.
  • control parameter information cannot be read from the memory 13.
  • the determination as to whether or not the control parameter information is included in the information read from the memory 13 is performed as follows, for example. Since the endoscope ID has data of a predetermined format, whether or not the endoscope ID is included can be determined by reading and determining whether or not the data of the predetermined format is included in the information.
  • control parameter information it is determined whether or not the control parameter information is included in the information read from the memory 13 depending on whether there is information exceeding the length of the predetermined format or data other than the predetermined format. Can do.
  • control parameter information is included in the information read from the memory 13 based on whether or not the predetermined flag information indicating that the control parameter information is included is included. Also good.
  • the parameter presence / absence determination unit 22 constitutes a determination unit that determines whether or not control parameter information can be read from the memory. For example, the parameter presence / absence determining unit 22 determines whether the information read by the information reading unit 21 includes control parameter information for controlling the operation of the light source unit 28 or the image processing unit 29.
  • the processor 3 acquires the control parameter information and outputs it to the light source control unit 26 or the image processing unit 29 (S3).
  • the process of S3 is executed by the parameter acquisition unit 23.
  • the processor 3 stores the table 25 on the basis of the endoscope ID.
  • the control parameter information is read from the table 25 and output to the light source control unit 26 or the image processing unit 29 (S4).
  • the process of S4 is executed by the table reference unit 24.
  • the parameter acquisition unit 23 and the table reference unit 24 output the control parameter information read by the information reading unit 21 when the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the control parameter information can be read from the memory 13,
  • an output unit configured to output the control parameter information held in the table 25 is configured. That is, the parameter acquisition unit 23 and the table reference unit 24 determine that the control parameter information can be read from the memory 13 if the information read by the information reading unit 21 includes a control parameter. If the read information does not include a control parameter, it is determined that the control parameter information cannot be read from the memory 13.
  • the parameter acquisition unit 23 and the table reference unit 24 output the read control parameter information when the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the control parameter information is included in the information read from the memory 13.
  • the parameter presence / absence determining unit 22 determines that the read information does not include control parameter information
  • the control parameter information held in the table 25 is output.
  • the light source control unit 26 generates a light source control signal based on the control parameter information acquired in S3 or S4, and outputs it to the light source drive unit 27 (S5).
  • the process of S5 is executed by the light source control unit 26.
  • control parameter information is stored in the memory 13
  • light source control is performed using the control parameter information read from the memory 13.
  • the image processing unit 29 also executes image processing based on the control parameter information acquired in S3 or S4.
  • control parameter information and the endoscope ID are stored in the memory 13
  • light source control or image processing is performed using the control parameter information read from the memory 13. That is, the parameter presence / absence determination unit 22 determines that the information read from the memory 13 includes the control parameter information, and the information read from the memory 13 includes the type information of the endoscope 2.
  • the parameter acquisition unit 23 outputs control parameter information, but the table reference unit 24 does not output control parameter information.
  • control parameter information stored in the memory 13 priority is given to the control parameter information stored in the memory 13, and the operation control of the light source unit 28 or the image processing unit 29 is performed using the control parameter information read from the memory 13, and the endoscope ID is the light source unit 28. Alternatively, it is not used for operation control of the image processing unit 29.
  • control parameter information is not stored in the memory 13 and only the endoscope ID is included in the information read from the memory 13, light source control is performed using the endoscope ID read from the memory 13. That is, control parameter information is acquired with reference to the table 25 based on the endoscope ID read from the memory 13, and light source control or image processing is performed using the acquired control parameter information.
  • FIG. 5 shows an operation flow of each circuit included in the processor 3, but a part of a plurality of circuits included in the processor 3 may be executed by a software program.
  • the processor 3 includes a central processing unit (CPU), and the central processing unit (CPU) executes each step in the process shown in FIG.
  • a medical device and a medical device system that can be used in combination with an endoscope having endoscope identification information and an endoscope having control parameter information are provided. be able to.
  • the surgeon uses the endoscope 2 having the endoscope ID and controls the light source using control parameter information different from the control parameter information obtained by referring to the table 25 based on the endoscope ID.
  • the unit 26 or the image processing unit 29 is desired to be operated.
  • the control parameter information is added to the memory 13
  • the user can control the light source using control parameter information different from the control parameter information obtained by referring to the table 25 based on the endoscope ID.
  • the unit 26 or the image processing unit 29 can be operated.
  • the endoscope ID of the new endoscope and its light source control parameter information are registered in the combined processor. If not, the newly developed endoscope cannot be used for a system that transmits and receives information of the endoscope ID.
  • the processor gives priority to the control parameter information for light source control or image processing. Therefore, a newly developed endoscope can be used in combination with a processor.
  • the endoscope manufacturer wants to perform another light source control or image processing using the endoscope 2 having the conventional endoscope ID
  • the control parameter information is added to the memory 13
  • the endoscope manufacturer By using the endoscope 2 having the endoscope ID, it is possible to easily cause the processor 3 to perform another light source control or image processing.
  • the table 25 is referred to based on the endoscope ID. By doing so, the control parameter information can be acquired.
  • the light amount ratio information may not be a ratio of current values for driving the light emitting units, but may be a ratio of light amounts of light actually emitted by the light emitting units.
  • light quantity sensors 30a, 30b, 30c, and 30d that receive light from the respective light emitting units are provided in the vicinity of the four light emitting units 28a, 28b, 28c, and 28d.
  • the light source control unit 26 drives the four light emitting units 28a, 28b, 28c, and 28d so that the light amount of each light emitting unit detected by the light amount sensors 30a, 30b, 30c, and 30d becomes a light amount ratio indicated by the light amount ratio information. To do.

Abstract

プロセッサ3は、光源部28の動作を制御するための第1の制御パラメータ情報を保持するテーブル25と、光源部28等の動作を制御するための第2の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリ13を有する内視鏡2から、メモリ13に記憶された情報を読み出す読み出し部21と、読み出し部21が第2の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部22とを有する。第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、読み出し部21が読み出した第2の制御パラメータ情報が出力され、第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、テーブル25に保持された第1の制御パラメータ情報が出力される。

Description

医療機器及び医療機器システム
 本発明は、医療機器及び医療機器システムに関し、特に、内視鏡と組み合わせて使用される医療機器及び医療機器システムに関する。
 従来より、複数の医療機器を組合せた医療機器システムが広く利用されている。例えば、内視鏡と、ビデオプロセッサなどの本体部とを接続して構成される内視鏡システムがある。
 内視鏡システムは、被写体を照明する照明光を出射する光源部を有する。光源部は、本体部に接続された内視鏡に応じた光量等の照明光を出射するように制御される。
 例えば、日本国特許第5922209号明細書には、複数の光源を有するシステムであって、プロセッサは、内視鏡に格納された内視鏡識別情報(すなわち内視鏡ID)を読み出して、内視鏡IDと複数の光源の光量比の情報とが対応付けられたテーブルを参照して、内視鏡に応じた複数の光源の制御を行う内視鏡システムが提案されている。
 また、日本国特開2009-39432号公報には、内視鏡が照明光の照明時間情報を記憶する記憶部を有し、プロセッサはその照明時間情報を用いて光源部を制御する内視鏡装置が開示されている。
 しかし、医療機器システムは、所定の情報が送受信される医療機器同士を組み合わせて使用することはできるが、所定の情報が送受信されない医療機器同士は組みわせて使用することはできない。
 例えばプロセッサが内視鏡から内視鏡IDの情報を読み出して内視鏡IDと光源制御パラメータ情報とが対応付けられたテーブルを参照して光源部を制御するシステムと、プロセッサが内視鏡から照明時間情報を読み出して照明時間情報を用いて光源部を制御するシステムは、別個のシステムである。そのため、前者のシステムのプロセッサは、内視鏡IDを有しない内視鏡と組み合わせて使用することはできず、後者のシステムのプロセッサは、照明時間情報を有しない内視鏡と組み合わせて使用することはできない。
 そこで、本発明は、内視鏡識別情報を有する内視鏡と制御パラメータ情報を有する内視鏡のいずれとも組み合わせて使用可能な医療機器及び医療機器システムを提供することを目的とする。
 本発明の一態様の医療機器は、内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、光源部又は画像処理部の動作を制御するための第1の制御パラメータ情報を保持する保持部と、前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第2の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第2の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第1の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する。
 本発明の一態様の医療機器システムは、内視鏡と、前記内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、光源部又は画像処理部の動作を制御するための第1の制御パラメータ情報を保持する保持部と、前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第2の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第2の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第1の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する医療機器と、を含む。
本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる、メモリ13に格納される情報の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、同時式の場合の通常光観察モード時における各発光部へ供給される駆動信号の波形図である。 本発明の実施の形態に係わる、同時式の場合の狭帯域光観察モード時における各発光素子へ供給される駆動信号の波形図である。 本発明の実施の形態に係わる、プロセッサの動作の流れの例を示すフローチャートである。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(構成)
 図1は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。なお、図1では、内視鏡システムの一部の構成要素のみを示し、以下で説明する構成要素以外の他の構成要素については図示せず省略している。
 内視鏡システム1は、内視鏡2と、本体部としてのプロセッサ3とを有して構成される医療機器システムである。内視鏡2は、細長の挿入部2aと、挿入部2aの基端部が接続された操作部2bとを有する。内視鏡2は、内視鏡2の操作部2bから延出するケーブル4(点線で示す)によりプロセッサ3と接続されている。プロセッサ3とケーブル4とは、コネクタにより接続される。すなわち、プロセッサ3は、内視鏡2と組み合わせて使用される医療機器である。
 内視鏡システム1は、2つの観察モード、通常光観察モードと狭帯域光観察モードを有している。ユーザは、図示しない操作ボタンを操作することにより、所望の観察モードで被検体内を観察することができる。
 内視鏡2の挿入部2aの先端部には、観察窓2cと、照明窓2dが設けられている。 
 内視鏡2は、撮像部11と、ライトガイド12と、メモリ13とを有している。撮像部11は、観察窓2cの後ろ側に配設されている。撮像部11は、挿入部2aの先端部に設けられた観察窓2cからの光を受光して光電変換する撮像素子を有している。撮像素子は、例えば、CMOSセンサである。二点鎖線で示すように、撮像部11において撮像して得られた画像の画像信号は、信号線を介してプロセッサ3の画像処理部29へ出力される。
 ライトガイド12は、挿入部2a、操作部2b及びケーブル4の内部に挿通され、ライトガイド12の先端は、照明窓2dの後ろ側に配設されて固定される。後述する光源部28からの光がライトガイド12の基端に入射するように、ライトガイド12の基端は、ケーブル4の基端部に配設され固定される。
 メモリ13は、ROMあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。メモリ13には、内視鏡識別情報(以下、内視鏡IDという)あるいは制御パラメータ情報の少なくとも1つが記憶可能である。制御パラメータ情報は、内視鏡システム1が動作するときに、各部の動作を制御するための情報である。
 なお、メモリ13は、プロセッサ3と接続するためのケーブル4のコネクタ内に設けてもよい。 
 さらになお、内視鏡2は、操作ボタン、湾曲機構、湾曲操作部等の他の構成要素を有するが、図1には示しておらず、それらの説明は、省略する。
 内視鏡2が接続されるプロセッサ3は、情報読取部21、パラメータ有無判定部22、パラメータ取得部23、テーブル参照部24、テーブル25、光源制御部26、光源駆動部27、光源部28及び画像処理部29を有している。
 情報読取部21は、プロセッサ3に接続された内視鏡2のメモリ13にアクセスして、メモリ13内の情報を読み取る回路である。 
 パラメータ有無判定部22は、情報読取部21によりメモリ13内の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部である。なお、情報読取部21がメモリ13にアクセスできない場合もあるので、パラメータ有無判定部22は、情報読取部21がメモリ13にアクセスできない場合は、メモリ13内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。
 よって、パラメータ有無判定部22は、情報読取部21において読み取られたメモリ13内の情報中に、制御パラメータ情報が含まれているか否か、あるいはメモリ13中の制御パラメータ情報を記憶する領域にアクセスできるかを判定する回路である。
 パラメータ取得部23は、パラメータ有無判定部22において制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合に、その制御パラメータ情報を取得する回路である。 
 テーブル参照部24は、パラメータ有無判定部22において制御パラメータ情報が含まれていないと判定された場合に、内視鏡IDに基づいて、テーブル25を参照して、制御パラメータ情報を取得する回路である。
 テーブル25は、内視鏡IDに対応する制御パラメータ情報を格納する保持部である。すなわち、テーブル25は、光源部28又は画像処理部29の動作を制御するための制御パラメータ情報を保持する保持部を構成する。
 また、上述したように、情報読取部21が内視鏡2のメモリ13内の情報を読み出そうとしても、メモリ13の回路故障等により、情報読取部21が内視鏡2のメモリ13中の制御パラメータ情報を記憶する領域にアクセスできない場合がある。そのような場合は、パラメータ有無判定部22は、メモリ13内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。パラメータ有無判定部22がメモリ13内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定したとき、パラメータ取得部23は、制御パラメータ情報を取得できないと判定する。パラメータ取得部23が制御パラメータ情報を取得できないと判定したとき、テーブル25は、テーブル参照部24により参照されない。
 光源制御部26は、パラメータ取得部23あるいはテーブル参照部24で取得された制御パラメータ情報を受信して保持し、その制御パラメータ情報に基づいて光源制御信号を光源駆動部27へ供給する回路である。
 光源制御部26は、内視鏡システム1の観察モードに応じて使用する照明光を決定し、撮像部11からの画像信号から生成された内視鏡画像の明るさに応じて照明光の光量を制御する光源制御信号を生成して光源駆動部27へ出力する。
 光源駆動部27は、光源制御部26からの光源制御信号に基づいて、光源部28へ駆動信号を生成して出力する回路である。 
 光源部28は、複数の発光部28aから28dを有している。光源部28の各発光部は、光源駆動部27からの駆動信号に基づいて駆動されて発光する発光ダイオード(LED)である。
 発光部28aは、紫色の光を出射する発光素子(V-LED)である。発光部28bは、青色の光を出射する発光素子(B-LED)である。発光部28cは、緑色の光を出射する発光素子(G-LED)である。発光部28dは、赤色の光を出射する発光素子(R-LED)である。
 なお、ここでは、各発光部は発光ダイオード(LED)であるが、レーザダイオードと、レーザダイオードからのレーザ光を受けて発光する蛍光体とからなる発光部でもよい。
 さらになお、ここでは、光源部28は、紫、青、緑、赤の4色の光を出射する光源であるが、5つ目として、橙色の光を出射する発光部をさらに有するなど、他の1あるいは2以上の色の光を出射する発光部を有していてもよい。
 光源部28の各発光部が出射した光は、図示しない集光レンズなどを通ってライトガイド12の基端部の入射面に入射する。 
 内視鏡システム1が通常光観察モードで使用されるときは、青色の光を出射する発光部28bと、緑色の光を出射す発光部28cと、赤色の光を出射する発光部28dが発光する。通常光観察モードは、被写体へ白色光を照射して得られる内視鏡画像を用いた観察モードである。
 内視鏡システム1が狭帯域光観察モードで使用されるときは、紫色の光を出射する発光部28aと、緑色の光を出射す発光部28cが発光する。ここでは、狭帯域光観察モードは、被写体へ比較的波長の短い光を照射して得られる内視鏡画像を用いた観察モードである。
 なお、本実施の形態の内視鏡システム1は、通常光観察モードと、狭帯域光観察もーとの2つの観察モードを有しているが、上述した狭帯域光以外の狭帯域光を用いた狭帯域光観察モードや、蛍光観察モード、赤外光観察モードなどのモードを有していてもよい。
 画像処理部29は、撮像部11からの画像信号に対して所定の画像処理を施して、内視鏡画像を生成して、図示しないモニタへ出力する回路である。
 画像処理部29は、点線で示すように、パラメータ取得部23あるいはテーブル参照部24で取得された制御パラメータ情報を受信して保持する。画像処理部29は、その制御パラメータ情報を用いて画像処理を行う。 
 なお、プロセッサ3の他の構成要素、例えば操作パネルは、図1には示しておらず、それらの説明は、省略する。
 図2は、メモリ13に格納される情報の例を示す図である。 
 メモリ13に格納される情報は、内視鏡IDあるいは制御パラメータ情報の少なくとも1つである。制御パラメータ情報は、光量比情報、最大電流値などの光源部28の動作を制御するための複数のパラメータと、画像処理部29の動作を制御するための複数のパラメータを含む。さらに制御パラメータ情報は、観察モード毎にメモリ13内に格納されている。 
 内視鏡IDは、内視鏡の識別情報であり、所定のフォーマットで記述された情報である。
 光量比情報は、光源部28が有する複数の発光部28a~28dの光量比制御に関する情報である。 
 ここでは、各発光部の出射光量は、各発光部に流れる電流値に比例する。4つの発光部28a、28b、28c、28dの光量比情報(ra:rb:rc:rd)は、4つの発光部28a、28b、28c、28dに流れる電流値の比を示す。ra、rb、rc、rdの各々を、各発光部に流す最大電流値MIに対する電流値の割合で表すと、光量比情報は、例えば、(0.0:0.6:1.0:0.4)となる。この場合、発光部28aは、駆動されず、発光部28bは、最大電流値MIの60%の電流で駆動され、発光部28cは、最大電流値MIの電流で駆動され、発光部28dは、最大電流値MIの40%の電流で駆動されることが示されている。
 最大電流値は、4つの発光部について共通に設定される電流値であり、各発光部に供給される電流値の最大値を示す。 
 内視鏡2に挿通されるライトガイド12には、内視鏡2の種類によっては、太径のものや細径のものがある。細径のライトガイド12の場合、大光量の照明光が、ライトガイド12の端部に当てられると、ライトガイド12が熱により劣化してしまう虞がある。よって、制御パラメータ情報として最大電流値の情報が含められている。
 また、最大電流値をライトガイド12が熱で劣化しない電流値の上限値よりも低い値に設定することにより、内視鏡画像の明るさを所望の明るさにすることもできる。 
 なお、ここでは、光源部28の動作を制御するための制御パラメータ情報として、光量比情報と、最大電流値情報が示されているが、制御パラメータ情報は、各発光部に供給される電流値の最小値を示す最小電流値、各発光部がデューティ制御で駆動されるときのデューティ比情報など、他の情報も含んでもよい。
 また、図2に示すように、メモリ13には、2つの観察モードについての制御パラメータ情報が格納されている。メモリ13中の領域PD1には、通常光観察モード時の制御パラメータ情報が格納され、メモリ13中の領域PD2には、狭帯域光観察モード時の制御パラメータ情報が格納されている。
 さらに、図2には光源部28の動作を制御するための制御パラメータのみ示されているが、画像処理部29の動作を制御するための制御パラメータも含まれている。画像処理部29の動作を制御する制御パラメータ情報としては、光量比に適した画像処理を行うためのマトリックス演算に用いられる係数の情報などである。
 なお、本実施の形態では、制御パラメータ情報として、光源部28及び画像処理部29の両方の動作を制御するための制御パラメータ情報が用いられているが、光源部28及び画像処理部29のいずれか一方のみでもよいし、あるいは他の回路の動作を制御するための制御パラメータ情報も含んでもよい。
 次に、制御パラメータ情報の一つの光量比情報について説明する。 
 内視鏡画像の生成には、一般に2つの方式、同時式と面順次式である。
 図3は、同時式の場合の通常光観察モード時における各発光部へ供給される駆動信号の波形図である。図3の横軸は、時間tであり、縦軸は、電流値である。通常光観察モードでは、3つの発光部28b、28c、28dに駆動信号が供給されて、3つの発光部28b、28c、28dが発光する。
 同時式用の内視鏡2は、撮像素子のカラーフィルタ特性によって各色の透過量が異なっている。よって、3つの色の光量が所定のバランスで出射されるように、各発光部へ供給される電流の大きさは、調整される。
 通常光観察モードにおいて光源部28のデューティ制御でオンオフされる場合に、オン期間中において、青色の発光部28bが電流値Ibで駆動され、緑色の発光部28cが電流値Igで駆動され、赤色の発光部28dが電流値Irで駆動されている。
 よって、図2の光量比情報は、4つの発光部28a、28b、28c、28dの4つの電流値Iv、Ib、Ig、Irの比(V:B:G:R)は、(0:Ib/MI:Ig/MI:Ir/MI)となる。
 図4は、同時式の場合の狭帯域光観察モード時における各発光素子へ供給される駆動信号の波形図である。図4の横軸は、時間tであり、縦軸は、電流値である。本実施の形態の狭帯域光観察モードでは、2つの発光部28a、28cに駆動信号が供給されて、2つの発光部28a、28cが発光する。
 よって、図2の光量比情報は、4つの発光部28a、28b、28c、28dの4つの電流値Iv、Ib、Ig、Irの比(V:B:G:R)は、(Iv/MI:0:Ig/MI:0)となる。
 なお、面順次式の内視鏡システムの場合は、白色光の光源と、光源から出射する光を透過する回転フィルタとを有している。面順次式の場合、各色の受光量は、回転フィルタに設けられた複数のカラーフィルタの特性によって異なっている。よって、例えば3つの色の光量が所定のバランスで出射されるように、回転フィルタの回転位置に応じて光源へ供給される電流の大きさは、調整される。
(作用)
 次に、内視鏡2と組み合わせて使用される医療機器であるプロセッサ3の動作について説明する。
 図5は、プロセッサ3の動作の流れの例を示すフローチャートである。 
 図5は、内視鏡2がプロセッサ3に接続されたときに実行される処理を示す。
 プロセッサ3は、内視鏡2が接続されて電源がオンされると、メモリ13に記憶された情報を読み出す(ステップ(以下、Sと略す)1)。S1の処理は、情報読取部21により実行される。上述したように、メモリ13には、内視鏡IDや制御パラメータ情報が含まれている。よって、情報読取部21は、光源部28又は画像処理部29の動作を制御するための制御パラメータ情報を記憶可能なメモリ13を有する内視鏡2から、メモリ13に記憶された情報を読み出す読み出し部を構成する。
 プロセッサ3は、メモリ13から制御パラメータ情報を読み出せるか否か、又はメモリ13から読み出した情報中に、制御パラメータ情報が含まれているか否かを判定する(S2)。S2の処理は、パラメータ有無判定部22により実行される。
 メモリ13の回路故障などにより、プロセッサ3がメモリ13にアクセスしても制御パラメータ情報の格納領域にアクセスできなければ、メモリ13から制御パラメータ情報が読み出せないと判定される。
 また、メモリ13から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定は、例えば、次のようにして行われる。 
 内視鏡IDは、所定のフォーマットのデータあるので、内視鏡IDが含まれているか否かは、読み出して情報中に所定のフォーマットのデータが有るか否かにより判定することができる。
 また、所定のフォーマットの長さを超えた情報、あるいは所定のフォーマット以外のデータがあるか否かにより、メモリ13から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定を行うことができる。
 さらにまた、制御パラメータ情報が含まれていることを示す所定のフラグ情報を有するか否かにより、メモリ13から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定を行うようにしてもよい。
 よって、パラメータ有無判定部22は、メモリから制御パラメータ情報を読み出せるか否か判定する判定部を構成する。例えば、パラメータ有無判定部22は、情報読取部21が読み出した情報に、光源部28又は画像処理部29の動作を制御するための制御パラメータ情報が含まれているか否かを判定する。
 メモリ13から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれている場合(S2:YES)、プロセッサ3は、制御パラメータ情報を取得して光源制御部26又は画像処理部29へ出力する(S3)。S3の処理は、パラメータ取得部23において実行される。
 メモリ13から制御パラメータ情報を読み出せない、あるいはメモリ13から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれていない場合(S2:NO)、プロセッサ3は、内視鏡IDに基づいて、テーブル25を参照し、テーブル25から制御パラメータ情報を読み出して光源制御部26又は画像処理部29へ出力する(S4)。S4の処理は、テーブル参照部24により実行される。
 よって、パラメータ取得部23及びテーブル参照部24は、パラメータ有無判定部22においてメモリ13から制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、情報読取部21が読み出した制御パラメータ情報を出力し、パラメータ有無判定部22においてメモリ13から制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、テーブル25に保持された制御パラメータ情報を出力する出力部を構成する。すなわち、パラメータ取得部23及びテーブル参照部24は、情報読取部21によって読み出された情報に制御パラメータが含まれていればメモリ13から制御パラメータ情報を読み出せると判定し、情報読取部21によって読み出された情報に制御パラメータが含まれていなければメモリ13から制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。
 例えば、パラメータ取得部23及びテーブル参照部24は、パラメータ有無判定部22において、メモリ13から読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合は、その読み出した制御パラメータ情報を出力し、パラメータ有無判定部22において、読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていないと判定された場合には、テーブル25に保持された制御パラメータ情報を出力する。
 光源制御部26は、S3あるいはS4で取得した制御パラメータ情報に基づいて、光源制御信号を生成して、光源駆動部27へ出力する(S5)。S5の処理は、光源制御部26において実行される。
 例えば、メモリ13に制御パラメータ情報が記憶されている場合、メモリ13から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源制御が行われる。 
 画像処理部29も、S3あるいはS4で取得した制御パラメータ情報に基づいて、画像処理を実行する。
 また、メモリ13に制御パラメータ情報と内視鏡IDが記憶されている場合も、メモリ13から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源制御又は画像処理が行われる。すなわち、パラメータ有無判定部22により、メモリ13から読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合であって、かつメモリ13から読み出した情報に内視鏡2の種別情報が含まれている場合、パラメータ取得部23は、制御パラメータ情報を出力するが、テーブル参照部24は、制御パラメータ情報を出力しない。
 よって、メモリ13に記憶された制御パラメータ情報が優先され、メモリ13から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源部28又は画像処理部29の動作制御が行われ、内視鏡IDは、光源部28又は画像処理部29の動作制御には用いられない。
 さらに、メモリ13に制御パラメータ情報が記憶されておらず、メモリ13から読み出した情報に内視鏡IDのみが含まれる場合、メモリ13から読み出した内視鏡IDを用いて光源制御が行われる。すなわち、メモリ13から読み出した内視鏡IDに基づいてテーブル25を参照して制御パラメータ情報が取得され、その取得した制御パラメータ情報を用いて光源制御又は画像処理が行われる。
 なお、図5は、プロセッサ3に含まれる各回路の動作の流れを示すが、プロセッサ3に含まれる複数の回路中の一部をソフトウエアプログラムで実行するようにしてもよい。その場合、プロセッサ3は、中央処理装置(CPU)を含み、中央処理装置(CPU)が、図5に示す処理中の各ステップを実行する。
(効果)
 以上のように、上述した実施の形態によれば、内視鏡識別情報を有する内視鏡と制御パラメータ情報を有する内視鏡のいずれとも組み合わせて使用可能な医療機器及び医療機器システムを提供することができる。
 特に、術者は、内視鏡IDを有する内視鏡2を用いて、内視鏡IDに基づいてテーブル25を参照して得られる制御パラメータ情報とは別の制御パラメータ情報を用いて光源制御部26又は画像処理部29を動作させたい場合がある。このような場合は、メモリ13に制御パラメータ情報を追加すれば、ユーザは、内視鏡IDに基づいてテーブル25を参照して得られる制御パラメータ情報とは別の制御パラメータ情報を用いて光源制御部26又は画像処理部29を動作させることができる。
 また、従来は、例えば新規に開発された内視鏡が内視鏡IDを有していても、組み合わされるプロセッサに、新規の内視鏡の内視鏡IDとその光源制御パラメータ情報が登録されていなければ、新規に開発された内視鏡は、内視鏡IDの情報を送受信するシステムに使用することはできない。
 しかし、上述した実施の形態によれば、新規に開発された内視鏡のメモリに、制御パラメータ情報を登録しておけば、プロセッサは、その制御パラメータ情報を優先して光源制御あるいは画像処理に用いるので、新規に開発された内視鏡をプロセッサと組み合わせて使用することができる。
 あるいは、内視鏡メーカは、従来の内視鏡IDを有する内視鏡2を用いて、別の光源制御あるいは画像処理をさせたいときにも、メモリ13に制御パラメータ情報を追加すれば、内視鏡IDを有する内視鏡2を用いて、別の光源制御あるいは画像処理をプロセッサ3にさせることを簡単に行うことができる。
 また、例えば、内視鏡のメモリに制御パラメータ情報が登録されていてもメモリ回路の故障などにより制御パラメータ情報を読み出すことができない場合であっても、内視鏡IDに基づいてテーブル25を参照することで制御パラメータ情報を取得可能である。
 本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
 例えば、光量比情報は、各発光部を駆動する電流値の比ではなく、実際に各発光部が発光する光の光量の比であっても良い。
 この場合、4つの発光部28a、28b、28c、28dの近傍には各々の発光部からの光を受光する光量センサ30a、30b、30c、30dが設けられる。光源制御部26は、光量センサ30a、30b、30c、30dにより検知される各発光部の光量を光量比情報が示す光量の比となるように4つの発光部28a、28b、28c、28dを駆動する。
 本出願は、2016年9月28日に日本国に出願された特願2016-189943号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

  1.  内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、
     光源部又は画像処理部の動作を制御するための第1の制御パラメータ情報を保持する保持部と、
     前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第2の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、
     前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、
     前記判定部において前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第2の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第1の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする医療機器。
  2.  前記判定部は、前記読み出し部によって読み出された情報に前記第2の制御パラメータが含まれていれば前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定し、前記読み出し部によって読み出された情報に前記第2の制御パラメータが含まれていなければ前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
  3.  前記保持部は、前記内視鏡の種別情報に対応する前記第1の制御パラメータ情報を格納するテーブルを有し、
     前記メモリに記憶される前記情報は、前記内視鏡の種別情報を含み、
     前記出力部は、前記判定部において前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記内視鏡の種別情報に基づいて前記テーブルを参照し、前記テーブルから読み出した前記第1の制御パラメータ情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
  4.  前記判定部においてより前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合であって、かつ前記情報に前記内視鏡の種別情報が含まれている場合、前記出力部は、前記第2の制御パラメータ情報を出力する、ことを特徴とする請求項3に記載の医療機器。
  5.  前記光源部の動作を制御するための前記第1及び前記第2の制御パラメータ情報は、前記光源部が有する複数の光源の光量比制御に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
  6.  内視鏡と、
     前記内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、
      光源部又は画像処理部の動作を制御するための第1の制御パラメータ情報を保持する保持部と、
      前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第2の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、
     前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、
     前記判定部において前記メモリから第2の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第2の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第2の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第1の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する医療機器と、を含むことを特徴とする医療機器システム。
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