WO2020039469A1 - 観察システム - Google Patents

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WO2020039469A1
WO2020039469A1 PCT/JP2018/030634 JP2018030634W WO2020039469A1 WO 2020039469 A1 WO2020039469 A1 WO 2020039469A1 JP 2018030634 W JP2018030634 W JP 2018030634W WO 2020039469 A1 WO2020039469 A1 WO 2020039469A1
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WO
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endoscope
observation mode
image
observation
light
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/030634
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English (en)
French (fr)
Inventor
和真 金子
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to an observation system used for observing a subject in a living body.
  • an endoscope having a relatively large-diameter insertion portion (hereinafter also referred to as a large-diameter endoscope) and an endoscope having a relatively small-diameter insertion portion (
  • an observation method of observing a subject existing in a deep part in a body cavity of a subject by using two endoscopes (hereinafter, also referred to as a small-diameter endoscope) in combination is known.
  • the distal end of the insertion portion of the small-diameter endoscope is conventionally known.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356649 discloses a configuration that is considered to be applicable to the above-described observation method.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356649 discloses a parent scope having a channel for inserting a treatment tool or the like and configured to sequentially emit RGB light, and a parent scope that can be inserted into the channel.
  • a parent-child type endoscope apparatus is disclosed that includes a child scope having a simple insertion portion and configured to emit white light.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356649 discloses a configuration in which the amount of white light emitted together with RGB light is changed by operating a light amount control switch provided on a parent scope.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356747 discloses that when observation is performed using both a parent scope and a child scope, functions other than those relating to the control of the amount of white light emitted from the child scope are linked. There is no particular disclosure of a method for this. Therefore, according to the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-356749, there is a problem that the working efficiency when performing observation using two endoscopes in combination may be reduced. I have.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an observation system capable of improving work efficiency when performing observation using two endoscopes in combination.
  • An observation system includes a first endoscope system including a first endoscope for observing an inside of a subject, and the observing system used in combination with the first endoscope.
  • a second endoscope system having a second endoscope for observing the inside of the sample, the second endoscope system being provided in the first endoscope,
  • An observation mode changeover switch configured to be capable of giving an instruction to switch an observation mode of the first endoscope system to any one of a plurality of observation modes including a predetermined observation mode; Whether or not the endoscope system has a configuration that can use the predetermined observation mode, and the second endoscope performs a switching operation between a plurality of observation modes including the predetermined observation mode.
  • a determination unit configured to perform a process for each determination, and a determination unit provided in the first endoscope system, based on a determination result obtained by the process of the determination unit,
  • the operation is performed by the observation mode changeover switch.
  • a control unit configured to perform an operation for sharing an instruction as an instruction for switching an observation mode of the second endoscope system.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an observation system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a part of the observation system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a display area included in a display image displayed according to the operation of the observation system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • FIGS. 1 to 6 relate to an embodiment of the present invention.
  • the observation system 101 includes the endoscope systems 1A and 1B and the display device 5, as shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the observation system according to the embodiment.
  • the endoscope system 1A includes an endoscope 2A for observing the inside of the subject, a light source device 3A, and a video processor 4A.
  • the endoscope 2 ⁇ / b> A has an elongated insertion section 11 inserted into the subject, an operation section 12 provided at a base end of the insertion section 11, and extends from the operation section 12. And a universal code 13.
  • the endoscope 2A is configured as a side-viewing endoscope or a perspective-type endoscope having a visual field in a direction intersecting with the longitudinal axis of the insertion section 11, such as a duodenal endoscope, for example. I have.
  • the endoscope 2A is configured to be detachably connected to the light source device 3A via a scope connector 13a provided at an end of the universal cord 13.
  • the endoscope 2A is configured to be detachably connected to the video processor 4A via an electric connector 14a provided at an end of an electric cable 14 extending from the scope connector 13a. .
  • the insertion portion 11 is configured by sequentially providing a long flexible tube portion 11a having flexibility, a bending portion 11b formed to be freely bent, and a hard distal end portion 11c from the base end side. . Further, inside the insertion section 11, a treatment tool channel 16 which is a conduit through which a medical device such as an elongated treatment tool can be inserted is formed. A light guide (not shown) for transmitting the illumination light supplied from the light source device 3A is inserted into the inside of the insertion portion 11.
  • the distal end portion 11c is formed with a treatment tool outlet, which is an opening through which the medical device inserted through the treatment tool channel 16 is projected. Further, inside the treatment instrument channel 16 near the treatment instrument ejection opening of the distal end portion 11c, the distal end portion of the medical device inserted through the treatment instrument channel 16 is raised to enter the visual field of the endoscope 2A.
  • An elevator which can be made to protrude, and is configured to be able to change the projecting direction of the distal end of the medical device in accordance with the operation of an elevator lever (not shown) provided on the operation unit 12) (Not shown).
  • an illumination window (not shown) for emitting illumination light transmitted by the light guide of the insertion portion 11 to the subject is provided at the distal end portion 11c.
  • the distal end portion 11c is configured to capture an image of a subject within a visual field range including a direction intersecting with the longitudinal axis of the insertion portion 11, and to generate and output an imaging signal according to the captured subject.
  • An imaging unit 61 (not shown in FIG. 1) is provided.
  • the imaging unit 61 includes, for example, an image sensor such as a color CCD. That is, the endoscope 2A is configured to be inserted into the subject and to capture an image of the subject inside the subject.
  • the operation unit 12 is provided with an operation switch unit 12 a including a plurality of switches capable of giving an instruction according to a user's input operation.
  • the operation switch unit 12a is provided with a display area setting switch 62a and an observation mode changeover switch 62b.
  • Each switch of the operation switch unit 12a is assigned one switch ID corresponding to an ID number used for detecting an instruction by the control unit 68 (display control unit 68a and mode switching setting unit 68b) described later.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a part of the observation system according to the embodiment.
  • the display area setting switch 62a includes an endoscope image generated by the endoscope system 1A as an image corresponding to a subject in the subject, which is captured by the endoscope 2A, and an endoscope 2B in the endoscope system 1B.
  • the display area setting switch 62a sets the display area in the display image including the endoscope image generated in the endoscope system 1A and the endoscope image generated in the endoscope system 1B. Are assigned.
  • the observation mode changeover switch 62b is configured to be capable of giving an instruction to set (switch) the observation mode of the endoscope system 1A to either the white light observation mode or the narrow band light observation mode.
  • a function for giving an instruction related to setting (switching) of the observation mode of the endoscope system 1A is assigned to the observation mode switch 62b.
  • the observation mode changeover switch 62b is configured to be capable of giving an instruction to switch the observation mode of the endoscope system 1A to one of a plurality of observation modes including the narrow band light observation mode. Have been.
  • the operation unit 12 includes a bending operation lever (not shown) configured to perform an operation for bending the bending unit 11b in four directions, up, down, left, and right, which intersect with the longitudinal axis of the insertion unit 11.
  • a raising lever configured to perform an operation for changing a projecting direction of a distal end portion of the medical device inserted into the treatment instrument channel 16 is provided.
  • a treatment tool insertion port 15 having a shape capable of inserting a medical device such as an elongated treatment tool and having an opening communicating with a treatment tool channel 16. I have.
  • the light source device 3A is configured to be detachably connected to the endoscope 2A (the scope connector 13a thereof). Further, the light source device 3A is configured to selectively supply the illumination light for the white light observation mode and the illumination light for the narrow band light observation mode to the endoscope 2A under the control of the video processor 4A. Have been.
  • the light source device 3A includes, for example, a light source unit 63 and a light source control unit 64, as shown in FIG.
  • the light source unit 63 includes a violet LED (hereinafter, referred to as VLED) 63v, a blue LED (hereinafter, referred to as BLED) 63b, a green LED (hereinafter, referred to as GLED) 63g, and a red LED (hereinafter, referred to as RLED). 63r.
  • VLED violet LED
  • BLED blue LED
  • GLED green LED
  • RLED red LED
  • the VLED 63v is configured to generate narrow-band violet light (hereinafter referred to as V1 light) having a peak wavelength (center wavelength) in the violet region. Specifically, the VLED 63v is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set at around 415 nm as V1 light. The VLED 63v is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 64.
  • the BLED 63b is configured to generate narrow-band blue light (hereinafter, referred to as B1 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a blue region longer than V1 light in a blue region. Specifically, the BLED 63b is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set at around 460 nm as B1 light. Further, the BLED 63b is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 64.
  • the GLED 63g is configured to generate narrow-band green light (hereinafter, referred to as G1 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a green region longer in wavelength than B1 light. Specifically, the GLED 63g is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 540 nm as G1 light. Further, the GLED 63g is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 64.
  • the RLED 63r is configured to generate narrow-band red light (hereinafter, referred to as R1 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a red region longer than G1 light in a red region. Specifically, the RLED 63r is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 630 nm as R1 light. Further, the RLED 63r is configured to emit light or extinguish in accordance with an LED drive signal supplied from the light source control unit 64.
  • the light source control unit 64 includes, for example, a control circuit and a drive circuit.
  • the light source control unit 64 is configured to generate and output an LED drive signal for individually driving each LED of the light emitting unit 63 based on the control signal output from the video processor 4A.
  • the video processor 4A is configured to be detachably connected to each of the endoscope 2A, the light source device 3A, the video processor 4B, and the display device 5. Further, the video processor 4A is configured to generate a control signal for generating illumination light according to the observation mode of the endoscope system 1A, and output the generated control signal to the light source device 3A. Further, the video processor 4A compares the endoscope image generated in the endoscope system 1A (image generation unit 66) with the endoscope image generated in the endoscope system 1B (image generation unit 76). The display device 5 is configured to perform an operation for displaying the display image including the display image on the display device 5.
  • the video processor 4A is configured to perform an operation based on an instruction output from the operation switch unit 12a and a digital signal output from the video processor 4B.
  • the video processor 4A includes, for example, an image generation unit 66, a communication interface (hereinafter abbreviated as communication I / F) 67, and a control unit 68, as shown in FIG. I have.
  • the image generation unit 66 includes, for example, an image generation circuit and the like. Further, the image generation unit 66 is configured to generate an endoscope image based on an imaging signal output from the imaging unit 61 of the endoscope 2A, and output the generated endoscope image to the control unit 68. Have been. That is, the image generation unit 66 is configured to generate an endoscope image as an image corresponding to the subject in the subject captured by the endoscope 2A.
  • the communication I / F 67 includes, for example, a transmission / reception circuit and the like. Further, the communication I / F 67 is configured to generate a digital signal according to the control of the control unit 68 and transmit the generated digital signal to the video processor 4B. In addition, the communication I / F 67 is configured to receive a digital signal transmitted from the video processor 4B and output the received digital signal to the control unit 68.
  • the control unit 68 includes, for example, a control circuit and the like. Further, the control unit 68 is configured to be able to control the communication I / F 67 to generate a digital signal according to an instruction or the like output from the operation switch unit 12a. The control unit 68 is configured to perform an operation based on an instruction output from the operation switch unit 12a and a digital signal output from the communication I / F 66. In addition, the control unit 68 includes a display control unit 68a and an observation mode setting unit 68b.
  • the display control unit 68a is configured to output an endoscope image output from the image generation unit 66 and an endoscope image included in a digital signal output from the communication I / F 67 based on an instruction given by the display area setting switch 62a. Is generated, and the generated display image is output to the display device 5. Specifically, based on the instruction given by the display area setting switch 62a, the display control unit 68a, for example, as shown in FIG. Of the endoscope image included in the digital signal output from F67 and one of the two endoscope images in the display area DAL set to a relatively large size, A display image DG for displaying the other endoscope image in a display area DAS set to a relatively small size is generated and output to the display device 5.
  • FIG. 3 is a diagram for describing an example of a display area included in a display image displayed according to the operation of the observation system according to the embodiment.
  • the video processor 4A is configured to generate an endoscope image corresponding to the subject in the subject captured by the endoscope 2A.
  • the video processor 4A causes the display device to display the endoscope image output from the video processor 4B and the endoscope image corresponding to the subject in the subject captured by the endoscope 2A. For the operation.
  • the observation mode setting unit 68b controls the endoscope system 1A of the endoscope system 1A based on an instruction given by the display area setting switch 62a and the observation mode changeover switch 62b and information included in a digital signal output from the communication I / F 67.
  • An operation for setting (switching) the observation mode or an operation for individually setting (switching) the observation mode of the endoscope systems 1A and 1B is performed.
  • a specific example of the operation performed in the observation mode setting unit 68b will be described later.
  • each unit of the video processor 4A may be configured as an individual electronic circuit, or may be configured as a circuit block in an integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the video processor 4A may include one or more CPUs.
  • a program for executing the function of each unit of the video processor 4A is read from a storage medium such as a memory, and an operation corresponding to the read program is performed. May be performed by a computer.
  • the endoscope system 1B includes an endoscope 2B for observing the inside of the subject in combination with the endoscope 2A, a light source device 3B, and a video processor 4B.
  • the endoscope 2 ⁇ / b> B extends from the elongated insertion section 21 inserted into the subject, an operation section 22 provided at a base end of the insertion section 21, and the operation section 22. And a universal cord 23.
  • the endoscope 2B is configured as a forward-looking endoscope having a visual field in a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion section 21, such as a cholangioscope.
  • the endoscope 2B is configured to be detachably connected to the light source device 3B via a scope connector 23a provided at an end of the universal cord 23.
  • the endoscope 2B is configured to be detachably connected to the video processor 4B via an electric connector 24a provided at an end of an electric cable 24 extending from the scope connector 23a. .
  • the insertion portion 21 is configured by sequentially providing a long flexible tube portion 21a having flexibility, a bending portion 21b formed to be freely bendable, and a hard distal end portion 21c from the base end side. .
  • the insertion portion 21 has an outer diameter that can be inserted from the treatment instrument insertion port 15 and that can be inserted into the inside of the treatment instrument channel 16. Further, a light guide (not shown) for transmitting the illumination light supplied from the light source device 3B is inserted into the insertion portion 21.
  • the distal end portion 21c is provided with an illumination window (not shown) for emitting illumination light transmitted by the light guide of the insertion portion 21 to the subject.
  • the distal end portion 21c is configured to capture an image of a subject in a visual field range including a direction parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 21, and to generate and output an imaging signal according to the captured subject.
  • An imaging unit 71 (not shown in FIG. 1) is provided.
  • the imaging unit 71 includes, for example, an image sensor such as a color CCD. That is, the endoscope 2B is configured to be inserted into the subject and to capture an image of the subject inside the subject.
  • the operation unit 22 includes a bending operation lever (not shown) configured to perform an operation for bending the bending unit 21b in four directions, up, down, left, and right, which intersect with the longitudinal axis of the insertion unit 21. Is provided. Note that the operation unit 22 of the endoscope 2B is not provided with a switch capable of giving an instruction according to a user's input operation.
  • endoscope information including information unique to the endoscope 2B is stored inside the operation unit 22.
  • the above-mentioned endoscope information is, for example, information indicating whether or not the endoscope 2B can be applied to the narrow-band light observation mode, and provided in the operation unit 22 of the endoscope 2B.
  • Information indicating the number of switches is included.
  • endoscope information including information indicating that the endoscope 2B is applicable to the narrow-band light observation mode is stored in the memory 22b.
  • endoscope information including information indicating that the endoscope 2B cannot be applied to the narrow-band light observation mode is stored in the memory 22b.
  • the light source device 3B is configured to be detachably connected to (the scope connector 23a of) the endoscope 2B. Further, the light source device 3B is configured to selectively supply illumination light for the white light observation mode and illumination light for the narrow band light observation mode to the endoscope 2B under the control of the video processor 4B. Have been.
  • the light source device 3B includes, for example, a light source unit 73, a light source control unit 74, and a memory 75, as shown in FIG.
  • the light source unit 73 includes a VLED 73v, a BLED 73b, a GLED 73g, and an RLED 73r.
  • the VLED 73v is configured to generate narrow-band violet light (hereinafter, referred to as V2 light) having a peak wavelength (center wavelength) in the violet region. Specifically, the VLED 73v is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set at around 415 nm as V2 light. The VLED 73v is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • the BLED 73b is configured to generate narrow-band blue light (hereinafter, referred to as B2 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a blue range longer than V2 light. Specifically, the BLED 73b is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set at around 460 nm as B2 light. The BLED 73b is configured to emit light or extinguish in response to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • B2 light narrow-band blue light
  • the BLED 73b is configured to emit light or extinguish in response to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • the GLED 73g is configured to generate a narrow-band green light (hereinafter, referred to as G2 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a green region longer in wavelength than B2 light. Specifically, the GLED 73g is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 540 nm as G2 light. Further, the GLED 73 g is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • G2 light narrow-band green light
  • the GLED 73 g is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 540 nm as G2 light.
  • the GLED 73 g is configured to emit light or extinguish according to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • the RLED 73r is configured to generate narrow-band red light (hereinafter, referred to as R2 light) having a peak wavelength (center wavelength) in a red region longer in wavelength than G2 light. Specifically, the RLED 73r is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 630 nm as R2 light. Further, the RLED 73r is configured to emit light or extinguish in response to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • R2 light narrow-band red light having a peak wavelength (center wavelength) in a red region longer in wavelength than G2 light.
  • the RLED 73r is configured to generate, for example, narrow-band light having a peak wavelength set near 630 nm as R2 light. Further, the RLED 73r is configured to emit light or extinguish in response to an LED drive signal supplied from the light source control unit 74.
  • the light source control unit 74 includes, for example, a control circuit and a drive circuit.
  • the light source control unit 74 is configured to generate and output an LED drive signal for individually driving each LED of the light emitting unit 73 based on a control signal output from the video processor 4B.
  • the memory 75 stores light source device information including information unique to the light source device 3B.
  • the above-described light source device information includes, for example, information indicating whether the light source device 3B can be applied to the narrow-band light observation mode.
  • whether or not the light source device 3B can be applied to the narrow-band light observation mode is determined according to whether or not it is possible to generate narrow-band violet light and narrow-band green light. Is done.
  • the VLED 73v since the VLED 73v generates V2 light and G2 light, light source device information including information indicating that the light source device 3B is applicable to the narrow-band light observation mode is stored in the memory 75.
  • the light source device 3B is applied to the narrow band light observation mode.
  • Light source device information including information indicating that it is impossible is stored in the memory 75.
  • the video processor 4B is configured to be detachably connected to each of the endoscope 2B, the light source device 3B, and the video processor 4A.
  • the video processor 4B is configured to be able to perform an operation for outputting (transmitting) an endoscope image generated by an image generation unit 76 described later to the video processor 4A. Further, the video processor 4B performs the narrow-band light observation based on the endoscope information read from the memory 72 of the endoscope 2B and the light source device information read from the memory 75 of the light source device 3B.
  • the video processor 4B is configured to be able to perform an operation for outputting the determination result obtained by the above-described two determination processes to the video processor 4A.
  • the video processor 4B is configured to perform an operation based on a digital signal output (transmitted) from the video processor 4A.
  • the video processor 4B includes, for example, an image generation unit 76, a communication I / F 77, and a control unit 78, as shown in FIG.
  • the image generation unit 76 includes, for example, an image generation circuit and the like. Further, the image generation unit 76 is configured to generate an endoscope image based on an imaging signal output from the imaging unit 71 of the endoscope 2B, and output the generated endoscope image to the control unit 78. Have been. That is, the image generation unit 76 is configured to generate an endoscope image as an image corresponding to the subject in the subject captured by the endoscope 2B.
  • the communication I / F 77 includes, for example, a transmission / reception circuit and the like. Further, the communication I / F 77 is configured to generate a digital signal according to the control of the control unit 78 and transmit the generated digital signal to the video processor 4A. In addition, the communication I / F 77 is configured to receive a digital signal transmitted from the video processor 4A and output the received digital signal to the control unit 78.
  • a digital signal is generated according to a communication standard such as HDMI (registered trademark) or HD-SDI. What should be done is.
  • the control unit 78 includes, for example, a control circuit and the like.
  • the control unit 78 is configured to be able to control the communication I / F 77 to generate a digital signal corresponding to an endoscope image or the like output from the image generation unit 76.
  • the control unit 78 is configured to perform an operation for reading endoscope information from the memory 72 of the endoscope 2B connected to the video processor 4B.
  • the control unit 78 is configured to perform an operation for reading the light source device information from the memory 75 of the light source device 3B connected to the video processor 4B.
  • control unit 78 has a function as a determination unit, and based on the endoscope information read from the memory 72 of the endoscope 2B and the light source device information read from the memory 75 of the light source device 3B,
  • the endoscope system 1B has a determination process for determining whether or not the endoscope system 1B has a configuration capable of using the narrow-band light observation mode, and a user interface for the endoscope 2B to perform a switching operation between a plurality of observation modes. It is configured to perform a determination process relating to whether or not it is performed.
  • the control unit 78 is configured to be able to control the communication I / F 77 to generate a digital signal including information indicating the determination results obtained by the above-described two determination processes. .
  • the control unit 78 is configured to perform an operation according to a digital signal output from the communication I / F 77.
  • each unit of the video processor 4B may be configured as an individual electronic circuit, or may be configured as a circuit block in an integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the video processor 4B may include one or more CPUs.
  • a program for executing the function of each unit of the video processor 4B is read from a storage medium such as a memory, and an operation according to the read program is performed. May be performed by a computer.
  • the display device 5 is configured to be detachably connected to the video processor 4A.
  • the display device 5 includes, for example, an LCD (liquid crystal display) and is configured to be able to display an image output from the video processor 4A.
  • control unit 78 When the power of the video processor 4B is turned on, the control unit 78 reads the endoscope information EIB stored in the memory 72 and the light source device information EIL stored in the memory 75, respectively.
  • the control unit 78 performs a determination process on whether or not the endoscope system 1B has a configuration capable of using the narrow-band light observation mode based on the endoscope information EIB and the light source device information EIL.
  • the communication I / F 77 is controlled to generate a digital signal including the determination result information DIM indicating the determination result obtained by the determination process.
  • the control unit 78 based on the endoscope information EIB and the light source device information EIL, for example, can apply the endoscope 2B to the narrow band light observation mode and apply the light source device 3B to the narrow band light observation mode.
  • the control unit 78 can apply the endoscope 2B to the narrow band light observation mode and apply the light source device 3B to the narrow band light observation mode.
  • the control unit 78 determines that the endoscope 2B cannot be applied to the narrow-band light observation mode and that the light source device 3B is set to the narrow-band light observation mode. When at least one of the inapplicability is detected, a determination result is obtained that the endoscope system 1B does not have a configuration that can use the narrow-band light observation mode.
  • the control unit 78 performs a determination process on whether or not the endoscope 2B has a user interface for performing a switching operation between a plurality of observation modes based on the endoscope information EIB. Is performed on the communication I / F 77 to generate a digital signal including the determination result information DIS indicating the determination result obtained by the above.
  • the control unit 78 switches the endoscope 2B between a plurality of observation modes. A determination result is obtained that the user has a user interface for performing a switching operation.
  • control unit 78 When the control unit 78 detects that the number of switches provided on the operation unit 22 is 0 based on the endoscope information EIB, the control unit 78 switches the endoscope 2B between a plurality of observation modes. A determination result that the user interface for performing the operation is not obtained is obtained.
  • the observation mode setting unit 68b sets the observation mode changeover switch 62b based on the determination result information DIM and DIS included in the digital signal output from the communication I / F 67 to set the observation mode in the endoscope system 1B. It is determined whether the instruction is also used as an instruction related to (switching).
  • the observation mode setting unit 68b switches the observation mode based on the determination result information DIM and DIS, for example, when it detects that the endoscope system 1B does not have a configuration capable of using the narrow band light observation mode.
  • the instruction given by the switch 62b is used only as an instruction related to the setting (switching) of the observation mode in the endoscope system 1A. In such a case, since the observation mode of the endoscope system 1B is fixed to the white light observation mode, a control signal for generating B2 light, G2 light, and R2 light as illumination light is transmitted to the control unit 78. Is continuously output to the light source device 3B.
  • the observation mode setting unit 68b based on the determination result information DIM and DIS, for example, has a configuration in which the endoscope system 1B can use the narrow-band light observation mode, and the endoscope 2B
  • the instruction performed by the observation mode switch 62b is used to set (switch) the observation mode in the endoscope system 1A. Used only as such instructions.
  • the observation mode of the endoscope system 1B is set (switched) according to an instruction from a user interface provided on the endoscope 2B, and the illumination light according to the instruction is set. Is output from the control unit 78 to the light source device 3B.
  • the observation mode setting unit 68b based on the determination result information DIM and DIS, for example, has a configuration in which the endoscope system 1B can use the narrow-band light observation mode, and the endoscope 2B
  • the instruction performed by the observation mode switching switch 62b relates to the setting (switching) of the observation mode in the endoscope system 1B. Also serves as an instruction. That is, according to the configuration illustrated in FIGS. 1 and 2, the instruction performed by the observation mode changeover switch 62b is also used as the instruction related to the switching of the observation mode in the endoscope system 1B.
  • the display control unit 68a generates an endoscope image currently displayed in the display area DAL of the display image DG based on the instruction given by the display area setting switch 62a, and generates the endoscope image EGA generated by the image generation unit 66.
  • the image generation unit 76 specifies which of the endoscope images EGB is generated.
  • the display control unit 68a when specifying that the endoscope image currently displayed in the display area DAL is the endoscope image EGA, sets the function assigned to each switch of the operation switch unit 12a.
  • Visual information such as an identifiable character string is displayed on the display image DG.
  • an endoscope image EGA having a display size corresponding to the display area DAL and a display size corresponding to the display area DAS are provided.
  • a display image DGA including the endoscope image EGB and the switch setting information SJA is displayed on the display device 5.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the display control unit 68a specifies that the endoscope image currently displayed in the display area DAL is the endoscope image EGB
  • the function of the function assigned to each switch of the operation switch unit 12a is determined.
  • the display image DG displays visual information such as a character string capable of identifying a function related to the switching of the observation mode.
  • an endoscope image EGB having a display size corresponding to the display area DAL and a display size corresponding to the display area DAS are provided.
  • a display image DGB including the endoscope image EGA and the switch setting information SJB is displayed on the display device 5.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the control unit 68 displays the endoscope image EGB in the display area DAL as an operation for displaying the display image DGB illustrated in FIG.
  • the operation for displaying EGA in the display area DAS and displaying information for notifying that the observation mode of the endoscope system 1B can be switched by operating the observation mode switch 62b in the display image DG is described.
  • the observation mode changeover switch 62b can be used as a switch for individually switching the observation modes of the two endoscope systems 1A and 1B. It is possible to make the user recognize that the state is in the proper state.
  • the switch setting information SJB only needs to include information indicating that the function of the observation mode changeover switch 62b is assigned to one of the switches of the operation switch unit 12a.
  • the observation mode setting unit 68b When the observation mode setting unit 68b detects that the instruction to set the observation mode of the endoscope system 1A to the white light observation mode is performed by the observation mode switch 62b, the observation mode setting unit 68b displays the display area setting switch 62a. , The endoscope image currently displayed in the display area DAL of the display image DG is identified as the endoscope image EGA or the endoscope image EGB.
  • the observation mode setting unit 68b detects, for example, that an instruction to set the observation mode of the endoscope system 1A to the white light observation mode is performed by the observation mode switch 62b, and displays the current display time in the display area DAL.
  • the displayed endoscope image is the endoscope image EGA
  • a control signal for generating B1, G1, and R1 light as illumination light is generated, and the generated control signal is generated.
  • the B1 light, the G1 light, and the R1 light are applied to the subject, and an imaging signal obtained by imaging the subject is output from the imaging unit 61.
  • a white light image WGA corresponding to the endoscope image EGA corresponding to the imaging signal is generated by the image generation unit 66, and the white light image WGA is displayed in the display area DAL.
  • the observation mode setting unit 68b detects, for example, that an instruction to set the observation mode of the endoscope system 1A to the white light observation mode is performed by the observation mode switch 62b, and displays the current display time in the display area DAL. If it is specified that the displayed endoscope image is the endoscope image EGB, system control information SCW for generating an operation corresponding to the instruction in the endoscope system 1B is generated. The communication I / F 67 is controlled to generate a digital signal including the generated system control information SCW.
  • the control unit 78 When detecting that the system control information SCW is included in the digital signal output from the communication I / F 77, the control unit 78 generates a control signal for generating B2 light, G2 light, and R2 light as illumination light. Is generated, and the generated control signal is output to the light source device 3B. According to the operation of the control unit 78, the subject is irradiated with the B2 light, the G2 light, and the R2 light, and an imaging signal obtained by imaging the subject is output from the imaging unit 71. Is generated by the image generation unit 76, and the white light image WGB is transmitted from the video processor 4B to the video processor 4A and displayed in the display area DAL.
  • the observation mode setting unit 68b detects, for example, that the instruction to set the observation mode of the endoscope system 1A to the narrow band light observation mode is performed by the observation mode switch 62b, and sets the display area DAL.
  • the currently displayed endoscope image is the endoscope image EGA
  • a control signal for generating V1 light and G1 light as illumination light is generated, and the generated control signal is used as a light source.
  • the subject is irradiated with the V1 light and the G1 light, and an imaging signal obtained by imaging the subject is output from the imaging unit 61.
  • the narrow-band light image NGA corresponding to the corresponding endoscope image EGA is generated by the image generation unit 66, and the narrow-band light image NGA is displayed in the display area DAL.
  • the observation mode setting unit 68b detects, for example, that the instruction to set the observation mode of the endoscope system 1A to the narrow band light observation mode is performed by the observation mode switch 62b, and sets the display area DAL. If it is specified that the currently displayed endoscope image is the endoscope image EGB, system control information SCN for generating an operation corresponding to the instruction in the endoscope system 1B is generated. Then, control for generating a digital signal including the generated system control information SCN is performed on the communication I / F 67.
  • the control unit 78 When detecting that the system control information SCN is included in the digital signal output from the communication I / F 77, the control unit 78 generates a control signal for generating V2 light and G2 light as illumination light. , And outputs the generated control signal to the light source device 3B.
  • the subject is irradiated with the V2 light and the G2 light, and an imaging signal obtained by imaging the subject is output from the imaging unit 71, and the imaging signal corresponding to the imaging signal is output.
  • the narrow-band light image NGB corresponding to the endoscope image EGB is generated by the image generation unit 76, and the narrow-band light image NGB is transmitted from the video processor 4B to the video processor 4A and displayed in the display area DAL.
  • control unit 68 detects that an instruction has been given by the observation mode changeover switch 62b
  • the control unit 68 displays the display in the display area DAL. The operation for switching the observation mode of one endoscope system that has generated the endoscope image is performed.
  • the display control unit 68a generates one of the endoscope images displayed in the display area DAL based on an instruction performed by the observation mode changeover switch 62b.
  • Visual information such as a character string for notifying the current observation mode of the system and the current observation mode of the other endoscope system that generated the endoscopic image displayed in the display area DAS is displayed. You may make it display in DG.
  • the display device 5 displays the display image DGC obtained by adding the observation mode information MJA and MJB to the display image DGB, as shown in FIG. 6, for example. be able to.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display image displayed according to the operation of the endoscope system according to the embodiment.
  • the character string “WLI” included in the observation mode information MJA in FIG. 6 is displayed near the display area DAS (white light image WGA corresponding to the endoscope image EGA), and the current state of the endoscope system 1A is displayed. Indicates that the observation mode is set to the white light observation mode.
  • the character string of “NBI” included in the observation mode information MJB in FIG. 6 is displayed near the display area DAL (narrow-band light image NGB corresponding to the endoscope image EGB), and is displayed in the endoscope system 1B. This indicates that the current observation mode is set to the narrow-band light observation mode.
  • the endoscope image displayed in the display area DAL of the endoscope systems 1A and 1B is changed according to the instruction given by the observation mode changeover switch 62b.
  • the observation mode of one of the generated endoscope systems is set (switched) to a desired observation mode according to the instruction, and the other endoscope that has generated the endoscope image displayed in the display area DAS.
  • the observation mode of the mirror system is maintained in the current observation mode.
  • the display control unit 68a when the instruction given by the observation mode changeover switch 62b is used only as an instruction related to the setting (switching) of the observation mode in the endoscope system 1A, the display control unit 68a performs the display. Regardless of the current display state of the areas DAL and DAS, the switch setting information SJA illustrated in FIG. 4 may be displayed.
  • the display control unit 68a when the display control unit 68a specifies that the endoscope image currently displayed in the display area DAL is the endoscope image EGA, the display control unit 68a displays the switch setting information SJA on the display image.
  • the switch setting information SJA may be always displayed in the DG, or the switch setting information SJA may be displayed only for a certain period of time immediately after the operation related to the setting of the observation mode of the endoscope system 1A is performed by the observation mode setting unit 68b. You may make it display within.
  • the switch setting information SJB is displayed on the display image DGB.
  • the switch setting information SJB may be always displayed in the display image DG for a fixed time immediately after the operation related to generation of the system control information SCW or SCN is performed by the observation mode setting unit 68b. You may make it display.
  • the control unit 78 performs control for reading the endoscope information EIB and the light source device information EIL and transmitting the information to the video processor 4A, and the control unit 68.
  • the (observation mode setting unit 68b) performs determination processing for acquiring the determination results included in the determination result information DIM and DIS based on the endoscope information EIB and the light source device information EIL received from the video processor 4B. You may do so. That is, in the present embodiment, either the control unit 68 or the control unit 78 has a function as a determination unit that performs processing for acquiring the determination results included in the determination result information DIM and DIS. I just need.
  • an operation related to switching between three or more observation modes may be performed.
  • the operation related to switching to the special light observation mode different from the narrow band light observation mode such as the fluorescence observation mode is performed. It may be performed. That is, the configuration according to the present embodiment can be appropriately modified to a configuration for performing an operation related to switching between a plurality of arbitrary observation modes in the endoscope systems 1A and 1B.
  • a switch or the like for performing a switching operation to the narrow-band light observation mode is provided. Is configured to switch the observation mode of the endoscope system 1B not provided in the endoscope 2B by operating the operation switch unit 12a provided in the endoscope 2A.
  • an endoscope having no user interface for performing a switching operation between the plurality of observation modes is provided.
  • the observation mode of the mirror system can be switched by operating a predetermined user interface provided in (an endoscope included in) an endoscope system different from the endoscope system.
  • an endoscope system included in one of the two endoscope systems (the endoscope system included in the endoscope system)
  • the combination of all observation modes available in the two endoscope systems is performed.
  • Observation can be performed in a combination of desired observation modes selected from. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve work efficiency when performing observation using two endoscopes in combination.

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Abstract

観察システムは、第１の内視鏡を備えた第１の内視鏡システムと、第２の内視鏡を備えた第２の内視鏡システムと、を有する。観察システムは、第１の内視鏡システムの観察モードを所定の観察モードを含む複数の観察モードのうちのいずれかに切り替える指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチと、第２の内視鏡システムが所定の観察モードを利用可能な構成を有しているか否か、及び、第２の内視鏡が所定の観察モードを含む複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かを判定する判定部と、第２の内視鏡システムが所定の観察モードを利用可能な構成を有し、かつ、第２の内視鏡がユーザーインターフェースを有していない場合に、観察モード切替スイッチにおいて行われる指示を第２の内視鏡システムの観察モードを切り替えるための指示として兼用するための動作を行う制御部と、を有する。

Description

観察システム
　本発明は、生体内の被写体の観察に用いられる観察システムに関するものである。
　医療分野の内視鏡観察においては、相対的に太径の挿入部を有する内視鏡（以降、太径内視鏡とも称する）と、相対的に細径の挿入部を有する内視鏡（以降、細径内視鏡とも称する）と、の２つの内視鏡を併用することにより、被験者の体腔内の深部に存在する被写体を観察するような観察手法が従来知られている。
　具体的には、例えば、太径内視鏡の挿入部に設けられた処置具チャンネルの内部に細径内視鏡の挿入部を挿通するとともに、当該細径内視鏡の挿入部の先端部を当該処置具チャンネルの先端部の開口から突出させることにより、被験者の体腔内の深部に存在する被写体を観察するような観察手法が従来知られている。
　そして、例えば、日本国特開２０００－３５６７４９号公報には、前述の観察手法に適用可能と考えられる構成が開示されている。
　具体的には、日本国特開２０００－３５６７４９号公報には、処置具等を挿通するためのチャンネルを具備するとともにＲＧＢ光を順次出射するように構成された親スコープと、当該チャンネルに挿通可能な挿入部を具備するとともに白色光を出射するように構成された子スコープと、を有する親子式内視鏡装置が開示されている。また、日本国特開２０００－３５６７４９号公報には、親スコープに設けられた光量制御スイッチの操作により、ＲＧＢ光とともに出射される白色光の光量を変化させるような構成が開示されている。
　ここで、前述のような２つの内視鏡を併用する観察手法においては、当該２つの内視鏡各々の機能に応じた連携動作が行われることが望ましい。
　しかし、日本国特開２０００－３５６７４９号公報には、親スコープ及び子スコープを併用して観察を行う場合において、当該子スコープから出射される白色光の光量制御に係る機能以外の機能を連携させるための方法について特に開示等されていない。そのため、日本国特開２０００－３５６７４９号公報に開示された構成によれば、２つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率が低下してしまう場合がある、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、２つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率を改善することが可能な観察システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の観察システムは、被検体内の観察を行うための第１の内視鏡を備えた第１の内視鏡システムと、前記第１の内視鏡と併用して前記被検体内の観察を行うための第２の内視鏡を備えた第２の内視鏡システムと、を有する観察システムであって、前記第１の内視鏡に設けられているとともに、前記第１の内視鏡システムの観察モードを所定の観察モードを含む複数の観察モードのうちのいずれかに切り替えるための指示を行うことができるように構成された観察モード切替スイッチと、前記第２の内視鏡システムが前記所定の観察モードを利用可能な構成を有しているか否か、及び、前記第２の内視鏡が前記所定の観察モードを含む複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かをそれぞれ判定するための処理を行うように構成された判定部と、前記第１の内視鏡システムに設けられているとともに、前記判定部の処理により得られた判定結果に基づき、前記第２の内視鏡システムが前記所定の観察モードを利用可能な構成を有し、かつ、前記第２の内視鏡が前記ユーザーインターフェースを有していない場合に、前記観察モード切替スイッチにおいて行われる指示を前記第２の内視鏡システムの観察モードを切り替えるための指示として兼用するための動作を行うように構成された制御部と、を有する。
実施形態に係る観察システムの要部の構成を示す図。 実施形態に係る観察システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図。 実施形態に係る観察システムの動作に応じて表示される表示画像に含まれる表示領域の例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図。 実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
　図１から図６は、本発明の実施形態に係るものである。
　観察システム１０１は、図１に示すように、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂと、表示装置５と、を有して構成されている。図１は、実施形態に係る観察システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１Ａは、被検体内の観察を行うための内視鏡２Ａと、光源装置３Ａと、ビデオプロセッサ４Ａと、を有して構成されている。
　内視鏡２Ａは、図１に示すように、被検体内に挿入される細長の挿入部１１と、挿入部１１の基端部に設けられた操作部１２と、操作部１２から延設されたユニバーサルコード１３と、を有して構成されている。また、内視鏡２Ａは、例えば、十二指腸内視鏡のような、挿入部１１の長手軸に対して交差する方向に視野を有する側視型内視鏡または斜視型内視鏡として構成されている。また、内視鏡２Ａは、ユニバーサルコード１３の端部に設けられているスコープコネクタ１３ａを介し、光源装置３Ａに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡２Ａは、スコープコネクタ１３ａから延出した電気ケーブル１４の端部に設けられている電気コネクタ１４ａを介し、ビデオプロセッサ４Ａに対して着脱自在に接続されるように構成されている。
　挿入部１１は、可撓性を有する長尺な可撓管部１１ａと、湾曲自在に形成された湾曲部１１ｂと、硬質の先端部１１ｃと、を基端側から順に設けて構成されている。また、挿入部１１の内部には、細長の処置具等の医療用デバイスを挿通可能な管路である処置具チャンネル１６が形成されている。また、挿入部１１の内部には、光源装置３Ａから供給される照明光を伝送するためのライトガイド（不図示）が挿通されている。
　先端部１１ｃには、処置具チャンネル１６に挿通された医療用デバイスを突出させるための開口である処置具突出口が形成されている。また、先端部１１ｃの処置具突出口の近傍における処置具チャンネル１６の内部には、処置具チャンネル１６に挿通された医療用デバイスの先端部を起上して内視鏡２Ａの視野範囲内へ突出させることができるとともに、操作部１２に設けられた起上レバー（不図示）の操作に応じて当該医療用デバイスの先端部の突出方向を変更することができるように構成された起上台（不図示）が設けられている。また、先端部１１ｃには、挿入部１１のライトガイドにより伝送された照明光を被写体へ出射するための照明窓（不図示）が設けられている。また、先端部１１ｃには、挿入部１１の長手軸に対して交差する方向を含む視野範囲内の被写体を撮像するとともに、当該撮像した被写体に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部６１（図１では不図示）が設けられている。撮像部６１は、例えば、カラーＣＣＤ等のイメージセンサを有して構成されている。すなわち、内視鏡２Ａは、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内の被写体を撮像するように構成されている。
　操作部１２には、図１に示すように、ユーザの入力操作に応じた指示を行うことが可能な複数のスイッチを具備して構成された操作スイッチ部１２ａが設けられている。具体的には、操作スイッチ部１２ａには、例えば、図２に示すように、表示領域設定スイッチ６２ａと、観察モード切替スイッチ６２ｂと、が設けられている。また、操作スイッチ部１２ａの各スイッチには、後述の制御部６８（表示制御部６８ａ及びモード切替設定部６８ｂ）による指示の検出等に用いられるＩＤ番号に相当するスイッチＩＤが１つずつ割り当てられている。図２は、実施形態に係る観察システムの一部の具体的な構成を説明するためのブロック図である。
　表示領域設定スイッチ６２ａは、内視鏡システム１Ａにおいて内視鏡２Ａにより撮像された被検体内の被写体に応じた画像として生成された内視鏡画像と、内視鏡システム１Ｂにおいて内視鏡２Ｂにより撮像された被検体内の被写体に応じた画像として生成された内視鏡画像と、を含む表示画像を表示装置５に表示する際の表示領域の設定に係る指示を行うことができるように構成されている。換言すると、表示領域設定スイッチ６２ａには、内視鏡システム１Ａにおいて生成された内視鏡画像と、内視鏡システム１Ｂにおいて生成された内視鏡画像と、を含む表示画像における表示領域の設定に係る指示を行うための機能が割り当てられている。
　観察モード切替スイッチ６２ｂは、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードまたは狭帯域光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことができるように構成されている。換言すると、観察モード切替スイッチ６２ｂには、内視鏡システム１Ａの観察モードの設定（切り替え）に係る指示を行うための機能が割り当てられている。さらに換言すると、観察モード切替スイッチ６２ｂは、内視鏡システム１Ａの観察モードを、狭帯域光観察モードを含む複数の観察モードのうちのいずれかに切り替えるための指示を行うことができるように構成されている。
　操作部１２には、挿入部１１の長手軸に対して交差する上下左右の４方向に湾曲部１１ｂを湾曲させるための操作を行うことができるように構成された湾曲操作レバー（不図示）、及び、処置具チャンネル１６に挿通された医療用デバイスの先端部の突出方向を変更するための操作を行うことができるように構成された起上レバーが設けられている。また、操作部１２の先端側には、細長の処置具等の医療用デバイスを挿入可能な形状を具備しかつ処置具チャンネル１６に連通する開口が形成された処置具挿入口１５が設けられている。
　光源装置３Ａは、内視鏡２Ａ（のスコープコネクタ１３ａ）に対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、光源装置３Ａは、ビデオプロセッサ４Ａの制御に応じ、白色光観察モード用の照明光及び狭帯域光観察モード用の照明光を内視鏡２Ａに選択的に供給することができるように構成されている。また、光源装置３Ａは、例えば、図２に示すように、光源部６３と、光源制御部６４と、を有して構成されている。
　光源部６３は、紫色ＬＥＤ（以降、ＶＬＥＤと称する）６３ｖと、青色ＬＥＤ（以降、ＢＬＥＤと称する）６３ｂと、緑色ＬＥＤ（以降、ＧＬＥＤと称する）６３ｇと、赤色ＬＥＤ（以降、ＲＬＥＤと称する）６３ｒと、を有して構成されている。
　ＶＬＥＤ６３ｖは、紫色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な紫色光（以降、Ｖ１光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＶＬＥＤ６３ｖは、例えば、ピーク波長が４１５ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＶ１光として発生するように構成されている。また、ＶＬＥＤ６３ｖは、光源制御部６４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＢＬＥＤ６３ｂは、Ｖ１光よりも長波長側の青色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な青色光（以降、Ｂ１光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＢＬＥＤ６３ｂは、例えば、ピーク波長が４６０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＢ１光として発生するように構成されている。また、ＢＬＥＤ６３ｂは、光源制御部６４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＧＬＥＤ６３ｇは、Ｂ１光よりも長波長側の緑色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な緑色光（以降、Ｇ１光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＧＬＥＤ６３ｇは、例えば、ピーク波長が５４０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＧ１光として発生するように構成されている。また、ＧＬＥＤ６３ｇは、光源制御部６４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＲＬＥＤ６３ｒは、Ｇ１光よりも長波長側の赤色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な赤色光（以降、Ｒ１光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＲＬＥＤ６３ｒは、例えば、ピーク波長が６３０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＲ１光として発生するように構成されている。また、ＲＬＥＤ６３ｒは、光源制御部６４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　光源制御部６４は、例えば、制御回路及びドライブ回路等を具備して構成されている。また、光源制御部６４は、ビデオプロセッサ４Ａから出力される制御信号に基づき、発光部６３の各ＬＥＤを個別に駆動させるためのＬＥＤ駆動信号を生成して出力するように構成されている。
　ビデオプロセッサ４Ａは、内視鏡２Ａ、光源装置３Ａ、ビデオプロセッサ４Ｂ、及び、表示装置５のそれぞれに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ａは、内視鏡システム１Ａの観察モードに応じた照明光を発生させるための制御信号を生成し、当該生成した制御信号を光源装置３Ａへ出力するように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ａは、内視鏡システム１Ａ（画像生成部６６）において生成された内視鏡画像と、内視鏡システム１Ｂ（画像生成部７６）において生成された内視鏡画像と、を含む表示画像を表示装置５に表示させるための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ａは、操作スイッチ部１２ａから出力される指示と、ビデオプロセッサ４Ｂから出力されるデジタル信号と、に基づく動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ａは、例えば、図２に示すように、画像生成部６６と、通信インターフェース（以降、通信Ｉ／Ｆと略記する）６７と、制御部６８と、を有して構成されている。
　画像生成部６６は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部６６は、内視鏡２Ａの撮像部６１から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像を制御部６８へ出力するように構成されている。すなわち、画像生成部６６は、内視鏡２Ａにより撮像された被検体内の被写体に応じた画像としての内視鏡画像を生成するように構成されている。
　通信Ｉ／Ｆ６７は、例えば、送受信回路等を具備して構成されている。また、通信Ｉ／Ｆ６７は、制御部６８の制御に応じたデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号をビデオプロセッサ４Ｂへ送信するように構成されている。また、通信Ｉ／Ｆ６７は、ビデオプロセッサ４Ｂから送信されるデジタル信号を受信し、当該受信したデジタル信号を制御部６８へ出力するように構成されている。
　制御部６８は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部６８は、操作スイッチ部１２ａから出力される指示等に応じたデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ６７に対して行うことができるように構成されている。また、制御部６８は、操作スイッチ部１２ａから出力される指示と、通信Ｉ／Ｆ６６から出力されるデジタル信号と、に基づく動作を行うように構成されている。また、制御部６８は、表示制御部６８ａと、観察モード設定部６８ｂと、を有して構成されている。
　表示制御部６８ａは、表示領域設定スイッチ６２ａにおいて行われた指示に基づき、画像生成部６６から出力される内視鏡画像と、通信Ｉ／Ｆ６７から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡画像と、を含む表示画像を生成し、当該生成した表示画像を表示装置５へ出力するように構成されている。具体的には、表示制御部６８ａは、表示領域設定スイッチ６２ａにおいて行われた指示に基づき、例えば、図３に示すように、画像生成部６６から出力される内視鏡画像と、通信Ｉ／Ｆ６７から出力されるデジタル信号に含まれる内視鏡画像と、の２つの内視鏡画像のうち、一方の内視鏡画像を相対的に大きなサイズに設定された表示領域ＤＡＬに表示させるとともに、他方の内視鏡画像を相対的に小さなサイズに設定された表示領域ＤＡＳに表示させるような表示画像ＤＧを生成して表示装置５へ出力するように構成されている。図３は、実施形態に係る観察システムの動作に応じて表示される表示画像に含まれる表示領域の例を説明するための図である。
　すなわち、ビデオプロセッサ４Ａは、内視鏡２Ａにより撮像された被検体内の被写体に応じた内視鏡画像を生成するように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ａは、ビデオプロセッサ４Ｂから出力される内視鏡画像と、内視鏡２Ａにより撮像された被検体内の被写体に応じた内視鏡画像と、を併せて表示装置に表示させるための動作を行うように構成されている。
　観察モード設定部６８ｂは、表示領域設定スイッチ６２ａ及び観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示と、通信Ｉ／Ｆ６７から出力されるデジタル信号に含まれる情報と、に基づき、内視鏡システム１Ａの観察モードを設定する（切り替える）ための動作、または、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂの観察モードを個別に設定する（切り替える）ための動作を行うように構成されている。なお、観察モード設定部６８ｂにおいて行われる動作の具体例については、後程説明する。
　本実施形態においては、ビデオプロセッサ４Ａの各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、ビデオプロセッサ４Ａが１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、ビデオプロセッサ４Ａの各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。
　内視鏡システム１Ｂは、内視鏡２Ａと併用して被検体内の観察を行うための内視鏡２Ｂと、光源装置３Ｂと、ビデオプロセッサ４Ｂと、を有して構成されている。
　内視鏡２Ｂは、図１に示すように、被検体内に挿入される細長の挿入部２１と、挿入部２１の基端部に設けられた操作部２２と、操作部２２から延設されたユニバーサルコード２３と、を有して構成されている。また、内視鏡２Ｂは、例えば、胆道鏡のような、挿入部２１の長手軸に対して平行な方向に視野を有する前方視型内視鏡として構成されている。また、内視鏡２Ｂは、ユニバーサルコード２３の端部に設けられているスコープコネクタ２３ａを介し、光源装置３Ｂに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、内視鏡２Ｂは、スコープコネクタ２３ａから延出した電気ケーブル２４の端部に設けられている電気コネクタ２４ａを介し、ビデオプロセッサ４Ｂに対して着脱自在に接続されるように構成されている。
　挿入部２１は、可撓性を有する長尺な可撓管部２１ａと、湾曲自在に形成された湾曲部２１ｂと、硬質の先端部２１ｃと、を基端側から順に設けて構成されている。また、挿入部２１は、処置具挿入口１５から挿入可能であるとともに処置具チャンネル１６の内部に挿通可能な外径を有して構成されている。また、挿入部２１の内部には、光源装置３Ｂから供給される照明光を伝送するためのライトガイド（不図示）が挿通されている。
　先端部２１ｃには、挿入部２１のライトガイドにより伝送された照明光を被写体へ出射するための照明窓（不図示）が設けられている。また、先端部２１ｃには、挿入部２１の長手軸に対して平行な方向を含む視野範囲の被写体を撮像するとともに、当該撮像した被写体に応じた撮像信号を生成して出力するように構成された撮像部７１（図１では不図示）が設けられている。撮像部７１は、例えば、カラーＣＣＤ等のイメージセンサを有して構成されている。すなわち、内視鏡２Ｂは、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内の被写体を撮像するように構成されている。
　操作部２２には、挿入部２１の長手軸に対して交差する上下左右の４方向に湾曲部２１ｂを湾曲させるための操作を行うことができるように構成された湾曲操作レバー（不図示）が設けられている。なお、内視鏡２Ｂの操作部２２には、ユーザの入力操作に応じた指示を行うことが可能なスイッチが設けられていない。
　操作部２２の内部には、内視鏡２Ｂに固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたメモリ２２ｂが設けられている。具体的には、前述の内視鏡情報には、例えば、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能か否かを示す情報、及び、内視鏡２Ｂの操作部２２に設けられたスイッチの個数を示す情報が含まれている。
　なお、本実施形態によれば、例えば、挿入部２１に設けられたライトガイドの総断面積（＝ライトガイド１つあたりの断面積×ライトガイドの数）と、撮像部７１に設けられたイメージセンサの画素数と、に基づき、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能か否かが決定される。そのため、本実施形態によれば、例えば、挿入部２１に設けられたライトガイドの総断面積が閾値ＴＨＳ以上であり、かつ、撮像部７１に設けられたイメージセンサの画素数が閾値ＴＨＰ以上である場合において、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能である旨を示す情報を含む内視鏡情報がメモリ２２ｂに格納される。また、本実施形態によれば、例えば、挿入部２１に設けられたライトガイドの総断面積が閾値ＴＨＳ未満である場合、または、撮像部７１に設けられたイメージセンサの画素数が閾値ＴＨＰ未満である場合において、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用不可能である旨を示す情報を含む内視鏡情報がメモリ２２ｂに格納される。
　光源装置３Ｂは、内視鏡２Ｂ（のスコープコネクタ２３ａ）に対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、光源装置３Ｂは、ビデオプロセッサ４Ｂの制御に応じ、白色光観察モード用の照明光及び狭帯域光観察モード用の照明光を内視鏡２Ｂに選択的に供給することができるように構成されている。また、光源装置３Ｂは、例えば、図２に示すように、光源部７３と、光源制御部７４と、メモリ７５と、を有して構成されている。
　光源部７３は、ＶＬＥＤ７３ｖと、ＢＬＥＤ７３ｂと、ＧＬＥＤ７３ｇと、ＲＬＥＤ７３ｒと、を有して構成されている。
　ＶＬＥＤ７３ｖは、紫色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な紫色光（以降、Ｖ２光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＶＬＥＤ７３ｖは、例えば、ピーク波長が４１５ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＶ２光として発生するように構成されている。また、ＶＬＥＤ７３ｖは、光源制御部７４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＢＬＥＤ７３ｂは、Ｖ２光よりも長波長側の青色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な青色光（以降、Ｂ２光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＢＬＥＤ７３ｂは、例えば、ピーク波長が４６０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＢ２光として発生するように構成されている。また、ＢＬＥＤ７３ｂは、光源制御部７４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＧＬＥＤ７３ｇは、Ｂ２光よりも長波長側の緑色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な緑色光（以降、Ｇ２光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＧＬＥＤ７３ｇは、例えば、ピーク波長が５４０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＧ２光として発生するように構成されている。また、ＧＬＥＤ７３ｇは、光源制御部７４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　ＲＬＥＤ７３ｒは、Ｇ２光よりも長波長側の赤色域にピーク波長（中心波長）を有する狭帯域な赤色光（以降、Ｒ２光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、ＲＬＥＤ７３ｒは、例えば、ピーク波長が６３０ｎｍ付近に設定された狭帯域光をＲ２光として発生するように構成されている。また、ＲＬＥＤ７３ｒは、光源制御部７４から供給されるＬＥＤ駆動信号に応じて発光または消光するように構成されている。
　光源制御部７４は、例えば、制御回路及びドライブ回路等を具備して構成されている。また、光源制御部７４は、ビデオプロセッサ４Ｂから出力される制御信号に基づき、発光部７３の各ＬＥＤを個別に駆動させるためのＬＥＤ駆動信号を生成して出力するように構成されている。
　メモリ７５には、光源装置３Ｂに固有の情報を含む光源装置情報が格納されている。具体的には、前述の光源装置情報には、例えば、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能か否かを示す情報が含まれている。
　なお、本実施形態においては、例えば、狭帯域な紫色光と、狭帯域な緑色光と、を発生可能か否かに応じ、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能か否かが決定される。そして、本実施形態においては、ＶＬＥＤ７３ｖがＶ２光及びＧ２光を発生するため、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能である旨を示す情報を含む光源装置情報がメモリ７５に格納される。また、本実施形態においては、例えば、狭帯域な紫色光を発生することができない場合、または、狭帯域な緑色光を発生することができない場合に、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用不可能である旨を示す情報を含む光源装置情報がメモリ７５に格納される。
　ビデオプロセッサ４Ｂは、内視鏡２Ｂ、光源装置３Ｂ、及び、ビデオプロセッサ４Ａのそれぞれに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ｂは、後述の画像生成部７６により生成された内視鏡画像をビデオプロセッサ４Ａへ出力（送信）するための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ｂは、内視鏡２Ｂのメモリ７２から読み込んだ内視鏡情報と、光源装置３Ｂのメモリ７５から読み込んだ光源装置情報と、に基づき、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有しているか否かに係る判定処理、及び、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かに係る判定処理をそれぞれ行うように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ｂは、前述の２つの判定処理により得られた判定結果をビデオプロセッサ４Ａへ出力するための動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ｂは、ビデオプロセッサ４Ａから出力（送信）されるデジタル信号に基づく動作を行うことができるように構成されている。また、ビデオプロセッサ４Ｂは、例えば、図２に示すように、画像生成部７６と、通信Ｉ／Ｆ７７と、制御部７８と、を有して構成されている。
　画像生成部７６は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部７６は、内視鏡２Ｂの撮像部７１から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像を制御部７８へ出力するように構成されている。すなわち、画像生成部７６は、内視鏡２Ｂにより撮像された被検体内の被写体に応じた画像としての内視鏡画像を生成するように構成されている。
　通信Ｉ／Ｆ７７は、例えば、送受信回路等を具備して構成されている。また、通信Ｉ／Ｆ７７は、制御部７８の制御に応じたデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号をビデオプロセッサ４Ａへ送信するように構成されている。また、通信Ｉ／Ｆ７７は、ビデオプロセッサ４Ａから送信されるデジタル信号を受信し、当該受信したデジタル信号を制御部７８へ出力するように構成されている。
　なお、本実施形態においては、通信Ｉ／Ｆ６７と通信Ｉ／Ｆ７７との間で通信を行う際に、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）またはＨＤ－ＳＤＩのような通信規格に則ってデジタル信号が生成されるようにすればよい。
　制御部７８は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部７８は、画像生成部７６から出力される内視鏡画像等に応じたデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ７７に対して行うことができるように構成されている。また、制御部７８は、ビデオプロセッサ４Ｂに接続されている内視鏡２Ｂのメモリ７２から内視鏡情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部７８は、ビデオプロセッサ４Ｂに接続されている光源装置３Ｂのメモリ７５から光源装置情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部７８は、判定部としての機能を有し、内視鏡２Ｂのメモリ７２から読み込んだ内視鏡情報と、光源装置３Ｂのメモリ７５から読み込んだ光源装置情報と、に基づき、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有しているか否かに係る判定処理、及び、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かに係る判定処理をそれぞれ行うように構成されている。また、制御部７８は、前述の２つの判定処理により得られた判定結果を示す情報を含むデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ７７に対して行うことができるように構成されている。また、制御部７８は、通信Ｉ／Ｆ７７から出力されるデジタル信号に応じた動作を行うことができるように構成されている。
　本実施形態においては、ビデオプロセッサ４Ｂの各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、ビデオプロセッサ４Ｂが１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、ビデオプロセッサ４Ｂの各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。
　表示装置５は、ビデオプロセッサ４Ａに対して着脱自在に接続されるように構成されている。また、表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、ビデオプロセッサ４Ａから出力される画像を表示することができるように構成されている。
　続いて、観察システム１０１の具体的な動作について、図２等を参照しつつ説明する。
　制御部７８は、ビデオプロセッサ４Ｂの電源が投入された際に、メモリ７２に格納されている内視鏡情報ＥＩＢと、メモリ７５に格納されている光源装置情報ＥＩＬと、をそれぞれ読み込む。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢ及び光源装置情報ＥＩＬに基づき、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有しているか否かに係る判定処理を行うとともに、当該判定処理により得られた判定結果を示す判定結果情報ＤＩＭを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ７７に対して行う。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢ及び光源装置情報ＥＩＬに基づき、例えば、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能であること、及び、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用可能であることを検出した場合に、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有しているとの判定結果を得る。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢ及び光源装置情報ＥＩＬに基づき、例えば、内視鏡２Ｂを狭帯域光観察モードに適用不可能であること、及び、光源装置３Ｂを狭帯域光観察モードに適用不可能であることのうちの少なくとも一方を検出した場合に、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有していないとの判定結果を得る。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢに基づき、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かに係る判定処理を行うとともに、当該判定処理により得られた判定結果を示す判定結果情報ＤＩＳを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ７７に対して行う。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢに基づき、例えば、操作部２２に設けられているスイッチの個数が１つ以上であることを検出した場合に、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているとの判定結果を得る。
　制御部７８は、内視鏡情報ＥＩＢに基づき、例えば、操作部２２に設けられているスイッチの個数が０であることを検出した場合に、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有していないとの判定結果を得る。
　観察モード設定部６８ｂは、通信Ｉ／Ｆ６７から出力されるデジタル信号に含まれる判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに基づき、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示を内視鏡システム１Ｂにおける観察モードの設定（切替）に係る指示として兼用するか否かを決定する。
　観察モード設定部６８ｂは、判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに基づき、例えば、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有していないことを検出した場合には、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示を内視鏡システム１Ａにおける観察モードの設定（切替）に係る指示としてのみ用いる。なお、このような場合においては、内視鏡システム１Ｂの観察モードが白色光観察モードに固定されるため、Ｂ２光、Ｇ２光及びＲ２光を照明光として発生させるための制御信号が制御部７８から光源装置３Ｂへ出力され続ける。
　観察モード設定部６８ｂは、判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに基づき、例えば、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有していること、及び、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有していることを検出した場合には、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示を内視鏡システム１Ａにおける観察モードの設定（切替）に係る指示としてのみ用いる。なお、このような場合においては、内視鏡システム１Ｂの観察モードが内視鏡２Ｂに設けられたユーザーインターフェースからの指示に応じて設定される（切り替えられる）とともに、当該指示に応じた照明光を発生させるための制御信号が制御部７８から光源装置３Ｂへ出力される。
　観察モード設定部６８ｂは、判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに基づき、例えば、内視鏡システム１Ｂが狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有していること、及び、内視鏡２Ｂが複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有していないことを検出した場合には、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われる指示を内視鏡システム１Ｂにおける観察モードの設定（切替）に係る指示として兼用する。すなわち、図１及び図２に例示したような構成によれば、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行わわれる指示が内視鏡システム１Ｂにおける観察モードの切替に係る指示として兼用される。
　ここで、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われる指示が内視鏡システム１Ｂにおける観察モードの設定（切替）に係る指示として兼用される場合の具体的な動作等について説明する。
　表示制御部６８ａは、表示領域設定スイッチ６２ａにおいて行われた指示に基づき、表示画像ＤＧの表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が画像生成部６６において生成された内視鏡画像ＥＧＡまたは画像生成部７６において生成された内視鏡画像ＥＧＢのどちらであるかを特定する。
　表示制御部６８ａは、例えば、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＡであることを特定した場合に、操作スイッチ部１２ａの各スイッチに割り当てられている機能を識別可能な文字列等の視覚情報を表示画像ＤＧに表示させる。そして、このような表示制御部６８ａの動作に応じ、例えば、図４に示すような、表示領域ＤＡＬに応じた表示サイズを有する内視鏡画像ＥＧＡと、表示領域ＤＡＳに応じた表示サイズを有する内視鏡画像ＥＧＢと、スイッチ設定情報ＳＪＡと、を含む表示画像ＤＧＡが表示装置５に表示される。図４は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図である。
　図４のスイッチ設定情報ＳＪＡに含まれる「ＳＷ１：表示領域設定」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝１のスイッチに表示領域設定スイッチ６２ａの機能が割り当てられている旨を示している。
　図４のスイッチ設定情報ＳＪＡに含まれる「ＳＷ２：観察モード切替」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝２のスイッチに観察モード切替スイッチ６２ｂの機能が割り当てられている旨を示している。
　図４のスイッチ設定情報ＳＪＡに含まれる「ＳＷ３：フリーズ」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝３のスイッチにフリーズ機能が割り当てられている旨を示している。
　図４のスイッチ設定情報ＳＪＡに含まれる「ＳＷ４：レリーズ」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝４のスイッチにレリーズ機能が割り当てられている旨を示している。
　表示制御部６８ａは、例えば、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＢであることを特定した場合に、操作スイッチ部１２ａの各スイッチに割り当てられている機能のうちの観察モードの切替に関連する機能を識別可能な文字列等の視覚情報を表示画像ＤＧに表示させる。そして、このような表示制御部６８ａの動作に応じ、例えば、図５に示すような、表示領域ＤＡＬに応じた表示サイズを有する内視鏡画像ＥＧＢと、表示領域ＤＡＳに応じた表示サイズを有する内視鏡画像ＥＧＡと、スイッチ設定情報ＳＪＢと、を含む表示画像ＤＧＢが表示装置５に表示される。図５は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図である。
　図５のスイッチ設定情報ＳＪＢに含まれる「ＳＷ１：表示領域設定」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝１のスイッチに表示領域設定スイッチ６２ａの機能が割り当てられている旨を示している。
　図５のスイッチ設定情報ＳＪＢに含まれる「ＳＷ２：観察モード切替（共通）」の文字列は、操作スイッチ部１２ａにおけるスイッチＩＤ＝２のスイッチに観察モード切替スイッチ６２ｂの機能が割り当てられている旨を示している。
　すなわち、制御部６８（表示制御部６８ａ）は、図５に例示した表示画像ＤＧＢを表示装置５に表示させるための動作として、内視鏡画像ＥＧＢを表示領域ＤＡＬに表示させ、内視鏡画像ＥＧＡを表示領域ＤＡＳに表示させるとともに、内視鏡システム１Ｂの観察モードを観察モード切替スイッチ６２ｂの操作により切り替え可能である旨を報知するための情報を表示画像ＤＧ内に表示させるための動作を行う。そして、このような制御部６８（表示制御部６８ａ）の動作によれば、観察モード切替スイッチ６２ｂが内視鏡システム１Ａ及び１Ｂの２つのシステムの観察モードを個別に切り替えるためのスイッチとして利用可能な状態になっている旨をユーザに認識させることができる。
　なお、本実施形態によれば、前述の「ＳＷ１：表示領域設定」の文字列により示される情報がスイッチ設定情報ＳＪＢに含まれていなくともよい。すなわち、本実施形態によれば、操作スイッチ部１２ａのいずれかのスイッチに観察モード切替スイッチ６２ｂの機能が割り当てられている旨を示す情報がスイッチ設定情報ＳＪＢに含まれていればよい。
　観察モード設定部６８ｂは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われたことを検出した場合に、表示領域設定スイッチ６２ａにおいて行われた指示に基づき、表示画像ＤＧの表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＡまたは内視鏡画像ＥＧＢのどちらであるかを特定する。
　観察モード設定部６８ｂは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われたことを検出し、かつ、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＡであることを特定した場合に、Ｂ１光、Ｇ１光及びＲ１光を照明光として発生させるための制御信号を生成し、当該生成した制御信号を光源装置３Ａへ出力する。そして、このような観察モード設定部６８ｂの動作によれば、Ｂ１光、Ｇ１光及びＲ１光が被写体に照射され、当該被写体を撮像して得られた撮像信号が撮像部６１から出力され、当該撮像信号に応じた内視鏡画像ＥＧＡに相当する白色光画像ＷＧＡが画像生成部６６により生成され、当該白色光画像ＷＧＡが表示領域ＤＡＬに表示される。
　観察モード設定部６８ｂは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われたことを検出し、かつ、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＢであることを特定した場合に、当該指示に応じた動作が内視鏡システム１Ｂにおいて行われるようにするためのシステム制御情報ＳＣＷを生成し、当該生成したシステム制御情報ＳＣＷを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ６７に対して行う。
　制御部７８は、通信Ｉ／Ｆ７７から出力されるデジタル信号にシステム制御情報ＳＣＷが含まれていることを検出した場合に、Ｂ２光、Ｇ２光及びＲ２光を照明光として発生させるための制御信号を生成し、当該生成した制御信号を光源装置３Ｂへ出力する。そして、このような制御部７８の動作によれば、Ｂ２光、Ｇ２光及びＲ２光が被写体に照射され、当該被写体を撮像して得られた撮像信号が撮像部７１から出力され、当該撮像信号に応じた内視鏡画像ＥＧＢに相当する白色光画像ＷＧＢが画像生成部７６により生成され、当該白色光画像ＷＧＢがビデオプロセッサ４Ｂからビデオプロセッサ４Ａへ送信されるとともに表示領域ＤＡＬに表示される。
　観察モード設定部６８ｂは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを狭帯域光観察モードに設定するための指示が観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われたことを検出し、かつ、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＡであることを特定した場合に、Ｖ１光及びＧ１光を照明光として発生させるための制御信号を生成し、当該生成した制御信号を光源装置３Ａへ出力する。そして、このような観察モード設定部６８ｂの動作によれば、Ｖ１光及びＧ１光が被写体に照射され、当該被写体を撮像して得られた撮像信号が撮像部６１から出力され、当該撮像信号に応じた内視鏡画像ＥＧＡに相当する狭帯域光画像ＮＧＡが画像生成部６６により生成され、当該狭帯域光画像ＮＧＡが表示領域ＤＡＬに表示される。
　観察モード設定部６８ｂは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを狭帯域光観察モードに設定するための指示が観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われたことを検出し、かつ、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＢであることを特定した場合に、当該指示に応じた動作が内視鏡システム１Ｂにおいて行われるようにするためのシステム制御情報ＳＣＮを生成し、当該生成したシステム制御情報ＳＣＮを含むデジタル信号を生成させるための制御を通信Ｉ／Ｆ６７に対して行う。
　制御部７８は、通信Ｉ／Ｆ７７から出力されるデジタル信号にシステム制御情報ＳＣＮが含まれていることを検出した場合に、Ｖ２光及びＧ２光を照明光として発生させるための制御信号を生成し、当該生成した制御信号を光源装置３Ｂへ出力する。そして、このような制御部７８の動作によれば、Ｖ２光及びＧ２光が被写体に照射され、当該被写体を撮像して得られた撮像信号が撮像部７１から出力され、当該撮像信号に応じた内視鏡画像ＥＧＢに相当する狭帯域光画像ＮＧＢが画像生成部７６により生成され、当該狭帯域光画像ＮＧＢがビデオプロセッサ４Ｂからビデオプロセッサ４Ａへ送信されるとともに表示領域ＤＡＬに表示される。
　すなわち、以上に述べたような動作によれば、制御部６８（観察モード設定部６８ｂ）は、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて指示が行われたことを検出した場合に、表示領域ＤＡＬに表示されている内視鏡画像を生成した一方の内視鏡システムの観察モードを切り替えるための動作を行う。
　なお、本実施形態によれば、例えば、表示制御部６８ａが、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示に基づき、表示領域ＤＡＬに表示されている内視鏡画像を生成した一方の内視鏡システムの現在の観察モードと、表示領域ＤＡＳに表示されている内視鏡画像を生成した他方の内視鏡システムの現在の観察モードと、を報知するための文字列等の視覚情報を表示画像ＤＧ内に表示させるようにしてもよい。そして、このような表示制御部６８ａの動作によれば、例えば、図６に示すような、観察モード情報ＭＪＡ及びＭＪＢを表示画像ＤＧＢに対してそれぞれ付加した表示画像ＤＧＣを表示装置５に表示させることができる。図６は、実施形態に係る内視鏡システムの動作に応じて表示される表示画像の一例を説明するための図である。
　図６の観察モード情報ＭＪＡに含まれる「ＷＬＩ」の文字列は、表示領域ＤＡＳ（内視鏡画像ＥＧＡに相当する白色光画像ＷＧＡ）の近傍に表示されるとともに、内視鏡システム１Ａの現在の観察モードが白色光観察モードに設定されている旨を示している。
　図６の観察モード情報ＭＪＢに含まれる「ＮＢＩ」の文字列は、表示領域ＤＡＬ（内視鏡画像ＥＧＢに相当する狭帯域光画像ＮＧＢ）の近傍に表示されるとともに、内視鏡システム１Ｂの現在の観察モードが狭帯域光観察モードに設定されている旨を示している。
　以上の具体例に述べたような動作によれば、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示に応じ、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂのうち、表示領域ＤＡＬに表示されている内視鏡画像を生成した一方の内視鏡システムの観察モードが当該指示に応じた所望の観察モードに設定される（切り替えられる）とともに、表示領域ＤＡＳに表示されている内視鏡画像を生成した他方の内視鏡システムの観察モードが現在の観察モードのまま維持される。
　なお、本実施形態によれば、観察モード切替スイッチ６２ｂにおいて行われた指示が内視鏡システム１Ａにおける観察モードの設定（切替）に係る指示としてのみ用いられる場合に、表示制御部６８ａが、表示領域ＤＡＬ及びＤＡＳの現在の表示状態に係わらず、図４に例示したスイッチ設定情報ＳＪＡを表示させるようにしてもよい。
　また、本実施形態によれば、表示制御部６８ａが、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＡであることを特定した場合に、スイッチ設定情報ＳＪＡを表示画像ＤＧ内に常時表示させるようにしてもよく、または、内視鏡システム１Ａの観察モードの設定に係る動作が観察モード設定部６８ｂにより行われた直後から一定時間のみスイッチ設定情報ＳＪＡを表示画像ＤＧ内に表示させるようにしてもよい。
　また、本実施形態によれば、表示制御部６８ａが、表示領域ＤＡＬに現在表示されている内視鏡画像が内視鏡画像ＥＧＢであることを特定した場合に、スイッチ設定情報ＳＪＢを表示画像ＤＧ内に常時表示させるようにしてもよく、または、システム制御情報ＳＣＷまたはＳＣＮの生成に係る動作が観察モード設定部６８ｂにより行われた直後から一定時間のみスイッチ設定情報ＳＪＢを表示画像ＤＧ内に表示させるようにしてもよい。
　また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、制御部７８が内視鏡情報ＥＩＢ及び光源装置情報ＥＩＬを読み込んでビデオプロセッサ４Ａに送信させるための制御を行うとともに、制御部６８（観察モード設定部６８ｂ）がビデオプロセッサ４Ｂから受信した当該内視鏡情報ＥＩＢ及び当該光源装置情報ＥＩＬに基づいて判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに含まれる判定結果をそれぞれ取得するための判定処理を行うようにしてもよい。すなわち、本実施形態においては、制御部６８または制御部７８のいずれかが、判定結果情報ＤＩＭ及びＤＩＳに含まれる判定結果をそれぞれ取得するための処理を行う判定部としての機能を有していればよい。
　また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂにおいて、３つ以上の観察モード間の切替に係る動作が行われるようにしてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂにおいて、蛍光観察モード等の狭帯域光観察モードとは異なる特殊光観察モードへの切替に係る動作が行われるようにしてもよい。すなわち、本実施形態に係る構成は、内視鏡システム１Ａ及び１Ｂにおいて、任意の複数の観察モード間の切替に係る動作を行うための構成に適宜変形することができる。
　以上に述べたように、本実施形態によれば、狭帯域光観察モードを利用可能な構成を有しているにも係わらず、当該狭帯域光観察モードへの切替操作を行うためのスイッチ等が内視鏡２Ｂに設けられていない内視鏡システム１Ｂの観察モードを、内視鏡２Ａに設けられた操作スイッチ部１２ａの操作により切り替えることができるようにしている。
　すなわち、本実施形態によれば、複数の観察モードを利用可能な構成を有しているにも係わらず、当該複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有していない内視鏡システムの観察モードを、当該内視鏡システムとは別の内視鏡システム（に含まれる内視鏡）に設けられた所定のユーザーインターフェースの操作により切り替えることができるようにしている。
　そのため、本実施形態によれば、例えば、２つの内視鏡システムを併用して観察を行う際に、当該２つの内視鏡システムのうちの一方の内視鏡システム（に含まれる内視鏡）に設けられた所定のユーザーインターフェースを操作することにより、当該２つの内視鏡システムの観察モードを個別に切り替えつつ、当該２つの内視鏡システムにおいて利用可能な全ての観察モードの組み合わせの中から選択した所望の観察モードの組み合わせで観察を行うことができる。従って、本実施形態によれば、２つの内視鏡を併用して観察を行う際の作業効率を改善することができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

Claims (6)

  1. 　被検体内の観察を行うための第１の内視鏡を備えた第１の内視鏡システムと、前記第１の内視鏡と併用して前記被検体内の観察を行うための第２の内視鏡を備えた第２の内視鏡システムと、を有する観察システムであって、
    　前記第１の内視鏡に設けられているとともに、前記第１の内視鏡システムの観察モードを所定の観察モードを含む複数の観察モードのうちのいずれかに切り替えるための指示を行うことができるように構成された観察モード切替スイッチと、
    　前記第２の内視鏡システムが前記所定の観察モードを利用可能な構成を有しているか否か、及び、前記第２の内視鏡が前記所定の観察モードを含む複数の観察モード間の切替操作を行うためのユーザーインターフェースを有しているか否かをそれぞれ判定するための処理を行うように構成された判定部と、
    　前記第１の内視鏡システムに設けられているとともに、前記判定部の処理により得られた判定結果に基づき、前記第２の内視鏡システムが前記所定の観察モードを利用可能な構成を有し、かつ、前記第２の内視鏡が前記ユーザーインターフェースを有していない場合に、前記観察モード切替スイッチにおいて行われる指示を前記第２の内視鏡システムの観察モードを切り替えるための指示として兼用するための動作を行うように構成された制御部と、
    　を有することを特徴とする観察システム。
  2. 　前記判定部は、前記第２の内視鏡が前記所定の観察モードに適用可能であること、及び、前記第２の内視鏡に照明光を供給する光源装置が前記所定の観察モードに適用可能であることを検出した場合に、前記第２の内視鏡システムが前記所定の観察モードを利用可能な構成を有しているとの判定結果を得るように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
  3. 　前記制御部は、前記第１の内視鏡システムにおいて前記第１の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた画像として生成された第１の内視鏡画像と、前記第２の内視鏡システムにおいて前記第２の内視鏡により撮像された前記被検体内の被写体に応じた画像として生成された第２の内視鏡画像と、の２つの内視鏡画像のうち、一方の内視鏡画像を相対的に大きなサイズに設定された第１の表示領域に表示させ、他方の内視鏡画像を相対的に小さなサイズに設定された第２の表示領域に表示させるような表示画像を生成して表示装置へ出力するための動作を行うとともに、前記観察モード切替スイッチにおいて指示が行われたことを検出した場合に、前記第１の表示領域に表示されている内視鏡画像を生成した一方の内視鏡システムの観察モードを切り替えるための動作を行うように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
  4. 　前記制御部は、前記第２の内視鏡画像を前記第１の表示領域に表示させ、前記第１の内視鏡画像を前記第２の表示領域に表示させるとともに、前記第２の内視鏡システムの観察モードを前記観察モード切替スイッチの操作により切り替え可能である旨を報知するための情報を前記表示画像内に表示させるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項３に記載の観察システム。
  5. 　前記制御部は、前記一方の内視鏡システムの現在の観察モードと、前記第２の表示領域に表示されている内視鏡画像を生成した他方の内視鏡システムの現在の観察モードと、を報知するための情報を前記表示画像内に表示させるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項３に記載の観察システム。
  6. 　前記所定の観察モードは、前記被検体内の被写体に対して狭帯域な紫色光及び狭帯域な緑色光を照射して観察を行う狭帯域光観察モードである
    　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
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