CN114668980B - 一种激光理疗系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光理疗系统及其控制方法，用以解决现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。本发明的一种激光理疗系统，包括：激光理疗设备、控制设备和检测设备；激光理疗设备包括至少一个激光发生器；控制设备包括第一控制器；检测设备包括心率/脉搏数据采集器；所述第一控制器基于所述心跳数据/脉搏数据控制所述激光发生器发出与目标对象心率/脉搏同频的半导体激光。本发明激光理疗设备发出与使用者同频的激光，所产生的能量可改善照射位置的血液循环，促进代谢，解决了现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。

Description

一种激光理疗系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种激光理疗系统及其控制方法。

背景技术

中医通过人体的脉象或舌象诊断疾病，通过针灸、按压或推拿穴位调节人体的气血，改善人体的血液循环，提高人体免疫，达到理疗疾病或保健的目的。目前也有通过激光理疗设备照射人体穴位改善血液循环，而通过激光理疗的效果并不理想，主要原因是激光的频率无法控制，不同频率的激光照射到皮肤表面所达到的效果不相同，而现有的激光理疗设备均是发出固定频率的激光，对于不同人群效果难以保证。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种激光理疗系统及其控制方法，用以解决现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种激光理疗系统，包括：

激光理疗设备，其包括至少一个激光发生器，用于向目标对象的至少一个目标部位发射半导体激光；

控制设备，其包括第一控制器，所述第一控制器用于控制所述至少一个激光发生器发出与目标对象的心率/脉搏同频的半导体激光；

检测设备，所述检测设备包括心率/脉搏数据采集器，所述心率/脉搏数据采集器用于采集目标对象的心率/脉搏数据并将所获取的心率/脉搏数据发送给所述第一控制器；

所述第一控制器基于所述心率/脉搏数据控制所述激光发生器发出与目标对象心率/脉搏同频的半导体激光。

进一步可选的，所述检测设备还包括目标部位状态数据采集器，用于采集目标对象的目标部位在理疗开始前和/或理疗过程中和/或理疗过程后的目标状态数据，所述目标部位状态数据采集器将所采集的目标部位状态数据发送给所述第一控制器；

所述第一控制器基于所述目标部位状态数据控制至少一个激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

进一步可选的，所述激光发生器的出光频率为f，对应的周期为T＝1/f，所述激光发生器在一个周期的出光时长为30％-50％T。

进一步可选的，

所述控制设备还包括第二控制器，当所述第一控制器接收到所述心率/脉搏数据时还将其发送给所述第二控制器；

所述第二控制器实时存储并更新所述第一控制器发送的心率/脉搏数据；当所述第二控制器在激光理疗系统开机状态的预设时间内接收不到所述第一控制器的心率/脉搏数据后，所述第二控制器根据其所存储的最近一次的心率/脉搏频率控制所述激光理疗设备发射半导体激光；

所述第一控制器实时存储并更新所述第一控制器接收的所述目标部位状态数据，并生成所述目标对象的第一健康诊断信息。

进一步可选的，所述激光理疗系统还包括一腕式可穿戴设备，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，所述第二控制器、目标部位状态数据采集器和所述激光发生器设置在所述激光理疗设备上。

进一步可选的，所述激光理疗系统还包括一个用户终端，所述第二控制器设置在所述用户终端或所述激光理疗设备上，所述第一控制器设置在所述用户终端中或所述心率/脉搏数据采集器上或所述激光理疗设备上；

或所述激光理疗系统还包括一个用户终端和腕式可穿戴设备，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，所述第二控制器设置在所述用户终端或所述激光理疗设备上，所述目标部位状态数据采集器和所述激光发生器设置在所述激光理疗设备上；

或所述激光理疗系统还包括一个具有可穿戴功能的用户终端，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器均设置于用户终端上，所述第二控制器设置在所述激光理疗设备上。

进一步可选的，所述控制设备还设有远程服务器，所述第一控制器通过用户终端将所述目标部位状态数据发送给远程服务器；

当所述远程服务器接收到所述目标部位状态数据时，生成第二健康诊断信息并发送给所述用户终端；

所述用户终端接收到所述远程服务器发送的所述第二健康诊断信息，并发送到所述第一控制器，所述第一控制器根据所述第一预设健康诊断信息和第二预设健康诊断信息判断是否调整激光理疗的理疗周期和/或所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

进一步可选的，所述控制设备还设有医务终端；

所述用户终端将所述目标部位状态数据发送给远程服务器，所述远程服务器将所述目标部位状态数据发送给医务终端；

所述医务终端根据所述目标部位状态数据确定健康诊断信息，并将所述诊断信息发送给远程服务器；

所述远程服务器将所述诊断信息发送给所述用户终端；

所述第一控制器根据所述健康诊断信息判断是否调整所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

进一步可选的，所述激光理疗设备设有一个或多个，当所述激光理疗设备为一个时，所述激光理疗设备为用于眼部理疗或保健的眼部激光理疗设备，所述目标部位状态数据采集器采集目标对象的眼睛的视力状态；当所述激光理疗设备为多个时，所述检测设备还包括多个目标部位状态数据采集器，以采集多个目标部位的状态数据，所述第一控制器控制多个激光理疗设备同时或按照预设时序、预设时长照射所述目标对象的多个目标部位；

每个所述激光理疗设备包括多个激光发生器，所述激光发生器被按照目标部位的外部轮廓分布，且一一对应于所述目标部位的穴位。

本发明第二方面公开了一种激光理疗系统的控制方法，所述激光理疗设备其包括至少一个激光发生器，用于向目标对象的至少一个目标部位发射半导体激光；包括：

获取脉搏数据/心跳数据，并根据脉搏数据/心率数据控制激光理疗设备发出的激光保持与人体心跳或脉搏同频。

进一步可选的，获取目标部位状态数据；

根据所述目标部位状态数据生成健康诊断信息；

根据健康诊断信息确定激光发生器的工作周期和/或相应的激光启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

有益效果：本发明激光理疗设备发出与使用者同频的激光，使激光照射在使用者的穴位上与心脏的频率相同产生共振，所产生的能量可改善照射位置的血液循环，促进代谢，解决了现有的激光理疗设备针对不同人群难以保证照射效果的问题。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明激光理疗系统实施例的第一种控制逻辑图(激光理疗设备为一个的控制逻辑图)；

图2示例性地示出了本发明激光理疗系统实施例的第二种控制逻辑图(激光理疗设备为一个的控制逻辑图)；

图3示例性地示出了本发明激光理疗系统实施例中激光理疗设备为多个的控制逻辑图；

图4为人眼部穴位示意图；

图5示例性地示出了本发明激光理疗系统中激光理疗设备为眼部激光理疗设备的整体结构示意图；

图6示例性地示出了本发明实施例1中透光体位于激光发生器出光一侧的示意图；

图7示例性地示出了本发明激光理疗系统控制方法的流程图；

图8示例性地示出了本发明激光理疗系统控制装置的逻辑图。

附图标记：

1-激光理疗设备；2-检测设备；3-控制设备；4-用户终端；5-远程服务器；10-支架；20-激光发生器；30-透光体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是本申请所述的理疗可以是治疗为目的的理疗，也可以是保健为目的的理疗，还可以是以康复为目的的理疗。

此外，申请所述心率/脉搏中的“/”是一种简化的表述，表示“或”的意思，其他带有“/”的含义类同。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图8，提供了如下具体实施例。

实施例1

本实施例提供了一种激光理疗系统，如图1所示，可至少包括激光理疗设备1、控制设备3和检测设备2。

<激光理疗设备>

激光理疗设备1包括至少一个激光发生器20，用于向目标对象的至少一个目标部位发射半导体激光；需要特别说明的是，本实施例中的同频指的是每分钟内半导体激光出光的次数，例如，心率/脉搏频率为70次/min，则半导体激光的出光次数也为70次/min。进一步，假设激光发生器的出光频率为f，对应的周期为T＝1/f，激光发生器在一个周期的出光时长优选为30％-50％T。例如，人体的心率或脉搏频率为60次/min，则对应的心跳或脉搏周期为1s(即1s跳动一次)，则激光发生器在一个周期内的出光时间为(30％-50％)*1s。本申请这样的设置，因为申请人经过长时间的临床实践惊讶的发现，控制激光发生器20的出光频率与脉搏/心率同频，从血液动力学上实现能量共振，相比其他频率出光改善穴位的血液循环，有更好的治疗效果。激光发生器20所照射的位置优选为照射到人体的穴位上，具体可根据激光理疗设备1的佩戴位置确定，如佩戴在头部，可控制激光发生器的出光照射到位于头部的目标部位对应的穴位上，进一步优选的，我们还可以进一步优化的是我们照射到对应穴位的激光还可根据中医学理论按照经络适宜的时间控制激光发生器的出光时间、出光时长。

激光理疗设备1可以是应用于眼部的激光理疗设备1，当然其也可以为足部或脑部激光理疗设备1等或者同于不同部位的多个激光理疗设备1通过第一控制器控制协调工作，具体可根据人体所需理疗位置合理设置。

下面，本实施例具体以眼部激光理疗设备1为例进行说明，如图2所示，当所述激光理疗设备1为眼部激光理疗设备1时，具体眼部激光理疗设备包括支架10和至少一组激光发生器20；支架10用于将眼部激光理疗仪设置在人的眼部，便于眼部激光穴位理疗仪的佩戴；至少一组激光发生器20设置在支架10上与人的左眼和/或右眼对应的位置，每组所述激光发生器20包括多个激光发生器20；多个激光发生器20被构造为其所发出的激光可照射到眼部四周的穴位上，可根据人眼部四周的穴位进行设定，使每个激光发生器20所发出的激光路径不同，当支架10佩戴在头部上时，激光发生器20所发出的激光可照射到对应的眼部四周的穴位上。进一步优选的，为便于使用者(也即我们说的目标对象)可选择的单一对左眼或对右眼或对双眼同时理疗，支架10可以进一步优化为分体结构，包括眼部支架11和激光发生器支架12，眼部支架11用于将眼部激光理疗设备支撑在人的眼部，激光发生器支架12用于设置激光发生器20，两者可以采用卡扣结合，可以采用螺钉结合，还可以采用磁吸方式。进一步优选的，可以将眼部支架11做成类似眼镜架的形状，激光发生器支架12做成面框式，可以卡扣或螺钉紧固或磁吸在眼部支架上。作为眼部激光理疗设备1，数量可以为一个，上述激光发生器20可以为半导体激光发生器20。

本实施例中每个激光理疗设备1的激光发生器20设有多个，该多个激光发生器20被按照目标部位的外部轮廓分布，且一一对应于所述目标部位的穴位，该穴位的选择可以根据中医学原理适应对理疗部位拟消除的不适或需要提升其健康性的穴位。以眼部激光理疗设备为例，如照射到眼部时，每个眼睛对应一组激光发生器20，每组激光发生器20为多个，且多个激光发生器20被构造为其所发出的激光可照射到人眼部四周的瞳子髎穴、丝竹空穴、攒竹穴、睛明穴、四白穴和承泣穴，当然根据症状的轻重，选择其中一种或多种也是允许的。依据此原理，当激光理疗设备对其他部位进行理疗时，也可以是如此构思设计激光发生器，将激光发生器20的布设构造为其所发出的激光可照射到人体的其它目标部位的穴位，比如照射到足部时，可以照射到足部对应的穴位，当然足部穴位很多，具体的可以根据需要实现理疗或保健的效果确定对应的足部穴位。

进一步的，结合图5和图6所示，本发明还创造性的发现，将每个激光理疗设备1配设一透光体30与其结合使用将带来更好的理疗效果。如图5和图6，优选的，每个激光理疗设备1还设置有一透光体30，透光体30位于其所对应的所述激光发生器20的出光侧；透光体30为对水溶剂具有浸润性的弹性凝胶体，且弹性凝胶体在其背向激光发生器20的一侧为凸面，凸面被构造为当激光理疗设备1设置在目标部位时，凸面贴靠在目标对象的皮肤上。本实施例中透光体30为弹性凝胶球，一方面可提前浸泡在活血化瘀的药物中，并放置在激光发生器20的出光一侧，透光体30可设置在支架10上，在激光照射前可使透光体30与眼部四周皮肤接触，使药物渗透到对应的穴位位置，与激光结合进行照射起到化解淤堵及调动人体气血，改善穴位四周血液循环的作用；另一方面，起到聚光的作用，激光穿过后使激光聚焦在对应的穴位位置，降低激光的反射率，提高照射效果，如此通过激光发生器与脉率或心率同频共振、穴位、透光体三者的结合产生1+1+1大于3的增效效果。

优选的，水溶剂为具活血化瘀功能和可渗透进皮肤内的水溶剂，这种水溶剂与穴位与激光发生器的与脉搏同频共振效果是极佳的。例如由丹参、黄芪、红花、川芎、地龙、决明子、白芍和薄荷叶等制成的水溶剂，其中黄芪的功效为补气升阳、固表止汗和利水消肿；丹参、红花和川芎的功效为活血化瘀和护张血管；白芍的功效为养血调经平肝和止痛止汗；决明子的功效为除热平肝潜阳、清肝明目和退翳滋养肝阳；地龙的功效为引导渗透活血；薄荷叶的功效为疏散风热、疏肝行气、解毒透疹和清利头目；水溶剂的各组分含量为黄芪15g、丹参15g、红花10g、川芎10g、白芍10g、薄荷6g和地龙10g，并通过低温蒸流萃取得到。

针对透光体的表面浸润有水溶剂时，水溶剂分布不均匀导致理疗效果差的问题，本实施例提出，透光体为流动石蜡和热可塑性弹性体的混合体；或透光体为琼脂、明胶和超声耦合剂中的任一种；提升透光体的表面质量及浸润性，使水溶剂均匀分布在凸面上，有利于激光的稳定和均匀输出，有利于激光和水溶剂协同进入皮肤，提高激光的理疗能力，扩大激光的理疗范围。

本实施例中透光体为球体为最佳实施方式，球体可起到聚光的左眼。

本实施例中激光理疗设备1中激光发生器20所发出的功率小于5毫瓦，激光发生器所发出激光的波长可以为620nm-680nm之间，优选的，激光的波长为650nm。

<检测设备+控制设备>

本实施例的控制设备3包括第一控制器，第一控制器用于控制所述至少一个激光发生器20发出与目标对象的心率或脉搏同频的半导体激光；检测设备2包括心率/脉搏数据采集器，心率/脉搏数据采集器用于采集目标对象的心率/脉搏数据并将所获取的心跳数据/脉搏数据发送给第一控制器；第一控制器基于心跳数据/脉搏数据控制激光发生器20发出与目标对象心率/脉搏同频的半导体激光。优选的，本申请采用脉搏数据可以采用脉搏数据采集器或脉象检测仪，第一控制器根据脉搏数据采集器的脉搏采用间歇式的出光方式对目标对象进行照射。

不单优选包括脉搏传感器或心率传感器，还进一步包括目标部位状态数据采集器，用于采集目标对象的目标部位在理疗开始前和/或理疗过程中和/或理疗过程后的状态数据，以判断目标部位在理疗开始前和/或理疗过程中和/或理疗过程后的状态，为制定理疗方案和/或判断理疗效果提供依据。

由此，通过目标部位状态数据采集器将所采集的目标部位状态数据发送给第一控制器，第一控制器可以基于目标部位状态数据控制至少一个激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

为便于理解，我们仍以眼部激光治疗仪为例。我们可通过目标部位状态数据采集器获取激光照射眼部穴位前和/或照射过程中和/或照射过程后的视力变化，即照射前后的效果对比，确定下次激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。具体的，通过目标部位状态数据采集的目标部位状态数据包括眼部的视力信息。当身体其它部位需要理疗时，可以根据其他部位的治疗或保健需求设定其它部位的目标部位状态数据，如颜色、纹理等特征信息，在此不做具体限定。

本实施例中用于眼部治疗的激光发生器优选数量为两组，每组为6个，可分别照射到两眼四周的穴位上，以左眼为例，如图4和图5，1号眼部激光器A对应的穴位为瞳子髎穴211，激光发生器A优选的工作时间在21:00-5:00；2号眼部激光器B对应的穴位为丝竹空穴212，激光发生器B优选的工作时间在19:00-1:00；3号眼部激光器C对应的穴位为攒竹穴213，激光发生器C优选的工作时间在12:00-19:00；4号眼部激光器D对应的穴位为睛明穴214，激光发生器D优选的工作时间在12:00-19:00；5号眼部激光器E对应的穴位为四白穴215，激光发生器E优选的工作时间在5:00-12:00；6号眼部激光器F对应的穴位为承泣穴216，激光发生器F优选的工作时间在5:00-12:00。同理，右眼的6个激光发生器与右眼的六个穴位对应，对应的工作时间相同。

本实施例的一个激光理疗周期可以按照表一的工作时间及工作时长进行预设工作。

表一

进一步优选的，本发明还可以根据目标状态数据采集器采集的眼部的不同视力状况制定不同的理疗周期和/或控制激光发生器的启动时间和/启动时长，尤其是当使用者希望更方便更智能时，目标状态数据采集器的设置就非常有意义。当然，具体的目标状态数据采集器本身并不是本发明的改进重点，本申请可以采用符合国家医疗器械标准的常规医疗设备也可以采用当前现有技术具有生理信息监测功能的传感器。当上述激光理疗设备1为眼部激光理疗设备1时，目标部位状态数据采集器可以为用于播放测量视力视频的显示模块。当上述激光理疗设备1为足部或脑部激光理疗设备1等其它设备时，目标部位状态数据采集器可为图像采集模块(如摄像头或视觉传感器)，用于采集激光照射部位的图像特征信息。可通过目标部位状态数据采集器采集在理疗开始前和/或理疗过程中和/或理疗过程后的目标状态数据，第一控制器进行前后数据对比判断激光的理疗效果。当然也可以通过专业医疗设备对目标部位进行激光照射前、照射过程中和照射后进行检测，通过数据分析得出激光照射前中后的理疗效果。如，在每次照射前照射过程中及照射后，均可测试近视程度，通过对比可设置下次激光发生器的工作时长。例如，通过对比照射前和照射后的视力变化值，当视力变化值未到达目标设定值时，可通过增加激光发生器的照射时长和/或启动时长(调整对应的照射目标穴位)。

进一步优选的，本实施例的控制设备3还进一步优化包括第二控制器，当第一控制器接收到所述心率/脉搏数据时还将其发送给第二控制器；第二控制器实时存储并更新第一控制器发送的心率/脉搏数据；当第二控制器在激光理疗系统开机状态的预设时间内接收不到第一控制器的心率/脉搏数据后，第二控制器根据其所存储的最近一次的心率/脉搏频率控制激光理疗设备发射半导体激光。可保证在第一控制器工作异常时通过第二控制器控制激光发生器20正常工作。例如，当第一控制器所在的设备没有电时，可能导致信号不能发送给激光发生器，当然此种情形第一控制器也无法向第二控制发送信号，此时第二控制器接收不到当前的心率/脉搏数据，此时第二控制器根据上一次获取的心率/脉搏数据自动启动，控制激光理疗设备发射半导体激光。当然，还进一步可优选的，当第二控制器接收不到当前的心率/脉搏数据时，可进一步判断激光发生器的工作状态，当激光发生器的工作状态处于停止时，再根据上一次获取的心率/脉搏数据自动启动，由此最大保证激光发生器的有序、连续的控制。

优选的，第一控制器可设有存储模块(具体的可嵌设在控制器内也可以作为独立在控制器外设置)以实时存储并更新所述第一控制器接收的所述目标部位状态数据，通过这些数据的实时存储和更新，第一控制器可生成目标对象的第一健康诊断信息。优选的，第一控制器可设有分析模块，该分析模块可基于神经网络的预设诊断模型生成第一健康诊断信息，预设的诊断信息模型包括：采集激光发生器照射目标穴位前、照射过程中、照射后的目标特征信息，分析模块对目标穴位前、照射过程中、照射后的目标部位特征信息对比，生成第一健康诊断信息，从而可以根据健康诊断信息可调整相应激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

进一步优选的，第一控制器内还设有计算模块，根据特征信息的差别度进行分类，不同的差别度对应不同的照射效果，照射效果可分成多个等级，通过神经网络算法进行训练生成预设诊断模型，以形成利于对目标对象形成进一步理疗指导的大数据及大数据模型或第二健康诊断信息。

对于上述发明方案的实现，进一步优选的：

在第一种可选的实施例中，激光理疗系统还包括一腕式可穿戴设备，第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，第二控制器、目标部位状态数据采集器和所述激光发生器设置在所述激光理疗设备上。

在第二中可选的实施例中，激光理疗系统还可包括一个用户终端，第二控制器设置在用户终端或激光理疗设备上，第一控制器设置在用户终端中或心率/脉搏数据采集器上或激光理疗设备上；

或激光理疗系统还可包括一个用户终端和腕式可穿戴设备，第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，第二控制器设置在用户终端或激光理疗设备上，目标部位状态数据采集器和激光发生器设置在激光理疗设备上；

或激光理疗系统还可包括一个具有可穿戴功能的用户终端，第一控制器、心率/脉搏数据采集器均设置于用户终端上，第二控制器设置在激光理疗设备上。

第一控制器、第二控制器和用户终端的位置可根据实际需要设定，用户终端4可以为手机或具有人机交互界面的显示屏、遥控器等，通过用户终端4人机交互，便于输入操作指令或输入激光照射参数。

在上述改进的基础上，本实施例中的控制设备还可进一步设有远程服务器，第一控制器通过用户终端将目标部位状态数据发送给远程服务器；当所述远程服务器接收到目标部位状态数据时，生成第二健康诊断信息并发送给所述用户终端。通过在远程服务器建立第二健康诊断信息的大数据库，收集不同或同一用户的目标部位状态数据。第一控制器通过用户终端向远程服务器发送目标状态数据，远程服务器根据目标状态数据找到与之相匹配的第二健康诊断信息，并发送给用户终端。可选的，用户可根据第一健康诊断信息和第二健康诊断信息自行判断是否采用激光理疗或者按照当前的设定参数进行理疗，其中第一健康诊断信息和第二健康诊断信息对应有相应的理疗周期和/或启动时间和/或工作时长和/或理疗周期，用户可在用户终端进行选择确认激光发生器采用第一健康诊断信息或第二健康诊断信息对应有相应的理疗周期和/或启动时间和/或工作时长和/或理疗周期工作。

进一步可选的，用户终端接收到远程服务器发送的第二健康诊断信息，并发送到第一控制器，第一控制器根据第一预设健康诊断信息和第二预设健康诊断信息判断是否调整激光理疗的理疗周期和/或所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。具体的，可根据第一健康诊断信息与第二健康诊断信息的误差区间是否小于预设阈值区间进行判断，若小于预设阈值区间，则按照第一健康诊断信息所对于的理疗周期和/或启动时间和/或工作时长和/或理疗周期工作，若大于或等于预设阈值区间，则可以按照第二健康诊断信息或人为判断。

进一步优选的，控制设备还可在远程服务器的基础上进一步设有医务终端；用户终端将所述目标部位状态数据发送给远程服务器，远程服务器将目标部位状态数据发送给医务终端；医务终端根据所述目标部位状态数据确定目标用户逇目标部位健康诊断的第二健康诊断信息，并将第二健康诊断信息发送给远程服务器；远程服务器将第二健康诊断发送给用户终端；当然，第一控制器也可以进一步优化为将其根据目标对象的目标状态数据生成第一健康诊断信息发送给用户终端，从而使用户可以根据远程服务器发来的第二健康诊断信息和激光理疗系统发射的第一健康诊断信息进行对比和判断并以此来判断是否调整所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

优选的，本实施例中第一控制器可通过无线通讯模块与第二控制器进行无线连接，实现无线数据的传输，例如可以是wifi或蓝牙。当然也可以是有线数据传输的方式进行传输。

本实施例中第一控制器和第二控制器可以为单片机。

下面以激光理疗设备1为应用于眼部的激光理疗设备1的治疗案例进行说明本实施例的治疗效果。

所有疾病都是血液循环出现问题引起的。激光照射人体，有三大功效：

1.可以使血液中的血红细胞携氧能力增强。

2.可以化体内寒湿，增强血液流动性。

3.照射激光与心率或脉率同步，可以增强局部血液循环动力。

我们2018年采用半导体激光对中小学生近视眼照射观察，选择了10例病例：年龄9-12岁小学生，近视度数1.50(-1.50D)，分为2组，每组5人：

第一组采用半导体激光同频共振与时辰相结合照射，对丝竹空、睛明、攒竹、承泣、瞳子髎、四百6个穴位进行照射，每天照射1次，每次30分钟，观察14天，每2天复查一次视力；

第二组采用普通穴位激光照射，对丝竹空、睛明、攒竹、承泣、瞳子髎、四百6个穴位进行照射，每天照射1次，每次30分钟，观察14天，每2天复查一次视力；

分别观察治疗效果：同频共振与时辰激光照射疗效明显优于普通穴位激光照射。

具体数据参考下表一。

表一

总结：我们采用半导体激光与时辰激光穴照射和普通激光穴位照射对比，同频共振时辰照射显著，同时我对两组学生隨访，时间为二个月，第一个月同频共振对照组视力保持在5.0，而普通激光穴位照射组视力4.7退步一行字，第二个月分别两组进行复查视力：同频共振时辰组视力.4.9，普通激光穴位照射组视力4.5。因此同频一共振时辰穴位照组保持较好视力稳定性。半导体激光对青少年儿童近视眼弱视治疗有显著疗效，主要取决激光性能决定，加速红细胞分裂，促进细胞携氧气增强，加速血液循环，使眼部睫状肌松驰，消除眼部疲劳，预防减轻防治近视眼的功效之处。

示例

目标对象一，女，14岁，北京人；左眼原视力为0.12，右眼原视力为5.0、经同仁医院和协和医院对眼部的角膜、晶体和玻璃体进行了检查，眼底的视神经、视网膜和黄斑部均正常；后经散瞳验光，发现左眼接近0.75度，右眼显示为无度数，试镜加接近0.75度视力后，无法提升。眼科诊所检查结果为左眼弱视，但无任何好治疗方法，建议让目标对象一做视网膜诱发位图检查，检查结果显示左眼视左诱发电图波形下降，提示眼球后端视通路出现问题，但在眼科没有任何药物及仪器治疗，医生建议遮盖右眼让左眼视物，但目标对象一要上课而无法进行。

采用本发明提供的眼部激光治疗仪对目标对象一的眼部穴位进行了照射，每天一次，每次30分钟；照射十天后，检查左眼视力为4.5；照射一个月后，左眼视力提升至4.8，右眼视力同时提升至5.1；照射两个月后，左眼视力提升至5.0，右眼视力提升至5.2；照射三个月后，左眼视力提升至5.0，右眼视力下降到5.2；半年后，复查左眼视力提升至5.1，达到预期效果。

总结：分折眼球后端视通路出障碍，按中药讲经络不通畅，经激光照射治疗，疏通眼球后端经络，从而把视力恢复至正常视力；激光照射并促进细胞分拆(并加速分裂)，提高眼部血液循环，红细胞携氧能力加强，除去血液自由基，化除瘀血凝集，促进细胞新陈代谢，从而解除眼部疾患，起到与中药相同的活血化瘀的效果。

示例2

目标对象二，女，9岁；裸眼视力双眼均为4.0，只能看视力表第一排；经散瞳验光，右眼接近2.75度，左眼接近3.00度；父母不让其配镜矫以正视力戴眼镜；

采用本发明提供的眼部激光治疗仪对目标对象二的眼部穴位进行了照射，选取的眼部穴位包括为晴明，承泣，攒竹和四百，其中四个激光发生器与左眼的四个穴位对应设置，另外四个激光发生器与右眼的四个穴位对应设置，八个激光发生器同时照射对应的穴位；照射三周照射后，右眼视力提升至4.5，左眼视力提升至4.4；再照射一个半月后，右眼视力提升至4.7，左眼视力提升至4.6；三个月后，复查右视力提升至5.0，左视力提升至4.9；经散瞳验光，右眼接近0.50度，左眼接近0.75度。

总结：儿童青少年用眼不卫生，造成近视眼巨增，近视眼形成的原因包括：父母高度近视遗传、后天用眼造成和电子产品；近距离长时间用眼，使眼部睫状肌产生疲劳，造成伸缩能力越来越差，从而把使近视眼度一点点增加；采用激光照射，使睫状肌得到放松，松驰恢复睫状肌伸缩功能，目前从临床应用看，激光照射对轻度近视眼效果极佳，激光照射可降低中高度近视眼的度数；

近视眼分轻中重三类：近视度数在3.00以下为轻度近视眼，近视度数在3.00～6.00之间为中度数近视，近视度数在6.00以上为高度近视眼。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，当激光理疗系统具有多个激光激光理疗设备1时，可以为手臂、腿部、躯部、足部、背部等多个理疗设备对人体进行协同理疗，达到理疗或养生保健的目的。此时，如图3所示，激光理疗系统设有多个激光理疗设备，检测设备2还包括多个目标部位状态数据采集器，以采集多个目标部位的状态数据，第一控制器控制多个激光理疗设备同时或按照预设时序、预设时长照射所述目标对象的多个目标部位。第一控制器可控制不同的激光理疗设备1上的激光发生器20工作，照射到对应的穴位上进行理疗。例如，多个激光理疗设备1可以穿戴在胳膊和下肢上，用于治疗静脉曲张，多个目标部位状态数据采集器可以为图像采集装置，如视觉传感器或摄像头，用于采集激光照射前后的图像，静脉曲张的局部皮肤和血管分布与正常人的局部皮肤和血管分布不同，通过对照照射前后的图像变化可以判断出照射效果。

实施例3

本实施例示例性地提供了一种以实施例1或2为例的激光理疗系统控制方法，但该控制方法并不限于实施例1或2为例的激光理疗系统，也可以应用于其它激光理疗设备1中，如图7所示，所述控制方法具体可包括S1-S3步骤

S1、获取脉搏数据/心跳数据和目标部位状态数据。脉搏数据可通过脉搏诊断仪采集脉搏数据，心跳数据还可以通过心率测量仪测量心率。目标部位状态数据，如采集视力信息，目标位置图像信息等。

S2、根据目标部位状态数据生成健康诊断信息。具体的，可将目标部位状态数据存储到本地数据库生产第一健康诊断信息和/或上传远程服务器生产第二健康诊断信息，优选的，远程服务器生产第二健康诊断信息可以是基于目标对象的目标部位状态数据和医疗大数据及理疗模型的第二健康诊断信息，也可以是远程服务器通过连接医生终端设备，向目标对象提供医生指导的第二健康诊断信息。

S3、根据第一健康诊断信息和/或第二健康诊断信息健康诊断信息确定激光发生器的工作周期和/或相应的激光启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

S4、根据脉搏数据/心率数据控制激光理疗设备发出的激光保持与人体心跳或脉搏同频以及相应的启动时间和/或工作时长。

实施例4

本实施例还提供了一种激光理疗系统的控制装置，如图8所示，包括

数据采集模块，用于获取脉搏数据/心跳数据及目标部位状态数据；

数据处理模块，用于处理数据采集模块中的脉搏数据/心跳数据和目标部位状态数据；

第一存储模块，用于存储脉搏数据/心跳数据和目标部位状态数据；

第一控制器，根据脉搏数据/心率数据控制激光理疗设备发出的激光保持与人体心跳或脉搏同频；根据所述目标部位状态数据生成健康诊断信息，并根据健康诊断信息确定激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期；

第二控制器，用于接收第一控制器所发送的脉搏数据/心跳数据，当所述第二控制器在激光理疗系统开机状态的预设时间内接收不到所述第一控制器的心率/脉搏数据后，所述第二控制器根据其所存储的最近一次的心率/脉搏频率控制所述激光理疗设备发射半导体激光；

第二存储模块，用于存储第二控制器接收到的第一控制器发送的脉搏数据/心跳数据。

本实施例第一存储模块可以是内置于第一控制器的，也可以是外部存储设备，第二存储模块可以是内置于第二控制器的，也可以是外部存储设备。

上述数据采集模块、数据处理模块、存储模块分别与第一控制器形成通讯连接。第一控制器、第二存储模块与第二控制器形成通讯连接。

本实施例第一控制器可与远程服务器建立通讯连接，第一控制器也可以通过用户终端与远程服务器建立通讯连接。

本实施例所述控制装置可采用实施例3的控制方法执行。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (7)

1.一种激光理疗系统，其特征在于，包括：

激光理疗设备，其包括至少一个激光发生器，用于向目标对象的至少一个目标部位发射半导体激光；所述激光发生器的出光侧设置有透光体，所述透光体为弹性凝胶体；

控制设备，其包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述至少一个激光发生器发出与目标对象的心率/脉搏同频的半导体激光；

检测设备，所述检测设备包括心率/脉搏数据采集器和目标部位状态数据采集器，所述心率/脉搏数据采集器用于采集目标对象的心率/脉搏数据并将所获取的心率/脉搏数据发送给所述第一控制器；所述目标部位状态数据采集器用于采集目标对象的目标部位在理疗开始前和/或理疗过程中和/或理疗过程后的目标部位状态数据，所述目标部位状态数据采集器将所采集的目标部位状态数据发送给所述第一控制器；

所述第一控制器基于所述心率/脉搏数据控制所述激光发生器发出与目标对象心率/脉搏同频的半导体激光；所述第一控制器基于所述目标部位状态数据控制至少一个激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期；所述第一控制器实时存储并更新所述第一控制器接收的所述目标部位状态数据，并生成所述目标对象的第一健康诊断信息；

当所述第一控制器接收到所述心率/脉搏数据时还将所述心率/脉搏数据发送给所述第二控制器，所述第二控制器实时存储并更新所述第一控制器发送的心率/脉搏数据；当所述第二控制器在激光理疗系统开机状态的预设时间内接收不到所述第一控制器的心率/脉搏数据后，所述第二控制器根据其所存储的最近一次的心率/脉搏频率控制所述激光理疗设备发射半导体激光；

所述激光发生器的出光频率为f且表示每分钟内半导体激光的出光次数。

2.如权利要求1所述的激光理疗系统，其特征在于，所述激光发生器的出光频率为f，对应的周期为T=1/f，所述激光发生器在一个周期的出光时长为30%-50%T。

3.如权利要求2所述的激光理疗系统，其特征在于，

所述激光理疗系统还包括一腕式可穿戴设备，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，所述第二控制器、目标部位状态数据采集器和所述激光发生器设置在所述激光理疗设备上。

4.如权利要求3所述的激光理疗系统，其特征在于，

所述激光理疗系统还包括一个用户终端，所述第二控制器设置在所述用户终端或所述激光理疗设备上，所述第一控制器设置在所述用户终端中或所述心率/脉搏数据采集器上或所述激光理疗设备上；

或所述激光理疗系统还包括一个用户终端和腕式可穿戴设备，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器设置在腕式可穿戴设备中，所述第二控制器设置在所述用户终端或所述激光理疗设备上，所述目标部位状态数据采集器和所述激光发生器设置在所述激光理疗设备上；

或所述激光理疗系统还包括一个具有可穿戴功能的用户终端，所述第一控制器、心率/脉搏数据采集器均设置于用户终端上，所述第二控制器设置在所述激光理疗设备上。

5.如权利要求4所述的激光理疗系统，其特征在于，

所述控制设备还设有远程服务器，所述第一控制器通过用户终端将所述目标部位状态数据发送给所述远程服务器；

当所述远程服务器接收到所述目标部位状态数据时，生成第二健康诊断信息并发送给所述用户终端；

所述用户终端接收到所述远程服务器发送的所述第二健康诊断信息，并发送到所述第一控制器，所述第一控制器根据所述第一健康诊断信息和第二健康诊断信息判断是否调整激光理疗的理疗周期和/或所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

6.如权利要求5所述的激光理疗系统，其特征在于：

所述控制设备还设有医务终端；

所述用户终端将所述目标部位状态数据发送给所述远程服务器，所述远程服务器将所述目标部位状态数据发送给医务终端；

所述医务终端根据所述目标部位状态数据确定第三健康诊断信息，并将所述第三健康诊断信息发送给所述远程服务器；

所述远程服务器将所述第三健康诊断信息发送给所述用户终端；

所述第一控制器根据所述第三健康诊断信息判断是否调整所述激光发生器的启动时间和/或工作时长和/或理疗周期。

7.如权利要求1所述的激光理疗系统，其特征在于，所述激光理疗设备设有一个或多个，当所述激光理疗设备为一个时，所述激光理疗设备为用于眼部理疗或保健的眼部激光理疗设备，所述目标部位状态数据采集器采集目标对象的眼睛的视力状态；当所述激光理疗设备为多个时，所述检测设备还包括多个目标部位状态数据采集器，以采集多个目标部位的状态数据，所述第一控制器控制多个激光理疗设备同时或按照预设时序、预设时长照射所述目标对象的多个目标部位；

每个所述激光理疗设备包括多个激光发生器，所述激光发生器被按照目标部位的外部轮廓分布，且一一对应于所述目标部位的穴位。

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