CN113577575A - 基于穴位反馈的激光治疗装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统，该装置包括：信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。可见，本发明能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统。
背景技术
中医包含着中华民族几千年的健康养生理念及其实践经验，是中华文明的一个瑰宝，凝聚着中国人民和中华民族的博大智慧。而其中，针对穴位的针灸治疗，经现有的中医理论以及实验证明，具备良好的疗效，能够对多种疾病的症状进行改善，因此也日益受到医疗市场的青睐。
但现有的穴位治疗技术，没有考虑到用户在治疗时的穴位反馈信息，因此其治疗手段相对死板，无法真正做到对症治疗，灵活治疗，精准治疗，可见现有技术存在缺陷，亟待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统，能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，所述装置包括：
信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述参数确定模块包括：
信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述激光照射模块包括：
穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述信息采集模块包括：
生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述穴位反馈采集单元包括：
穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
和/或，
穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述装置还包括：
远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述装置还包括：
数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明第二方面公开了一种基于穴位反馈的激光治疗系统，所述系统包括：
服务器，用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端；
以及，连接至所述服务器的激光治疗装置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置包括：
信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述参数确定模块包括：
信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述激光照射模块包括：
穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述信息采集模块包括：
生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述穴位反馈采集单元包括：
穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
和/或，
穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，所述装置包括：信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。可见，本发明能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗装置的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于穴位反馈的激光治疗装置的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的穴位反馈采集单元的多种可能的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在介绍本发明的具体实施方式前，先进一步对现有技术中的类似的激光治疗技术的缺点进行阐述，现有的激光针灸技术，如申请号为201710099213.8的发明专利所公开的激光针灸系统，其只注重于利用激光来实现类似于针灸的功能，但并没有考虑到治疗者的穴位治疗反馈信息，而针对于此，本发明公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗装置10的结构示意图。如图1所示，该基于穴位反馈的激光治疗装置10可以包括有信息输入模块101，参数确定模块102，激光照射模块103和信息采集模块104，其中，信息输入模块101可以用于输入目标用户的医疗信息，参数确定模块102可以用于根据目标用户的医疗信息，确定出目标用户对应的激光照射参数，激光照射模块103可以用于根据激光照射参数，发射激光对目标用户的目标穴位进行照射，信息采集模块104可以用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
本发明实施例所指的穴位，学名腧穴，主要指人体经络线上特殊的点区部位，中医可以通过针灸或者推拿、点按、艾灸刺激相应的经络点治疗及预防疾病，此外，部分穴位并不在经络上，但对其的刺激亦可产生疗效。具体的，在一些现有的理论中，人体五脏六腑的“正经”经络系统共计十二条，加上身体正面中央的“任脉”、背面中央的“督脉”各有一条特殊经络系统。加计后共为“十四经络”或称为“广义经络”，在其上所排列著的人体穴道，称为“正穴”，全部共有三百六十五处。在另一些现有的理论中，例如2006年世界卫生组织西太区扩大会议上通过的国际标准《针灸腧穴定位》的361个穴位，或是我国制定的国家标准《经穴部位》。但仍还有很多隐敝、偏僻的穴道，如果连这些都算在内，人体总穴位数目超过该数目。需要注意的是，上述表述仅用于清楚描述本发明实施例中所指的穴位的技术概念，但并不对本发明产生限定作用，这是由于穴位的个数、位置或是概念，会随着时代的发展以及中医理论的发展，而产生变化，则人体表面的任何一个部位均有可能被新的理论认定为穴位，而任何可以被刺激以达到治疗或预防效果的穴位部位，均应被认为包括在本发明的保护范围之中。
在本发明实施例中，信息输入模块101，可以为语音输入设备、图像输入设备或文字输入设备，相应的，目标用户的医疗信息可以为语音类型、图像类型或是文字类型的资料，例如，可以获取医生口述或是用户自述的语音信息，并采用语音识别算法识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以获取用户的医疗记录本的图像，并采用图像识别算法如OCR识别算法，识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以直接由医生或用户通过键盘、手写设备等人机交互设备，输入对应的医疗信息。
可选的，医疗信息包括目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种，其中，目标用户的过往病史信息可以包括目标用户在历史时间段的患病信息、问诊信息、开药信息和治疗结果信息中的一种或多种。可选的，历史穴位反馈信息为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的穴位反馈信息。可选的，历史生物特征信息，为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的生物特征信息。可选的，历史激光照射参数为目标用户在历史时间段内确定出的对应的激光照射参数，或是目标用户在历史时间段内进行的激光治疗所对应的激光照射参数。
在本发明实施例中，参数确定模块102，可以为内置有数据处理能力的数据运算设备，也可以为连接至服务器的通信设备，例如，可以在数据运算设备中预先设置有训练好的神经网络算法对医疗信息进行处理，以得到目标用户对应的激光治疗方案，该激光治疗方案中可以有目标用户对应的激光照射参数。
可选的，激光照射参数用于指示欲进行激光照射的目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种，其中，照射时间可以包括单次照射持续时长、或是多次照射的总时长或中间的暂停时长，而照射强度可以用于指示激光发射的功率、波长或是激光的光强。
在本发明实施例中，激光照射模块103，可以为连接有运动控制设备的激光发射设备，其可以根据激光照射参数的指示，对用户的穴位发射激光进行治疗，以达到类似针灸的效果。
在本发明实施例中，信息采集模块104，可以为设置在用户的身上或周围的传感设备，以采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息，可选的，穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
可见，实施本发明实施例所描述的装置能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，参数确定模块102包括：
信息传输单元1021，用于将医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元1022，用于接收目标服务器发送的激光照射参数。
本发明实施例中，信息传输单元1021可以将用户的医疗信息传输至目标服务器，以供目标服务器采用预设的诊疗策略进行诊断，以得到用户对应的激光照射参数，再通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022，可以具备通讯功能的硬件通信设备，或是集成在控制芯片中的软件代码。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022与目标服务器通信的方式可以为有线通信或无线通信，其中有线通信可以为通过相互之间连接的通信光缆进行，而无线通信可以通过蓝牙、WIFI等无线通信电磁波进行。
可选的，目标服务器可以通过代码的方式设置有医疗平台，以与多个诊疗终端连接，从而，目标服务器可以将用户的医疗信息，分配给相应的诊疗终端，由诊疗终端进行诊断，以得到相应的激光照射参数，其中具体的，诊疗终端可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
可选的，目标服务器内也可以设置有神经网络算法如卷积神经网络，并通过包括有医疗信息和激光照射参数的训练集进行训练直至收敛，得到训练好的算法模块，该算法模块可以在接收到医疗信息的情况下计算出最合适的激光照射的参数，以达到最好的治疗效果，且能够提高治疗的效率。
可见，实施该可选的实施方式能够通过信息传输单元1021将医疗信息传输至目标服务器，并通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数，以实现通过服务器来自动生成用户需要的激光照射参数，有利于提高治疗的效率。
在一个可选的实施方式中，激光照射模块103包括：
穴位锚定单元1031，用于根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元1032，用于根据激光照射参数，发射激光对目标穴位进行照射。
本发明实施例中，传感信息可以包括目标用户的图像信息、三维模型信息和设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号中的一种或多种。具体的，目标用户的图像信息可以由摄像头获取，而目标用户的三维模型信息，可以采用图像信息或三维传感信息进行建模得到。可选的，设置在目标用户的穴位上的硬件可以为近场通信设备如NFC线圈，以用于指示穴位的位置。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的图像信息，采用预设的穴位匹配模板，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配模板，该模板可以用于指示对应穴位在人体位置的图像模式，再采用该模板对目标用户的图像信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的三维模型信息，采用预设的穴位匹配三维关系，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配三维关系，该穴位匹配三维关系可以用于指示对应穴位在人体三维模型上的位置关系，再采用该穴位匹配三维关系对目标用户的三维模型信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位上的硬件所发出的信号，再采用信号定位算法对信号进行运算，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
本发明实施例中，激光发射单元1032可包括有机械运动设备和激光发射设备，该机械运动设备可以为具备有多个自由度的可控制机械臂，该激光发射设备与该机械运动设备连接，并由该机械运动设备控制该激光发射设备的位置。例如，该机械运动设备可以在穴位锚定单元1031确定出目标穴位的位置后，根据该位置信息生成运动控制路径，以将激光发射设备移动到目标穴位的附近，并将激光发射设备对准目标穴位进行照射。可选的，激光发射设备可以为激光发射器，其可以根据激光发射参数中的照射时间和/或照射强度进行照射工作。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以通过穴位锚定单元1031确定目标用户的目标穴位的位置，再通过激光发射单元1032发射激光对目标穴位进行照射，以实现激光治疗的目的，且智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
远程遥控模块105，用于响应于用户的操作，触发产生对信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的远程控制指令。
本发明实施例中，远程遥控模块105可以设计为遥控器的样式，并设置有多个按钮，以便于用户控制信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的工作，例如，用户，如患者或者医师，可以通过远程遥控模块105录入医疗信息，或是通过远程遥控模块105控制激光照射模块103开始照射或停止照射，或是通过远程遥控模块105控制信息采集模块104开始采集或停止采集，以便于控制整个治疗的进度。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
数据储存模块106，用于将医疗信息、激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息中的一种或多种组成目标用户对应的医疗档案，并将医疗档案进行储存，和/或，将医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明实施例中，该医疗档案，可以被后续使用来确定用户的医疗信息，其包括的数据也可以与医疗信息中的数据相对应，例如医疗档案中的激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息可以被处理为新的一次治疗所对应的医疗信息中的历史激光照射参数、历史穴位反馈信息和历史生物特征信息。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以将用户在治疗过程中的数据进行收集整合，以为用户建立起相应的医疗档案，后续可以将用户的医疗档案用作激光治疗大数据疾病信息系统的数据基础，或是采用数据分析算法来建立用户画像，为用户提供更精准的疾病诊断治疗服务。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，信息采集模块104包括：
生物特征采集单元1041，用于采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息；
穴位反馈采集单元1042，用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息。
本发明实施例中，生物特征信息包括目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种。
本发明实施例中，生物特征采集单元1041可以为设置在目标用户的身上或周围的集成式的采集设备，如智能手表、智能腕带或智能探头，或是多个分别的采集设备所组成的采集系统，如包括有多个采集探头的生物特征采集系统。通过这样设置，目标用户的生物特征信息可以被及时地采集。需要注意的是，本发明实施例中所述的，目标用户的医疗信息中的目标用户的历史生物特征信息和当前生物特征信息，均可以为通过生物特征采集单元1041所采集的信息，本发明不做限定。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以通过生物特征采集单元1041采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息，再通过穴位反馈采集单元1042采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3a所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位温变采集子单元10421，用于使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息。
本发明实施例中，温度传感器可以为接触式的温度传感器或非接触式的温度传感器，例如温度传感器可以为热敏元器件如热敏电阻，也可以为红外测温设备，本发明不做限定。
本发明实施例中，温变信息可以为穴位的温度升高或降低等变化信息，其可以用于指示目标穴位在接收治疗时的温敏程度，现有的研究，如《不同灸法对穴位温度影响的对比观察》(中国针灸；1999年01期)，已经指出穴位在针灸时的温度变化，可以用于指示针灸的疗效，因此，本发明通过温度传感器对目标穴位在被照射时的温变信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过穴位温变采集子单元10421使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3b所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位痛感采集子单元10422，用于确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，痛感信息可以用于指示目标穴位在接收治疗时的痛觉程度，现有的研究，如《肺系疾病和穴位敏化的关系》(中华中医药杂志2020年12月第35卷第12期)或是《基于穴位敏化理论针刺治疗慢性非萎缩性胃炎的临床研究》(云南中医药大学2017届硕士学位论文)，均已经指出穴位在针灸时的痛觉信息，或称之为穴位的敏化，可以用于指示针灸的疗效以及用户的患病信息，因此，本发明通过穴位痛感采集子单元10422对目标穴位在被照射时的痛感信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3c所示，穴位反馈采集单元1042同时包括穴位温变采集子单元10421以及穴位痛感采集子单元10422。本可选的实施方式为上面两个可选的实施方式的组合，其目的在于公开一种同时包含上面两个技术方案的方案，从而实现了可以同时采集目标穴位在被照射时的温变信息以及目标用户的痛感信息，后续可以协同确定出目标用户的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收目标用户的按键反馈信息，根据按键反馈信息确定目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，按键反馈信息为目标用户通过按键设备上的不同按键触发的。可选的，按键设备也可以同时为本发明中的远程遥控模块105，两者可以集成设计为同一设备，以提高系统的简洁性。可选的，按键设备上可以设置有代表不同痛感的按键，操作人员可以指导用户在接收治疗时，根据自身的痛觉程度，按下相应的按键，以输入按键反馈信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将按键反馈信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次按键反馈信息，确定目标用户的痛觉信息，这一设置的目的在于，用户未必能够准确确定单次的痛感程度，因此可以通过求解多次按键反馈信息的平均值来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以，将单次按键反馈信息，与基准按键反馈信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准按键反馈信息，可以为计算目标用户的多次历史按键反馈信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的声音信息，根据声音信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以通过声音传感设备获取声音信息，该声音信息可以为分贝数据，其可以用于指示用户的疼痛程度。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以通过声音识别算法，将收集到的环境声音信息中的用户的呻吟声音信息抓取出来，以避免其他类型的声音的干扰。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以根据声音信息的分贝数确定目标用户的痛觉信息，或是声音信息的多个分贝峰值的平均分贝值，来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次声音信息的分贝数，与基准分贝数的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准分贝数，可以为计算目标用户的多次历史声音信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准声音反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据生物特征变化信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，生物特征变化信息可以为穴位痛觉采集子单元通过分析生物特征采集单元1041采集到的生物特征信息得到。可选的，生物特征变化信息可以为用户的血压变化信息、血氧含量变化信息、心率变化信息、脉象变化信息和体温变化信息中的一种或多种。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将生物特征变化信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次生物特征变化信息，确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次生物特征变化信息，与基准生物特征变化信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准生物特征变化信息，可以为计算目标用户的多次历史生物特征变化信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
实施例二
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗系统的结构示意图。如图4所示，该激光治疗系统可以包括有服务器20，以及连接至服务器的多个激光治疗装置10和多个诊疗终端30，其中该服务器20可以为本地服务器或云端服务器，而多个激光治疗装置10和多个诊疗终端30与服务器的连接方式可以为有线连接方式或无线连接方式。
本发明实施例中，服务器20用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端30，而可选的，诊疗终端30可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
具体的，如图1所示，该激光治疗装置10可以包括有信息输入模块101，参数确定模块102，激光照射模块103和信息采集模块104，其中，信息输入模块101可以用于输入目标用户的医疗信息，参数确定模块102可以用于根据目标用户的医疗信息，确定出目标用户对应的激光照射参数，激光照射模块103可以用于根据激光照射参数，发射激光对目标用户的目标穴位进行照射，信息采集模块104可以用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
在本发明实施例中，信息输入模块101，可以为语音输入设备、图像输入设备或文字输入设备，相应的，目标用户的医疗信息可以为语音类型、图像类型或是文字类型的资料，例如，可以获取医生口述或是用户自述的语音信息，并采用语音识别算法识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以获取用户的医疗记录本的图像，并采用图像识别算法如OCR识别算法，识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以直接由医生或用户通过键盘、手写设备等人机交互设备，输入对应的医疗信息。
可选的，医疗信息包括目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种，其中，目标用户的过往病史信息可以包括目标用户在历史时间段的患病信息、问诊信息、开药信息和治疗结果信息中的一种或多种。可选的，历史穴位反馈信息为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的穴位反馈信息。可选的，历史生物特征信息，为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的生物特征信息。可选的，历史激光照射参数为目标用户在历史时间段内确定出的对应的激光照射参数，或是目标用户在历史时间段内进行的激光治疗所对应的激光照射参数。
在本发明实施例中，参数确定模块102，可以为内置有数据处理能力的数据运算设备，也可以为连接至服务器的通信设备，例如，可以在数据运算设备中预先设置有训练好的神经网络算法对医疗信息进行处理，以得到目标用户对应的激光治疗方案，该激光治疗方案中可以有目标用户对应的激光照射参数。
可选的，激光照射参数用于指示欲进行激光照射的目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种，其中，照射时间可以包括单次照射持续时长、或是多次照射的总时长或中间的暂停时长，而照射强度可以用于指示激光发射的功率、波长或是激光的光强。
在本发明实施例中，激光照射模块103，可以为连接有运动控制设备的激光发射设备，其可以根据激光照射参数的指示，对用户的穴位发射激光进行治疗，以达到类似针灸的效果。
在本发明实施例中，信息采集模块104，可以为设置在用户的身上或周围的传感设备，以采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息，可选的，穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，参数确定模块102包括：
信息传输单元1021，用于将医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元1022，用于接收目标服务器发送的激光照射参数。
本发明实施例中，信息传输单元1021可以将用户的医疗信息传输至目标服务器，以供目标服务器采用预设的诊疗策略进行诊断，以得到用户对应的激光照射参数，再通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022，可以具备通讯功能的硬件通信设备，或是集成在控制芯片中的软件代码。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022与目标服务器通信的方式可以为有线通信或无线通信，其中有线通信可以为通过相互之间连接的通信光缆进行，而无线通信可以通过蓝牙、WIFI等无线通信电磁波进行。
可选的，目标服务器可以通过代码的方式设置有医疗平台，以与多个诊疗终端连接，从而，目标服务器可以将用户的医疗信息，分配给相应的诊疗终端，由诊疗终端进行诊断，以得到相应的激光照射参数，其中具体的，诊疗终端可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
可选的，目标服务器内也可以设置有神经网络算法如卷积神经网络，并通过包括有医疗信息和激光照射参数的训练集进行训练直至收敛，得到训练好的算法模块，该算法模块可以在接收到医疗信息的情况下计算出最合适的激光照射的参数，以达到最好的治疗效果，且能够提高治疗的效率。
在一个可选的实施方式中，激光照射模块103包括：
穴位锚定单元1031，用于根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元1032，用于根据激光照射参数，发射激光对目标穴位进行照射。
本发明实施例中，传感信息可以包括目标用户的图像信息、三维模型信息和设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号中的一种或多种。具体的，目标用户的图像信息可以由摄像头获取，而目标用户的三维模型信息，可以采用图像信息或三维传感信息进行建模得到。可选的，设置在目标用户的穴位上的硬件可以为近场通信设备如NFC线圈，以用于指示穴位的位置。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的图像信息，采用预设的穴位匹配模板，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配模板，该模板可以用于指示对应穴位在人体位置的图像模式，再采用该模板对目标用户的图像信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的三维模型信息，采用预设的穴位匹配三维关系，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配三维关系，该穴位匹配三维关系可以用于指示对应穴位在人体三维模型上的位置关系，再采用该穴位匹配三维关系对目标用户的三维模型信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位上的硬件所发出的信号，再采用信号定位算法对信号进行运算，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
本发明实施例中，激光发射单元1032可包括有机械运动设备和激光发射设备，该机械运动设备可以为具备有多个自由度的可控制机械臂，该激光发射设备与该机械运动设备连接，并由该机械运动设备控制该激光发射设备的位置。例如，该机械运动设备可以在穴位锚定单元1031确定出目标穴位的位置后，根据该位置信息生成运动控制路径，以将激光发射设备移动到目标穴位的附近，并将激光发射设备对准目标穴位进行照射。可选的，激光发射设备可以为激光发射器，其可以根据激光发射参数中的照射时间和/或照射强度进行照射工作。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
远程遥控模块105，用于响应于用户的操作，触发产生对信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的远程控制指令。
本发明实施例中，远程遥控模块105可以设计为遥控器的样式，并设置有多个按钮，以便于用户控制信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的工作，例如，用户，如患者或者医师，可以通过远程遥控模块105录入医疗信息，或是通过远程遥控模块105控制激光照射模块103开始照射或停止照射，或是通过远程遥控模块105控制信息采集模块104开始采集或停止采集，以便于控制整个治疗的进度。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
数据储存模块106，用于将医疗信息、激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息中的一种或多种组成目标用户对应的医疗档案，并将医疗档案进行储存，和/或，将医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明实施例中，该医疗档案，可以被后续使用来确定用户的医疗信息，其包括的数据也可以与医疗信息中的数据相对应，例如医疗档案中的激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息可以被处理为新的一次治疗所对应的医疗信息中的历史激光照射参数、历史穴位反馈信息和历史生物特征信息。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，信息采集模块104包括：
生物特征采集单元1041，用于采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息；
穴位反馈采集单元1042，用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息。
本发明实施例中，生物特征信息包括目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种。
本发明实施例中，生物特征采集单元1041可以为设置在目标用户的身上或周围的集成式的采集设备，如智能手表、智能腕带或智能探头，或是多个分别的采集设备所组成的采集系统，如包括有多个采集探头的生物特征采集系统。通过这样设置，目标用户的生物特征信息可以被及时地采集。需要注意的是，本发明实施例中所述的，目标用户的医疗信息中的目标用户的历史生物特征信息和当前生物特征信息，均可以为通过生物特征采集单元1041所采集的信息，本发明不做限定。
在一个可选的实施方式中，如图3a所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位温变采集子单元10421，用于使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息。
本发明实施例中，温度传感器可以为接触式的温度传感器或非接触式的温度传感器，例如温度传感器可以为热敏元器件如热敏电阻，也可以为红外测温设备，本发明不做限定。
本发明实施例中，温变信息可以为穴位的温度升高或降低等变化信息，其可以用于指示目标穴位在接收治疗时的温敏程度，现有的研究，如《不同灸法对穴位温度影响的对比观察》(中国针灸；1999年01期)，已经指出穴位在针灸时的温度变化，可以用于指示针灸的疗效，因此，本发明通过温度传感器对目标穴位在被照射时的温变信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，如图3b所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位痛感采集子单元10422，用于确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，痛感信息可以用于指示目标穴位在接收治疗时的痛觉程度，现有的研究，如《肺系疾病和穴位敏化的关系》(中华中医药杂志2020年12月第35卷第12期)或是《基于穴位敏化理论针刺治疗慢性非萎缩性胃炎的临床研究》(云南中医药大学2017届硕士学位论文)，均已经指出穴位在针灸时的痛觉信息，或称之为穴位的敏化，可以用于指示针灸的疗效以及用户的患病信息，因此，本发明通过穴位痛感采集子单元10422对目标穴位在被照射时的痛感信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，如图3c所示，穴位反馈采集单元1042同时包括穴位温变采集子单元10421以及穴位痛感采集子单元10422。本可选的实施方式为上面两个可选的实施方式的组合，其目的在于公开一种同时包含上面两个技术方案的方案，从而实现了可以同时采集目标穴位在被照射时的温变信息以及目标用户的痛感信息，后续可以协同确定出目标用户的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收目标用户的按键反馈信息，根据按键反馈信息确定目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，按键反馈信息为目标用户通过按键设备上的不同按键触发的。可选的，按键设备也可以同时为本发明中的远程遥控模块105，两者可以集成设计为同一设备，以提高系统的简洁性。可选的，按键设备上可以设置有代表不同痛感的按键，操作人员可以指导用户在接收治疗时，根据自身的痛觉程度，按下相应的按键，以输入按键反馈信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将按键反馈信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次按键反馈信息，确定目标用户的痛觉信息，这一设置的目的在于，用户未必能够准确确定单次的痛感程度，因此可以通过求解多次按键反馈信息的平均值来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以，将单次按键反馈信息，与基准按键反馈信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准按键反馈信息，可以为计算目标用户的多次历史按键反馈信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的声音信息，根据声音信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以通过声音传感设备获取声音信息，该声音信息可以为分贝数据，其可以用于指示用户的疼痛程度。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以通过声音识别算法，将收集到的环境声音信息中的用户的呻吟声音信息抓取出来，以避免其他类型的声音的干扰。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以根据声音信息的分贝数确定目标用户的痛觉信息，或是声音信息的多个分贝峰值的平均分贝值，来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次声音信息的分贝数，与基准分贝数的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准分贝数，可以为计算目标用户的多次历史声音信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准声音反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据生物特征变化信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，生物特征变化信息可以为穴位痛觉采集子单元通过分析生物特征采集单元1041采集到的生物特征信息得到。可选的，生物特征变化信息可以为用户的血压变化信息、血氧含量变化信息、心率变化信息、脉象变化信息和体温变化信息中的一种或多种。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将生物特征变化信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次生物特征变化信息，确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次生物特征变化信息，与基准生物特征变化信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准生物特征变化信息，可以为计算目标用户的多次历史生物特征变化信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
以下对本发明实施例公开的激光治疗系统的一种具体实施方案进行阐述，该方案公开了一种可用于实现远程中医诊断、治疗疾病功能的治疗系统。本治疗系统由含通信模块的终端主机、含激光发射装置和红外测温仪的协作机器人、含语音输入功能的遥控器、生物信息采集设备、终端显示器和中央服务器组成。
其中，终端主机含通信模块，用于采集数据，与中央服务器通信，向协作机器人发送指令，而协作机器人包括机器人控制系统，具备视觉识别、示教与重复定位功能，机器人控制系统上设置有能切换激光波长和功率的激光发射装置，以及能够实时监测穴位温度的红外测温仪。
其中，遥控器通过蓝牙与主机连接，有麦克风可与后台医生语音对话，并设置有多个按键，其中，键①是反馈第一痛觉，键②是反馈第二感觉，键③是进入下一环节，键④是暂停/恢复治疗，键⑤是中止治疗，键⑥是语音输入。
其中，生物信息采集设备采用穿戴式或粘贴式，通过蓝牙或有线方式与主机连接，具备血压、血氧、血糖、心率、脉象等生物信息采集功能。
其中，中央服务器通过通信模块与终端主机连接，内置激光治疗大数据疾病信息系统。
具体的，本治疗系统的工作流程如下：
一、问诊治疗模式
第一步：终端主机通过遥控器、生物信息采集设备采集患者的生物信息(包括能自动采集的血压、血氧、心率、脉象等信息和患者口述的病症信息)，上传至中央服务器；
第二步：终端主机控制协作机器人对患者特定穴位进行激光照射并通过红外测温仪实时监测穴位温度，患者通过遥控器反馈照射痛感信息，可以通过按键反馈，也可以通过声音识别反馈或生物特征变化反馈。主机将特定穴位信息、激光照射信息(含激光波长、功率、照射时间等)、穴位温度和患者反馈信息上传至中央服务器；
第三步：中央服务器对患者的生物信息、病症信息、特定穴位的激光照射信息、穴位温度变化信息以及患者的反馈信息在激光治疗大数据疾病信息系统进行大数据分析，得出分析数据，后台医生根据分析数据，开出医疗处方，回传至患者侧的终端主机，并在终端显示器上显示；
第四步：终端主机根据后台医生的医疗处方中的指示，控制协作机器人对患者进行激光照射治疗，患者同步通过遥控器反馈治疗感观信息及遥控进入下一治疗环节、暂停治疗、停止治疗。治疗过程中，终端主机继续通过遥控器、生物信息采集设备采集患者生物信息、患者穴位反馈信息并上传至中央服务器，同步将协作机器人激光照射治疗信息和穴位温度变化信息上传至中央服务器。
第五步：中央服务器为患者建立治疗档案，并将采集的治疗信息录入激光治疗大数据疾病信息系统。
二、保健模式
终端主机内置多种针对不同疾病的保健治疗模式(含激光波长、照射穴位、照射功率等)，患者根据疾病选择其中一种模式，主机按既定模式控制协作机器人对患者进行激光照射治疗，患者同步通过遥控器反馈痛感信息及控制进入下一治疗环节、暂停治疗、停止治疗。治疗过程中，主机通过遥控器、生物信息采集设备采集患者生物信息、痛感信息并上传至中央服务器，同步将协作机器人激光照射治疗信息、穴位温度变化信息上传至中央服务器。中央服务器为患者建立治疗档案，并将采集的治疗信息录入激光治疗大数据疾病信息系统。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置包括：
信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
2.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
3.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述参数确定模块包括：
信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
4.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述激光照射模块包括：
穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
5.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述信息采集模块包括：
生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
6.根据权利要求5所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述穴位反馈采集单元包括：
穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
和/或，
穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
7.根据权利要求6所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
8.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置还包括：
远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
9.根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
10.一种基于穴位反馈的激光治疗系统，其特征在于，所述系统包括：
服务器，用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端；
以及，连接至所述服务器的，如权利要求1-9任一项中所述的基于穴位反馈的激光治疗装置。
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