CN114681811A - 一种眼部激光理疗仪及控制方法 - Google Patents

一种眼部激光理疗仪及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114681811A
CN114681811A CN202210417299.5A CN202210417299A CN114681811A CN 114681811 A CN114681811 A CN 114681811A CN 202210417299 A CN202210417299 A CN 202210417299A CN 114681811 A CN114681811 A CN 114681811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
eye
group
laser generator
eyes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210417299.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114681811B (zh
Inventor
修树民
孙受荣
修红义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing's Science And Technology Development LLC
Original Assignee
Beijing's Science And Technology Development LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing's Science And Technology Development LLC filed Critical Beijing's Science And Technology Development LLC
Priority to CN202210417299.5A priority Critical patent/CN114681811B/zh
Publication of CN114681811A publication Critical patent/CN114681811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114681811B publication Critical patent/CN114681811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/0613Apparatus adapted for a specific treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H2039/005Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture by means of electromagnetic waves, e.g. I.R., U.V. rays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02Head
    • A61H2205/022Face
    • A61H2205/024Eyes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/0629Sequential activation of light sources
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0632Constructional aspects of the apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A61N2005/0645Applicators worn by the patient
    • A61N2005/0647Applicators worn by the patient the applicator adapted to be worn on the head
    • A61N2005/0648Applicators worn by the patient the applicator adapted to be worn on the head the light being directed to the eyes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0664Details

Abstract

本发明公开了一种眼部激光理疗仪及控制方法,用以解决现有的半导体激光理疗仪无法针对不同人群的体质进行照射穴位改善视力的问题。本发明一种眼部激光理疗仪,包括:眼部支架,用于将眼部激光理疗仪设置在人的眼部;至少一组激光发生器,设置在所述眼部支架上与人的左眼和/或右眼对应的位置,每组所述激光发生器包括多个激光发生器;多个激光发生器被构造为其所发出的激光可照射到眼部四周的穴位上;控制器,用于控制多个激光发生器发出与人体心率同频的激光。本发明实现心率与激光发出的频率产生同频共振,对于不同人群,可化解眼部四周穴位的淤堵问题,改善血液淤堵及供血不足引起的视觉疲劳。

Description

一种眼部激光理疗仪及控制方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种眼部激光理疗仪及控制方法。
背景技术
青少年儿童由于长时间对着电脑、看电视、看书等,眼睛容易出现疲劳,眼部周围的血液循环不畅,这会对视力造成影响,学校通过眼保健操的方式,对学生的视力进行预防,通过按摩推拿眼周围穴位,以达到消除眼疲劳,保护视力的目的,随着科技的不断发展,市场中出现了针对小学生眼部的按摩器和理疗仪。
青少年儿童中的弱视患者普遍存在,目前利用氦氖激光对弱视病人进行照射治疗是一种在理论上、实践上都较成熟的技术。但是在实际治疗过程中可以发现,己有弱视治疗技术主要存在如下缺陷,第一,己有的弱视理疗仪的各穴位的激光光束的持续时间、脉冲频率基本不变,没有根据各穴位的不同经络分别控制。第二,对于家庭半导体激光理疗仪,基本采用出场统一的参数、规格设置,不具有个体适应性,继而极大的影响了治疗效果和市场的认可度。
发明内容
鉴于此,本发明公开了一种眼部激光理疗仪及控制方法,用以解决现有的半导体激光理疗仪无法针对不同人群的体质进行照射穴位改善视力的问题。
本发明为实现上述的目标,采用的技术方案是:
本发明第一方面公开了一种眼部激光理疗仪,包括:
眼部支架,用于将眼部激光理疗仪设置在人的眼部;
至少一组激光发生器,设置在所述眼部支架上与人的左眼和/或右眼对应的位置,每组所述激光发生器包括多个激光发生器;
多个激光发生器被构造为其所发出的激光可照射到眼部四周的穴位上;
控制器,用于控制多个激光发生器发出与人体心率/脉率同频的激光。
进一步可选的,所述眼部激光穴位理疗仪还包括:
至少一组透光体,与所述至少一组激光发生器一一对应,所述透光体位于激光发生器的出光一侧,每组所述透光体包括多个透光体,且每个所述透光体位于其对应的所述激光发生器的出光一侧,所述透光体为透明的弹性凝胶球。
进一步可选的,多个所述激光发生器被构造为其所发出的激光可照射到人眼部四周的瞳子髎穴、丝竹空穴、攒竹穴、睛明穴、四白穴和承泣穴任意一者或多者。
进一步可选的,所述眼部支架形成与目标对象的左眼和/或右眼对应的安装部;所述安装部形成至少一组安装位,与所述至少一组激光发生器一一对应地设置;每组所述安装位包括多个安装位,每个所述安装位可拆卸地设有一弹性管;所述激光发生器设置在对应的所述弹性管内,所述透光体设置在对应的所述弹性管的端部;或,
所述安装部至少设置有一个弹性套,所述弹性套形成多个安装孔,所述激光发生器设置在对应的所述安装孔内,所述透光体设置在对应的所述安装孔的端部;
所述激光发生器发出的激光沿所述弹性管或安装孔至所述透光体,在所述透光体的作用下聚焦在对应的穴位处。
进一步可选的,所述弹性管或安装孔的端部形成卡接槽,所述透光体还形成有卡接部,所述卡接部与卡接槽配合将所述透光体固定于所述弹性管或安装孔的端部。
进一步可选的,所述安装部包括与目标对象的左眼对应的第一安装部和与目标对象的右眼对应的第二安装部;所述第一安装部形成有第一组安装位,所述第二安装部形成有第二组安装位;所述眼部激光理疗仪包括第一组激光发生器、第二组激光发生器、第一组透光体和第二组透光体,所述第一组激光发生器和第一组透光体对应设置在所述第一组安装位处,所述第二组激光发生器和第二组透光体对应设置在所述第二组安装位处。
进一步可选的,所述眼部激光理疗仪还包括存储模块、控制模块和数据处理模块;所述数据处理模块与所述存储模块之间以及所述存储模块与所述控制模块之间形成通讯连接;
其中,所述存储模块用于存储激光发生器的启动时间数据库,所述数据处理模块用于从所述启动时间数据库中调取启动时间数据并发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述启动时间数据控制所述激光发生器的启动时间;所述启动时间数据库是根据眼部的穴位与目标时间段之间的对应关系及眼部的穴位与激光发生器之间的对应位置关系而建立的数据库。
进一步可选的,眼部激光穴位理疗仪还包括回转支架、第一电机和第二电机;回转支架可转动设置在所述眼部支架上,所述第一电机驱动所述回转支架转动,所述激光发生器可转动设置在所述回转支架上,所述第二电机驱动所述激光发生器转动使所述激光发生器所发出的激光可摆动;所述控制器根据眼部外部特征基于神经网络训练生成的穴位定位模型控制所述第一电机和所述第二电机的转动角度,以使所述激光发生器所产生的激光照射到对应的所述穴位上,并根据视力信息基于疲劳程度模型控制激光发生器的工作时长。
进一步可选的,所述眼部激光穴位理疗仪还包括心率测量装置或脉率测量装置,所述心率测量装置或脉率测量装置通过通讯模块与所述控制器形成通讯连接,用于将心率或脉率数据发送给所述控制器;
所述眼部支架设有眼部特征采集模块和视力信息采集模块,
所述眼部特征采集模块和视力信息采集模块与所述控制器通讯连接,以将所述眼部信息采集模块采集的眼部外部特征信息和视力采集模块采集的视力信息发送给控制器;所述控制器与远程服务器通讯连接,所述控制器接收到所述眼部外部特征信息和视力信息后,将其同时发送给所述远程服务器,所述远程服务器设有存储器和学习模块,所述远程服务器将所接收到的所述眼部外部特征信息、视力信息存储在存储器分别形成眼部外部特征数据库和视力信息数据库,所述学习模块根据所述存储器不断更新的眼部外部特征数据库和视力信息数据库通过神经网络学习一一对应形成穴位定位模型和疲劳程度模型。
本发明第二方面公开了一种眼部激光理疗仪的控制方法,包括:
获取心率数据或脉率数据和检测眼部的健康状态;
根据眼部的健康状态,确定激光发生器的工作时长,根据所述心率数据或脉率数据控制所述激光发生器在所述工作时长内向所述照射位置坐标发出与人体同频心率/脉率同频的激光,以对眼部四周的穴位进行照射。
有益效果:本发明将激光发生器照射的激光与心率测量装置所检测的脉搏跳动频率同频,可实现心率与激光发出的频率产生同频共振,对于不同人群,可化解眼部四周穴位的淤堵问题,改善血液淤堵及供血不足引起的视觉疲劳。与现有的激光理疗仪相比,出光频率不固定,可保持与使用者的心率同频以发生同频共振,提高眼部四周的供血能力,达到缓解视觉疲劳的目的。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例,本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本发明一种眼部激光理疗仪眼部穿戴部分实施例1的整体示意图;
图2示为人体左眼四周的穴位示意图;
图3示例性地示出,实施例1中激光发生器、回转支架与眼部支架三者连接的关系视图;
图4示例性地示出了本发明眼部激光理疗仪实施例1的控制逻辑图;
图5示例性地示出了本发明眼部激光理疗仪实施例2中控制方法的流程图。
附图标记:
1-眼部支架;2-控制器;3-心率测量装置;4-激光发生器;5-透光体;6-显示屏;7-弹性管;8-图像采集装置;9-回转支架;10-第一电机;20-第二电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
为进一步阐述本发明中的技术方案,现结合图1-图5,提供了如下具体实施例。
实施例1
在本实施例中提供了一种眼部激光理疗仪,参考图1和图4,包括眼部支架1、控制器2和至少一组激光发生器4;眼部支架1用于将眼部激光理疗仪设置在人的眼部,便于眼部激光穴位理疗仪的佩戴;至少一组激光发生器4设置在眼部支架1上与人的左眼和/或右眼对应的位置,每组所述激光发生器4包括多个激光发生器4;多个激光发生器4被构造为其所发出的激光可照射到眼部四周的穴位上,可根据人眼部四周的穴位进行设定,使每个激光发生器4所发出的激光路径不同,当眼部支架1佩戴在头部上时,激光发生器4所发出的激光可照射到对应的眼部四周的穴位上;控制器2用于控制多个激光发生器4发出与人体心率/脉率同频的激光。
本实施例中控制器2可以为单片机。
本实施例中激光发生器发出与人体心率/脉率同频的激光指的是激光的出光次数与人体心率/脉率同频。例如,人体心率/脉率为80次/min,则激光发生器的出光次数也为80次/min。
在上述改进的基础上,眼部激光穴位理疗仪还包括至少一组透光体,与所述至少一组激光发生器4一一对应,且透光体位于激光发生器4的出光一侧,每组所述透光体包括多个透光体5,且每个透光体位于其对应的所述激光发生器4的出光一侧,即每个激光发生器4的出光一侧均设置有一个透光体,透光体可以为透明的弹性凝胶球。本实施例中透光体为水溶剂具有浸润性的弹性凝胶球,一方面可提前浸泡在活血化瘀的药物中,并放置在激光发生器4的出光一侧,透光体可设置在眼部支架1上,在激光照射前可使透光体与眼部四周皮肤接触,使药物渗透到对应的穴位位置,与激光结合进行照射起到化解淤堵及调动人体气血,改善眼部四周血液循环的作用;另一方面,起到聚光的作用,激光穿过后使激光聚焦在对应的穴位位置,降低激光的反射率,提高照射效果。激光经透光体聚焦于皮肤的目标部位,有利于激光形成作用区并深入皮肤内,使足够的激光进入皮肤内,避免激光出现漫反射而损失。
水溶剂为具活血化瘀功能和可渗透进皮肤内的水溶剂,例如由丹参、黄芪、红花、川芎、地龙、决明子、白芍和薄荷叶等制成的水溶剂,其中黄芪的功效为补气升阳、固表止汗和利水消肿;丹参、红花和川芎的功效为活血化瘀和护张血管;白芍的功效为养血调经平肝和止痛止汗;决明子的功效为除热平肝潜阳、清肝明目和退翳滋养肝阳;地龙的功效为引导渗透活血;薄荷叶的功效为疏散风热、疏肝行气、解毒透疹和清利头目;优选的,水溶剂的各组分含量为黄芪15g、丹参15g、红花10g、川芎10g、白芍10g、薄荷6g和地龙10g,并通过低温蒸流萃取得到。
上述激光发生器4多个可照射到人眼部四周的穴位可以是瞳子髎穴、丝竹空穴、攒竹穴、睛明穴、四白穴和承泣穴任意一者或多者,还可以是眼部四周其它的穴位。优选的,上述多个激光发生器4可照射到瞳子髎穴、丝竹空穴、攒竹穴、睛明穴、四白穴和承泣穴。
具体可选的,如图1和图3所示,眼部支架1形成与目标对象的左眼和/或右眼对应的安装部;安装部形成至少一组安装位,与至少一组激光发生器4一一对应地设置;每组安装位包括多个安装位,每个安装位可拆卸地设有一弹性管7;激光发生器设置在对应的弹性管7内,透光体设置在对应的弹性管7的端部;或,安装部至少设置有一个弹性套,弹性套形成多个安装孔,激光发生器4设置在对应的安装孔内,透光体设置在对应的所述安装孔的端部;激光发生器4发出的激光沿所述弹性管或安装孔至透光体5,在透光体5的作用下聚焦在对应的穴位处。进一步可选的,弹性管7或安装孔的端部形成卡接槽71,透光体5还形成有卡接部,卡接部与卡接槽配合将所述透光体固定于弹性管7或安装孔的端部。进一步可选的,安装部包括与目标对象的左眼对应的第一安装部和与目标对象的右眼对应的第二安装部;第一安装部形成有第一组安装位,所述第二安装部形成有第二组安装位;眼部激光理疗仪包括第一组激光发生器4、第二组激光发生器4、第一组透光体5和第二组透光体5,第一组激光发生器和第一组透光体对应设置在所述第一组安装位处,第二组激光发生器4和第二组透光体5对应设置在第二组安装位处。
为了能够使激光发生设备根据人的脸部特征不同适应的调整激光照射角度以使与对应的穴位更加精准配合,参照图1和图3,本实施例眼部激光穴位理疗仪还可包括回转支架9、第一电机10和第二电机20;回转支架9可转动设置在所述眼部支架1上,第一电机10驱动回转支架9转动,激光发生器4可转动设置在回转支架9上,第二电机20驱动激光发生器4转动使激光发生器4所发出的激光可摆动;控制器2用于控制所述第一电机10和所述第二电机20的转动角度,以使激光发生器4所产生的激光照射到对应的穴位上。不同时间段不同位置的激光发生器4进行工作,本实施例中也可设置两组激光发生器4,每组激光发生器4可以为2个,即可实现不同时辰下上述6个穴位的照射,控制器2控制第一电机10和第二电机20,实现激光发生器4的照射角度偏转,本实施例也可在激光发生器4上设置对人眼无害的可见光源,可见光源的出光路径与激光发生器4所发出的激光路径相同,再调整激光发生器4照射角度后,可见光源出光,通过上述图像采集装置8采集到光点,判断是否照射到预定位置,并对光点的照射位置进行纠偏,再采用激光进行照射。目的是调整激光发生器4的过程中避免照射到眼球上,同时避免人手动调整激光发生器4的照射角度不方便的问题。控制器根据眼部外部特征信息基于穴位定位模型控制第一电机和所述第二电机的转动角度,以使激光发生器所产生的激光照射到对应的穴位上,并根据视力信息基于疲劳程度模型控制激光发生器的工作时长。
优选的,激光发生器4与回转支架9之间的回转轴a与回转支架9与所述眼部支架1之间的回转轴b垂直。
本实施例眼部激光理疗仪还可包括存储模块、控制模块和数据处理模块;数据处理模块与存储模块之间以及存储模块与控制模块之间形成通讯连接;其中,存储模块用于存储激光发生器的启动时间数据库,数据处理模块用于从启动时间数据库中调取启动时间数据并发送给控制模块,控制模块根据启动时间数据控制激光发生器的启动时间。本实施例启动时间数据库是根据眼部的穴位与目标时间段之间的对应关系及眼部的穴位与激光发生器之间的对应位置关系而建立的数据库;优选的,所述目标时间段包括5:00-12:00、12:00-19:00、19:00-1:00和21:00-5:00,以左眼为例,如图1和图2,1号眼部激光器A对应的穴位为瞳子髎穴211,激光发生器A优选的工作时间在21:00-5:00;2号眼部激光器B对应的穴位为丝竹空穴212,激光发生器B优选的工作时间在19:00-1:00;3号眼部激光器C对应的穴位为攒竹穴213,激光发生器C优选的工作时间在12:00-19:00;4号眼部激光器D对应的穴位为睛明穴214,激光发生器D优选的工作时间在12:00-19:00;5号眼部激光器E对应的穴位为四白穴215,激光发生器E优选的工作时间在5:00-12:00;6号眼部激光器F对应的穴位为承泣穴216,激光发生器F优选的工作时间在5:00-12:00。同理,右眼的6个激光发生器与右眼的六个穴位对应,对应的工作时间相同。优选的,可根据不同穴位所在经络的运行时间不同,在与眼部穴位所在经络运行时间内控制相应的激光发生器启动时间,根据根据眼部的穴位与目标时间段之间的对应关系及眼部的穴位与激光发生器之间的对应位置关系而建立的启动时间数据库。目标时间段优选的为眼部穴位所在经络的运行时间段,但不限于此。本实施例控制器2也可根据不同时间段人体经络运行情况,选择性地开启部分激光发生器4,对眼部四周穴位所对应的经络运行时,对相应穴位进行照射,不仅起到很好的治疗效果,同时也可以节省电能,降低能耗。例如,晴明穴,属于足太阳膀胱经,在15:00-17:00当令,如果使用者在这个时间使用,则控制器2根据当地时间控制对应这个穴位的激光发生器4开启对晴明穴进行照射。
本实施例眼部特征采集模块和视力信息采集模块设置在眼部支架上,其中眼部特征采集模块和视力信息采集模块与控制器通讯连接,以将眼部信息采集模块采集的眼部外部特征信息和视力采集模块采集的视力信息发送给控制器;控制器与远程服务器通讯连接,控制器接收到眼部外部特征信息和视力信息后,将其同时发送给所述远程服务器,远程服务器设有存储器和学习模块,远程服务器将所接收到的眼部外部特征信息、视力信息存储在存储器分别形成眼部外部特征数据库和视力信息数据库,学习模块根据所述存储器不断更新的眼部外部特征数据库和视力信息数据库通过神经网络学习一一对应形成穴位定位模型和疲劳程度模型。其中,眼部特征采集模块可以包括图像采集装置,视力信息采集模块可以包括显示屏和图像采集装置,眼部特征采集模块和视力信息采集模块可以共用一个图像采集装置,图像采集装置可以为摄像头或视觉传感器。
眼部激光穴位理疗仪还可包括心率测量装置或脉率测量装置,心率测量装置或脉率测量装置通过通讯模块与控制器形成通讯连接,用于将心率或脉率数据发送给所述控制器。心率测量装置可以为心率测量仪,脉率测量装置可以为脉搏采集器。
以脉搏采集器为例进行说明,脉搏采集器通过无线模块与所述控制器2之间形成无线连接。具体的,眼部激光穴位理疗仪还包括无线接收模块,控制器2具有无线接收端口,无线接收端口与无线接收模块电连接;脉搏采集器设有无线发射模块,脉搏采集器的处理器输出端口与无线发送模块电连接,无线接收模块与无线发射模块形成无线连接。本实施例列举了无线传输的方式实现脉搏采集器将检测的脉搏数据传输给控制器2,控制器2根据脉搏跳动频率调节激光发生器4的输出频率。本实施例也可以通过有线传输的方式实现控制器2与激光发生器4之间的数据传输。
本实施例的脉搏检测仪优选为手环结构的脉搏检测仪,佩戴在手腕上用于测量桡动脉的跳动频率,便于携带和测量。将检测的桡动脉跳动频率信息传输给控制器2,控制器2根据脉搏检测仪检测的脉率调节激光发生器4所发出激光的频率,使激光发生器4所发出的激光与使用者的脉率保持同频,通过同频共振,可激发使用者眼部四周穴位的血液循环,改善血液淤堵及供血不足引起的视觉疲劳。与现有的激光理疗仪相比,出光频率不固定,可保持与使用者的脉率同频以发生同频共振,保证治疗效果,而出光频率不与使用者的脉率相同,则不能发生共振,效果相比同频共振不显著。
在上述改进的基础上,眼部支架1还设有与眼睛相对的显示屏6和图像采集装置8,显示屏6用于显示测量视觉疲劳程度的图像信息(可以是静态画面也可以是动态画面,比如视频),图像采集装置8用于采集眼部图像信息,并将采集的图像传输到控制器2,控制器2与显示屏6、图像采集装置8进行通讯连接。通过显示屏6播放视频,并通过图像采集装置8采集使用者眨眼次数判断使用者眼睛的疲劳程度,并根据疲劳程度按照不同的预设时间对眼部穴位进行照射。其中,图像采集装置8可以为摄像头或视频传感器等。例如,可根据一分钟内眨眼次数划分为无疲劳、轻度疲劳和重度疲劳,所对应的预设工作时长分别为10min、20min和30min。
上述激光发生器4所发出的激光波长为630nm-810nm,波长优选为650nm,激光发生器4的功率可以为1毫瓦-5毫瓦之间。本实施例中的激光发生器4可以为半导体激光发生器4,也可以为其它类型的激光发生器4,如氦氖激光发生器4等,在此不做具体限定。
可选的,本实施例中的眼部支架1可以制作成眼睛框的结构,并在眼睛框的左右两个框内设置显示屏6及摄像头,以方便测试使用者的眼疲劳度。
本实施例用户可以在激光的安全使用标准范围内手动调整激光发生器4的照射强度,例如按照功率大小不同可分为四个等级,用户可根据自身眼疲劳程度进行选择,本实施例还可包括数据存储设备,用于自动记录用户历次的激光发生器4的时长、功率、波长等参数,用户再下次使用时自动设定上述参数。例如,可记录用户5次的使用时长、功率、波长参数,并取5次使用时长的平均值和功率的平均值自动设定激光发生器4在下次的使用时长、功率和波长等参数,根据用户的使用习惯自动生成用户的使用参数。
可选的,为了进一步使激光发生设备根据人的脸部特征不同适应的调整激光照射角度以使与对应的穴位更加精准配合,控制器2控制激光发生器4对眼部四周穴位照射时,获取眼部四周的图像信息;并根据所述图像信息及基于神经网络已训练的穴位定位模型确定照射位置坐标,根据所述照射位置坐标调整激光发生器4的照射角度至对应穴位位置进行照射。预设穴位定位模型可通过大量采集眼部图像信息,可在眼部图像信息进行穴位标定,如以图像两眉之间的印堂穴作为定位基准确定其它穴位的位置,可根据人拇指关节的宽度采用指寸法确定其它穴位,并在图像上进行标定,并以印堂穴作为原点生成其它穴位坐标,再进行训练生成预设穴位定位模型。根据实际采集的眼部四周图像信息以及工作时长,确定照射穴位的坐标,控制器2根据照射穴位坐标调整第一电机10和第二电机20的偏转角度,并控制对应的激光发生器4出光对穴位进行照射。如此,结合本实施例照射的激光频率与人体心率同频,能够更好的产生共振能量疏通人体穴位淤堵情况,同时可根据采集时间控制不同激光发生器4出光,控制器2根据人眼部图像信息自动调整激光发生器4的照射位置,保证穴位照射的准确性,避免手动调整的麻烦和不准确性而影响治疗效果的问题。
所有疾病都是血液循环出现问题引起的。激光照射人体,有三大功效:
1.可以使血液中的血红细胞携氧能力增强。
2.可以化体内寒湿,增强血液流动性。
3.照射激光与心率或脉率同步,可以增强局部血液循环动力。
我们2018年采用半导体激光对中小学生近视眼照射观察,选择了10例病例:年龄9-12岁小学生,近视度数1.50(-1.50D),分为2组,每组5人:
第一组采用半导体激光同频共振与时辰相结合照射,对丝竹空、睛明、攒竹、承泣、瞳子髎、四百6个穴位进行照射,每天照射1次,每次30分钟,观察14天,每2天复查一次视力;
第二组采用普通穴位激光照射,对丝竹空、睛明、攒竹、承泣、瞳子髎、四百6个穴位进行照射,每天照射1次,每次30分钟,观察14天,每2天复查一次视力;
分别观察治疗效果:同频共振与时辰激光照射疗效明显优于普通穴位激光照射。
具体数据参考下表一。
表一
Figure BDA0003605347120000141
Figure BDA0003605347120000151
总结:我们采用半导体激光与时辰激光穴照射和普通激光穴位照射对比,同频共振时辰照射显著,同时我对两组学生隨访,时间为二个月,第一个月同频共振对照组视力保持在5.0,而普通激光穴位照射组视力4.7退步一行字,第二个月分别两组进行复查视力:同频共振时辰组视力.4.9,普通激光穴位照射组视力4.5。因此同频一共振时辰穴位照组保持较好视力稳定性。半导体激光对青少年儿童近视眼弱视治疗有显著疗效,主要取决激光性能决定,加速红细胞分裂,促进细胞携氧气增强,加速血液循环,使眼部睫状肌松驰,消除眼部疲劳,预防减轻防治近视眼的功效之处。
示例
目标对象一,女,14岁,北京人;左眼原视力为0.12,右眼原视力为5.0、经同仁医院和协和医院对眼部的角膜、晶体和玻璃体进行了检查,眼底的视神经、视网膜和黄斑部均正常;后经散瞳验光,发现左眼接近0.75度,右眼显示为无度数,试镜加接近0.75度视力后,无法提升。眼科诊所检查结果为左眼弱视,但无任何好治疗方法,建议让目标对象一做视网膜诱发位图检查,检查结果显示左眼视左诱发电图波形下降,提示眼球后端视通路出现问题,但在眼科没有任何药物及仪器治疗,医生建议遮盖右眼让左眼视物,但目标对象一要上课而无法进行。
采用本发明提供的眼部激光治疗仪对目标对象一的眼部穴位进行了照射,每天一次,每次30分钟;照射十天后,检查左眼视力为4.5;照射一个月后,左眼视力提升至4.8,右眼视力同时提升至5.1;照射两个月后,左眼视力提升至5.0,右眼视力提升至5.2;照射三个月后,左眼视力提升至5.0,右眼视力下降到5.2;半年后,复查左眼视力提升至5.1,达到预期效果。
总结:分折眼球后端视通路出障碍,按中药讲经络不通畅,经激光照射治疗,疏通眼球后端经络,从而把视力恢复至正常视力;激光照射并促进细胞分拆(并加速分裂),提高眼部血液循环,红细胞携氧能力加强,除去血液自由基,化除瘀血凝集,促进细胞新陈代谢,从而解除眼部疾患,起到与中药相同的活血化瘀的效果。
示例2
目标对象二,女,9岁;裸眼视力双眼均为4.0,只能看视力表第一排;经散瞳验光,右眼接近2.75度,左眼接近3.00度;父母不让其配镜矫以正视力戴眼镜;
采用本发明提供的眼部激光治疗仪对目标对象二的眼部穴位进行了照射,选取的眼部穴位包括为晴明,承泣,攒竹和四百,其中四个激光发生器与左眼的四个穴位对应设置,另外四个激光发生器与右眼的四个穴位对应设置,八个激光发生器同时照射对应的穴位;照射三周照射后,右眼视力提升至4.5,左眼视力提升至4.4;再照射一个半月后,右眼视力提升至4.7,左眼视力提升至4.6;三个月后,复查右视力提升至5.0,左视力提升至4.9;经散瞳验光,右眼接近0.50度,左眼接近0.75度。
总结:儿童青少年用眼不卫生,造成近视眼巨增,近视眼形成的原因包括:父母高度近视遗传、后天用眼造成和电子产品;近距离长时间用眼,使眼部睫状肌产生疲劳,造成伸缩能力越来越差,从而把使近视眼度一点点增加;采用激光照射,使睫状肌得到放松,松驰恢复睫状肌伸缩功能,目前从临床应用看,激光照射对轻度近视眼效果极佳,激光照射可降低中高度近视眼的度数;
近视眼分轻中重三类:近视度数在3.00以下为轻度近视眼,近视度数在3.00~6.00之间为中度数近视,近视度数在6.00以上为高度近视眼。
实施例2
本实施例提供了一种眼部激光理疗仪控制方法,本实施例控制方法示例性地以实施例1中的眼部激光穴位理疗仪为例进行说明,参考图5,控制方法可包括:
S1、获取心率数据或脉率数据和检测眼部的健康状态。向控制器2发送心率数据或脉搏跳动频率数据,可以通过心率采集装置采集心率跳动频率或脉搏跳动频率,并将心率跳动频率数据或脉搏跳动频率数据发送给控制器2,也可以手动测量心率,在通过按钮向显示终端输入心率值,显示终端与控制器2实现通讯连接进行数据相互传输。
如,在治疗近视时或者利用激光治疗仪改善眼部疲劳时,使用所述激光发生器对眼部四周穴位照射之前,可以根据眼部的疲劳程度确定工作时长。具体的,采集眼部图像信息和预设时间内的眨眼次数,基于神经网络建立疲劳程度模型,根据所述眼部图像信息和所述眨眼次数确定疲劳等级,疲劳等级由小到大分为A1、A2……An个,所对应的预设工作时长分别为t1、t2……tn,其中,t1<t2<……<tn,n为大于1的正整数。
S2、确定激光发生器照射位置坐标,根据照射位置坐标调整激光发生器的照射角度至对应穴位位置。
控制器控制所述激光发生器对眼部四周穴位照射前,根据眼部图像信息及基于神经网络已训练的穴位定位模型,具体的穴位定位模型的训练方法包括:
采集多个眼部图像,设定基准参照点,以基准参照点为原点对每个眼部图像进行穴位标定,不同穴位相对基准参照点的坐标不同,对多个眼部图像利用神经网络训练方法训练生成穴位定位模型。
S3、根据眼部的健康状态,确定激光发生器的工作时长,根据所述心率数据或脉率数据控制所述激光发生器在所述工作时长内向所述照射位置坐标发出与人体同频心率/脉率同频的激光,以对眼部四周的穴位进行照射。
进一步优选的,激光发生器对眼部四周的穴位进行照射方法可包括:
S31、获取所在地当地时间,根据当地时间判断眼部四周穴位所在经络是否运行,根据眼部四周穴位所在经络运行情况选择性地开启所述激光发生器发出激光,并根据眼部疲劳程度按照预设的工作时长对眼部四周穴位进行照射。
S31步骤中根据当地时间判断眼部四周穴位所在经络是否运行包括:
S311、若判断眼部四周穴位所在经络在当下的时间存在运行情况,则控制器控制经络运行的穴位所对应的激光发生器发出激光;
S312、若判断眼部四周穴位所在经络在当下的时间均不存在运行情况,则发出提示信息。
本实施例的控制方法还具有自动设定模式,所述自动设定模式包括:记录用户n次使用激光发生器的开启时长依次为T1、T2……Tn,激光发生器的出光频率依次为f1、f2……fn,自动设定的开启时长ΔT=(T1+T2+……+Tn)/n,自动设定的出光频率Δf=(f1+f2+……+fn)/n。
眼部激光理疗仪还具有自动设定模式,所述自动设定模式包括:记录用户n次使用激光发生器的开启时长依次为T1、T2……Tn,激光发生器的出光频率依次为f1、f2……fn,自动设定的开启时长ΔT=(T1+T2+……+Tn)/n,自动设定的出光频率Δf=(f1+f2+……+fn)/n。
可根据历次使用激光发生器4开启时长的平均值进行自动设定时间,历次功率的平均值进行自动设定平均功率,波长由激光发生器4的类型确定,如650nm波长激光发生器4。
本实施例控制方法也可以依次采用上述S1和S4或S1-S4或S1、S2、S4或S1、S3、S4步骤执行,也可以按照自定设定模式单独运行,激光发生器4直接固定在眼部支架1上,此时,激光发生器4的照射角度固定,可根据用户自身的脸型定制眼部激光穴位理疗仪,提前将激光发生器4的照射角度设置好后固定,采用这种方式的好处是减少执行部件和控制元件的使用,降低成本,缺点是使用不灵活,只能为单一用户或脸型相似的人使用,使用群体受限制。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是,本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法;相反,本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种眼部激光理疗仪,其特征在于,包括:
眼部支架,用于将眼部激光理疗仪设置在人的眼部;
至少一组激光发生器,设置在所述眼部支架上与人的左眼和/或右眼对应的位置,每组所述激光发生器包括多个激光发生器;
多个激光发生器被构造为其所发出的激光可照射到眼部四周的穴位上;
控制器,用于控制多个激光发生器发出与人体心率/脉率同频的激光。
2.如权利要求1所述的一种眼部激光理疗仪,其特征在于,所述眼部激光穴位理疗仪还包括:
至少一组透光体,与所述至少一组激光发生器一一对应,所述透光体位于激光发生器的出光一侧,每组所述透光体包括多个透光体,且每个所述透光体位于其对应的所述激光发生器的出光一侧,所述透光体为透明的弹性凝胶球。
3.如权利要求2所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,多个所述激光发生器被构造为其所发出的激光可照射到人眼部四周的瞳子髎穴、丝竹空穴、攒竹穴、睛明穴、四白穴和承泣穴任意一者或多者。
4.根据权利要求3所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,所述眼部支架形成与目标对象的左眼和/或右眼对应的安装部;所述安装部形成至少一组安装位,与所述至少一组激光发生器一一对应地设置;每组所述安装位包括多个安装位,每个所述安装位可拆卸地设有一弹性管;所述激光发生器设置在对应的所述弹性管内,所述透光体设置在对应的所述弹性管的端部;或,
所述安装部至少设置有一个弹性套,所述弹性套形成多个安装孔,所述激光发生器设置在对应的所述安装孔内,所述透光体设置在对应的所述安装孔的端部;
所述激光发生器发出的激光沿所述弹性管或安装孔至所述透光体,在所述透光体的作用下聚焦在对应的穴位处。
5.根据权利要求4所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,所述弹性管或安装孔的端部形成卡接槽,所述透光体还形成有卡接部,所述卡接部与卡接槽配合将所述透光体固定于所述弹性管或安装孔的端部。
6.根据权利要求5所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,所述安装部包括与目标对象的左眼对应的第一安装部和与目标对象的右眼对应的第二安装部;所述第一安装部形成有第一组安装位,所述第二安装部形成有第二组安装位;所述眼部激光理疗仪包括第一组激光发生器、第二组激光发生器、第一组透光体和第二组透光体,所述第一组激光发生器和第一组透光体对应设置在所述第一组安装位处,所述第二组激光发生器和第二组透光体对应设置在所述第二组安装位处。
7.根据权利要求6所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,所述眼部激光理疗仪还包括存储模块、控制模块和数据处理模块;所述数据处理模块与所述存储模块之间以及所述存储模块与所述控制模块之间形成通讯连接;
其中,所述存储模块用于存储激光发生器的启动时间数据库,所述数据处理模块用于从所述启动时间数据库中调取启动时间数据并发送给所述控制模块,所述控制模块根据所述启动时间数据控制所述激光发生器的启动时间;所述启动时间数据库是根据眼部的穴位与目标时间段之间的对应关系及眼部的穴位与激光发生器之间的对应位置关系而建立的数据库。
8.如权利要求1-7任一所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,眼部激光穴位理疗仪还包括回转支架、第一电机和第二电机;回转支架可转动设置在所述眼部支架上,所述第一电机驱动所述回转支架转动,所述激光发生器可转动设置在所述回转支架上,所述第二电机驱动所述激光发生器转动使所述激光发生器所发出的激光可摆动;所述控制器根据眼部外部特征基于神经网络训练生成的穴位定位模型控制所述第一电机和所述第二电机的转动角度,以使所述激光发生器所产生的激光照射到对应的所述穴位上,并根据视力信息基于疲劳程度模型控制激光发生器的工作时长。
9.如权利要求8所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,所述眼部激光穴位理疗仪还包括心率测量装置或脉率测量装置,所述心率测量装置或脉率测量装置通过通讯模块与所述控制器形成通讯连接,用于将心率或脉率数据发送给所述控制器;
所述眼部支架设有眼部特征采集模块和视力信息采集模块,所述眼部特征采集模块和视力信息采集模块与所述控制器通讯连接,以将所述眼部信息采集模块采集的眼部外部特征信息和视力采集模块采集的视力信息发送给控制器;所述控制器与远程服务器通讯连接,所述控制器接收到所述眼部外部特征信息和视力信息后,将其同时发送给所述远程服务器,所述远程服务器设有存储器和学习模块,所述远程服务器将所接收到的所述眼部外部特征信息、视力信息存储在存储器分别形成眼部外部特征数据库和视力信息数据库,所述学习模块根据所述存储器不断更新的眼部外部特征数据库和视力信息数据库通过神经网络学习一一对应形成穴位定位模型和疲劳程度模型。
10.一种眼部激光理疗仪的控制方法,应用于权利要求1-9任一所述的眼部激光理疗仪,其特征在于,包括:
获取心率数据或脉率数据和检测眼部的健康状态;
根据眼部的健康状态,确定激光发生器的工作时长,根据所述心率数据或脉率数据控制所述激光发生器在所述工作时长内向所述照射位置坐标发出与人体同频心率/脉率同频的激光,以对眼部四周的穴位进行照射。
CN202210417299.5A 2022-04-20 2022-04-20 一种眼部激光理疗仪及控制方法 Active CN114681811B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210417299.5A CN114681811B (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种眼部激光理疗仪及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210417299.5A CN114681811B (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种眼部激光理疗仪及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114681811A true CN114681811A (zh) 2022-07-01
CN114681811B CN114681811B (zh) 2023-03-14

Family

ID=82143667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210417299.5A Active CN114681811B (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种眼部激光理疗仪及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114681811B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101479007A (zh) * 2006-05-17 2009-07-08 马尔切洛·里纳尔多·巴尔达基尼 用于人体治疗的激光机头和用于控制激光辐射发射的方法
CN108553275A (zh) * 2018-03-21 2018-09-21 贝贝明实业(武汉)有限公司 一种近视综合康复仪
US20200281813A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Kuang-Cheng Chao System for generating stimulations in relation to medicines, and meridians, organs and tissues of a human body
CN113577575A (zh) * 2021-07-07 2021-11-02 广州市好脾胃健康管理有限公司 基于穴位反馈的激光治疗装置及系统
CN113952632A (zh) * 2021-09-28 2022-01-21 武汉左点科技有限公司 一种三高治疗仪自动治疗方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101479007A (zh) * 2006-05-17 2009-07-08 马尔切洛·里纳尔多·巴尔达基尼 用于人体治疗的激光机头和用于控制激光辐射发射的方法
CN108553275A (zh) * 2018-03-21 2018-09-21 贝贝明实业(武汉)有限公司 一种近视综合康复仪
US20200281813A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Kuang-Cheng Chao System for generating stimulations in relation to medicines, and meridians, organs and tissues of a human body
CN113577575A (zh) * 2021-07-07 2021-11-02 广州市好脾胃健康管理有限公司 基于穴位反馈的激光治疗装置及系统
CN113952632A (zh) * 2021-09-28 2022-01-21 武汉左点科技有限公司 一种三高治疗仪自动治疗方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114681811B (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Oleson Auriculotherapy manual: Chinese and western systems of ear acupuncture
CN114668980B (zh) 一种激光理疗系统及其控制方法
US20140330093A1 (en) Method For Diagnosis Of And Therapy For A Subject Having A Central Nervous System Disorder
DE102011051741A1 (de) Vorrichtung zur Lichtstimulation von Gewebe, insbesondere für den Augenbereich
CN104382729A (zh) 视力矫正训练系统及其方法
WO2020088422A1 (zh) 穿戴式穴位刺激设备
CN101001588B (zh) 一种使用仿生态方法治疗近视等眼病的装置
CN101292929A (zh) 一种家用弱视增视治疗方法及其仪器
CN114681811B (zh) 一种眼部激光理疗仪及控制方法
CN112137849A (zh) 可为眼底后极及眼底周边视野双重补光的仿生视觉训练仪
CN219440453U (zh) 一种激光理疗系统
CN101224151A (zh) 一种弱视增视治疗方法及其系统
CN114681812B (zh) 一种眼部激光理疗仪及控制方法
CN104435541A (zh) 一种用于治疗近视的膏药及其制备方法
Dhote Eye exercises-an eyesight rejuvenation therapy
CN114668979B (zh) 一种激光理疗系统及控制方法
CN210114571U (zh) 一种眼药水辅助给药磁疗眼罩
Dowse Lectures on massage & electricity in the treatment of disease
CN212973884U (zh) 一种光热效应式的近视理疗仪
RU2150253C1 (ru) Способ лечения анизометропической рефракционной амблиопии
CN208065336U (zh) 实时监测智能化弱视遮盖眼罩
Krimsky Psychologic considerations in the study of binocular function
RU2206297C2 (ru) Способ лечения глубокой рефракционной амблиопии у больных с гиперметропией
CN207055646U (zh) 投影寻络耳灯
RU2285512C2 (ru) Способ лечения заболеваний глаз

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant