WO2023280005A1 - 基于穴位反馈的激光治疗装置及系统 - Google Patents

基于穴位反馈的激光治疗装置及系统 Download PDF

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WO2023280005A1
WO2023280005A1 PCT/CN2022/101729 CN2022101729W WO2023280005A1 WO 2023280005 A1 WO2023280005 A1 WO 2023280005A1 CN 2022101729 W CN2022101729 W CN 2022101729W WO 2023280005 A1 WO2023280005 A1 WO 2023280005A1
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acupoint
target user
laser
target
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PCT/CN2022/101729
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冼子彦
何雯静
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广州市好脾胃健康管理有限公司
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Definitions

  • the invention relates to the field of medical technology, in particular to a laser therapy device and system based on acupoint feedback.
  • the existing acupoint treatment technology does not take into account the user's acupoint feedback information during treatment, so its treatment methods are relatively rigid and cannot truly achieve symptomatic treatment, flexible treatment, and precise treatment. It can be seen that the existing technology has defects that need to be resolved urgently.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a laser treatment device and system based on acupoint feedback, which can obtain the user's laser treatment parameters according to the user's medical information, and collect the user's acupoint feedback information and biological characteristics during laser treatment. information, so that the laser treatment plan can be adjusted according to the collected acupoint feedback information, which is conducive to achieving better treatment effects.
  • the first aspect of the present invention discloses a laser therapy device based on acupoint feedback, which includes:
  • a laser irradiation module configured to emit laser light to irradiate target acupuncture points of the target user according to the laser irradiation parameters
  • An information collection module configured to collect real-time acupoint feedback information and biometric information of the target user when receiving the irradiation.
  • the parameter determination module includes:
  • an information transmission unit configured to transmit the medical information to a target server
  • a parameter receiving unit configured to receive the laser irradiation parameters sent by the target server.
  • the laser emitting unit is configured to emit laser light to irradiate the target acupuncture point according to the laser irradiation parameters.
  • the acupoint feedback collection unit is configured to collect real-time acupoint feedback information of the target user when receiving the irradiation.
  • the specific method for the acupoint pain collection subunit to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated includes:
  • a laser therapy device connected to the server.
  • An information input module for inputting medical information of the target user
  • a laser irradiation module configured to emit laser light to irradiate target acupuncture points of the target user according to the laser irradiation parameters
  • An information collection module configured to collect real-time acupoint feedback information and biometric information of the target user when receiving the irradiation.
  • the medical information includes the target user's past medical history information, historical acupoint feedback information, historical biometric information, current biometric information, and historical laser irradiation parameters One or more of them; and/or, the laser irradiation parameters are used to indicate one or more of the acupuncture points, irradiation time and irradiation intensity of the target user to be laser irradiated; and/or, the The acupoint feedback information includes acupoint temperature change information and/or acupoint pain information.
  • an information transmission unit configured to transmit the medical information to a target server
  • a parameter receiving unit configured to receive the laser irradiation parameters sent by the target server.
  • an acupoint anchoring unit configured to determine the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information
  • the laser emitting unit is configured to emit laser light to irradiate the target acupuncture point according to the laser irradiation parameters.
  • the information collection module includes:
  • a biological feature collection unit configured to collect real-time biological feature information of the target user when receiving the irradiation;
  • the biological feature information includes blood pressure information, blood oxygen content information, heart rate information, pulse information and One or more of body temperature information;
  • the acupoint feedback collection unit is configured to collect real-time acupoint feedback information of the target user when receiving the irradiation.
  • the acupoint temperature change collection subunit is configured to use a temperature sensor to collect temperature change information of the target acupoint when it is irradiated;
  • the acupoint pain collection subunit is configured to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated.
  • the specific manner in which the acupoint pain collection subunit determines the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated includes:
  • the key feedback information is triggered by the target user through different keys on the key device;
  • Acquire biological feature change information of the target user when the target acupuncture point is irradiated and determine pain information of the target user according to the biological feature change information.
  • the device further includes:
  • the remote control module is used for triggering and generating remote control instructions for the information input module, the parameter determination module, the laser irradiation module or the information collection module in response to user operations.
  • the embodiment of the present invention discloses a laser therapy device based on acupoint feedback.
  • the device includes: an information input module for inputting medical information of a target user; a parameter determination module for determining Obtain the laser irradiation parameters corresponding to the target user; the laser irradiation module is used to emit laser light to irradiate the target acupuncture points of the target user according to the laser irradiation parameters; the information collection module is used to collect the information collected by the target user when receiving Real-time acupoint feedback information and biometric information during the irradiation.
  • the present invention can obtain the user's laser treatment parameters according to the user's medical information, and collect the user's acupoint feedback information and biometric information during laser treatment, so as to adjust the laser treatment plan according to the collected acupoint feedback information. conducive to better therapeutic outcomes.
  • Fig. 1 is a schematic structural diagram of a laser therapy device based on acupoint feedback disclosed in an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a structural schematic diagram of another laser therapy device based on acupoint feedback disclosed in an embodiment of the present invention
  • the existing laser acupuncture technology such as the laser acupuncture system disclosed in the invention patent with application number 201710099213.8, It only focuses on using lasers to achieve functions similar to acupuncture, but does not take into account the acupoint treatment feedback information of the healer.
  • the present invention discloses a laser therapy device based on acupoint feedback, which can The medical information obtains the user's laser treatment parameters, and collects the user's acupoint feedback information and biometric information during laser treatment, so that the laser treatment plan can be adjusted according to the collected acupoint feedback information, which is conducive to achieving better treatment effects.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a laser therapy device 10 based on acupoint feedback disclosed in an embodiment of the present invention.
  • the laser therapy device 10 based on acupoint feedback can include an information input module 101, a parameter determination module 102, a laser irradiation module 103 and an information collection module 104, wherein the information input module 101 can be used to input target user
  • the parameter determination module 102 can be used to determine the laser irradiation parameters corresponding to the target user according to the medical information of the target user
  • the laser irradiation module 103 can be used to emit laser light to irradiate the target acupuncture points of the target user according to the laser irradiation parameters
  • the information collection module 104 may be used to collect real-time acupoint feedback information and biometric information of the target user when receiving irradiation.
  • the information transmission unit 1021 can transmit the user's medical information to the target server, so that the target server can use the preset diagnosis and treatment strategy for diagnosis, so as to obtain the laser irradiation parameters corresponding to the user, and then receive them through the parameter receiving unit 1022.
  • the information transmission unit 1021 and the parameter receiving unit 1022 may be hardware communication devices with communication functions, or software codes integrated in the control chip.
  • the target server can be provided with a medical platform through codes to connect with multiple diagnosis and treatment terminals, so that the target server can distribute the user's medical information to the corresponding diagnosis and treatment terminals, and the diagnosis and treatment terminals will perform diagnosis to obtain Corresponding laser irradiation parameters, specifically, the diagnosis and treatment terminal can be a terminal with computing power, or a fixed terminal or mobile terminal controlled by medical staff, and medical staff can carry out corresponding diagnosis, so as to realize the demand for a large number of diagnoses Reasonable allocation and digestion are carried out to alleviate the shortage of medical resources.
  • a neural network algorithm such as a convolutional neural network may also be provided in the target server, and the training may be performed through a training set including medical information and laser irradiation parameters until convergence to obtain a trained algorithm module, which may be used in In the case of receiving medical information, the most suitable parameters of laser irradiation are calculated to achieve the best treatment effect and improve the efficiency of treatment.
  • the laser irradiation module 103 includes:
  • the acupoint anchoring unit 1031 is configured to determine the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information
  • the laser emitting unit 1032 is configured to emit laser light to irradiate target acupuncture points according to laser irradiation parameters.
  • the sensing information may include one or more of target user's image information, three-dimensional model information, and signals sent by hardware arranged on acupuncture points of the target user.
  • the image information of the target user may be acquired by a camera, and the 3D model information of the target user may be obtained by modeling using image information or 3D sensing information.
  • the hardware set on the acupuncture points of the target user may be a near-field communication device such as an NFC coil, so as to indicate the location of the acupuncture points.
  • the specific manner in which the acupoint anchoring unit 1031 determines the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information may include:
  • the preset acupoint matching template and the acupoint of the target user to be irradiated in the laser irradiation parameters are used to determine the position of the target acupoint of the target user.
  • the acupoint anchoring unit 1031 can first determine the corresponding acupoint matching template according to the acupoint specified in the laser irradiation parameters, such as any acupoint in the three hundred and sixty-five positive acupoints, and the template can be used to indicate that the corresponding acupoint is in The image mode of the human body position, and then use the template to match the image information of the target user to obtain the position of the target acupuncture point, which is convenient for subsequent laser treatment.
  • the template can be used to indicate that the corresponding acupoint is in The image mode of the human body position, and then use the template to match the image information of the target user to obtain the position of the target acupuncture point, which is convenient for subsequent laser treatment.
  • the specific manner in which the acupoint anchoring unit 1031 determines the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information may include:
  • the preset acupuncture point matching three-dimensional relationship and the acupuncture point of the target user to be irradiated in the laser irradiation parameters are used to determine the position of the target acupuncture point of the target user.
  • the acupoint anchoring unit 1031 can first determine the corresponding acupoint matching three-dimensional relationship according to the acupoint specified in the laser irradiation parameters, such as any one of the three hundred and sixty-five positive acupoints, and the acupoint matching three-dimensional relationship can be used for Indicate the positional relationship of the corresponding acupoints on the three-dimensional model of the human body, and then use the acupoint matching three-dimensional relationship to match the three-dimensional model information of the target user to obtain the position of the target acupoint, which is convenient for subsequent laser treatment.
  • the acupoint matching three-dimensional relationship can be used for Indicate the positional relationship of the corresponding acupoints on the three-dimensional model of the human body, and then use the acupoint matching three-dimensional relationship to match the three-dimensional model information of the target user to obtain the position of the target acupoint, which is convenient for subsequent laser treatment.
  • the specific manner in which the acupoint anchoring unit 1031 determines the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information may include:
  • the position of the target user's target acupuncture point is determined according to the signal sent by the hardware set on the target user's acupuncture point and the target user's acupuncture point to be laser irradiated in the laser irradiation parameters.
  • the laser emitting unit 1032 may include a mechanical motion device and a laser emitting device
  • the mechanical motion device may be a controllable mechanical arm with multiple degrees of freedom
  • the laser emitting device is connected to the mechanical motion device
  • the position of the laser emitting device is controlled by the mechanical movement device.
  • the mechanical movement device can generate a motion control path according to the position information to move the laser emitting device to the vicinity of the target acupoint and aim the laser emitting device at the target Acupoints are irradiated.
  • the laser emitting device may be a laser emitter, which can perform irradiation work according to the irradiation time and/or irradiation intensity in the laser emission parameters.
  • the device also includes:
  • the data storage module 106 is configured to compose one or more of medical information, laser irradiation parameters, acupoint feedback information and biometric information into a medical file corresponding to the target user, and store the medical file, and/or, store the medical file The file is sent to the target server for storage.
  • a biometric feature collection unit 1041 configured to collect real-time biometric information of the target user when receiving irradiation
  • the biometric information includes one or more of the target user's blood pressure information, blood oxygen content information, heart rate information, pulse condition information, and body temperature information.
  • the biometric feature collection unit 1041 can be an integrated collection device installed on or around the target user, such as a smart watch, a smart wristband or a smart probe, or a combination of multiple separate collection devices.
  • a collection system such as a biometric collection system including multiple collection probes.
  • the acupoint feedback collection unit 1042 includes:
  • the acupoint temperature change acquisition subunit 10421 is configured to use a temperature sensor to collect temperature change information of the target acupoint when it is irradiated.
  • the temperature sensor can be a contact temperature sensor or a non-contact temperature sensor.
  • the temperature sensor can be a heat-sensitive component such as a thermistor, or an infrared temperature measuring device, which is not limited in the present invention. .
  • the temperature sensor can be used through the acupoint temperature change collection subunit 10421 to collect the temperature change information of the target acupoint when it is irradiated, so as to realize various physiological feedback data of the user during laser treatment.
  • the purpose of collection is to realize subsequent analysis and judgment of the user's treatment effect and treatment experience based on these physiological feedback data, with a high degree of intelligence and high execution efficiency.
  • the acupoint feedback collection unit 1042 includes:
  • the acupoint pain collection subunit 10422 is used to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated.
  • the pain information can be used to indicate the pain degree of the target acupoint when receiving treatment.
  • Existing research such as “Relationship between pulmonary diseases and acupoint sensitization” (Chinese Journal of Traditional Chinese Medicine, December 2020, No. 35 Volume No. 12) or “Clinical Research on Acupuncture Treatment of Chronic Non-atrophic Gastritis Based on Acupoint Sensitization Theory” (2017 Master's Degree Thesis of Yunnan University of Traditional Chinese Medicine), both have pointed out the pain information of acupoints during acupuncture, or called It is the sensitization of acupoints, which can be used to indicate the curative effect of acupuncture and the user’s disease information.
  • the present invention collects the pain information of the target acupoints when they are irradiated through the acupoint pain collection subunit 10422, which can be determined later. This factor is taken into consideration when designing the new laser treatment plan for the target user, so that a more accurate treatment plan can be determined for the user.
  • the pain information of the target user when the target point is irradiated can be determined through the acupoint pain collection subunit 10422, so as to achieve the purpose of collecting various physiological feedback data of the user during laser treatment , can realize follow-up analysis and judgment on the user's treatment effect and treatment experience based on these physiological feedback data, with a high degree of intelligence and high execution efficiency.
  • the acupoint feedback collection unit 1042 includes an acupoint temperature change collection subunit 10421 and an acupoint pain collection subunit 10422 .
  • This optional implementation is a combination of the above two optional implementations, and its purpose is to disclose a solution that includes the above two technical solutions at the same time, so that the temperature change information of the target acupuncture point can be collected at the same time when it is irradiated As well as the pain information of the target user, the treatment plan for the target user can be jointly determined later.
  • the specific method for the acupoint pain collection subunit 10422 to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated includes:
  • the button feedback information of the target user is received, and the pain information of the target user is determined according to the button feedback information.
  • the button feedback information is triggered by the target user through different buttons on the button device.
  • the button device can also be the remote control module 105 in the present invention at the same time, and the two can be integrated and designed as the same device to improve the simplicity of the system.
  • the button device can be provided with buttons representing different pain sensations, and the operator can instruct the user to press the corresponding button according to the pain degree of the user when receiving treatment, so as to input button feedback information.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can directly determine the key feedback information as the corresponding pain information, and can also determine the pain information of the target user through multiple key feedback information.
  • the purpose of this setting is that the user does not necessarily A single pain degree can be accurately determined, so the pain information of the target user can be determined by calculating the average value of the feedback information of multiple keystrokes.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the feedback information of a single button press and the feedback information of the reference button as the pain information of the target user, wherein the reference button feedback information can be used to calculate the multiplicity of the target user.
  • the keystroke feedback information in the history and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark feedback on a certain degree of pain.
  • the sound information of the target user when the target acupuncture point is irradiated is acquired, and the pain information of the target user is determined according to the sound information.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can determine the pain information of the target user according to the decibel number of the sound information, or the average decibel value of multiple decibel peaks of the sound information to determine the pain information of the target user.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the decibel number of a single sound information and the reference decibel number as the pain information of the target user, wherein the reference decibel number can be calculated for multiple times of the target user.
  • the historical sound information and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark sound feedback for a certain degree of pain.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can directly determine the biometric change information as the corresponding pain information, or can determine the target user's pain information through multiple biometric change information.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the single biometric change information and the reference biometric change information as the pain information of the target user, wherein the reference biometric change information can be calculated as the target user’s pain information.
  • the multiple historical biometric change information and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark feedback on a certain degree of pain.
  • the server 20 is used to transmit the received medical information to at least one diagnosis and treatment terminal 30, and optionally, the diagnosis and treatment terminal 30 can be a terminal with computing power, or a fixed terminal controlled by medical staff Or mobile terminals, and medical staff can make corresponding diagnoses, so as to realize the reasonable allocation and digestion of a large number of diagnostic needs, so as to alleviate the shortage of medical resources.
  • the diagnosis and treatment terminal 30 can be a terminal with computing power, or a fixed terminal controlled by medical staff Or mobile terminals, and medical staff can make corresponding diagnoses, so as to realize the reasonable allocation and digestion of a large number of diagnostic needs, so as to alleviate the shortage of medical resources.
  • the laser irradiation module 103 can be a laser emitting device connected with a motion control device, which can emit laser light on the user's acupoints for treatment according to the instructions of the laser irradiation parameters, so as to achieve an acupuncture-like effect.
  • the parameter determination module 102 includes:
  • the parameter receiving unit 1022 is configured to receive the laser irradiation parameters sent by the target server.
  • the information transmission unit 1021 can transmit the user's medical information to the target server, so that the target server can use the preset diagnosis and treatment strategy for diagnosis, so as to obtain the laser irradiation parameters corresponding to the user, and then receive them through the parameter receiving unit 1022.
  • the information transmission unit 1021 and the parameter receiving unit 1022 may be hardware communication devices with communication functions, or software codes integrated in the control chip.
  • the sensing information may include one or more of target user's image information, three-dimensional model information, and signals sent by hardware arranged on acupuncture points of the target user.
  • the image information of the target user may be acquired by a camera, and the 3D model information of the target user may be obtained by modeling using image information or 3D sensing information.
  • the hardware set on the acupuncture points of the target user may be a near-field communication device such as an NFC coil, so as to indicate the location of the acupuncture points.
  • the specific manner in which the acupoint anchoring unit 1031 determines the position of the target acupoint of the target user according to the sensing information may include:
  • the position of the target user's target acupuncture point is determined according to the signal sent by the hardware set on the target user's acupuncture point and the target user's acupuncture point to be laser irradiated in the laser irradiation parameters.
  • the laser emitting unit 1032 may include a mechanical motion device and a laser emitting device
  • the mechanical motion device may be a controllable mechanical arm with multiple degrees of freedom
  • the laser emitting device is connected to the mechanical motion device
  • the position of the laser emitting device is controlled by the mechanical movement device.
  • the mechanical movement device can generate a motion control path according to the position information to move the laser emitting device to the vicinity of the target acupoint and aim the laser emitting device at the target Acupoints are irradiated.
  • the laser emitting device may be a laser emitter, which can perform irradiation work according to the irradiation time and/or irradiation intensity in the laser emission parameters.
  • the device also includes:
  • the remote control module 105 can be designed in the style of a remote controller, and is provided with a plurality of buttons, so that the user can control the work of the information input module 101, the parameter determination module 102, the laser irradiation module 103 or the information collection module 104
  • a user such as a patient or a physician, can enter medical information through the remote control module 105, or control the laser irradiation module 103 to start or stop irradiation through the remote control module 105, or control the information collection module 104 through the remote control module 105 Start collection or stop collection, in order to control the progress of the whole treatment.
  • the device also includes:
  • the acupoint feedback collection unit 1042 is configured to collect real-time acupoint feedback information of the target user when receiving irradiation.
  • the acupoint feedback collection unit 1042 includes:
  • the temperature change information may be change information such as temperature rise or fall of acupoints, which can be used to indicate the degree of temperature sensitivity of target acupoints when receiving treatment.
  • change information such as temperature rise or fall of acupoints
  • Comparative Observation of Temperature Effects (Chinese Acupuncture and Moxibustion; Issue 01, 1999)
  • the temperature changes of acupoints during acupuncture can be used to indicate the curative effect of acupuncture. This factor can be taken into account when determining the new laser treatment plan for the target user, and then a more accurate treatment plan can be determined for the user.
  • the acupoint feedback acquisition unit 1042 includes:
  • the present invention collects the pain information of the target acupoints when they are irradiated through the acupoint pain collection subunit 10422, which can be determined later. This factor is taken into consideration when designing the new laser treatment plan for the target user, so that a more accurate treatment plan can be determined for the user.
  • the button feedback information of the target user is received, and the pain information of the target user is determined according to the button feedback information.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can directly determine the key feedback information as the corresponding pain information, and can also determine the pain information of the target user through multiple key feedback information.
  • the purpose of this setting is that the user does not necessarily A single pain degree can be accurately determined, so the pain information of the target user can be determined by calculating the average value of the feedback information of multiple keystrokes.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the feedback information of a single button press and the feedback information of the reference button as the pain information of the target user, wherein the reference button feedback information can be used to calculate the multiplicity of the target user.
  • the keystroke feedback information in the history and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark feedback on a certain degree of pain.
  • the specific method for the acupoint pain collection subunit 10422 to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated includes:
  • the sound information of the target user when the target acupuncture point is irradiated is acquired, and the pain information of the target user is determined according to the sound information.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can acquire sound information through a sound sensing device, and the sound information can be decibel data, which can be used to indicate the pain degree of the user.
  • the acupoint pain collection subunit can also use a sound recognition algorithm to capture the user's groaning sound information from the collected environmental sound information, so as to avoid interference from other types of sounds.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can determine the pain information of the target user according to the decibel number of the sound information, or the average decibel value of multiple decibel peaks of the sound information to determine the pain information of the target user.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the decibel number of a single sound information and the reference decibel number as the pain information of the target user, wherein the reference decibel number can be calculated for multiple times of the target user.
  • the historical sound information and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark sound feedback for a certain degree of pain.
  • the specific method for the acupoint pain collection subunit 10422 to determine the pain information of the target user when the target acupoint is irradiated includes:
  • the biological feature change information of the target user when the target acupuncture point is irradiated is acquired, and the pain information of the target user is determined according to the biological feature change information.
  • the acupoint pain collection subunit 10422 can directly determine the biometric change information as the corresponding pain information, or can determine the target user's pain information through multiple biometric change information.
  • the acupoint pain collection subunit can also determine the difference between the single biometric change information and the reference biometric change information as the pain information of the target user, wherein the reference biometric change information can be calculated as the target user’s pain information.
  • the multiple historical biometric change information and the corresponding pain expression are obtained, which are used to indicate the target user's benchmark feedback on a certain degree of pain.
  • the terminal host includes a communication module, which is used to collect data, communicate with the central server, and send instructions to the collaborative robot.
  • the collaborative robot includes a robot control system, which has the functions of visual recognition, teaching and repeated positioning.
  • a laser emitting device that switches the laser wavelength and power, and an infrared thermometer that can monitor the temperature of the acupuncture points in real time.
  • the remote control is connected to the host computer via Bluetooth, and has a microphone to communicate with the doctor in the background, and is equipped with multiple buttons, among which, button 1 is to feedback the first pain sensation, button 2 is to feedback the second feeling, and button 3 is to enter the next step.
  • Link key 4 is to suspend/resume treatment, key 5 is to suspend treatment, key 6 is voice input.
  • the central server is connected to the terminal host through a communication module, and has a built-in laser treatment big data disease information system.
  • workflow of the treatment system is as follows:
  • Step 1 The terminal host collects the patient's biological information (including blood pressure, blood oxygen, heart rate, pulse and other information that can be collected automatically and the patient's oral disease information) through the remote control and biological information collection equipment, and uploads it to the central server;
  • patient's biological information including blood pressure, blood oxygen, heart rate, pulse and other information that can be collected automatically and the patient's oral disease information
  • Step 2 The terminal host controls the collaborative robot to irradiate the specific acupoints of the patient with laser and monitor the temperature of the acupoints in real time through the infrared thermometer.
  • the patient can feedback the pain information of the irradiation through the remote control, which can be fed back through buttons, or through voice recognition feedback or biological characteristics Change feedback.
  • the host uploads specific acupoint information, laser irradiation information (including laser wavelength, power, irradiation time, etc.), acupoint temperature and patient feedback information to the central server;

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Abstract

本发明公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统，该装置包括：信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。可见，本发明能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。

Description

基于穴位反馈的激光治疗装置及系统 技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统。
背景技术
中医包含着中华民族几千年的健康养生理念及其实践经验，是中华文明的一个瑰宝，凝聚着中国人民和中华民族的博大智慧。而其中，针对穴位的针灸治疗，经现有的中医理论以及实验证明，具备良好的疗效，能够对多种疾病的症状进行改善，因此也日益受到医疗市场的青睐。
但现有的穴位治疗技术，没有考虑到用户在治疗时的穴位反馈信息，因此其治疗手段相对死板，无法真正做到对症治疗，灵活治疗，精准治疗，可见现有技术存在缺陷，亟待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于穴位反馈的激光治疗装置及系统，能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，所述装置包括：
信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述参数确定模块包括：
信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述激光照射模块包括：
穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述信息采集模块包括：
生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述穴位反馈采集单元包括：
穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
和/或，
穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述装置还包括：
远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述装置还包括：
数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明第二方面公开了一种基于穴位反馈的激光治疗系统，所述系统包括：
服务器，用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端；
以及，连接至所述服务器的激光治疗装置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置包括：
信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述参数确定模块包括：
信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述激光照射模块包括：
穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述信息采集模块包括：
生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述穴位反馈采集单元包括：
穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
和/或，
穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
和/或，
获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，所述装置包括：信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。可见， 本发明能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗装置的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于穴位反馈的激光治疗装置的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的穴位反馈采集单元的多种可能的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在介绍本发明的具体实施方式前，先进一步对现有技术中的类似的激光治疗技术的缺点进行阐述，现有的激光针灸技术，如申请号为201710099213.8的发明专利所公开的激光针灸系统，其只注重于利用激光来实现类似于针灸的功能，但并没有考虑到治疗者的穴位治疗反馈信息，而针对于此，本发明公开了一种基于穴位反馈的激光治疗装置，能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗装置10的结构示意图。如图1所示，该基于穴位反馈的激光治疗装置10可以包括有信息输入模块101，参数确定模块102，激光照射模块103和信息采集模块104，其中，信息输入模块101可以用于输入目标用户的医疗信息，参数确定模 块102可以用于根据目标用户的医疗信息，确定出目标用户对应的激光照射参数，激光照射模块103可以用于根据激光照射参数，发射激光对目标用户的目标穴位进行照射，信息采集模块104可以用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
本发明实施例所指的穴位，学名腧穴，主要指人体经络线上特殊的点区部位，中医可以通过针灸或者推拿、点按、艾灸刺激相应的经络点治疗及预防疾病，此外，部分穴位并不在经络上，但对其的刺激亦可产生疗效。具体的，在一些现有的理论中，人体五脏六腑的“正经”经络系统共计十二条，加上身体正面中央的“任脉”、背面中央的“督脉”各有一条特殊经络系统。加计后共为“十四经络”或称为“广义经络”，在其上所排列著的人体穴道，称为“正穴”，全部共有三百六十五处。在另一些现有的理论中，例如2006年世界卫生组织西太区扩大会议上通过的国际标准《针灸腧穴定位》的361个穴位，或是我国制定的国家标准《经穴部位》。但仍还有很多隐敝、偏僻的穴道，如果连这些都算在内，人体总穴位数目超过该数目。需要注意的是，上述表述仅用于清楚描述本发明实施例中所指的穴位的技术概念，但并不对本发明产生限定作用，这是由于穴位的个数、位置或是概念，会随着时代的发展以及中医理论的发展，而产生变化，则人体表面的任何一个部位均有可能被新的理论认定为穴位，而任何可以被刺激以达到治疗或预防效果的穴位部位，均应被认为包括在本发明的保护范围之中。
在本发明实施例中，信息输入模块101，可以为语音输入设备、图像输入设备或文字输入设备，相应的，目标用户的医疗信息可以为语音类型、图像类型或是文字类型的资料，例如，可以获取医生口述或是用户自述的语音信息，并采用语音识别算法识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以获取用户的医疗记录本的图像，并采用图像识别算法如OCR识别算法，识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以直接由医生或用户通过键盘、手写设备等人机交互设备，输入对应的医疗信息。
可选的，医疗信息包括目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种，其中，目标用户的过往病史信息可以包括目标用户在历史时间段的患病信息、问诊信息、开药信息和治疗结果信息中的一种或多种。可选的，历史穴位反馈信息为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的穴位反馈信息。可选的，历史生物特征信息，为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的生物特征信息。可选的，历史激光照射参数为目标用户在历史时间段内确定出的对应的激光照射参数，或是目标用户在历史时间段内进行的激光治疗所对应的激光照射参数。
在本发明实施例中，参数确定模块102，可以为内置有数据处理能力的数据运算设备，也可以为连接至服务器的通信设备，例如，可以在数据运算设备中预先设置有训练好的神经网络算法对医疗信息进行处理，以得到目标用户对应的激光治疗方案，该激光治疗方案中可以有目标用户对应的激光照射参数。
可选的，激光照射参数用于指示欲进行激光照射的目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种，其中，照射时间可以包括单次照射持续时长、或是多次照射的总时长或中间的暂停时长，而照射强度可以用于指示激光发射的功率、波长或是激光的光强。
在本发明实施例中，激光照射模块103，可以为连接有运动控制设备的激光发射设备，其可以根据激光照射参数的指示，对用户的穴位发射激光进行治疗，以达到类似针灸的效果。
在本发明实施例中，信息采集模块104，可以为设置在用户的身上或周围的传感设备，以采集目标 用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息，可选的，穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
可见，实施本发明实施例所描述的装置能够根据用户的医疗信息得到用户的激光治疗参数，并在激光治疗的同时收集用户的穴位反馈信息和生物特征信息，以便于后续根据收集到的穴位反馈信息调整激光治疗方案，有利于取得更好的治疗效果。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，参数确定模块102包括：
信息传输单元1021，用于将医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元1022，用于接收目标服务器发送的激光照射参数。
本发明实施例中，信息传输单元1021可以将用户的医疗信息传输至目标服务器，以供目标服务器采用预设的诊疗策略进行诊断，以得到用户对应的激光照射参数，再通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022，可以具备通讯功能的硬件通信设备，或是集成在控制芯片中的软件代码。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022与目标服务器通信的方式可以为有线通信或无线通信，其中有线通信可以为通过相互之间连接的通信光缆进行，而无线通信可以通过蓝牙、WIFI等无线通信电磁波进行。
可选的，目标服务器可以通过代码的方式设置有医疗平台，以与多个诊疗终端连接，从而，目标服务器可以将用户的医疗信息，分配给相应的诊疗终端，由诊疗终端进行诊断，以得到相应的激光照射参数，其中具体的，诊疗终端可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
可选的，目标服务器内也可以设置有神经网络算法如卷积神经网络，并通过包括有医疗信息和激光照射参数的训练集进行训练直至收敛，得到训练好的算法模块，该算法模块可以在接收到医疗信息的情况下计算出最合适的激光照射的参数，以达到最好的治疗效果，且能够提高治疗的效率。
可见，实施该可选的实施方式能够通过信息传输单元1021将医疗信息传输至目标服务器，并通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数，以实现通过服务器来自动生成用户需要的激光照射参数，有利于提高治疗的效率。
在一个可选的实施方式中，激光照射模块103包括：
穴位锚定单元1031，用于根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元1032，用于根据激光照射参数，发射激光对目标穴位进行照射。
本发明实施例中，传感信息可以包括目标用户的图像信息、三维模型信息和设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号中的一种或多种。具体的，目标用户的图像信息可以由摄像头获取，而目标用户的三维模型信息，可以采用图像信息或三维传感信息进行建模得到。可选的，设置在目标用户的穴位上的硬件可以为近场通信设备如NFC线圈，以用于指示穴位的位置。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的图像信息，采用预设的穴位匹配模板，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配模板，该模板可以用于指示对应穴位在人体位置的图像模式，再采用该模板对目标用户的图像信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的三维模型信息，采用预设的穴位匹配三维关系，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配三维关系，该穴位匹配三维关系可以用于指示对应穴位在人体三维模型上的位置关系，再采用该穴位匹配三维关系对目标用户的三维模型信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位上的硬件所发出的信号，再采用信号定位算法对信号进行运算，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
本发明实施例中，激光发射单元1032可包括有机械运动设备和激光发射设备，该机械运动设备可以为具备有多个自由度的可控制机械臂，该激光发射设备与该机械运动设备连接，并由该机械运动设备控制该激光发射设备的位置。例如，该机械运动设备可以在穴位锚定单元1031确定出目标穴位的位置后，根据该位置信息生成运动控制路径，以将激光发射设备移动到目标穴位的附近，并将激光发射设备对准目标穴位进行照射。可选的，激光发射设备可以为激光发射器，其可以根据激光发射参数中的照射时间和/或照射强度进行照射工作。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以通过穴位锚定单元1031确定目标用户的目标穴位的位置，再通过激光发射单元1032发射激光对目标穴位进行照射，以实现激光治疗的目的，且智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
远程遥控模块105，用于响应于用户的操作，触发产生对信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的远程控制指令。
本发明实施例中，远程遥控模块105可以设计为遥控器的样式，并设置有多个按钮，以便于用户控制信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的工作，例如，用户，如患者或者医师，可以通过远程遥控模块105录入医疗信息，或是通过远程遥控模块105控制激光照射模块103开始照射或停止照射，或是通过远程遥控模块105控制信息采集模块104开始采集或停止采集，以便于控制整个治疗的进度。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
数据储存模块106，用于将医疗信息、激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息中的一种或多种 组成目标用户对应的医疗档案，并将医疗档案进行储存，和/或，将医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明实施例中，该医疗档案，可以被后续使用来确定用户的医疗信息，其包括的数据也可以与医疗信息中的数据相对应，例如医疗档案中的激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息可以被处理为新的一次治疗所对应的医疗信息中的历史激光照射参数、历史穴位反馈信息和历史生物特征信息。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以将用户在治疗过程中的数据进行收集整合，以为用户建立起相应的医疗档案，后续可以将用户的医疗档案用作激光治疗大数据疾病信息系统的数据基础，或是采用数据分析算法来建立用户画像，为用户提供更精准的疾病诊断治疗服务。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，信息采集模块104包括：
生物特征采集单元1041，用于采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息；
穴位反馈采集单元1042，用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息。
本发明实施例中，生物特征信息包括目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种。
本发明实施例中，生物特征采集单元1041可以为设置在目标用户的身上或周围的集成式的采集设备，如智能手表、智能腕带或智能探头，或是多个分别的采集设备所组成的采集系统，如包括有多个采集探头的生物特征采集系统。通过这样设置，目标用户的生物特征信息可以被及时地采集。需要注意的是，本发明实施例中所述的，目标用户的医疗信息中的目标用户的历史生物特征信息和当前生物特征信息，均可以为通过生物特征采集单元1041所采集的信息，本发明不做限定。
可见，通过实施该可选的实施方式，可以通过生物特征采集单元1041采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息，再通过穴位反馈采集单元1042采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3a所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位温变采集子单元10421，用于使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息。
本发明实施例中，温度传感器可以为接触式的温度传感器或非接触式的温度传感器，例如温度传感器可以为热敏元器件如热敏电阻，也可以为红外测温设备，本发明不做限定。
本发明实施例中，温变信息可以为穴位的温度升高或降低等变化信息，其可以用于指示目标穴位在接收治疗时的温敏程度，现有的研究，如《不同灸法对穴位温度影响的对比观察》(中国针灸；1999年01期)，已经指出穴位在针灸时的温度变化，可以用于指示针灸的疗效，因此，本发明通过温度传感器对目标穴位在被照射时的温变信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过穴位温变采集子单元10421使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3b所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位痛感采集子单元10422，用于确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，痛感信息可以用于指示目标穴位在接收治疗时的痛觉程度，现有的研究，如《肺系疾病和穴位敏化的关系》(中华中医药杂志2020年12月第35卷第12期)或是《基于穴位敏化理论针刺治疗慢性非萎缩性胃炎的临床研究》(云南中医药大学2017届硕士学位论文)，均已经指出穴位在针灸时的痛觉信息，或称之为穴位的敏化，可以用于指示针灸的疗效以及用户的患病信息，因此，本发明通过穴位痛感采集子单元10422对目标穴位在被照射时的痛感信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息，以实现在激光治疗的同时对用户的各项生理反馈数据进行收集的目的，可以实现后续根据这些生理反馈数据对用户的治疗效果，治疗体验进行分析判断，智能化程度高，执行效率高。
在一个可选的实施方式中，如图3c所示，穴位反馈采集单元1042同时包括穴位温变采集子单元10421以及穴位痛感采集子单元10422。本可选的实施方式为上面两个可选的实施方式的组合，其目的在于公开一种同时包含上面两个技术方案的方案，从而实现了可以同时采集目标穴位在被照射时的温变信息以及目标用户的痛感信息，后续可以协同确定出目标用户的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收目标用户的按键反馈信息，根据按键反馈信息确定目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，按键反馈信息为目标用户通过按键设备上的不同按键触发的。可选的，按键设备也可以同时为本发明中的远程遥控模块105，两者可以集成设计为同一设备，以提高系统的简洁性。可选的，按键设备上可以设置有代表不同痛感的按键，操作人员可以指导用户在接收治疗时，根据自身的痛觉程度，按下相应的按键，以输入按键反馈信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将按键反馈信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次按键反馈信息，确定目标用户的痛觉信息，这一设置的目的在于，用户未必能够准确确定单次的痛感程度，因此可以通过求解多次按键反馈信息的平均值来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以，将单次按键反馈信息，与基准按键反馈信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准按键反馈信息，可以为计算目标用户的多次历史按键反馈信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的声音信息，根据声音信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以通过声音传感设备获取声音信息，该声音信息可以为分贝数据，其可以用于指示用户的疼痛程度。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以通过声音识别算法，将收集到的环境声音信息中的用户的呻吟声音信息抓取出来，以避免其他类型的声音的干扰。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以根据声音信息的分贝数确定目标用户的痛觉信息，或是声音信息的多个分贝峰值的平均分贝值，来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次声音信息的分贝数，与基准分贝数的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准分贝数， 可以为计算目标用户的多次历史声音信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准声音反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据生物特征变化信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，生物特征变化信息可以为穴位痛觉采集子单元通过分析生物特征采集单元1041采集到的生物特征信息得到。可选的，生物特征变化信息可以为用户的血压变化信息、血氧含量变化信息、心率变化信息、脉象变化信息和体温变化信息中的一种或多种。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将生物特征变化信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次生物特征变化信息，确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次生物特征变化信息，与基准生物特征变化信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准生物特征变化信息，可以为计算目标用户的多次历史生物特征变化信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
实施例二
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于穴位反馈的激光治疗系统的结构示意图。如图4所示，该激光治疗系统可以包括有服务器20，以及连接至服务器的多个激光治疗装置10和多个诊疗终端30，其中该服务器20可以为本地服务器或云端服务器，而多个激光治疗装置10和多个诊疗终端30与服务器的连接方式可以为有线连接方式或无线连接方式。
本发明实施例中，服务器20用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端30，而可选的，诊疗终端30可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
具体的，如图1所示，该激光治疗装置10可以包括有信息输入模块101，参数确定模块102，激光照射模块103和信息采集模块104，其中，信息输入模块101可以用于输入目标用户的医疗信息，参数确定模块102可以用于根据目标用户的医疗信息，确定出目标用户对应的激光照射参数，激光照射模块103可以用于根据激光照射参数，发射激光对目标用户的目标穴位进行照射，信息采集模块104可以用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
在本发明实施例中，信息输入模块101，可以为语音输入设备、图像输入设备或文字输入设备，相应的，目标用户的医疗信息可以为语音类型、图像类型或是文字类型的资料，例如，可以获取医生口述或是用户自述的语音信息，并采用语音识别算法识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以获取用户的医疗记录本的图像，并采用图像识别算法如OCR识别算法，识别出其中的文本信息，以获得目标用户的医疗信息，又例如，可以直接由医生或用户通过键盘、手写设备等人机交互设备，输入对应的医疗信息。
可选的，医疗信息包括目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种，其中，目标用户的过往病史信息可以包括目标用户在历 史时间段的患病信息、问诊信息、开药信息和治疗结果信息中的一种或多种。可选的，历史穴位反馈信息为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的穴位反馈信息。可选的，历史生物特征信息，为目标用户在历史时间段内接受激光治疗时的生物特征信息。可选的，历史激光照射参数为目标用户在历史时间段内确定出的对应的激光照射参数，或是目标用户在历史时间段内进行的激光治疗所对应的激光照射参数。
在本发明实施例中，参数确定模块102，可以为内置有数据处理能力的数据运算设备，也可以为连接至服务器的通信设备，例如，可以在数据运算设备中预先设置有训练好的神经网络算法对医疗信息进行处理，以得到目标用户对应的激光治疗方案，该激光治疗方案中可以有目标用户对应的激光照射参数。
可选的，激光照射参数用于指示欲进行激光照射的目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种，其中，照射时间可以包括单次照射持续时长、或是多次照射的总时长或中间的暂停时长，而照射强度可以用于指示激光发射的功率、波长或是激光的光强。
在本发明实施例中，激光照射模块103，可以为连接有运动控制设备的激光发射设备，其可以根据激光照射参数的指示，对用户的穴位发射激光进行治疗，以达到类似针灸的效果。
在本发明实施例中，信息采集模块104，可以为设置在用户的身上或周围的传感设备，以采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息，可选的，穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，参数确定模块102包括：
信息传输单元1021，用于将医疗信息传输至目标服务器；
参数接收单元1022，用于接收目标服务器发送的激光照射参数。
本发明实施例中，信息传输单元1021可以将用户的医疗信息传输至目标服务器，以供目标服务器采用预设的诊疗策略进行诊断，以得到用户对应的激光照射参数，再通过参数接收单元1022接收目标服务器发送的激光照射参数。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022，可以具备通讯功能的硬件通信设备，或是集成在控制芯片中的软件代码。可选的，信息传输单元1021和参数接收单元1022与目标服务器通信的方式可以为有线通信或无线通信，其中有线通信可以为通过相互之间连接的通信光缆进行，而无线通信可以通过蓝牙、WIFI等无线通信电磁波进行。
可选的，目标服务器可以通过代码的方式设置有医疗平台，以与多个诊疗终端连接，从而，目标服务器可以将用户的医疗信息，分配给相应的诊疗终端，由诊疗终端进行诊断，以得到相应的激光照射参数，其中具体的，诊疗终端可以为具有计算能力的终端，也可以为由医护人员控制的固定终端或移动终端，并有医护人员进行相应的诊断，从而实现对大量的诊断需求进行合理的分配和消化，以缓解医疗资源紧缺的情况。
可选的，目标服务器内也可以设置有神经网络算法如卷积神经网络，并通过包括有医疗信息和激光照射参数的训练集进行训练直至收敛，得到训练好的算法模块，该算法模块可以在接收到医疗信息的情况下计算出最合适的激光照射的参数，以达到最好的治疗效果，且能够提高治疗的效率。
在一个可选的实施方式中，激光照射模块103包括：
穴位锚定单元1031，用于根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置；
激光发射单元1032，用于根据激光照射参数，发射激光对目标穴位进行照射。
本发明实施例中，传感信息可以包括目标用户的图像信息、三维模型信息和设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号中的一种或多种。具体的，目标用户的图像信息可以由摄像头获取，而目标用户的三维模型信息，可以采用图像信息或三维传感信息进行建模得到。可选的，设置在目标用户的穴位上的硬件可以为近场通信设备如NFC线圈，以用于指示穴位的位置。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的图像信息，采用预设的穴位匹配模板，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配模板，该模板可以用于指示对应穴位在人体位置的图像模式，再采用该模板对目标用户的图像信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据目标用户的三维模型信息，采用预设的穴位匹配三维关系，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位匹配三维关系，该穴位匹配三维关系可以用于指示对应穴位在人体三维模型上的位置关系，再采用该穴位匹配三维关系对目标用户的三维模型信息进行匹配，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
可选的，穴位锚定单元1031根据传感信息，确定目标用户的目标穴位的位置的具体方式，可以包括：
根据设置在目标用户的穴位上的硬件所发出的信号，以及激光照射参数中的欲进行激光照射的目标用户的穴位，确定出目标用户的目标穴位的位置。
例如，穴位锚定单元1031可以首先根据激光照射参数中指定的穴位，如三百六十五处正穴中的任一穴位，确定出对应的穴位上的硬件所发出的信号，再采用信号定位算法对信号进行运算，以得到目标穴位的位置，便于后续的激光治疗。
本发明实施例中，激光发射单元1032可包括有机械运动设备和激光发射设备，该机械运动设备可以为具备有多个自由度的可控制机械臂，该激光发射设备与该机械运动设备连接，并由该机械运动设备控制该激光发射设备的位置。例如，该机械运动设备可以在穴位锚定单元1031确定出目标穴位的位置后，根据该位置信息生成运动控制路径，以将激光发射设备移动到目标穴位的附近，并将激光发射设备对准目标穴位进行照射。可选的，激光发射设备可以为激光发射器，其可以根据激光发射参数中的照射时间和/或照射强度进行照射工作。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
远程遥控模块105，用于响应于用户的操作，触发产生对信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的远程控制指令。
本发明实施例中，远程遥控模块105可以设计为遥控器的样式，并设置有多个按钮，以便于用户控制信息输入模块101、参数确定模块102、激光照射模块103或信息采集模块104的工作，例如，用户，如患者或者医师，可以通过远程遥控模块105录入医疗信息，或是通过远程遥控模块105控制激光照射模块 103开始照射或停止照射，或是通过远程遥控模块105控制信息采集模块104开始采集或停止采集，以便于控制整个治疗的进度。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，该装置还包括：
数据储存模块106，用于将医疗信息、激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息中的一种或多种组成目标用户对应的医疗档案，并将医疗档案进行储存，和/或，将医疗档案发送至目标服务器进行储存。
本发明实施例中，该医疗档案，可以被后续使用来确定用户的医疗信息，其包括的数据也可以与医疗信息中的数据相对应，例如医疗档案中的激光照射参数、穴位反馈信息和生物特征信息可以被处理为新的一次治疗所对应的医疗信息中的历史激光照射参数、历史穴位反馈信息和历史生物特征信息。
在一个可选的实施方式中，如图2所示，信息采集模块104包括：
生物特征采集单元1041，用于采集目标用户在接收照射时的实时的生物特征信息；
穴位反馈采集单元1042，用于采集目标用户在接收照射时的实时的穴位反馈信息。
本发明实施例中，生物特征信息包括目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种。
本发明实施例中，生物特征采集单元1041可以为设置在目标用户的身上或周围的集成式的采集设备，如智能手表、智能腕带或智能探头，或是多个分别的采集设备所组成的采集系统，如包括有多个采集探头的生物特征采集系统。通过这样设置，目标用户的生物特征信息可以被及时地采集。需要注意的是，本发明实施例中所述的，目标用户的医疗信息中的目标用户的历史生物特征信息和当前生物特征信息，均可以为通过生物特征采集单元1041所采集的信息，本发明不做限定。
在一个可选的实施方式中，如图3a所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位温变采集子单元10421，用于使用温度传感器，采集目标穴位在被照射时的温变信息。
本发明实施例中，温度传感器可以为接触式的温度传感器或非接触式的温度传感器，例如温度传感器可以为热敏元器件如热敏电阻，也可以为红外测温设备，本发明不做限定。
本发明实施例中，温变信息可以为穴位的温度升高或降低等变化信息，其可以用于指示目标穴位在接收治疗时的温敏程度，现有的研究，如《不同灸法对穴位温度影响的对比观察》(中国针灸；1999年01期)，已经指出穴位在针灸时的温度变化，可以用于指示针灸的疗效，因此，本发明通过温度传感器对目标穴位在被照射时的温变信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，如图3b所示，穴位反馈采集单元1042包括：
穴位痛感采集子单元10422，用于确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，痛感信息可以用于指示目标穴位在接收治疗时的痛觉程度，现有的研究，如《肺系疾病和穴位敏化的关系》(中华中医药杂志2020年12月第35卷第12期)或是《基于穴位敏化理论针刺治疗慢性非萎缩性胃炎的临床研究》(云南中医药大学2017届硕士学位论文)，均已经指出穴位在针灸时的痛觉信息，或称之为穴位的敏化，可以用于指示针灸的疗效以及用户的患病信息，因此，本发明通过穴位痛感采集子单元10422对目标穴位在被照射时的痛感信息进行收集，可以在后续在确定目标用户的新的激光治疗方案时对该因素进行考虑，进而能够为用户确定更加精准的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，如图3c所示，穴位反馈采集单元1042同时包括穴位温变采集子单元10421以及穴位痛感采集子单元10422。本可选的实施方式为上面两个可选的实施方式的组合，其目的在于公开一种同时包含上面两个技术方案的方案，从而实现了可以同时采集目标穴位在被照射时的温变信息以及目标用户的痛感信息，后续可以协同确定出目标用户的治疗方案。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
接收目标用户的按键反馈信息，根据按键反馈信息确定目标用户的痛感信息。
本发明实施例中，按键反馈信息为目标用户通过按键设备上的不同按键触发的。可选的，按键设备也可以同时为本发明中的远程遥控模块105，两者可以集成设计为同一设备，以提高系统的简洁性。可选的，按键设备上可以设置有代表不同痛感的按键，操作人员可以指导用户在接收治疗时，根据自身的痛觉程度，按下相应的按键，以输入按键反馈信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将按键反馈信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次按键反馈信息，确定目标用户的痛觉信息，这一设置的目的在于，用户未必能够准确确定单次的痛感程度，因此可以通过求解多次按键反馈信息的平均值来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以，将单次按键反馈信息，与基准按键反馈信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准按键反馈信息，可以为计算目标用户的多次历史按键反馈信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的声音信息，根据声音信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以通过声音传感设备获取声音信息，该声音信息可以为分贝数据，其可以用于指示用户的疼痛程度。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以通过声音识别算法，将收集到的环境声音信息中的用户的呻吟声音信息抓取出来，以避免其他类型的声音的干扰。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以根据声音信息的分贝数确定目标用户的痛觉信息，或是声音信息的多个分贝峰值的平均分贝值，来确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次声音信息的分贝数，与基准分贝数的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准分贝数，可以为计算目标用户的多次历史声音信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准声音反馈情况。
在一个可选的实施方式中，穴位痛感采集子单元10422确定目标穴位在被照射时目标用户的痛感信息的具体方式包括：
获取目标用户在目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据生物特征变化信息确定目标用户的痛觉信息。
本发明实施例中，生物特征变化信息可以为穴位痛觉采集子单元通过分析生物特征采集单元1041采集到的生物特征信息得到。可选的，生物特征变化信息可以为用户的血压变化信息、血氧含量变化信息、心率变化信息、脉象变化信息和体温变化信息中的一种或多种。
本发明实施例中，穴位痛感采集子单元10422可以将生物特征变化信息直接确定为相应的痛觉信息，也可以通过多次生物特征变化信息，确定目标用户的痛觉信息。可选的，穴位痛觉采集子单元也可以将单次生物特征变化信息，与基准生物特征变化信息的差值，确定为目标用户的痛觉信息，其中，基准生物特征变化信息，可以为计算目标用户的多次历史生物特征变化信息以及对应的痛觉表述而得到，其用于指示目标用户对于某一程度的痛觉的基准反馈情况。
以下对本发明实施例公开的激光治疗系统的一种具体实施方案进行阐述，该方案公开了一种可用于实现远程中医诊断、治疗疾病功能的治疗系统。本治疗系统由含通信模块的终端主机、含激光发射装置和红外测温仪的协作机器人、含语音输入功能的遥控器、生物信息采集设备、终端显示器和中央服务器组成。
其中，终端主机含通信模块，用于采集数据，与中央服务器通信，向协作机器人发送指令，而协作机器人包括机器人控制系统，具备视觉识别、示教与重复定位功能，机器人控制系统上设置有能切换激光波长和功率的激光发射装置，以及能够实时监测穴位温度的红外测温仪。
其中，遥控器通过蓝牙与主机连接，有麦克风可与后台医生语音对话，并设置有多个按键，其中，键①是反馈第一痛觉，键②是反馈第二感觉，键③是进入下一环节，键④是暂停/恢复治疗，键⑤是中止治疗，键⑥是语音输入。
其中，生物信息采集设备采用穿戴式或粘贴式，通过蓝牙或有线方式与主机连接，具备血压、血氧、血糖、心率、脉象等生物信息采集功能。
其中，中央服务器通过通信模块与终端主机连接，内置激光治疗大数据疾病信息系统。
具体的，本治疗系统的工作流程如下：
一、问诊治疗模式
第一步：终端主机通过遥控器、生物信息采集设备采集患者的生物信息(包括能自动采集的血压、血氧、心率、脉象等信息和患者口述的病症信息)，上传至中央服务器；
第二步：终端主机控制协作机器人对患者特定穴位进行激光照射并通过红外测温仪实时监测穴位温度，患者通过遥控器反馈照射痛感信息，可以通过按键反馈，也可以通过声音识别反馈或生物特征变化反馈。主机将特定穴位信息、激光照射信息(含激光波长、功率、照射时间等)、穴位温度和患者反馈信息上传至中央服务器；
第三步：中央服务器对患者的生物信息、病症信息、特定穴位的激光照射信息、穴位温度变化信息以及患者的反馈信息在激光治疗大数据疾病信息系统进行大数据分析，得出分析数据，后台医生根据分析数据，开出医疗处方，回传至患者侧的终端主机，并在终端显示器上显示；
第四步：终端主机根据后台医生的医疗处方中的指示，控制协作机器人对患者进行激光照射治疗，患者同步通过遥控器反馈治疗感观信息及遥控进入下一治疗环节、暂停治疗、停止治疗。治疗过程中，终端主机继续通过遥控器、生物信息采集设备采集患者生物信息、患者穴位反馈信息并上传至中央服务器，同步将协作机器人激光照射治疗信息和穴位温度变化信息上传至中央服务器。
第五步：中央服务器为患者建立治疗档案，并将采集的治疗信息录入激光治疗大数据疾病信息系统。
二、保健模式
终端主机内置多种针对不同疾病的保健治疗模式(含激光波长、照射穴位、照射功率等)，患者根据 疾病选择其中一种模式，主机按既定模式控制协作机器人对患者进行激光照射治疗，患者同步通过遥控器反馈痛感信息及控制进入下一治疗环节、暂停治疗、停止治疗。治疗过程中，主机通过遥控器、生物信息采集设备采集患者生物信息、痛感信息并上传至中央服务器，同步将协作机器人激光照射治疗信息、穴位温度变化信息上传至中央服务器。中央服务器为患者建立治疗档案，并将采集的治疗信息录入激光治疗大数据疾病信息系统。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

  1. 一种基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置包括：
    信息输入模块，用于输入目标用户的医疗信息；
    参数确定模块，用于根据所述目标用户的医疗信息，确定出所述目标用户对应的激光照射参数；
    激光照射模块，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标用户的目标穴位进行照射；
    信息采集模块，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息和生物特征信息。
  2. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述医疗信息包括所述目标用户的过往病史信息、历史穴位反馈信息、历史生物特征信息、当前生物特征信息和历史激光照射参数中的一种或多种；和/或，所述激光照射参数用于指示欲进行激光照射的所述目标用户的穴位、照射时间和照射强度中的一种或多种；和/或，所述穴位反馈信息包括穴位温变信息和/或穴位痛感信息。
  3. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述参数确定模块包括：
    信息传输单元，用于将所述医疗信息传输至目标服务器；
    参数接收单元，用于接收所述目标服务器发送的所述激光照射参数。
  4. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述激光照射模块包括：
    穴位锚定单元，用于根据传感信息，确定所述目标用户的目标穴位的位置；
    激光发射单元，用于根据所述激光照射参数，发射激光对所述目标穴位进行照射。
  5. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述信息采集模块包括：
    生物特征采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的生物特征信息；所述生物特征信息包括所述目标用户的血压信息、血氧含量信息、心率信息、脉象信息和体温信息中的一种或多种；
    穴位反馈采集单元，用于采集所述目标用户在接收所述照射时的实时的穴位反馈信息。
  6. 根据权利要求5所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述穴位反馈采集单元包括：
    穴位温变采集子单元，用于使用温度传感器，采集所述目标穴位在被照射时的温变信息；
    和/或，
    穴位痛感采集子单元，用于确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息。
  7. 根据权利要求6所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述穴位痛感采集子单元确定所述目标穴位在被照射时所述目标用户的痛感信息的具体方式包括：
    接收所述目标用户的按键反馈信息，根据所述按键反馈信息确定所述目标用户的痛感信息；所述按键反馈信息为所述目标用户通过按键设备上的不同按键触发的；
    和/或，
    获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的声音信息，根据所述声音信息确定所述目标用户的痛觉信息；
    和/或，
    获取所述目标用户在所述目标穴位被照射时的生物特征变化信息，根据所述生物特征变化信息确定所述目标用户的痛觉信息。
  8. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置还包括：
    远程遥控模块，用于响应于用户的操作，触发产生对所述信息输入模块、所述参数确定模块、所述激光照射模块或所述信息采集模块的远程控制指令。
  9. 根据权利要求1所述的基于穴位反馈的激光治疗装置，其特征在于，所述装置还包括：
    数据储存模块，用于将所述医疗信息、所述激光照射参数、所述穴位反馈信息和所述生物特征信息中的一种或多种组成所述目标用户对应的医疗档案，并将所述医疗档案进行储存，和/或，将所述医疗档案发送至目标服务器进行储存。
  10. 一种基于穴位反馈的激光治疗系统，其特征在于，所述系统包括：
    服务器，用于将接收到的医疗信息传输至至少一个诊疗终端；
    以及，连接至所述服务器的，如权利要求1-9任一项中所述的基于穴位反馈的激光治疗装置。
PCT/CN2022/101729 2021-07-07 2022-06-28 基于穴位反馈的激光治疗装置及系统 WO2023280005A1 (zh)

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