CN109589264A - 控制按摩穴位经络系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制按摩穴位经络系统，括穴位采集模块、穴位选择模块、穴位定位模块、穴位信息处理模块、按摩控制模块、机械臂控制模块；所述穴位采集模块通过穴位选择模块将穴位信息传输至穴位定位模块，所述穴位定位模块将穴位信息传输至穴位信息处理模块，该穴位信息处理模块将处理分析后的信息传输至按摩控制模块，该按摩控制模块控制该机械臂控制模块。本发明在于提供一种通过采集、处理人体穴位信息数据控制人体按摩的控制按摩穴位经络系统。

Description

控制按摩穴位经络系统
技术领域
本发明涉及控制按摩理疗系统技术领域，尤其涉及一种控制按摩穴位经络系统。
背景技术
随着生活节奏的不断加快年轻人大多忙于工作，处于亚健康状态的人群比例已经过半，少子化的现状，不仅年轻人无暇顾及自身健康问题，亦无暇顾及家中留守老人的健康问题，健康预防管理更是无从提起。
当今的社会，环境恶化，人们工作、生活压力增加，亚健康相关疾病发生率持续升高，引发人们对健康越来越关注；同时，随着经济的发展，保健意识增强，对高新技术、非药物、无毒副作用的保健及治疗相关产品的需求也在快速增长。包括针灸、红外线照射、按摩理疗等在内的非药物自然疗法将越来越受到人们的重视，因此研究开发复合型智能产品，具有十分重要的现实意义。
而如今的按摩理疗仪大多仅仅是对人体肌肉的放松按摩、大面积的加热、红外线照射、针灸，即使带有穴位阻值探测功能的，也是与针灸治疗分开、手动进行，使用极为不便，所以难以推广。技术理论方面也出现了穴位阻值分析比较来判断用户疾患信息的，然而这种疾患判断的基准是大众均值，误差较大，仅仅作为医院的医生的诊断参考，更不能走进家庭；而中医的根本是一病一医，不同个体治疗方案不同，且由于用户个体素质不同，由于高血压患者的太冲、三阴交、合谷、内关、足三里等穴未表现“良导点”的特性，导致某些病变穴位的不存在低阻性，使得穴位探测功能失效，且某些疾病的某些穴位是不易针灸或按摩的，若继续使用易对用户身体健康造成不良影响。
因此，人们希望出现一种选定穴位准确，通过穴位按摩可以提高疗效，使身体快速恢复疲劳、健康的设备或系统。
中国专利申请号为201511015596.3，申请日：2015年12月31日，公开日：2016年03月23日，专利名称是：一种带有数据管理系统功能模块的按摩理疗仪，该发明发明提供一种带有数据管理系统功能模块的按摩理疗仪，其特征在于：包括按摩装置、针灸、红外理疗装置等；所述按摩装置包括穴位检测定位和穴位按摩单元，穴位检测单元包括穴位电阻检测电路和A/D数字转换电路，所述穴位针灸单元和穴位按摩单元分别包括D/A脉冲电流产生电路和放大电路。本发明设置有穴位阻值分析比较模块，采用两种方式将探测到的穴位阻值进行分析比较、做出健康趋势判断；穴位阻值检测异常提示模块，可避免穴位误测，避开疾病禁忌理疗的穴位，可通过同步终端操控、监视装置，提高使用安全性。通过自体数据变量分析，做出健康趋势判断及保健治疗建议，可不依赖但可共享外部平台数据，是易于走入家庭的人性化、小型健康管理装置。
上述专利文献虽然公开了一种带有数据管理系统功能模块的按摩理疗仪，该按摩理疗仪还是存在检测穴位准确度不高，功能单一，无法满足人们对于按摩理疗的需要。
发明内容
有鉴于此，本发明在于提供一种通过采集、处理人体穴位信息数据控制人体按摩的控制按摩穴位经络系统。
为了实现本发明目的，可以采取以下技术方案：
一种控制按摩穴位经络系统，包括穴位采集模块、穴位选择模块、穴位定位模块、穴位信息处理模块、按摩控制模块、机械臂控制模块；所述穴位采集模块，用于人体穴位信息进行采集；所述穴位选择模块，用于穴位信息进行检测择选；所述穴位定位模块，用于通过对检测择选的穴位信息进行穴位定位；所述穴位信息处理模块，用于对选定的穴位信息进行分析处理；所述按摩控制模块，用于控制对人体进行按摩；所述机械臂控制模块，用于通过控制机械臂对人体进行按摩；
所述穴位采集模块通过穴位选择模块将穴位信息传输至穴位定位模块，所述穴位定位模块将穴位信息传输至穴位信息处理模块，该穴位信息处理模块将处理分析后的信息传输至按摩控制模块，该按摩控制模块控制该机械臂控制模块。
所述穴位信息处理模块包括穴位分析模块，该模块用于对穴位信息处理模块处理后的信息进行分析，并产生衍生数据。
所述按摩控制模块包括语音控制模块，该语音控制模块用于控制语音信号输出。
所述按摩控制模块包括按摩选择模块，该模块用于选择控制按摩力度和按摩时间。
所述机械臂控制模块包括控制4～6组按摩机械臂。
所述穴位信息处理模块包括无线通信模块，所述穴位信息处理模块将穴位处理信息通过该无线通信模块传输。
所述穴位信息处理模块通过RS232或RS485接口与将分析处理后的穴位信息传输至无线通信模块。
本发明提供的技术方案的有益效果是:1)本发明通过采集、分析处理人体穴位数据信息控制机械臂对人体进行按摩，保证了人体按摩穴位准确、可靠，不仅提高了按摩疗效，而且也降低了人力成本；2)本发明通过控制按摩机械臂对人体按摩，不仅按摩疗效好，而且按摩选择功能多样，适合多种人群适用；3)本发明是按摩理疗领域的一次技术性升级，适于普遍推广。
附图说明
图1为本发明实施例控制按摩穴位经络系统系统方框图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对发明作进一步详细的说明。
实施例1
参看图1，该控制按摩穴位经络系统，包括穴位采集模块1、穴位选择模块2、穴位定位模块3、穴位信息处理模块4、按摩控制模块6、机械臂控制模块7；所述穴位采集模块1，用于人体穴位信息进行采集；所述穴位选择模块2，用于穴位信息进行检测择选；所述穴位定位模块3，用于通过对检测择选的穴位信息进行穴位定位；所述穴位信息处理模块4，用于对选定的穴位信息进行分析处理；所述按摩控制模块6，用于控制对人体进行按摩；所述机械臂控制模块7，用于通过控制机械臂对人体进行按摩；
所述穴位采集模块1通过穴位选择模块2将穴位信息传输至穴位定位模块3，所述穴位定位模块3将穴位信息传输至穴位信息处理模块4，该穴位信息处理模块4将处理分析后的信息传输至按摩控制模块6，该按摩控制模块6控制该机械臂控制模块7。
优选地，所述穴位信息处理模块4为型号是Exadata的CPU。
本发明通过穴位采集模块1对人体穴位信息进行采集，然后将信息传输至穴位选择模块2，该穴位选择模块2通过对穴位信息检测、择选，分辨出该针灸或按摩的穴位信息再传输至穴位选定模块3。
该穴位选定模块3将选定的穴位信息传输至穴位信息处理模块4，该穴位信息处理模块4分析处理后传输至所述按摩控制模块6。该按摩控制模块6控制机械臂控制模块7输出动作信息，所述机械臂控制模块7控制机械臂对人体进行按摩。
优选地，所述机械臂控制模块7包括控制4～6组按摩机械臂。
本实施例中，所述机械臂可以设置在按摩理疗床上，当人体躺在理疗床上，可以通过机械臂对人体进行按摩或热灸。
本实施例中，所述穴位信息处理模块4包括穴位分析模块5，该穴位分析模块5用于对穴位信息处理模块处理后的信息进行分析，并产生衍生数据。
实施例2
参看图1，与上述实施例的不同之处在于，本发明所述按摩控制模块6包括语音控制模块61，该语音控制模块61用于控制语音信号输出。
本发明所述按摩控制模块6还包括按摩选择模块62，该按摩选择模块62用于选择控制按摩力度和按摩时间。
本实施例中，当人体在热灸或按摩时，可以通过按摩选择模块62选择不同的按摩力度和按摩时间，使按摩或热灸治疗效果更好，感觉也更舒适。
本实施例中，本发明通过所述穴位定位模块3选定人体穴位，然后控制机械臂模拟按摩技师的各种手法，对人体进行按摩。
所述机械臂包括按摩头/热灸头，可以选择8种以上的按摩头/热灸头，通过按摩控制模块6控制操作4-6组机械手臂对人体按摩或热灸。当然也可以对各种慢性病对应的穴位先热灸之后再进行按摩，能对身体恢复健康有加分作用。
本实施例中，本发明可以模拟“按摩师傅”的手法对人体进行按摩。首先是对使用者的年龄身高体重数据，进行探头对人体穴位经络的定位，然后依据使用者的语音输入通过按摩选择模块62智能选取“按摩程序”。
使用者可以选择先热灸后再按摩，然后再拍放松的按摩过程。每道按摩程序都通过语音控制模块61以语音来提示按摩使用者进行选择按摩程序；
当机械臂的按摩头与人体的接触压达到0.3～1KG时，开始进行按摩，按摩使用者可以用语音表述：重一点/轻一些/停。。。等等语音信号控制机械臂来进行按摩。
本实施例中，还可以通过按摩选择模块62选择按摩时间来控制本发明系统，比如：先温热穴位经络“38-40度”10分钟，然后再按摩，最后拍打放松，使人们按摩理疗更舒适，更自如。
实施例3
参看图1，与上述实施例的不同之处在于，本发明所述穴位信息处理模块4包括无线通信模块41，所述穴位信息处理模块4将穴位处理信息通过该无线通信模块41传输。
所述穴位信息处理模块4通过RS232或RS485接口与将分析处理后的信息传输至该无线通信模块41。
本实施例中，所述穴位信息处理模块4将穴位处理信息通过该无线通信模块41传输。所述无线通信模块41优选为无线通信4G网，通过该无线通信4G网传输数据可以将数据传输至远端监控中心，方便远端监控中心监控数据信息。
所述穴位信息处理模块4还包括HMI人机接口(图未示)，该HMI人机接口用于显示该穴位信息处理模块4信息数据，方便监测人员查看数据信息。该HMI人机接口可以是触摸屏显示器。
所述穴位信息处理模块4还包括视频监测模块(图未示)，该视频监测模块用于通过视频信息反映该穴位信息处理模块4信息数据，方便了监测人员对人体按摩/热灸的理疗过程的了解和掌握。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种控制按摩穴位经络系统，其特征在于：包括穴位采集模块、穴位选择模块、穴位定位模块、穴位信息处理模块、按摩控制模块、机械臂控制模块；所述穴位采集模块，用于人体穴位信息进行采集；所述穴位选择模块，用于穴位信息进行检测择选；所述穴位定位模块，用于通过对检测择选的穴位信息进行穴位定位；所述穴位信息处理模块，用于对选定的穴位信息进行分析处理；所述按摩控制模块，用于控制对人体进行按摩；所述机械臂控制模块，用于通过控制机械臂对人体进行按摩；
所述穴位采集模块通过穴位选择模块将穴位信息传输至穴位定位模块，所述穴位定位模块将穴位信息传输至穴位信息处理模块，该穴位信息处理模块将处理分析后的信息传输至按摩控制模块，该按摩控制模块控制该机械臂控制模块。
2.根据权利要求1所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述穴位信息处理模块包括穴位分析模块，该模块用于对穴位信息处理模块处理后的信息进行分析，并产生衍生数据。
3.根据权利要求1所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述按摩控制模块包括语音控制模块，该语音控制模块用于控制语音信号输出。
4.根据权利要求1所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述按摩控制模块包括按摩选择模块，该模块用于选择控制按摩力度和按摩时间。
5.根据权利要求1所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述机械臂控制模块包括控制4～6组按摩机械臂。
6.根据权利要求1-5所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述穴位信息处理模块包括无线通信模块，所述穴位信息处理模块将穴位处理信息通过该无线通信模块传输。
7.根据权利要求6所述控制按摩穴位经络系统，其特征在于：所述穴位信息处理模块通过RS232或RS485接口与将分析处理后的穴位信息传输至无线通信模块。
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