CN106821718A - 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 - Google Patents
全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106821718A CN106821718A CN201710181599.7A CN201710181599A CN106821718A CN 106821718 A CN106821718 A CN 106821718A CN 201710181599 A CN201710181599 A CN 201710181599A CN 106821718 A CN106821718 A CN 106821718A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- robot
- scanning
- full intelligent
- health care
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims abstract description 14
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 3
- 238000002653 magnetic therapy Methods 0.000 claims description 3
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 abstract description 3
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002124 endocrine Effects 0.000 abstract description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001926 lymphatic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 208000007443 Neurasthenia Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 206010002026 amyotrophic lateral sclerosis Diseases 0.000 description 1
- 206010003549 asthenia Diseases 0.000 description 1
- 239000010836 blood and blood product Substances 0.000 description 1
- 229940125691 blood product Drugs 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/02—Devices for locating such points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/002—Magnetotherapy in combination with another treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/004—Magnetotherapy specially adapted for a specific therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1659—Free spatial automatic movement of interface within a working area, e.g. Robot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0662—Visible light
- A61N2005/0663—Coloured light
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本发明涉及全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人,按摩设备通过扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息,根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点,按摩设备根据按摩点对其进行按摩。利用全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人通过按摩针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射,可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、新陈代谢,并调节内分泌,增强免疫力,调整神经系统,逆转衰老等等人体的许多疾病症状皆有防治,保健的重大功能和疗效。
Description
技术领域
本发明涉及按摩方法以及设备。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础,并结合西医的解剖和病理诊断,而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况,达到理疗目的的方法,从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在按摩时基本都是人工按照穴位图来进行穴位按摩点的寻找,这种方式操作复杂、人工成本高;也有部分按摩设备通过机械手对人体按摩时,只是实现一种大范围的推拿、振动式按摩,并不具有针对性,按摩效果有限。例如电动按摩椅,是由简单的滚动挤压方式来达到按摩,靠滚动方式在人体的背部固定线路来滚动按摩;不能在人的脸部、头顶及身体所有地方按摩;无法做到针对人体的穴位经络血管有效的挤压推拿按摩、震动拍打。因此现有的按摩方法、设备存在改进的必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种改进的按摩方法和以及实现该方法的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:全智能扫描按摩舒经活络的保健方法,包括以下内容:按摩设备通过探测人体穴位信息的仪器扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息,根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点,按摩设备根据按摩点对其进行按摩。
实现全智能扫描按摩舒经活络的保健方法的机器人,所述机器人包括,
床体,供按摩者坐、卧、躺;
人体检测扫描设备,扫描检测床体上按摩者的身体,获取其身体的穴位信息;
带有显示器的智能系统控制主机,接收扫描设备所输送的穴位信息,并确定相应的按摩点;
执行结构,接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息,并发送出执行命令;
驱动系统以及机械手,驱动系统接收执行命令以驱动机械手对相应按摩点进行按摩。
如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置,语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机,智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。
如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述扫描设备安装于床体的一侧;所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部;所述机械手安装于床体两侧。
如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述机械手为六轴机械手。
如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部,所述臂膀段通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部,所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。
如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。
实施本发明的技术方案,至少具有以下的有益效果:智能的按摩方式,更加简便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明示意图;
图2为本发明六轴机械手示意图;
图3为本发明各类型按摩手头的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
全智能扫描按摩舒经活络的保健方法,通过按摩设备通过现有的人体检测扫描设备扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息,根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点,按摩设备根据按摩点对其进行按摩。该按摩方法使得按摩操作更加智能,从而实现按摩给人体带来的各种有益效果,如按摩能有效的避免人体因为气血瘀积,经络堵塞,穴位不通而导致的偏瘫麻痹、神经衰弱、高血压、头痛、糖尿病等诸多症状疾病。
如图1-3所示的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,所述机器人包括:
床体3,供按摩者坐、卧、躺;
人体检测扫描设备,扫描检测床体3上按摩者的身体,获取其身体的穴位信息;
带有显示器1的智能系统控制主机,接收扫描设备所输送的穴位信息,并确定相应的按摩点,显示器1将人体检测扫描设备所扫描到穴位信息以图形方式进行显示;
执行结构,接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息,并发送出执行命令;
驱动系统以及机械手5,驱动系统接收执行命令以驱动机械手5对相应按摩点进行按摩。
利用全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人通过按摩针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射,可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、、新陈代谢,并调节内分泌,增强免疫力,调整神经系统,逆转衰老等等人体的许多疾病症状皆有防治,保健的重大功能和疗效。
机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置,语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机,智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。顾客在按摩时,可根据顾客的声音要求相关指令来控制按摩力道大小、轻重、快慢以及缓急,更好的进行智能按摩服务。
人体检测扫描设备安装于床体3的一侧;智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统2安装于床体3的底部;所述机械手5安装于床体3两侧。机械手5为现有按摩设备中常采用的器件,优选采用六轴机械手5,六轴机械手5包括通过旋转肩臂关节件50与床体3活动连接的臂膀部51,所述臂膀部51通过旋转手臂关节件52活动连接有手臂部53,所述手臂部53通过旋转手腕件54活动连接有按摩手头55,六轴机械手5具有更高的运动灵活性,更好的满足按摩需求。
常用的按摩手头55有振动圆指头550、振动土圆头551、磁疗振动平圆头552、红外照射功能的多头振动按摩头553以及振动按摩弯头554,本案中的可以采用前述的一种或多种。
本案运行流程如下:人躺在智能方便人坐、卧、躺的床上,由用于探测穴位的人体检测扫描仪4进行扫描,从而把人体的穴位经络,血管瘀积等各种疾病症状有关数据反馈至智能系统控制主机;智能系统控制主机根据这些数据产生按摩命令,再输送到执行机构、驱动系统;驱动系统驱动4只六轴机械手5,而六轴机械手5上用于挤压按摩穴位的振动圆指头,对着穴位经络不断挤压按摩,推拿振动,从而达到疏通经络穴位气血。再根据不同症状情况,换成不同的按摩手头进行全身不同的热揉磁辽、红光照射、推拿挤压、振动拍打,以达到活穴化淤经络,促进血液循环,性肌萎缩性的新陈代谢;以达到防治、保健、康复的重大功能和效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.全智能扫描按摩舒经活络的保健方法,其特征在于,包括以下内容:按摩设备通过探测人体穴位信息的仪器扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息,根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点,按摩设备根据按摩点对其进行按摩。
2.全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机器人包括,
床体,供按摩者坐、卧、躺;
人体检测扫描设备,扫描检测床体上按摩者的身体,获取其身体的穴位信息;
带有显示器的智能系统控制主机,接收扫描设备所输送的穴位信息,并确定相应的按摩点;
执行结构,接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息,并发送出执行命令;
驱动系统以及机械手,驱动系统接收执行命令以驱动机械手对相应按摩点进行按摩。
3.如权利要求2所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置,语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机,智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。
4.如权利要求3所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述人体检测扫描设备安装于床体的一侧;所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部;所述机械手安装于床体两侧。
5.如权利要求4所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机械手为六轴机械手。
6.如权利要求5所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部,所述臂膀部通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部,所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。
7.如权利要求5所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710181599.7A CN106821718A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710181599.7A CN106821718A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106821718A true CN106821718A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59130287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710181599.7A Pending CN106821718A (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106821718A (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107595579A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 李景龙 | 用于辅助治疗糖尿病的机器人 |
CN108392357A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-14 | 王天牧 | 一种能复制推拿手法的按摩设备 |
CN108705542A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于区域测定的捶背机器人控制系统 |
CN108814918A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 马海霞 | 一种基于智能家居的按摩床 |
CN108969897A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-11 | 上品家武汉有限公司 | 多功能智能声控足疗按摩机 |
CN109589264A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-09 | 深圳市怡康安家保健科技有限公司 | 控制按摩穴位经络系统 |
CN110960414A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-07 | 天寿健康科技(济南)有限公司 | 物联网健康机器人 |
CN112057326A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 | 一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法 |
IT201900009498A1 (it) * | 2019-06-19 | 2020-12-19 | Giacomo Copelli | Un apparecchiatura per il trattamento di patologie |
CN113797088A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 | 机械臂和床的联动控制方法及控制系统 |
WO2022073467A1 (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | 谈斯聪 | 一种陪护按摩双臂多任务并行处理机器人装置 |
CN114469715A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-05-13 | 北京一生至艾科技有限公司 | 一种经络穴位组合诊察机器人 |
WO2023029129A1 (zh) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | 北京希迪克康复医学研究院有限公司 | 旋磁治疗仪以及治疗部位的定位运行方法 |
WO2023110489A1 (de) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Kuka Deutschland Gmbh | Verfahren zur planung von automatisch auszuführenden bewegungen eines ein massagegerät führenden roboterarms und zugehöriges robotersystem |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1759822A (zh) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | 严红缨 | 智能主动型器械按摩方法及其按摩机器人 |
CN101766535A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-07-07 | 王朝晖 | 阿是穴诊察按摩机器人 |
CN102525800A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-07-04 | 苏州百源软件设计有限公司 | 网络智能按摩设备 |
CN202844104U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-04-03 | 张新颖 | 中医按摩床 |
CN204379746U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-10 | 刘家保 | 智能多臂多功能医疗按摩康复机器人 |
CN205198393U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
CN106420296A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-02-22 | 厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司 | 一种智能按摩椅 |
CN106456996A (zh) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 张艺钟 | 移动式自动按摩设备 |
-
2017
- 2017-03-24 CN CN201710181599.7A patent/CN106821718A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1759822A (zh) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | 严红缨 | 智能主动型器械按摩方法及其按摩机器人 |
CN101766535A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-07-07 | 王朝晖 | 阿是穴诊察按摩机器人 |
CN102525800A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-07-04 | 苏州百源软件设计有限公司 | 网络智能按摩设备 |
CN202844104U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-04-03 | 张新颖 | 中医按摩床 |
CN106456996A (zh) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 张艺钟 | 移动式自动按摩设备 |
US20170079871A1 (en) * | 2014-06-02 | 2017-03-23 | Yizhong Zhang | A mobile automatic massage apparatus |
CN204379746U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-10 | 刘家保 | 智能多臂多功能医疗按摩康复机器人 |
CN205198393U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 | 用于按摩椅上的按摩机械手臂 |
CN106420296A (zh) * | 2016-06-21 | 2017-02-22 | 厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司 | 一种智能按摩椅 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107595579B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-05-12 | 李景龙 | 用于辅助治疗糖尿病的机器人 |
CN107595579A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 李景龙 | 用于辅助治疗糖尿病的机器人 |
CN108814918A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 马海霞 | 一种基于智能家居的按摩床 |
CN108392357A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-14 | 王天牧 | 一种能复制推拿手法的按摩设备 |
CN108705542A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-26 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于区域测定的捶背机器人控制系统 |
CN108969897A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-11 | 上品家武汉有限公司 | 多功能智能声控足疗按摩机 |
CN109589264A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-09 | 深圳市怡康安家保健科技有限公司 | 控制按摩穴位经络系统 |
IT201900009498A1 (it) * | 2019-06-19 | 2020-12-19 | Giacomo Copelli | Un apparecchiatura per il trattamento di patologie |
CN110960414A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-07 | 天寿健康科技(济南)有限公司 | 物联网健康机器人 |
CN112057326A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 | 一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法 |
CN112057326B (zh) * | 2020-09-07 | 2021-08-06 | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 | 一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法 |
WO2022073467A1 (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | 谈斯聪 | 一种陪护按摩双臂多任务并行处理机器人装置 |
CN114469715A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-05-13 | 北京一生至艾科技有限公司 | 一种经络穴位组合诊察机器人 |
WO2023029129A1 (zh) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | 北京希迪克康复医学研究院有限公司 | 旋磁治疗仪以及治疗部位的定位运行方法 |
CN113797088A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 | 机械臂和床的联动控制方法及控制系统 |
WO2023110489A1 (de) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Kuka Deutschland Gmbh | Verfahren zur planung von automatisch auszuführenden bewegungen eines ein massagegerät führenden roboterarms und zugehöriges robotersystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106821718A (zh) | 全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人 | |
CN207270461U (zh) | 全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人 | |
CN110916999A (zh) | 针灸康复推拿装置 | |
US20170196756A1 (en) | Treatment method applying low pressure suction apparatus | |
CN108245390A (zh) | 腹部按摩仪 | |
CN110101560A (zh) | 一种适用于风湿病患者的理疗装置 | |
US20170290732A1 (en) | Low pressure suction treatment incorporating measurement of tissue characteristics | |
CN209422429U (zh) | 一种神经内科护理用按摩装置 | |
CN103431986B (zh) | 多功能按摩和推拿装置 | |
CN109453013A (zh) | 一种医用肘关节康复训练器 | |
CN105796297B (zh) | 一种基于冗余并联机构的自动化腋窝揉压器 | |
US20170196757A1 (en) | Treatment of neuropathic pain using low pressure suction apparatus | |
CN105943350B (zh) | 一种具有散热驱汗功能的腋下智能按摩头 | |
CN109009833A (zh) | 一种医疗用按摩床 | |
CN206183617U (zh) | 膝关节综合治疗仪 | |
CN209253535U (zh) | 一种乳腺外科术后恢复用按摩装置 | |
CN104622665A (zh) | 一种躯干康复治疗装置 | |
CN106619053A (zh) | 智能远红外线理疗床 | |
CN204671509U (zh) | 多方位人体按摩装置 | |
KR101272452B1 (ko) | 센서를 이용한 고주파 출력의 전기치료기 및 고주파 출력 제어방법 | |
CN208809030U (zh) | 一种用于周围性面瘫疾病的便携面部按摩装置 | |
US20170196755A1 (en) | Treatment of head and neck lymphedema using low pressure suction apparatus | |
CN209422425U (zh) | 一种智能按摩医护理疗床 | |
CN204601049U (zh) | 一种躯干康复治疗装置 | |
Zhou et al. | Clinical research of comprehensive rehabilitation in treating brachial plexus injury patients |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170613 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |