CN114898832B - 一种康复训练远程控制系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种康复训练远程控制系统、方法、装置、设备及介质，应用于通信技术领域，用以解决现有技术中无法对肢体功能障碍患者进行系统治疗、肢体功能障碍患者就诊不便的问题。具体为：医患交互云平台接收医生客户端针对目标患者发送的信息获取指令，将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端后，以使医生客户端获得目标患者的目标康复训练方案信息并发送至医患交互云平台；医患交互云平台转发目标康复训练方案信息至目标患者的患者康复训练设备，以使患者康复训练设备执行相应的康复训练控制操作。这样，康复训练远程控制系统可以使患者进行系统的、个性化的康复训练，还可以使患者就诊更加便捷。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种康复训练远程控制系统、方法、装置、设备及介质。
背景技术
脑卒中，俗称“中风”，是由于脑部血管突然阻塞或破裂而引起脑组织损伤的一种急性脑血管疾病，卒中存活的患者会遗留肢体功能障碍，其中, 遗留肢体功能障碍中大部分是手功能障碍，这使患者在执行需要强力或精确抓握的功能活动方面存在困难，严重影响患者的日常生活。
目前，通过按摩、理疗、针灸等传统的治疗方法可以帮助患者恢复基本运动功能，但是这些方法主要依赖治疗师的经验，患者往往无法得到系统的治疗，并且，患者从急性期、恢复期到康复期的治疗过程中均需要到医院或其他治疗机构就诊，外出就诊过程也存在极大的不便。
发明内容
本申请实施例提供了一种康复训练远程控制系统、方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术存在的无法对肢体功能障碍患者进行系统治疗、肢体功能障碍患者就诊不便的问题。
本申请实施例提供的技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种康复训练远程控制系统，包括：医生客户端、医患交互云平台和患者康复训练设备；医患交互云平台分别与医生客户端和患者康复训练设备通信连接；
医生客户端，用于响应于医生用户针对目标患者执行的信息获取操作，向医患交互云平台发送信息获取指令；接收医患交互云平台针对信息获取指令返回的目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息，响应于医生用户基于病历信息和至少一个康复训练方案信息执行的方案确定操作，确定目标患者的目标康复训练方案信息并发送至医患交互云平台；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；
医患交互云平台，用于接收医生客户端发送的信息获取指令，基于信息获取指令中目标患者的患者标识获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息，将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端；接收医生客户端发送的目标患者的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备；
患者康复训练设备，用于接收医患交互云平台发送的目标患者的目标康复训练方案信息，响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作。
另一方面，本申请实施例提供了一种应用于康复训练远程控制系统中的医患交互云平台的康复训练远程控制方法，包括：
接收医生客户端针对目标患者发送的信息获取指令；
基于信息获取指令中目标患者的患者标识，获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；
将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端，以使医生客户端基于病历信息和至少一个康复训练方案信息获得目标患者的目标康复训练方案信息；
接收医生客户端发送的目标患者的目标康复训练方案信息；
将目标患者的目标康复训练方案信息发送至目标患者的患者康复训练设备，以使患者康复训练设备基于目标康复训练方案信息执行康复训练控制操作。
另一方面，本申请实施例提供了一种康复训练远程控制装置，包括：
第一接收单元，用于接收医生客户端针对目标患者发送的信息获取指令；
信息获取单元，用于基于信息获取指令中目标患者的患者标识，获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；第一发送单元，用于将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端，以使医生客户端基于病历信息和至少一个康复训练方案信息确定目标患者的目标康复训练方案信息；
第二接收单元，用于接收医生客户端发送的目标患者的目标康复训练方案信息；
第二发送单元，用于将目标患者的目标康复训练方案信息发送至目标患者的患者康复训练设备，以使患者康复训练设备基于目标康复训练方案信息执行康复训练控制操作。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。
另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。
本申请实施例的有益效果如下：
本申请实施例中，通过医患交互云平台可以将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息发送至医生客户端，以使医生用户通过医客户端为目标患者定制目标康复训练方案，医患交互云平台接受医生客户端发送的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备，由于患者康复训练设备包含目标康复训练方案信息是目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息，可以实现对患者系统的、个性化的康复训练，而且，患者不需要去医院或其他治疗机构就诊，在家中通过患者康复训练设备即可进行康复训练，使患者就诊更加便捷。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中康复训练远程控制系统框架示意图；
图2为本申请实施例中康复训练远程控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中目标康复训练方案调整方法的流程示意图；
图4为本申请实施例中康复评估方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中康复训练远程控制装置的功能结构示意图；
图6为本申请实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于本领域技术人员更好地理解本申请，下面先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍。
1、患者信息：指目标患者的身份信息，具体可以包括但不限于姓名、性别、年龄、职业、身份证号码、就诊编号等信息。
2、康复训练方案信息：指目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息，具体包括每日的训练模式、训练时长、训练强度、训练频率等信息。
3、康复训练数据：指当前目标患者的训练模式、当前模式的训练时长、当前模式的训练强度、当前模式的训练频率、今日康复训练完成情况、采用训练手套进行训练的气压值、采用训电极片进行训练的电流强度值等数据。
4、患者康复训练设备：是指对患者的目标部位进行康复训练的电子设备。本申请实施例中，患者康复训练设备可以是但不限于是：患者手部康复训练设备；其中，手部康复训练设备可以包括手部康复训练部件、存储器和处理器，手部康复训练部件可以包括数据手套、电极片、气泵、训练手套、多个通气管路和多个气压传感器，训练手套中设置有多个气囊，多个气囊的末端与多个通气管路一一对应连接，多个通气管路分别与气泵连接，多个气压传感器与多个通气管路一一对应且分别设置在多个通气管路上。
需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的用语在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
在介绍了本申请涉及的技术用语后，接下来，对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
本申请实施例提供了一种康复训练远程控制系统，参阅图1所示，本本申请实施例提供的康复训练远程控制系统包括：医生客户端110、医患交互云平台120和患者康复训练设备130；医患交互云平台120分别与医生客户端110和患者康复训练设备130通信连接；
医生客户端110，用于响应于医生用户针对目标患者执行的信息获取操作，向医患交互云平台发送信息获取指令；接收医患交互云平台针对信息获取指令返回的目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息，响应于医生用户基于病历信息和至少一个康复训练方案信息执行的方案确定操作，确定目标患者的目标康复训练方案信息并发送至医患交互云平台120；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；
医患交互云平台120，用于接收医生客户端110发送的信息获取指令，基于信息获取指令中目标患者的患者标识获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息，将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端110；接收医生客户端110发送的目标患者的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130；
患者康复训练设备130，用于接收医患交互云平台发送的目标患者的目标康复训练方案信息，响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作。
在一种可能的实施方式中，患者康复训练设备130，还用于采集目标患者执行康复训练动作时的康复训练数据并发送至医患交互云平台120；接收医患交互云平台发送的调整后的目标康复训练方案信息，响应于目标患者的康复训练触发操作，基于调整后的目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作；
医患交互云平台120，还用于接收康复训练设备发送的目标患者的康复训练数据并转发至医生客户端110；接收医生客户端110发送的调整后的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130；
医生客户端110，还用于接收医患交互云平台120发送的目标患者的康复训练数据，响应于医生用户基于康复训练数据针对目标患者的目标康复训练方案信息执行的调整操作，确定调整后的目标康复训练方案信息并发送至医患交互云平台120。
在一种可能的实施方式中，患者康复训练设备130，还用于响应于目标患者执行的康复评估触发操作，采集目标患者执行康复评估动作时的康复评估数据并发送至医患交互云平台120；接收医患交互云平台120发送的目标患者的康复评估结果信息，响应于目标患者的评估查看操作，显示目标患者的康复评估结果信息；
医患交互云平台120，还用于接收患者康复训练设备130发送的目标患者的康复评估数据并转发至医生客户端110；接收医生客户端110针对康复评估数据返回的目标患者的康复评估结果信息并转发至患者康复训练设备130；
医生客户端110，还用于接收医患交互云平台120发送的目标患者的康复评估数据，响应于医生用户基于目标患者的康复评估数据执行的康复评估操作，确定目标患者的康复评估结果信息并发送至医患交互云平台120。
在一种可能的实施方式中，医生客户端110，还用于响应于医生用户针对目标患者执行的康复训练游戏的权限开放操作，向医患交互云平台发送权限开放指令；
医患交互云平台120，还用于接收医生客户端110针对目标患者发送的权限开放指令并转发至目标患者的患者康复训练设备130；
患者康复训练设备130，用于接收医患交互云平台发送的目标患者的权限开放指令，并基于权限开放指令开通康复训练游戏的权限，响应于目标患者针对康复训练游戏执行的运行触发操作，运行康复训练游戏以使目标患者在康复训练游戏中执行康复训练动作。
在一种可能的实施方式中，医生客户端110，还用于响应于医生用户执行的信息输入操作，确定医生用户输入的医生信息和目标患者的患者信息和病历信息并发送至医患交互云平台120；
医患交互云平台120，还用于接收医生客户端110发送的医生用户的医生信息和目标患者的患者信息和病历信息；接收患者康复训练设备130发送的目标患者的患者信息和设备信息；基于目标患者的患者信息，建立医生用户的医生信息、目标患者的病历信息和设备信息的对应关系并存储；
患者康复训练设备130，还用于响应于目标患者执行的信息输入操作，确定目标患者输入的患者信息，并将目标患者的患者信息和设备信息发送至医患交互云平台120。
在介绍了本申请实施例提供的康复训练远程控制系统后，下面结合本申请实施例提供的康复训练远程控制系统，对本申请实施例提供的应用于康复训练远程控制系统中的医患交互云平台120的康复训练远程控制方法进行详细说明，参阅图2所示，本申请实施例提供的应用于康复训练远程控制系统中的医患交互云平台120的康复训练远程控制方法的概况流程如下：
步骤201：医患交互云平台120接收医生客户端110针对目标患者发送的信息获取指令。
实际应用中，医患交互云平台120所接收的信息获取指令是医生用户在登录医生客户端110后，通过在患者管理界面点击目标患者对应的菜单项、在搜索栏输入目标患者标识或通过点击预先设置的快捷方式等方法进行目标患者的信息获取操作后，医生客户端110响应信息获取操作并生成的，其中，信息获取指令中包含目标患者的患者标识。
步骤202：医患交互云平台120基于信息获取指令中目标患者的患者标识，获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息。
实际应用中，医患交互云平台120的患者信息库中保存有患者的病例信息和患者标识与患者的病例信息的对应关系，基于此，医患交互云平台120可以根据信息获取指令中目标患者的患者标识，查找并获取目标患者的病历信息。其中，患者信息库中的患者的病历信息可以是医生通过客户端上传的，也可以是医院的管理人员通过医院患者信息系统上传的，在此不作限制。医患交互云平台120中还设置有康复训练方案库，医患交互云平台120可以根据目标患者的病历信息在康复训练方案库中查找并获取匹配的至少一个康复训练方案信息。在查找并与目标患者的病历信息匹配的至少一个康复训练方案信息的过程中，可以基于目标患者的病历信息中的年龄、疾病类型、疾病病因、疾病病况等信息查找相关的康复训练方案，并计算康复训练方案与目标患者的病历信息的匹配度，将匹配度超过预设阈值的康复训练方案信息确定为目标患者的至少一个康复训练方案信息或者结合人工智能算法确定目标患者的至少一个康复训练方案信息。
步骤203：医患交互云平台120将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端110，以使医生客户端110基于病历信息和至少一个康复训练方案信息获得目标患者的目标康复训练方案信息。
实际应用中，医患交互云平台120将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端110，以使医生客户端110接收到目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息后，医生用户通过查看目标患者的病历信息，可以将至少一个康复训练方案信息中的一个康复训练方案信息确定为目标患者的目标康复训练方案信息，也可以从至少一个康复训练方案信息中的选择一个康复训练方案信息后，根据目标患者的病历信息对这个康复训练方案信息进行调整，将调整后的康复训练方案信息确定为目标患者的目标康复训练方案信息。
在具体实施时，医生用户可以根据目标患者的病历信息中的年龄、疾病类型、疾病病因、疾病病况等信息对康复训练方案信息中的训练模式、训练时长、训练强度、训练频率等信息进行调整，使调整后的康复训练方案信息更加适用于目标患者。
步骤204：医患交互云平台120接收医生客户端110发送的目标患者的目标康复训练方案信息。
步骤205：医患交互云平台120将目标患者的目标康复训练方案信息发送至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于目标康复训练方案信息执行康复训练控制操作。
实际应用中，医患交互云平台120接收医生客户端110发送的目标患者的目标康复训练方案信息后，将目标患者的目标康复训练方案信息发送至目标患者的患者康复训练设备130。患者康复训练设备130可以响应目标患者执行的康复训练触发操作，根据目标康复训练方案信息确定目标患者的训练模式、训练时长、训练强度、训练频率等信息，并执行目标患者的康复训练控制操作。
在具体实施时，患者康复训练设备130可以响应目标患者执行的康复训练触发操作，执行目标患者的康复训练控制操作中的训练模式可以包括但不限于被动训练、随动训练、声控训练、功能训练、助力训练、意识训练等模式。被动训练模式是患者康复训练设备130通过控制模块驱动训练手套，使患者进行被动的手部运动，具体包括手套操训练、手指自定义训练、背伸训练、抬腕训练、手腕联合训练；随动训练以被动运动为前提，通过目标患者健侧手穿戴的数据手套采集患者健侧手运动信息，并通过患者康复训练设备130内部的控制模块基于患者健侧手运动信息驱动训练手套的屈曲和伸展，以达到康复训练目的，具体包括引动电刺激训练、引动镜像训练、镜像手势训练；声控训练以被动运动为前提，患者康复训练设备130可以通过识别患者所说的相对标准的普通话语音内容信息来驱动训练手套的屈曲和伸展，也可以通过康复训练设备发出语音提示后，识别目标患者用相对标准的普通话说出内容与语音提示内容一致来驱动训练手套的屈曲和伸展，以达到康复训练目的，其具体包括声控分指训练、言语交互训练；功能训练具体包括五指抓握训练、三指抓握训练、二指对捏训练；助力训练是以主动运动为前提，通过患者康复训练设备130采集的气压或肌电信号变化量来识别患者运动意图，并实现对应动作的助力训练，其具体包括肌电助力训练和气动助力训练；意识训练具体包括握拳训练、伸展训练。
在具体实施时，患者康复训练设备130可以根据目标患者的目标康复训练方案信息推送每周每次训练的训练模式、训练时长等训练安排信息，其中训练模式可以是医生用户基于目标患者的病历信息将被动训练、随动训练、声控训练、功能训练、助力训练、意识训练等模式进行组合得到的，医生用户可以基于目标患者的病历信息对目标患者的目标康复训练方案信息进行修改和增减。在每周的康复训练结束后，患者康复训练设备130自动弹出目标患者下周的训练模式、训练时长等训练安排信息，目标患者可以选择按照弹出的目标患者下周的训练模式、训练时长等训练安排信息进行下周的康复训练，也可以继续按照本周的训练安排信息进行下周的康复训练。患者康复训练设备130根据目标患者的选择将相应的训练安排信息通过医患交互云平台120反馈至医生客户端110。
在具体实施时，目标患者的康复训练数据可以实时经医患交互云平台120转发至医生客户端110，医生用户可以通过医生客户端110基于康复训练数据调整目标康复训练方案，参阅图3所示，具体可以通过以下步骤实现：
步骤301：医患交互云平台120接收患者康复训练设备130发送的目标患者执行康复训练动作时的康复训练数据并转发至医生客户端110，以使医生客户端110基于康复训练数据获得调整后的目标康复训练方案信息。
实际应用中，医患交互云平台120实时接收患者康复训练设备130在执行目标患者的康复训练控制操作时采集的康复训练数据并转发至医生客户端110，医生用户基于康复训练数据决定是否调整用户的目标康复训练方案信息，在医生用户调整目标康复训练方案信息时，医生客户端110响应于医生用户对目标康复训练方案信息的调整操作，确定调整后的目标康复训练方案信息发送至医患交互云平台120。
在具体实施时，医患交互云平台120实时接收到的康复训练数据包括但不限于当前目标患者的训练模式、当前训练模式的训练时长、当前训练模式的训练强度、当前训练模式的训练频率、今日康复训练完成情况、采用训练手套进行训练的气压值、采用训电极片进行训练的电流强度值等。医生用户可以根据患者训练的完成情况，调整目标康复训练方案信息中的训练模式和训练时长，可以根据采用训练手套进行训练的气压值、采用训电极片进行训练的电流强度值调节目标康复训练方案信息中的训练强度和训练频率，还可以根据今日康复训练完成情况对目标康复训练方案中的每日的康复训练安排进行调整，在此不作限制。
步骤302：医患交互云平台120接收医生客户端110发送的调整后的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于调整后的目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作。
实际应用中，医患交互云平台120会将接收医生客户端110发送的调整后的目标康复训练方案信息转发至目标患者的患者康复训练设备130，康复训练设备可以基于调整后的目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作。医生用户通过医患交互云平台120发送的目标患者的康复训练数据，调整目标患者的目标康复训练方案信息，实现患者远程康复训练指导和全程训练数据监控，医生可根据患者情况进行个性化处方跟踪与调整。
在本实施例的一个可选实施方式中，目标患者可以使用患者康复训练设备130的康复评估功能采集康复评估数据，通过患者康复训练设备130将康复评估数据发送至医患交互云平台120后转发至医生客户端110，医生用户可以通过医生客户端110基于康复评估数据对目标患者进行康复评估，参阅图4所示，具体可以通过以下步骤实现：
步骤401：医患交互云平台120接收患者康复训练设备130发送的目标患者执行康复评估动作时的康复评估数据并转发至医生客户端110，以使医生客户端110基于康复评估数据获得目标患者的康复评估结果信息。
实际应用中，医患交互云平台120接收到的康复评估数据是患者康复训练设备130中传感器检测到的目标患者穿戴数据手套或者粘贴电极片并主动执行康复评估动作时的康复评估数据，医患交互云平台120将康复评估数据发送至医生客户端110，以使医生用户进行康复评估，具体的，医生用户基于目标患者的康复评估数据填写肌力评定量表、 Fugl-Meyer（运动功能评分）上肢运动功能评定量表、 Ashworth（阿什沃思）肌张力痉挛量表、Brunnstrom（布氏）偏瘫恢复六阶段评定表等评估量表，医患交互云平台120进行综合分析并计算生成雷达图返回至医生客户端110，通过康复评估数据可以确定目标患者肌群的肌肉的静息张力、被动牵伸时的张力变化、主动收缩发力时的肌力增加情况，便于监测异常增高的肌张力以进行干预。
步骤402：医患交互云平台120接收医生客户端110发送的目标患者的康复评估结果信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130显示目标患者的康复评估结果信息。
实际应用中，医患交互云平台120接收到医生客户端110发送的目标患者的康复评估结果后，会发送至患者康复训练设备130，康复训练设备在接收到数据后，会以评估报告的形式进行显示，目标患者也可以对评估报告进行打印和下载。
在具体实施时，医生用户可以通过医生客户端110在目标患者的目标康复训练方案信息中设置在进行预设时长的康复训练后，通过患者康复训练设备130对目标患者进行康复评估，并根据康复评估结果调整目标患者的目标康复训练方案信息，例如：在每4周康复训练结束后，患者康复训练设备130会对目标患者进行康复评估，目标患者需要佩戴好数据手套和训练手套，并根据康复训练设备130的屏幕中提示的内容进行手指的活动度和手指的屈伸力度检测。康复训练设备130将康复评估数据和康复训练数据通过医患交互云平台120转发至医生客户端110，医生用户可以根据康复评估数据进行康复评估，并通过医生客户端110对目标患者的目标康复训练方案信息进行调整，将调整后的目标康复训练方案信息通过医患交互云平台120转发至患者康复训练设备130。
在本实施例的另一个可选实施方式中，医生用户可以开启患者康复训练设备130的康复训练游戏的权限，以使用户可以进行康复训练游戏，具体的，医患交互云平台120接收医生客户端110针对目标患者发送的康复训练游戏的权限开放指令并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于权限开放指令开通康复训练游戏的权限并在目标患者的运行触发操作下运行康复训练游戏。
实际应用中，医患交互云平台120在在接收到康复训练游戏的权限开放指令后会转发至患者康复训练设备130，使患者康复训练设备130开通康复训练游戏的权限。康复训练游戏以被动运动为前提，目标患者健侧手穿数据手套，通过数据手套屈曲和伸展来控制游戏中场景，并将采集到的数据手套信息通过患者康复训练设备130的控制模块驱动训练手套的屈曲和伸展，以达到康复训练目的，其具体可以包括但不限于猜拳、打地鼠、熊猫吃竹投球等游戏。通过康复训练游戏，目标患者在游戏中锻炼手功能的灵活性与判断力，减少了训练的枯燥感，提高目标患者的依从性和主动康复的意愿，完全运用健侧手部的屈曲和伸展来控制游戏，可以激活脑细胞的功能活动，改善认知水平，提高肌力水平。
在本实施例的另一个可选实施方式中，医患交互云平台120通过接收医生客户端110和患者康复训练设备130发送的信息实现医生用户、目标患者、患者康复训练设备130对应信息的绑定，具体可以通过以下步骤实现：
首先，医患交互云平台120接收医生客户端110发送的医生用户的医生信息和目标患者的患者信息和病历信息；
实际应用中，医患交互云平台120所接收到的医生用户的医生信息是当前登录医生客户端110帐号对应的医生用户的医生信息，医患交互云平台120所接收到的目标患者的患者信息和病历信息可以是一个或多个该医生用户的治疗患者的患者信息和病历信息。医生客户端110发送的医生用户的目标患者的患者信息和病历信息可以是由目标患者扫描医生客户端110提供的二维码填写的信息，也可以是医生客户端110在医院患者信息系统中获取的信息。
然后，医患交互云平台120接收患者康复训练设备130发送的目标患者的患者信息和设备信息；
实际应用中，医患交互云平台120所接收到的患者康复训练设备130发送的患者信息是使用该患者康复训练设备130的目标患者的患者信息，医患交互云平台120所接收到的康复训练设备发送的设备信息可以是设备编号，也可以是其他可以唯一表征设备的信息。目标患者可以通过扫描患者康复训练设备130所提供的二维码的方式导入目标患者的患者信息，也可以通过登陆目标患者的账号的方式导入目标患者的患者信息，其中，目标患者的账号是患者在医院就诊时，通过医院的康复训练设备130进行注册的，在此不作限制。
最后，医患交互云平台120基于目标患者的患者信息，建立医生用户的医生信息、目标患者的病历信息和设备信息的对应关系并存储。
实际应用中，医患交互云平台120通过目标患者的患者信息，建立并存储医生信息、目标患者的病历信息和设备信息的对应关系，绑定目标患者与患者康复训练设备130的关系，确定医患交互云平台120在接收到医生客户端110针对目标患者的相关信息时应转发的患者康复训练设备130。
在具体实施时，目标康复训练方案信息可是根据目标患者的病例信息确定并调整目标患者完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息，其中，目标康复训练方案中每周中每天的训练方案是相同的，每天上午和每天下午各进行一次康复训练，并且每两次训练的间隔时间不小于3小时，具体的目标康复训练方案可以如表1所示。在表1中，目标康复训练方案中第一周的目标康复训练方案是基于目标患者无法自主活动的情况，采用的是床边的被动训练；在第二周，随着目标患者健侧手可以自主的活动，在第二周的目标康复训练方案中加入随动训练；在第三周，随着目标患者的患侧手可以轻微的自主活动，在第三周的目标康复训练方案中加入助力训练；在第四周，随着目标患者手功能的逐渐恢复，可以停止随动训练，将配合实体轻物的功能训练加入第四周的目标康复训练方案中；在第五周，患侧手指可轻微活动且肌力3级以下，将随动训练、游戏训练加入第五周的目标康复训练方案中；在第六周，患侧手可抓握，则可以将抗阻训练加入第六周的目标康复训练方案中；在第七周，患侧手可抓握且肌力3级以上时，可以在第七周的目标康复训练方案中停止助力训练并增加抗阻训练的时长，若患侧手可抓握但肌力未达到3级以上，则在第七周的目标康复训练方案中将抗阻训练调整为助力训练；在第八周，可以在第八周的目标康复训练方案中以任务导向的方式设置随动训练，例如：拿起纸杯，抓起小球等等。医生用户可以根据目标患者的康复训练数据进一步调整康复训练方案信息，并且，每4周康复训练结束可以设置康复评估，以使医生用户根据康复评估数据进一步调整目标患者的目标康复训练方案信息。
表1
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种康复训练远程控制装置，参阅图5所示，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500至少包括：
第一接收单元501，用于接收医生客户端110针对目标患者发送的信息获取指令；
信息获取单元502，用于基于信息获取指令中目标患者的患者标识，获取目标患者的病历信息，并基于目标患者的病历信息获取目标患者的至少一个康复训练方案信息；其中，目标康复训练方案信息包括目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；
第一发送单元503，用于将目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息返回至医生客户端110，以使医生客户端110基于病历信息和至少一个康复训练方案信息确定目标患者的目标康复训练方案信息；
第二接收单元504，用于接收医生客户端110发送的目标患者的目标康复训练方案信息；
第二发送单元505，用于将目标患者的目标康复训练方案信息发送至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于目标康复训练方案信息执行康复训练控制操作。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500还包括：
康复训练数据收发单元506，用于接收患者康复训练设备130发送的目标患者执行康复训练动作时的康复训练数据并转发至医生客户端110，以使医生客户端110基于康复训练数据获得调整后的目标康复训练方案信息；
调整方案收发单元507，用于接收医生客户端110发送的调整后的目标康复训练方案信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于调整后的目标康复训练方案信息执行针对目标患者的康复训练控制操作。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500还包括：
康复评估数据收发单元508，用于接收患者康复训练设备130发送的目标患者执行康复评估动作时的康复评估数据并转发至医生客户端110，以使医生客户端110基于康复评估数据获得目标患者的康复评估结果信息；
康复评估结果收发单元509，用于接收医生客户端110发送的目标患者的康复评估结果信息并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130显示目标患者的康复评估结果信息。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500还包括：
游戏权限收发单元510，用于接收医生客户端110针对目标患者发送的康复训练游戏的权限开放指令并转发至目标患者的患者康复训练设备130，以使患者康复训练设备130基于权限开放指令开通康复训练游戏的权限并在目标患者的运行触发操作下运行康复训练游戏。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500还包括：
医生用户信息单元511，用于接收医生客户端110发送的医生用户的医生信息和目标患者的患者信息和病历信息；
目标患者信息单元512，用于接收患者康复训练设备130发送的目标患者的患者信息和设备信息；
信息关系建立单元513，用于基于目标患者的患者信息，建立医生用户的医生信息、目标患者的病历信息和设备信息的对应关系并存储。
需要说明的是，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500解决技术问题的原理与本申请实施例提供的康复训练远程控制方法相似，因此，本申请实施例提供的康复训练远程控制装置500的实施可以参见本申请实施例提供的康复训练远程控制方法的实施，重复之处不再赘述。
在介绍了本申请实施例提供的康复训练远程控制系统、方法和装置之后，接下来，对本申请实施例提供的电子设备进行简单介绍。
参阅图6所示，本申请实施例提供的电子设备600至少包括：处理器601、存储器602和存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序，处理器601执行计算机程序时实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。
本申请实施例提供的电子设备600还可以包括连接不同组件（包括处理器601和存储器602）的总线603。其中，总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。
存储器602可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存储器（RandomAccess Memory，RAM）6021和/或高速缓存存储器6022，还可以进一步包括只读存储器（ReadOnly Memory，ROM）6023。
存储器602还可以包括具有一组（至少一个）程序模块6024的程序工具6025，程序模块6024包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备604（例如键盘、遥控器等）通信，还可以与一个或者多个使得用户能与电子设备600交互的设备通信（例如手机、电脑等），和/或，与使得电子设备600与一个或多个其它电子设备600进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等）通信。这种通信可以通过输入/输出（Input /Output，I/O）接口605进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器606与一个或者多个网络（例如局域网（Local AreaNetwork，LAN），广域网（Wide Area Network，WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图6所示，网络适配器606通过总线603与电子设备600的其它模块通信。应当理解，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列（Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID）子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。
需要说明的是，图6所示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍。本申请实施例提供的计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。具体地，该计算机指令可以内置或者安装在处理器中，这样，处理器就可以通过执行内置或者安装的计算机指令实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。
此外，本申请实施例提供的康复训练远程控制方法还可以实现为一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在处理器上运行时实现本申请实施例提供的康复训练远程控制方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在计算设备上运行。然而，本申请实施例提供的计算机程序产品不限于此，在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种康复训练远程控制系统，其特征在于，包括：医生客户端、医患交互云平台和患者康复训练设备；所述医患交互云平台分别与所述医生客户端和所述患者康复训练设备通信连接；
所述医生客户端，用于响应于医生用户针对目标患者执行的信息获取操作，向所述医患交互云平台发送信息获取指令；接收所述医患交互云平台针对所述信息获取指令返回的所述目标患者的病历信息和至少一个康复训练方案信息，响应于所述医生用户基于所述病历信息和所述至少一个康复训练方案信息执行的方案确定操作，确定所述目标患者的目标康复训练方案信息并发送至所述医患交互云平台；其中，所述目标康复训练方案信息包括所述目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；所述目标康复训练方案信息包括每日的训练模式、训练时长、训练强度和训练频率，所述训练模式包括被动训练、随动训练、声控训练、功能训练、助力训练和意识训练；所述被动训练包括手套操训练、手指自定义训练、背伸训练、抬腕训练和手腕联合训练；所述随动训练包括引动电刺激训练、引动镜像训练和镜像手势训练；所述声控训练包括声控分指训练和言语交互训练；所述功能训练包括五指抓握训练、三指抓握训练和二指对捏训练；所述助力训练包括肌电助力训练和气动助力训练；所述意识训练包括握拳训练和伸展训练；
所述医患交互云平台，用于接收所述医生客户端发送的所述信息获取指令，基于所述信息获取指令中所述目标患者的患者标识获取所述目标患者的病历信息，并基于所述目标患者的病历信息获取所述目标患者的至少一个康复训练方案信息，将所述目标患者的所述病历信息和所述至少一个康复训练方案信息返回至所述医生客户端；接收所述医生客户端发送的所述目标患者的目标康复训练方案信息并转发至所述目标患者的患者康复训练设备；
所述患者康复训练设备，用于接收所述医患交互云平台发送的所述目标患者的目标康复训练方案信息，响应于所述目标患者执行的康复训练触发操作，基于所述目标康复训练方案信息执行针对所述目标患者的康复训练控制操作；其中，患者康复训练设备为患者手部康复训练设备；所述手部康复训练设备包括手部康复训练部件、存储器和处理器，手部康复训练部件包括数据手套、电极片、气泵、训练手套、多个通气管路和多个气压传感器，所述训练手套中设置有多个气囊，多个所述气囊的末端与多个所述通气管路一一对应连接，多个所述通气管路分别与所述气泵连接，多个所述气压传感器与多个所述通气管路一一对应且分别设置在多个所述通气管路上；
所述患者康复训练设备，还用于响应于所述目标患者执行的康复评估触发操作，采集所述目标患者执行康复评估动作时的康复评估数据并发送至所述医患交互云平台；接收所述医患交互云平台发送的所述目标患者的康复评估结果信息，响应于所述目标患者的评估查看操作，显示所述目标患者的康复评估结果信息；其中，所述康复评估数据是所述患者康复训练设备中传感器检测到的目标患者穿戴所述数据手套或者粘贴所述电极片并主动执行康复评估动作时的数据；
所述医患交互云平台，还用于接收所述患者康复训练设备发送的所述目标患者的康复评估数据并转发至所述医生客户端；接收所述医生客户端针对所述康复评估数据返回的所述目标患者的康复评估结果信息并转发至所述患者康复训练设备；
所述医生客户端，还用于接收所述医患交互云平台发送的所述目标患者的康复评估数据，响应于所述医生用户基于所述目标患者的康复评估数据执行的康复评估操作，确定所述目标患者的康复评估结果信息并发送至所述医患交互云平台，接收所述医患交互云平台综合分析并计算生成的雷达图；其中，所述响应于所述医生用户基于所述目标患者的康复评估数据执行的康复评估操作，包括：医生用户基于目标患者的康复评估数据填写肌力评定量表、运动功能评分上肢运动功能评定量表、阿什沃思肌张力痉挛量表和布氏偏瘫恢复六阶段评定表的康复评估操作。
2.如权利要求1所述的康复训练远程控制系统，其特征在于，所述患者康复训练设备，还用于采集所述目标患者执行康复训练动作时的康复训练数据并发送至所述医患交互云平台；接收所述医患交互云平台发送的调整后的目标康复训练方案信息，响应于所述目标患者的康复训练触发操作，基于所述调整后的目标康复训练方案信息执行针对所述目标患者的康复训练控制操作；
所述医患交互云平台，还用于接收所述患者康复训练设备发送的所述目标患者的康复训练数据并转发至所述医生客户端；接收所述医生客户端发送的所述调整后的目标康复训练方案信息并转发至所述目标患者的患者康复训练设备；
所述医生客户端，还用于接收所述医患交互云平台发送的所述目标患者的康复训练数据，响应于所述医生用户基于所述康复训练数据针对所述目标患者的所述目标康复训练方案信息执行的调整操作，确定所述调整后的目标康复训练方案信息并发送至所述医患交互云平台。
3.如权利要求1所述的康复训练远程控制系统，其特征在于，所述医生客户端，还用于响应于所述医生用户针对所述目标患者执行的康复训练游戏的权限开放操作，向所述医患交互云平台发送权限开放指令；
所述医患交互云平台，还用于接收所述医生客户端针对所述目标患者发送的所述权限开放指令并转发至所述目标患者的患者康复训练设备；
所述患者康复训练设备，用于接收所述医患交互云平台发送的所述目标患者的权限开放指令，并基于所述权限开放指令开通所述康复训练游戏的权限，响应于所述目标患者针对所述康复训练游戏执行的运行触发操作，运行所述康复训练游戏以使所述目标患者在所述康复训练游戏中执行康复训练动作。
4.如权利要求1-3任一项所述的康复训练远程控制系统，其特征在于，所述医生客户端，还用于响应于所述医生用户执行的信息输入操作，确定所述医生用户输入的医生信息和所述目标患者的患者信息和病历信息并发送至所述医患交互云平台；
所述医患交互云平台，还用于接收所述医生客户端发送的所述医生用户的医生信息和所述目标患者的患者信息和病历信息；接收所述患者康复训练设备发送的所述目标患者的患者信息和设备信息；基于所述目标患者的患者信息，建立所述医生用户的医生信息、所述目标患者的病历信息和设备信息的对应关系并存储；
所述患者康复训练设备，还用于响应于所述目标患者执行的信息输入操作，确定所述目标患者输入的患者信息，并将所述目标患者的患者信息和设备信息发送至所述医患交互云平台。
5.一种康复训练远程控制装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收医生客户端针对目标患者发送的信息获取指令；
信息获取单元，用于基于所述信息获取指令中所述目标患者的患者标识，获取所述目标患者的病历信息，并基于所述目标患者的病历信息获取所述目标患者的至少一个康复训练方案信息；
第一发送单元，用于将所述目标患者的病历信息和所述至少一个康复训练方案信息返回至所述医生客户端，以使所述医生客户端基于所述病历信息和所述至少一个康复训练方案信息确定所述目标患者的目标康复训练方案信息；其中，所述目标康复训练方案信息包括所述目标患者在完整康复训练周期内每日的康复训练安排信息；所述目标康复训练方案信息包括每日的训练模式、训练时长、训练强度和训练频率，所述训练模式包括被动训练、随动训练、声控训练、功能训练、助力训练和意识训练；所述被动训练包括手套操训练、手指自定义训练、背伸训练、抬腕训练和手腕联合训练；所述随动训练包括引动电刺激训练、引动镜像训练和镜像手势训练；所述声控训练包括声控分指训练和言语交互训练；所述功能训练包括五指抓握训练、三指抓握训练和二指对捏训练；所述助力训练包括肌电助力训练和气动助力训练；所述意识训练包括握拳训练和伸展训练；
第二接收单元，用于接收所述医生客户端发送的所述目标患者的目标康复训练方案信息；
第二发送单元，用于将所述目标患者的所述目标康复训练方案信息发送至所述目标患者的患者康复训练设备，以使所述患者康复训练设备基于所述目标康复训练方案信息执行康复训练控制操作; 其中，患者康复训练设备为患者手部康复训练设备；所述手部康复训练设备包括手部康复训练部件、存储器和处理器，手部康复训练部件包括数据手套、电极片、气泵、训练手套、多个通气管路和多个气压传感器，所述训练手套中设置有多个气囊，多个所述气囊的末端与多个所述通气管路一一对应连接，多个所述通气管路分别与所述气泵连接，多个所述气压传感器与多个所述通气管路一一对应且分别设置在多个所述通气管路上；
康复评估数据收发单元，用于接收所述患者康复训练设备发送的目标患者执行康复评估动作时的康复评估数据并转发至所述医生客户端，以使所述医生客户端响应于医生用户基于所述目标患者的康复评估数据执行的康复评估操作，确定所述目标患者的康复评估结果信息；其中，所述康复评估数据是所述患者康复训练设备中传感器检测到的目标患者穿戴所述数据手套或者粘贴所述电极片并主动执行康复评估动作时的数据；所述响应于医生用户基于所述目标患者的康复评估数据执行的康复评估操作，包括：医生用户基于目标患者的康复评估数据填写肌力评定量表、运动功能评分上肢运动功能评定量表、阿什沃思肌张力痉挛量表和布氏偏瘫恢复六阶段评定表的康复评估操作；
康复评估结果收发单元，用于接收所述医生客户端发送的目标患者的康复评估结果信息并转发至目标患者的患者康复训练设备，以使所述患者康复训练设备显示目标患者的康复评估结果信息。
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