JP5185477B2 - 内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム - Google Patents
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Description
その提案に係る各種調整用パラメータを記憶する新しいタイプの内視鏡によれば、プロセッサは、接続された内視鏡の識別情報に基づいて内視鏡を識別し、識別された内視鏡が初めて接続された内視鏡の場合は、ホワイトバランス等の各種調整を行う。プロセッサは、そのときに各種調整用パラメータを得て、その各種調整用パラメータを内視鏡の不揮発性のメモリに記憶する。
(システム構成)
図1は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。内視鏡システム1は、デジタル信号が入出力されて画像処理等を行うプロセッサ11と、光源装置12と、表示装置としてのモニタ13とを含む。プロセッサ11と光源装置12は、ケーブル14により接続され、プロセッサ11とモニタ13は、ケーブル15により接続されている。本実施の形態に係る内視鏡システム1では、2つのタイプの内視鏡21と31が、光源装置12に接続可能となっている。
コネクタ25は、照明光用のライトガイドの端部が突出したライトガイド26と、各種電気信号のための複数の接点を含む電気的な接点部27と、を有している。コネクタ部12aは、接点部27に対応する複数の接点を有する電気的な接点部12bと、ライトガイド26に対応するライトガイド12cを接続するためのライトガイドコネクタ部(図示せず)を有する。
なお、コネクタ25とコネクタ部12aは、送気・送水機能のための接続部も有するが、ここでは、送気・送水用の接続部の図示及び説明は省略する。
図2は、アダプタ41の構成を説明するため図である。図2に示すように、アダプタ41は、内視鏡31のコネクタ35に接続可能に構成されている。さらに、アダプタ41は、光源装置12のコネクタ部12aにも接続可能に構成されている。そのため、アダプタ41は、照明光用のライトガイドの端部が突出したライトガイド42と、各種電気信号のための複数の接点を含む電気的な接点部43と、を有している。すなわち、アダプタ41は、アナログ信号が入出力される撮像素子32aを備えた内視鏡31と、デジタル信号が入出力されるプロセッサ11とを接続する内視鏡用アダプタである。
また、アダプタ41は、コネクタ35が接続されたときに、コネクタ35の基端側に突出したライトガイド36の端面36aが、アダプタ41のライトガイド42の先端側の端面42aと当接するように構成されている。ライトガイドの基端は、光源装置12内のアダプタ41をコネクタ25を光源装置12のコネクタ部12aに接続したときに、光源装置12内のランプ(図示せず)からの照明光がライトガイド42の基端に集光される。よって、ライトガイド42は、光源装置12からの光を内視鏡31のライトガイド36へ伝達する光伝達部材である。
上述したように、第1のタイプの内視鏡21は、内部に内視鏡21に固有のID情報と各種調整用パラメータとを記憶可能なフラッシュメモリ25aを内蔵し、プロセッサ11は、そのメモリの情報を読み出し、かつ各種調整用パラメータの書き込みをすることができる。
なお、内視鏡31から内視鏡ID情報をデジタル信号で受信できる場合は、A/D変換器73bは不要である。
なお、内視鏡31に搭載される撮像素子32aの種類が、このような駆動信号の周期、電圧などが同じであれば、アダプタ41は、駆動パルス生成情報を保持しなくてもよい。
さらになお、駆動パルス生成情報は、プロセッサ11が保持して、アダプタ41からの内視鏡ID情報に基づいて、対応する駆動パルス生成情報をアダプタ41へ供給するようにしてもよい。
フラッシュメモリ41bには、後述するように、接続された内視鏡31に応じた各種調整用パラメータが記憶されている。具体的には、内視鏡31の内視鏡ID情報毎の各種調整用パラメータがフラッシュメモリ41bに記憶される。よって、フラッシュメモリ41bは、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部を構成する。
なお、フラッシュメモリ41bに、アダプタID情報を記憶するようにしてもよい。
FPGA61は、制御部91,ドライバ部92、パラレルシリアル変換器(以下、P/S変換器という)93、94、シリアルパラレル変換器(以下、S/P変換器という)95、及びインターフェース(I/F)96を含む。
また、制御部91は、プロセッサ11からの送信要求コマンドに応じて、内視鏡31の内視鏡ID情報、アダプタID情報、及び各種調整用パラメータを、プロセッサ11へ送信すると共に、プロセッサ11からの各種調整用パラメータの書き込み要求コマンドに応じて、フラッシュメモリ41bへ書き込む処理を行う。
S/P変換器95は、差動入力回路84に接続されており、プロセッサ11からの各種コマンド及び各種データを入力して、パラレル信号に変換して制御部91へ出力する。
図5は、プロセッサ11のブロック構成図である。
画像処理部102は、映像FE部105からの画像信号を、制御部101からの各種調整用パラメータを用いて所定の画像処理を行い、画像処理した画像信号を映像BE部106へ出力する。映像BE部106は、アナログの画像信号を生成して、モニタ13へ出力する。
TG107は、画像処理部102及び駆動制御部103のための各種タイミング信号を生成する。画像処理部102及び駆動制御部103は、それぞれ、TG107からの各種タイミング信号を利用して、画像信号と駆動パルス信号を生成する。
図6は、プロセッサ11の調整用パラメータの取得及び書き込み処理の流れの例を示すフローチャートである。
プロセッサ11の電源がオンされると、図6の処理が実行される。制御部101のCPUが図示しないROM等に記憶された所定のプログラムを実行することによって、図6の処理は行われる。プロセッサ11の電源がオンになると、プロセッサ11は、光源装置12のコネクタ部12aからの信号を受信することができる。
S6とS7の処理の後は、プロセッサ11は、ホワイトバランス処理(S4)で得られた、あるいはフラッシュメモリ25aから読み出した(S7)、各種調整用パラメータを用いて、
撮像素子の駆動及び画像信号に対する画像処理を適切に実行できる状態となるので、内視鏡システム1は、ユーザが内視鏡システム1を用いた内視鏡検査ができる状態に移行する。
そして、制御部101は、ホワイトバランス処理の結果得られた各種調整用パラメータをアダプタ41のフラッシュメモリ41bへ書き込み(S10)、内視鏡ID情報とアダプタID情報を、調整実施済み組合せ情報として、フラッシュメモリ109のテーブルTBL2(後述)に書き込んで記憶し(S11)、本処理を終了する。
プロセッサ11のフラッシュメモリ109には、2つのテーブルデータが格納されており、一方は、第1のタイプの内視鏡21に係る調整実施済み内視鏡情報を記憶するためのテーブルであり、他方は、第2のタイプの内視鏡31とアダプタ41の組み合わせの係る調整実施済み組合せ情報を記憶するためのテーブルである。
次に、アダプタ41の変形例を説明する。
上述したアダプタ41は、第1のタイプの内視鏡21に対応する光源装置12に適合するように、アダプタ本体がライトガイド42と接点部43を有する。しかし、プロセッサ11は、第1のタイプの内視鏡21に対応するが、光源装置が、第2のタイプの内視鏡31に対応する装置である組合せで使用される場合がある。そのような場合のために、アダプタは、第2のタイプの内視鏡31の電気コネクタとの接続だけ行うものであってもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本出願は、2011年3月29日に日本国に出願された特願2011−73370号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (9)
- アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡と、デジタル信号が入出力されるプロセッサとを接続する内視鏡用アダプタであって、
前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、
調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用アダプタ。 - 前記調整用パラメータ記憶部は、前記内視鏡識別情報毎に、前記調整用パラメータを記憶し、
前記制御部は、前記読み出しコマンドを受信すると、前記内視鏡識別情報に基づいて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力することを特徴とする請求項1に記載に内視鏡用アダプタ。 - さらに、光源装置からの光を前記内視鏡のライトガイドへ伝達する光伝達部材を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡用アダプタ。
- 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡用アダプタ。
- アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタに対してデジタル信号の入出力が可能なプロセッサであって、
前記内視鏡用アダプタは、
前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、
調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
を有し、
前記プロセッサは、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、
前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用プロセッサ。 - 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡用プロセッサ。
- アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタと、デジタル信号が入出力されるプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡用アダプタは、
前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、
調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
を有し、
前記プロセッサは、
前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、
前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。
- さらに、前記内視鏡に照明光を供給するための光源装置を有することを特徴とする請求項7又は8に記載の内視鏡システム。
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