JPWO2012132096A1 - 内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム - Google Patents

内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム Download PDF

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Abstract

内視鏡用アダプタ４１は、撮像素子駆動信号生成回路と、画像信号出力回路と、内視鏡ID情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、アダプタ４１のアダプタID情報を記憶するROM４１ａと、調整用パラメータを記憶するフラッシュメモリ４１ｂと、プロセッサ１１からの調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、調整用パラメータをフラッシュメモリ４１ｂに記憶し、プロセッサ１１からの調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、フラッシュメモリ４１ｂに記憶されている調整用パラメータを読み出してプロセッサ１１へ出力するように制御する制御部９１と、を有する。

Description

本発明は、内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムに関する。
従来より、医療分野及び工業分野において、内視鏡システムが広く利用されている。内視鏡システムは、その内視鏡挿入部を、患者の体腔内あるいは検査対象物の内部に挿入して、検査対象部位の観察、画像記録等をすることが可能である。
プロセッサに着脱可能な内視鏡がプロセッサに接続されると、プロセッサは、内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像素子を駆動するための駆動信号を発生し、撮像素子からの映像信号である画像信号を画像処理して、モニタに内視鏡画像を表示する。このとき、プロセッサは、内視鏡画像のホワイトバランス調整等をしなければ、適切な内視鏡画像を生成することができない。すなわち、プロセッサは、ホワイトバランス調整のための係数等を含む各種調整用パラメータを得て、その調整用パラメータに基づいて、内視鏡を駆動し、受信した画像信号を画像処理することによって、適切な内視鏡画像を生成し、モニタに出力することができる。
例えば、日本特開平０５−１７６８８６号公報に示されるように、各種ゲイン等の調整用パラメータを可変抵抗器の各抵抗値として保持する内視鏡を、アダプタを介してプロセッサに接続可能にする内視鏡装置が提案されている。プロセッサは、アダプタを介して、その抵抗値を読み出し、その抵抗値から調整用パラメータを判別して、その判別した各種調整用パラメータに基づいて、個々の内視鏡に対する駆動及び画像処理を行う。
また、最近は、内視鏡が、書き換え可能な不揮発性のメモリを内蔵し、そのメモリが各種調整用パラメータを記憶する新しいタイプの内視鏡も提案されている。
その提案に係る各種調整用パラメータを記憶する新しいタイプの内視鏡によれば、プロセッサは、接続された内視鏡の識別情報に基づいて内視鏡を識別し、識別された内視鏡が初めて接続された内視鏡の場合は、ホワイトバランス等の各種調整を行う。プロセッサは、そのときに各種調整用パラメータを得て、その各種調整用パラメータを内視鏡の不揮発性のメモリに記憶する。
このような構成の内視鏡をプロセッサと組み合わせて使用する場合、プロセッサは、内視鏡が接続されたときに、その内視鏡が既に接続されたことのある内視鏡であるか否かを判定する。既に接続されたことのある内視鏡であるときは、プロセッサは、内視鏡から各種調整用パラメータを読み出して、撮像素子の駆動、画像信号の画像処理等に利用する。よって、ユーザは、一度ホワイトバランス調整等をした後は、その後の使用の都度、ホワイトバランス調整等の調整作業を行う必要がない。
ところで、上述した提案に係るアダプタを利用して、新しいタイプでない他のタイプの内視鏡を、新しいタイプの内視鏡に対応するプロセッサに接続して利用できるようにすることも考えられるが、上述した提案に係るアダプタは、内視鏡の有する調整用パラメータをプロセッサへアナログデジタル変換して伝えることができるが、内視鏡とアダプタを組み合わせたときの調整は考慮されていない。
従って、上述した提案に係るアダプタを利用して、各種調整用パラメータを内蔵する不揮発性メモリに記憶する内視鏡に対応したプロセッサに、そのプロセッサに対応しない他のタイプの内視鏡を接続するようにした場合、ユーザは、その使用の度に、ホワイトバランス調整等を行わなくてはならない。
また、ユーザが、ホワイトバランス係数等の各種調整用パラメータを内蔵する不揮発性のメモリに記憶する新しいタイプの内視鏡を使用する場合、一度接続して使用したものは、ホワイトバランス調整等は不要であるのに対して、アダプタを利用して接続した内視鏡を使用する場合は、使用の度に、ホワイトバランス調整等を行わなくてはならず、ユーザにとっては、両者の場合で使用方法が異なるので、使い勝手が悪い。
そこで、本発明は、アダプタを利用してプロセッサに接続した内視鏡を、各種調整用パラメータを内蔵する不揮発性のメモリに記憶する内視鏡を使用する場合と同様の使い勝手で、使用可能にする、内視鏡用アダプタ、内視鏡システム及び内視鏡用プロセッサを提供することを目的とする。
本発明の一態様の内視鏡用アダプタは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡と、デジタル信号が入出力されるプロセッサとを接続する内視鏡用アダプタであって、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡用プロセッサは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタに対してデジタル信号の入出力が可能なプロセッサであって、前記内視鏡用アダプタは、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有し、前記プロセッサは、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡システムは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタと、デジタル信号が入出力されるプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡用アダプタは、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有し、前記プロセッサは、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、を有する。
本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係わるアダプタ４１の構成を説明するため図である。 本発明の実施の形態に係わるアダプタ４１の基板５１のブロック構成図である。 本発明の実施の形態に係わるFPGA６１のブロック構成図である。 本発明の実施の形態に係わるプロセッサ１１のブロック構成図である。 本発明の実施の形態に係わる、プロセッサ１１の調整用パラメータの取得及び書き込み処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、第１のタイプの内視鏡２１に係る調整実施済み内視鏡情報を記憶するためのテーブルの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、第２のタイプの内視鏡３１とアダプタ４１に係る調整実施済み組合せ情報を記憶するためのテーブルの構成を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例に係るアダプタ４１Aを用いた内視鏡システム１Aの構成例を説明するための図である。 本発明の実施の形態の変形例に係るアダプタ４１Aの斜視図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（システム構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。内視鏡システム１は、デジタル信号が入出力されて画像処理等を行うプロセッサ１１と、光源装置１２と、表示装置としてのモニタ１３とを含む。プロセッサ１１と光源装置１２は、ケーブル１４により接続され、プロセッサ１１とモニタ１３は、ケーブル１５により接続されている。本実施の形態に係る内視鏡システム１では、２つのタイプの内視鏡２１と３１が、光源装置１２に接続可能となっている。
第１のタイプの内視鏡２１は、軟性あるいは硬性の挿入部２２と、操作部２３と、ケーブル２４と、ケーブル２４の基端に接続されたコネクタ２５とを含んで構成されている。挿入部２２の先端部内には撮像素子２２ａが搭載されている。内視鏡２１は、コネクタ２５を介して、光源装置１２のコネクタ部１２ａに着脱可能となっている。
コネクタ２５は、照明光用のライトガイドの端部が突出したライトガイド２６と、各種電気信号のための複数の接点を含む電気的な接点部２７と、を有している。コネクタ部１２ａは、接点部２７に対応する複数の接点を有する電気的な接点部１２ｂと、ライトガイド２６に対応するライトガイド１２ｃを接続するためのライトガイドコネクタ部（図示せず）を有する。
なお、コネクタ２５とコネクタ部１２ａは、送気・送水機能のための接続部も有するが、ここでは、送気・送水用の接続部の図示及び説明は省略する。
コネクタ部１２ａは、コネクタ２５を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続したときに、光源装置１２内のランプ（図示せず）からの照明光がライトガイド２６の端面２６ａに集光され、かつコネクタ２５の接点部２７とコネクタ部１２の接点部１２ｂとが接触するように、構成されている。
よって、コネクタ２５を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続すると、光源装置１２からの光は、コネクタ２５のライトガイド２６と内視鏡２１内を挿通されたライトガイドを通って挿入部２２の先端から照明光として照射される。さらに、コネクタ２５を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続することにより、接点部２７を介して、プロセッサ１１からの挿入部２２の先端に配置された撮像素子２２ａの駆動制御と、プロセッサ１１において撮像素子２２ａからの映像信号である画像信号の受信が可能となる。さらに、操作部２３における操作信号も、接点部２７を介してプロセッサ１１へ伝達される。
内視鏡２１は、例えば、コネクタ２５内に、内視鏡２１の固有の識別子（以下、内視鏡ID情報という）と、各種調整用パラメータデータを記憶するための不揮発性メモリであるフラッシュメモリ２５ａを有している。なお、内視鏡ID情報は、別に設けたROMに記憶するようにしてもよい。
後述するように、内視鏡２１がプロセッサ１１に初めて接続されたときに、ユーザはホワイトバランス調整を行い、そのとき、プロセッサ１１は、ホワイトバランス処理を実行し、各種調整用パラメータを取得し、その各種調整用パラメータを内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａに記憶する。同時に、プロセッサ１１は、そのホワイトバランス調整を行った内視鏡２１の内視鏡ID情報を記憶する。よって、プロセッサ１１は、内視鏡２１が接続されると、その内視鏡ID情報を読み出し、読み出した内視鏡ID情報に基づいて、その内視鏡２１が初めて接続されたものであるか、あるいは既に過去に接続されことがあるものであるか、を判定することができる。
このように、内視鏡２１は、ワンタッチでコネクタ２５を光源装置１２に接続でき、ホワイトバランス調整のための係数等の調整用パラメータは、内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａに記憶される。そして、内視鏡２１がプロセッサ１１に再度接続されたときは、その内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａが記憶する調整用パラメータを用いて、プロセッサ１１は、撮像素子２２ａを駆動するための駆動クロック信号を生成し、かつ画像処理を行うことができるので、ユーザは、調整作業が不要となる。
一方、第２のタイプの内視鏡３１は、挿入部３２と、操作部３３と、ケーブル３４と、ケーブル３４の基端に接続されたコネクタ３５とを含んで構成されている。挿入部３２の先端部内には、アナログ信号が入出力される撮像素子３２ａが搭載されている。
そして、後述するように、内視鏡用アダプタ（以下、アダプタという）４１は、内視鏡３１のコネクタ３５に接続可能に構成されているので、内視鏡３１は、コネクタ３５にアダプタ４１を装着することにより、アダプタ４１を介して光源装置１２のコネクタ部１２ａに着脱可能に接続できるようになっている。アダプタ４１は、アダプタ４１のID情報（以下、アダプタID情報という）を記憶するROM４１ａと、各種調整用パラメータを記憶可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ４１ｂを内蔵している。
第２のタイプの内視鏡３１も、内視鏡ID情報は有するが、プロセッサ１１との組合せではホワイトバランス調整のための係数などの調整用パラメータを記憶できないタイプの内視鏡である。例えば、第２のタイプの内視鏡３１は、旧タイプの内視鏡であり、元々は、他の光源装置と他のプロセッサに接続して利用されてきたものである。すなわち、第２のタイプの内視鏡３１は、他のプロセッサと組み合わせて使用されるものであるが、アダプタ４１を利用することによって、第１のタイプの内視鏡２１のための新しいプロセッサ１１と組み合わせて使用することができる。
（アダプタ）
図２は、アダプタ４１の構成を説明するため図である。図２に示すように、アダプタ４１は、内視鏡３１のコネクタ３５に接続可能に構成されている。さらに、アダプタ４１は、光源装置１２のコネクタ部１２ａにも接続可能に構成されている。そのため、アダプタ４１は、照明光用のライトガイドの端部が突出したライトガイド４２と、各種電気信号のための複数の接点を含む電気的な接点部４３と、を有している。すなわち、アダプタ４１は、アナログ信号が入出力される撮像素子３２ａを備えた内視鏡３１と、デジタル信号が入出力されるプロセッサ１１とを接続する内視鏡用アダプタである。
接点部４３の構成は、内視鏡２１のコネクタ２５の接点部２７と同様である。
また、アダプタ４１は、コネクタ３５が接続されたときに、コネクタ３５の基端側に突出したライトガイド３６の端面３６ａが、アダプタ４１のライトガイド４２の先端側の端面４２ａと当接するように構成されている。ライトガイドの基端は、光源装置１２内のアダプタ４１をコネクタ２５を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続したときに、光源装置１２内のランプ（図示せず）からの照明光がライトガイド４２の基端に集光される。よって、ライトガイド４２は、光源装置１２からの光を内視鏡３１のライトガイド３６へ伝達する光伝達部材である。
さらに、アダプタ４１は、コネクタ３５の電気コネクタ３５ａと接続するための電気コネクタ４４を有している。コネクタ４４は、アダプタ４１から延出するケーブル４５の端部に設けられている。
さらにまた、アダプタ４１は、後述する各種回路が搭載された回路基板５１を内蔵している。回路基板５１は、各種信号線５１ａを介してケーブル４５に接続され、各種信号線５１ｂを介して接点部４３に接続されている。
コネクタ３５が接続されたアダプタ４１を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続することにより、光源装置１２からの光は、アダプタ４１のライトガイド４２とコネクタ３５のライトガイド３６と内視鏡３１内を挿通されたライトガイド（図示せず）を通って挿入部３２の先端から照明光として照射される。さらに、コネクタ３５が接続されたアダプタ４１を光源装置１２のコネクタ部１２ａに接続することにより、プロセッサ１１は、電気コネクタ３５ａ、４４，ケーブル４５、及び接点部４３を介して、挿入部３２の先端に配置された撮像素子３２ａへの駆動信号の供給と、撮像素子３２ａからの映像信号である画像信号の受信が可能となる。さらに、操作部３３における操作信号も、接点部４３を介してプロセッサ１１へ伝達される。
具体的には、第２のタイプの内視鏡３１のコネクタ３５をアダプタ４１に接続し、電気コネクタ４４を電気コネクタ３５ａに接続し、かつ、アダプタ４１を光源装置１２のコネクタ部１２ａに装着すると、回路基板５１と内視鏡３１は、各種信号線５１ａ、ケーブル４５、及び電気コネクタ４４、３５ａを介して接続され、さらに、回路基板５１とプロセッサ１１は、各種信号線５１ｂ、接点部４３，１２ｂ及びケーブル１４を介して、接続されることになる。
以上のように、プロセッサ１１は、第１のタイプの内視鏡２１を接続できるだけでなく、アダプタ４１を利用することによって、第２のタイプの内視鏡３１も接続可能になる。
上述したように、第１のタイプの内視鏡２１は、内部に内視鏡２１に固有のID情報と各種調整用パラメータとを記憶可能なフラッシュメモリ２５ａを内蔵し、プロセッサ１１は、そのメモリの情報を読み出し、かつ各種調整用パラメータの書き込みをすることができる。
従って、ユーザは、第１のタイプの内視鏡２１を初めて使用するとき、ホワイトバランス等の各種調整は必要であるが、２回目以降の使用時は、プロセッサ１１が内視鏡２１のメモリから各種調整用パラメータ情報を読み出すので、各種調整は不要となる。
例えば、複数の内視鏡２１をプロセッサ１１と組み合わせて使用するとき、それぞれの内視鏡の最初の使用時には各種調整は必要であるが、２回目以降の使用時は、何ら調整をしなくてもよいので、複数の内視鏡２１とプロセッサ１１の組み合わせでの使用は、ユーザにとって使い勝手がよい。
また、上述したように、第２のタイプの内視鏡３１は、可変抵抗器等の抵抗値によるID情報を有するが、プロセッサ１１との組合せでは各種調整用パラメータ情報を記憶できないタイプの内視鏡である。第２のタイプの内視鏡３１は、もともと別のプロセッサと組み合わせて使用されるものであるが、内視鏡３１の使用の都度、各種調整作業を行って、プロセッサは、各種調整用パラメータの情報を取得しなければならないので、ユーザにとって、煩わしい。
第１と第２のタイプの２種類の内視鏡のそれぞれを複数を使用する病院等において、タイプ別に対応するプロセッサを使用することは、運用上煩雑であるだけでなく、それぞれの使用方法が異なることは、ユーザにとっては煩わしい。
しかし、上述したアダプタ４１を使用することによって、ユーザは、第２のタイプの内視鏡３１を、第１のタイプの内視鏡２１と同様の使い勝手で利用することができるするものである。
図３は、アダプタ４１の基板５１のブロック構成図である。基板５１は、各種処理を実行するフィールドプログラマブルゲートアレー（以下、FPGAという）６１、ROM４１ａ、及びフラッシュメモリ４１ｂを含んでいる。
各種信号線５１ａは、それぞれが基板５１に実装された、信号線７１と、信号線７２と、信号線７３とに接続されている。信号線７１は、内視鏡３１の撮像素子からの画像信号を受信するための信号線である。信号線７２は、撮像素子を駆動する駆動パルス信号を出力するための信号線である。信号線７３は、内視鏡３１の内視鏡ID情報に対応するアナログ信号を受信するための信号線である。
基板５１は、信号線７１に接続された画像信号を受信するバッファ回路７１ａと、バッファ回路７１ａに接続されたアナログデジタル変換器（以下、A/D変換器という）７１ｂと、信号線７３に接続された内視鏡ID情報に対応するアナログ信号を受信するバッファ回路７３ａと、バッファ回路７３ａに接続されたA/D変換器７３ｂとを、含む。バッファ回路７３ａ、A/D変換器７３ｂ、及びI/F９６は、内視鏡３１の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路を構成する。
なお、内視鏡３１から内視鏡ID情報をデジタル信号で受信できる場合は、A/D変換器７３ｂは不要である。
さらに、各種信号線５１ｂは、それぞれが基板５１に実装された、差動出力回路８１と、差動入力回路８２と、差動出力回路８３と、差動入力回路８４とに接続されている。差動出力回路８１は、内視鏡３１の撮像素子３２ａからの画像信号を差動信号でプロセッサ１１へ出力するための回路である。差動入力回路８２は、プロセッサ１１からの内視鏡３１の撮像素子３２ａへの駆動クロック信号を差動信号で入力するための回路である。差動出力回路８３は、ROM４１ａとフラッシュメモリ４１ｂから読み出したデータをプロセッサ１１へ差動信号で出力するための回路である。差動入力回路８４は、プロセッサ１１からの各種コマンド、及びフラッシュメモリ４１ｂに書き込まれるプロセッサ１１からのデータを差動信号で受信するための回路である。
FPGA６１は、信号線７１からのパラレルの画像信号をシリアルの画像信号に変換して、差動出力回路８１へ出力する処理、及び、差動入力回路８２からの差動信号の駆動クロック信号をシングル変換して駆動パルス信号を出力する処理を実行する。
さらに、FPGA６１は、内視鏡３１のID情報を入力して差動出力回路８３へ出力する処理、差動入力回路８４からの各種情報読み出しコマンドに応じて、内視鏡３１の内視鏡ID情報、ROM１４ａのアダプタID情報及びフラッシュメモリ４１ｂの各種調整用パラメータをシリアル信号に変換して差動出力回路８３へ出力する処理、及び、差動入力回路８４からの各種情報書き込みコマンドに応じて、フラッシュメモリ４１ｂに各種調整用パラメータを書き込む処理を、実行する。
また、ROM４１ａには、アダプタID情報が記憶されている。よって、ROM４１ａは、アダプタ４１の識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部である。
さらに、ROM４１ａには、第２のタイプの内視鏡３１の撮像素子３２ａの種類に応じた駆動信号のパルス周期、電圧などの駆動パルス生成情報が記憶されている。これは、撮像素子３２ａの種類、仕様等に応じて駆動信号のパルス周期などが異なるからである。
なお、内視鏡３１に搭載される撮像素子３２ａの種類が、このような駆動信号の周期、電圧などが同じであれば、アダプタ４１は、駆動パルス生成情報を保持しなくてもよい。
さらになお、駆動パルス生成情報は、プロセッサ１１が保持して、アダプタ４１からの内視鏡ID情報に基づいて、対応する駆動パルス生成情報をアダプタ４１へ供給するようにしてもよい。
フラッシュメモリ４１ｂには、後述するように、接続された内視鏡３１に応じた各種調整用パラメータが記憶されている。具体的には、内視鏡３１の内視鏡ID情報毎の各種調整用パラメータがフラッシュメモリ４１ｂに記憶される。よって、フラッシュメモリ４１ｂは、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部を構成する。
なお、フラッシュメモリ４１ｂに、アダプタID情報を記憶するようにしてもよい。
図４は、FPGA６１のブロック構成図である。
FPGA６１は、制御部９１，ドライバ部９２、パラレルシリアル変換器（以下、P/S変換器という）９３、９４、シリアルパラレル変換器（以下、S/P変換器という）９５、及びインターフェース（I/F）９６を含む。
制御部９１は、内視鏡ID情報に基づき、接続されている内視鏡３１の撮像素子３２ａに対応する駆動パルス生成情報を読み出して、ドライバ部９２を制御する。
また、制御部９１は、プロセッサ１１からの送信要求コマンドに応じて、内視鏡３１の内視鏡ID情報、アダプタID情報、及び各種調整用パラメータを、プロセッサ１１へ送信すると共に、プロセッサ１１からの各種調整用パラメータの書き込み要求コマンドに応じて、フラッシュメモリ４１ｂへ書き込む処理を行う。
特に、制御部９１は、プロセッサ１１から調整用パラメータの読み出しコマンドを受信すると、接続されている内視鏡３１の内視鏡ID情報に対応する調整用パラメータをフラッシュメモリ４１ｂから読み出して、プロセッサ１１へ送信する処理を実行する。
よって、制御部９１は、プロセッサ１１からの調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、プロセッサ１１から受信した各種調整用パラメータをフラッシュメモリ４１ｂに記憶し、プロセッサ１１からの各種調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、フラッシュメモリ４１ｂに記憶されている各種調整用パラメータを読み出してプロセッサ１１へ出力するように制御する制御部である。
ドライバ部９２は、差動入力回路８２に接続されており、プロセッサ１１からの駆動クロック信号を入力してシングル変換して、パラレルの駆動パルス信号を内視鏡３１へ出力する。ドライバ部９２は、プロセッサ１１からの駆動制御信号である駆動クロック信号に基づいて、撮像素子３２ａを駆動するための駆動信号である駆動パルス信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路を構成する。
P/S変換器９３は、差動出力回路８１に接続されており、撮像素子３２ａからのパラレルの画像信号を入力してシリアル信号に変換してプロセッサ１１へ出力する。よって、A/D変換器７３ｂ及びP/S変換器９３は、撮像素子３２ａからのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換してプロセッサ１１に出力する画像信号出力回路を構成する。
P/S変換器９４は、差動出力回路８３に接続されており、制御部９１は、内視鏡ID情報、アダプタID情報、及び各種調整用パラメータをシリアル信号に変換してプロセッサ１１へ出力する。
S/P変換器９５は、差動入力回路８４に接続されており、プロセッサ１１からの各種コマンド及び各種データを入力して、パラレル信号に変換して制御部９１へ出力する。
（プロセッサの構成）
図５は、プロセッサ１１のブロック構成図である。
プロセッサ１１は、中央処理装置（以下、CPUという）を有する制御部１０１、画像処理部１０２、駆動制御部１０３、駆動部１０４、映像フロントエンド部（以下、映像FE部という）１０５、映像バックエンド部（以下、映像BE部という）１０６、タイミングジェネレータ（以下、TGという）１０７、通信インターフェース（以下、通信I/Fという）１０８、及び不揮発性メモリであるフラッシュメモリ１０９を含んで構成されている。
制御部１０１は、ユーザの操作指示に応じた内視鏡システム１の各種機能を実現するために、プロセッサ１１全体の制御を行う。各種機能の中には、ホワイトバランス調整機能も含まれる。制御部１０１は、ホワイトバランス処理の結果得られた各種調整用パラメータに基づいて、画像処理部１０２及び駆動制御部１０３を制御する処理を行う。
映像FE部１０５は、光源装置１２のコネクタ部１２ａを介して受信した内視鏡画像の画像信号を受信し、画像処理部１０２へ供給する。
画像処理部１０２は、映像FE部１０５からの画像信号を、制御部１０１からの各種調整用パラメータを用いて所定の画像処理を行い、画像処理した画像信号を映像BE部１０６へ出力する。映像BE部１０６は、アナログの画像信号を生成して、モニタ１３へ出力する。
駆動制御部１０３は、制御部１０１からの各種調整用パラメータを用いて、内視鏡の各撮像素子の駆動クロック信号を生成し、駆動部１０４を介して出力する。
TG１０７は、画像処理部１０２及び駆動制御部１０３のための各種タイミング信号を生成する。画像処理部１０２及び駆動制御部１０３は、それぞれ、TG１０７からの各種タイミング信号を利用して、画像信号と駆動パルス信号を生成する。
通信I/F１０８は、操作信号、内視鏡ID情報、アダプタID情報、調整用パラメータ等の各種データの通信のためのインターフェース回路である。制御部１０１は、通信I/F１０８を介して内視鏡２１及びアダプタ４１とのデータ通信を行う。
フラッシュメモリ１０９は、第１のタイプの内視鏡２１に係る調整実施済み内視鏡情報を記憶するためのテーブルと、第２のタイプの内視鏡３１とアダプタ４１の組み合わせに係る調整実施済み組合せ情報を記憶するためのテーブルとを含む。これらのテーブルの構成については、後述する。
（調整用パラメータの取得処理及び書き込み処理）
図６は、プロセッサ１１の調整用パラメータの取得及び書き込み処理の流れの例を示すフローチャートである。
プロセッサ１１の電源がオンされると、図６の処理が実行される。制御部１０１のCPUが図示しないROM等に記憶された所定のプログラムを実行することによって、図６の処理は行われる。プロセッサ１１の電源がオンになると、プロセッサ１１は、光源装置１２のコネクタ部１２ａからの信号を受信することができる。
プロセッサ１１の電源がオンになると、制御部１０１は、コネクタ部１２ａに接続されているのが、内視鏡２１とアダプタ４１のいずれかであるか否かを判定するために、所定のコマンドを出力して、ID情報の読み出しを行う（S1）。このID情報の読み出しは、内視鏡２１への内視鏡ID情報の読み出しの場合と、アダプタ４１へのアダプタID情報と内視鏡３１の内視鏡ID情報の読み出しの場合がある。
内視鏡２１がプロセッサ１１からID情報の読み出しのためのコマンドを受けると、内視鏡２１は、メモリ２５ａに格納されている内視鏡ID情報を読み出してプロセッサ１１に送信する。また、アダプタ４１がプロセッサ１１からID情報の読み出しのためのコマンドを受けると、FPGA６１がメモリ４１ａに格納されているアダプタID情報をプロセッサ１１に送信すると共に、接続されている内視鏡３１の識別用抵抗器の抵抗値を、バッファ７３ａを介して読み出してA/D変換器７３ｂにおいてデジタル信号に変換して、内視鏡３１の内視鏡ID情報としてプロセッサ１１に送信する。
なお、内視鏡３１の内視鏡ID情報は、内視鏡３１内に設けたROMに記録し、アダプタ４１にそのROMの情報を読み出す手段を設けることにより内視鏡３１の内視鏡ID情報を得るようにしてもよい。
そして、プロセッサ１１の制御部１０１は、受信したID情報に基づいて、第１のタイプの内視鏡２１がコネクタ部１２ａに接続されているのか、第２のタイプの内視鏡３１がアダプタ４１を介して接続されているのかを判定する（S2）。すなわち、内視鏡ID情報だけを受信したときは、第１のタイプの内視鏡２１が接続されていると判定し、アダプタID情報と内視鏡ID情報の両方を受信したときは、第２のタイプの内視鏡３１が接続されていると、判定する。
なお、内視鏡２１とアダプタ４１のそれぞれに、内視鏡のみが接続されていることを示すコードと、内視鏡とアダプタが接続されていることを示すコードを記憶するようにして、接続されている内視鏡が第１のタイプの内視鏡２１か第２のタイプの内視鏡３１かを判定するようにしてもよい。
第１のタイプの内視鏡２１が接続されていると判定された場合（S2:YES）、内視鏡ID情報に基づいて、初めて接続された内視鏡であるか否かを判定する（S3）。この判定は、プロセッサ１１のフラッシュメモリ１０９に、過去に接続されてホワイトバランス調整を実行済みである内視鏡２１であることを示す調整実施済み内視鏡情報が記憶されているので、その情報に基づいて行われる。フラッシュメモリ１０９に記憶される調整実施済み内視鏡情報については、後述する。
内視鏡２１が初めて接続された内視鏡である場合あるいは未だホワイトバランス調整を実行していない内視鏡である場合（S3:YES）、制御部１０１は、ホワイトバランス（WB）処理を行う（S4）。ホワイトバランス処理では、ホワイトバランス調整、チャンネル間ゲイン調整等が行われる。このホワイトバランス処理は、従来の処理と同様である。ホワイトバランス処理において得られる各種調整パラメータには、ホワイトバランス調整のための係数、チャンネル間ゲイン調整のための係数等が含まれる。
そして、制御部１０１は、ホワイトバランス処理の結果得られた各種調整用パラメータを内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａへ書き込み（S5）、内視鏡ID情報を、調整実施済み内視鏡情報として、フラッシュメモリ１０９のテーブルTBL1（後述）に書き込んで記憶し（S6）、本処理を終了する。
また、内視鏡２１が初めて接続された内視鏡でない場合（S3:NO）、内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａから調整用パラメータを読み出し（S7）、本処理を終了する。
S6とS7の処理の後は、プロセッサ１１は、ホワイトバランス処理（S4）で得られた、あるいはフラッシュメモリ２５ａから読み出した（S7）、各種調整用パラメータを用いて、
撮像素子の駆動及び画像信号に対する画像処理を適切に実行できる状態となるので、内視鏡システム１は、ユーザが内視鏡システム１を用いた内視鏡検査ができる状態に移行する。
また、第１のタイプの内視鏡でない場合（S2:NO）、内視鏡ID情報とアダプタID情報に基づいて、内視鏡３１とアダプタ４１の初めての組み合わせであるか否かを判定する（S8）。この判定は、プロセッサ１１のフラッシュメモリ１０９に、過去に接続されたことのある内視鏡３１とアダプタ４１の組み合わせであって、ホワイトバランス調整を実行済みである組合せであることを示す調整実施済み組合せ情報が記憶されているので、その情報に基づいて行われる。フラッシュメモリ１０９に記憶される調整実施済み組合せ情報については、後述する。
内視鏡３１とアダプタ４１の組み合わせが初めてである場合（S8:YES）、S4と同様のホワイトバランス処理を行う（S9）。
そして、制御部１０１は、ホワイトバランス処理の結果得られた各種調整用パラメータをアダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂへ書き込み（S10）、内視鏡ID情報とアダプタＩＤ情報を、調整実施済み組合せ情報として、フラッシュメモリ１０９のテーブルTBL2（後述）に書き込んで記憶し（S11）、本処理を終了する。
また、内視鏡３１とアダプタ４１の組み合わせが初めての組み合わせでない場合（S8:NO）、アダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂからその組み合わせに係る調整用パラメータを読み出し（S12）、本処理を終了する。このとき、アダプタ４１は、プロセッサ１１から調整用パラメータの読み出しコマンドを受信すると、接続されている内視鏡３１の内視鏡ID情報に対応する調整用パラメータを読み出して、プロセッサ１１へ送信する。
S11とS12の処理の後は、プロセッサ１１は、ホワイトバランス処理（S9）で得られた、あるいはフラッシュメモリ４１ｂから読み出した（S12）、各種調整用パラメータを用いて、撮像素子３２ａの駆動及び画像信号に対する画像処理を適切に実行できる状態となるので、内視鏡システム１は、ユーザが内視鏡システム１を用いた内視鏡検査ができる状態に移行する。
よって、制御部１０１は、フラッシュメモリ１０９のテーブルTBL2を参照して、アダプタ４１から受信した内視鏡識別情報とアダプタ識別情報の組合せについての調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、所定の調整処理を実行し、実行して得られた調整用パラメータをアダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂに記憶し、内視鏡識別情報とアダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報をテーブルTBL2に記憶し、調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、アダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂに記憶された調整用パラメータを読み出す処理部である。
次に、調整実施済み内視鏡情報と調整実施済み組合せ情報について説明する。
プロセッサ１１のフラッシュメモリ１０９には、２つのテーブルデータが格納されており、一方は、第１のタイプの内視鏡２１に係る調整実施済み内視鏡情報を記憶するためのテーブルであり、他方は、第２のタイプの内視鏡３１とアダプタ４１の組み合わせの係る調整実施済み組合せ情報を記憶するためのテーブルである。
図７は、第１のタイプの内視鏡２１に係る調整実施済み内視鏡情報を記憶するためのテーブルの構成を示す図である。テーブルTBL1は、S4においてホワイトバランス処理を実行して、S5において内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａに各種調整用パラメータを書き込んだ内視鏡ID情報を記憶する。
制御部１０１は、内視鏡２１が接続されていると判定した場合には（S2:YES）、テーブルTBL1を参照して、その内視鏡２１の内視鏡ID情報の有無をチェックする。チェックして、テーブルTBL1に、その内視鏡ID情報が有れば、既にホワイトバランス処理を実行したことのある内視鏡２１であると判定される。チェックして、テーブルTBL1に、その内視鏡ID情報がなければ、初めて接続されて使用する内視鏡２１であると判定される。
図８は、第２のタイプの内視鏡３１とアダプタ４１に係る調整実施済み組合せ情報を記憶するためのテーブルの構成を示す図である。テーブルTBL2は、S9においてホワイトバランス処理を実行し、S10においてアダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂに調整用パラメータを書き込んだ内視鏡３１の内視鏡ID情報とアダプタ４１のアダプタID情報の組み合わせ情報を記憶する。
制御部１０１は、アダプタ４１を介して内視鏡３１が接続されていると判定した場合には（S2:NO）、テーブルTBL2を参照して、そのアダプタ４１のアダプタID情報と内視鏡３１の内視鏡ID情報の組み合わせの有無をチェックする。チェックして、テーブルTBL2に、そのアダプタID情報と内視鏡ID情報の組合せが有れば、既にホワイトバランス調整を実行したことのあるアダプタ４１と内視鏡３１の組み合わせであると判定される。チェックして、テーブルTBL2に、その組み合わせがなければ、初めて接続されて使用するアダプタ４１と内視鏡３１の組み合わせであると判定される。よって、テーブルTBL2は、内視鏡識別情報とアダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部を構成する。
以上のように、ユーザは、ホワイトバランス係数等の各種調整用パラメータを内蔵する不揮発性のメモリに記憶する内視鏡２１を使用する場合と同様の使い勝手で、アダプタ４１とを用いることによって、そのようなメモリを内挿しない内視鏡３１を使用することが可能となる。
なお、内視鏡２１とプロセッサ１１との組合せにおいて、内視鏡２１のフラッシュメモリ２５ａに保存される調整用パラメータの一部しか保存できない不揮発性メモリを持つ内視鏡が接続された場合も、本アダプタ４１を介することにより、内視鏡２１に保存できない調整用パラメータ、または、プロセッサ１１との組合せで必要な調整用パラメータ全てを、アダプタ４１のフラッシュメモリ４１ｂに保存することができるので、第１のタイプの内視鏡２１と同様の使い勝手で利用することができる。
（変形例）
次に、アダプタ４１の変形例を説明する。
上述したアダプタ４１は、第１のタイプの内視鏡２１に対応する光源装置１２に適合するように、アダプタ本体がライトガイド４２と接点部４３を有する。しかし、プロセッサ１１は、第１のタイプの内視鏡２１に対応するが、光源装置が、第２のタイプの内視鏡３１に対応する装置である組合せで使用される場合がある。そのような場合のために、アダプタは、第２のタイプの内視鏡３１の電気コネクタとの接続だけ行うものであってもよい。
図９は、本変形例に係るアダプタ４１Aを用いた内視鏡システム１Aの構成例を説明するための図である。図１０は、アダプタ４１Aの斜視図である。なお、図９において、上述した実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。
内視鏡システム１Aは、プロセッサ１１と、光源装置１２Aと、アダプタ４１Aと、第２のタイプの内視鏡３１とから構成される。光源装置１２Aは、内視鏡３１に対応する光源装置であり、コネクタ部１２a1に内視鏡３１のライトガイド３６が装着可能となっている。コネクタ１２a1は、ライトガイド３６へ照明光を供給する。光源装置１２Aはケーブル１４Aによりプロセッサ１１と接続され、プロセッサ１１からの制御信号を受信可能となっている。
アダプタ４１Aは、ボックス形状を有し、内視鏡３１のコネクタ３５とは、ケーブル４５Aにより接続可能となっている。アダプタ４１Aは、アダプタ４１Aから延出するケーブル４５Bを介してプロセッサ１１と接続可能になっている。アダプタ４１Aは、回路基板５１を内蔵している。
ケーブル４５Aは、一端にコネクタ４４ａを有しており、コネクタ４４ａを、アダプタ４１Aの差し込み口４１A1に挿入して装着することによって、コネクタ４４ａの接点部がアダプタ４１Aと接点部と電気的に接続され、コネクタ３５ａと回路基板５１が電気的に接続される。
従って、プロセッサ１１と内視鏡１３は、アダプタ４１Aを介して、電気的な信号をやりとり可能となり、回路基板５１は、プロセッサ１１からの各種コマンドの受信及び内視鏡３１の内視鏡ID情報等の送信が可能となっている。さらに、プロセッサ１１は、回路基板５１を介して、撮像素子３２ａへの駆動信号の供給及び撮像素子３２ａからの画像信号の受信が可能となっている。
よって、図９に示すような構成によっても、第１のタイプの内視鏡２１に対応するプロセッサ１１を利用して、ユーザは、第２のタイプの内視鏡３１を、第１のタイプの内視鏡と同様の使い勝手で使用することができる。
以上のように、上述した実施の形態及び変形例によれば、ユーザは、アダプタを利用してプロセッサに接続した内視鏡を、各種調整用パラメータを内蔵する不揮発性のメモリに記憶する内視鏡を使用する場合と同様の使い勝手で、使用可能にする、内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムを実現することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１１年３月２９日に日本国に出願された特願２０１１−７３３７０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
本発明の一態様の内視鏡用アダプタは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡と、デジタル信号が入出力されるプロセッサとを接続する内視鏡用アダプタであって、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡用プロセッサは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタに対してデジタル信号の入出力が可能なプロセッサであって、前記内視鏡用アダプタは、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有し、前記プロセッサは、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡システムは、アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタと、デジタル信号が入出力されるプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡用アダプタは、前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを、前記プロセッサへ送信する情報送信部と、調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報とを受信した前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、を有し、前記プロセッサは、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、を有する。

Claims (9)

  1. アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡と、デジタル信号が入出力されるプロセッサとを接続する内視鏡用アダプタであって、
    前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
    前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
    前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
    前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
    調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
    前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
    を有することを特徴とする内視鏡用アダプタ。
  2. 前記調整用パラメータ記憶部は、前記内視鏡識別情報毎に、前記調整用パラメータを記憶し、
    前記制御部は、前記読み出しコマンドを受信すると、前記内視鏡識別情報に基づいて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力することを特徴とする請求項１に記載に内視鏡用アダプタ。
  3. さらに、光源装置からの光を前記内視鏡のライトガイドへ伝達する光伝達部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用アダプタ。
  4. 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用アダプタ。
  5. アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタに対してデジタル信号の入出力が可能なプロセッサであって、
    前記内視鏡用アダプタは、
    前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
    前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
    前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
    前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
    調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
    前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
    を有し、
    前記プロセッサは、
    前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、
    前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、
    を有することを特徴とする内視鏡用プロセッサ。
  6. 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用プロセッサ。
  7. アナログ信号が入出力される撮像素子を備えた内視鏡が接続可能な内視鏡用アダプタと、
    デジタル信号が入出力されるプロセッサと、を有する内視鏡システムであって、
    前記内視鏡用アダプタは、
    前記プロセッサからの駆動制御信号に基づいて、前記撮像素子を駆動するための駆動信号を生成する撮像素子駆動信号生成回路と、
    前記撮像素子からのアナログ画像信号をシリアル信号形式のデジタル画像信号に変換して前記プロセッサに出力する画像信号出力回路と、
    前記内視鏡の識別情報である内視鏡識別情報を受信する内視鏡識別情報受信回路と、
    前記内視鏡用アダプタの識別情報であるアダプタ識別情報を記憶するアダプタ識別情報記憶部と、
    調整用パラメータを記憶する調整用パラメータ記憶部と、
    前記プロセッサからの前記調整用パラメータの書き込みコマンドに応じて、前記プロセッサから受信した前記調整用パラメータを前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記プロセッサからの前記調整用パラメータの読み出しコマンドに応じて、前記調整用パラメータ記憶部に記憶されている前記調整用パラメータを読み出して前記プロセッサへ出力するように制御する制御部と、
    を有し、
    前記プロセッサは、
    前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せにおいて、所定の調整処理を実施した否かを示す調整実施済み組合せ情報を記憶する調整実施済み組合せ情報記憶部と、
    前記調整実施済み組合せ情報記憶部を参照して、前記内視鏡用アダプタから受信した前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せについての前記調整実施済み組合せ情報の有無を判定し、前記調整実施済み組合せ情報が存在しない場合は、前記所定の調整処理を実行し、実行して得られた前記調整用パラメータを前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶し、前記内視鏡識別情報と前記アダプタ識別情報の組合せに係る調整実施済み組合せ情報を前記調整実施済み組合せ情報記憶部に記憶し、前記調整実施済み組合せ情報が存在する場合は、前記内視鏡用アダプタの前記調整用パラメータ記憶部に記憶された前記調整用パラメータを読み出す制御部と、
    を有することを特徴とする内視鏡システム。
  8. 前記調整用パラメータは、ホワイトバランス調整のための係数とチャンネル間ゲイン調整のための係数を含むことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  9. さらに、前記内視鏡に照明光を供給するための光源装置を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の内視鏡システム。
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