JP6000702B2 - 医療システム - Google Patents

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Description

本発明は、医療システムに関するものである。
心臓を対象とした内視鏡的手術方法には、剣状突起近傍から心嚢内に内視鏡を挿入して観察および各種処置を施すものがある。この手法のメリットは、従来、外科的に開胸下で行っていた心臓疾患治療に対して、手術創が小さく、低侵襲な手術を可能とすることにあり、患者への負担が非常に小さいことが挙げられる。
心嚢内アプローチによる内視鏡的手術方法では、低侵襲を目指すため、デバイスを挿入する切開範囲を非常に小さくすることが望まれる。具体的には、小さな切開部にシースを挿入し、シース越しに心嚢内に内視鏡や処置デバイスを挿入して観察や各種処置を行う。
このような本手術方法において、心嚢内に挿入する内視鏡や処置デバイスは様々である。例えば、内視鏡には、光学系が異なる側視内視鏡や直視内視鏡、挿入部の硬さや形状が異なる軟性鏡や硬性鏡、光学的観察だけでなく超音波診断機能を有する超音波内視鏡などがある。これらは１回の手術の中で、状況に応じて使い分け、場合によっては頻繁に挿入替えする。
一方で、内視鏡を駆動するプロセッサは、異種の内視鏡を駆動できる仕様になっていないことが多い。理由はプロセッサの肥大化などが挙げられる。その場合、各々の内視鏡に対応した専用のプロセッサが必要になるため、それぞれのプロセッサに対応した専用の画像表示装置を用意する必要が生じていた。仮に、異種の映像形式に対応可能な画像表示装置を使用した場合においても、内視鏡の挿入替えを行う度に、プロセッサと画像表示装置の接続をつなぎ替える手間が生じていた。
そこで、複数の内視鏡スコープを使用する際に、各々のプロセッサから出力される映像信号を一度集約し、画像表示装置に入力する映像信号を選択して切替える内視鏡システムの映像信号切替装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−３１０号公報
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムの映像信号切替装置は、画像表示装置に出力する画像を切替え可能としたことで、各々のプロセッサごとに専用の画像表示装置を設ける必要はなくなるが、依然、画像表示装置に表示する画像を手動で切り替える手間が残る。画像表示装置が常に術者の手の届く場所にあればよいが、そうとも限らないため、内視鏡の挿入替えを行う度に映像信号を瞬時に切替えることが難しい状況が発生する。手術が高度かつ複雑になるに従い、システムが肥大化すればなお、術者と画像表示装置との距離が離れる可能性もある。そのため、従来は、使用する内視鏡や処置具を切替える度に、表示部に表示させる画像情報を対応付けて瞬時に切替えることが困難で手間がかかるという不都合がある。
本発明は、生体の体腔内に挿入する撮像装置や処置装置の挿入部を切替える度に、表示部に表示させる挿入部の情報を対応付けて簡易に切替えることができる医療システムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、生体の体腔内に挿入される複数の挿入部と、該複数の挿入部を支持する本体部とを備える医療装置と、前記挿入部が通過可能な貫通孔を有し、該貫通孔の一端を前記生体に挿入した状態で該生体に装着可能な外套管と、前記挿入部ごとの個体情報としての挿入部個体情報を表示可能な表示部と、前記挿入部または前記外套管に備えられ、前記挿入部ごとの個々の識別情報としての挿入部識別情報を発する識別情報発生部と、前記挿入部が前記貫通孔を通過する度に、前記識別情報発生部から発せられる前記挿入部識別情報を取得して前記本体部に出力する識別情報出力部とを備え、前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報に基づいて、前記外套管を通過した前記挿入部を識別し、識別した該挿入部の前記挿入部個体情報を前記表示部に表示させる制御部を備える医療システムを提供する。
本発明によれば、生体に外套管を装着し、医療装置により支持されているいずれかの挿入部を外套管の貫通孔を通過させることにより、体腔内に挿入部を低侵襲で挿入することができる。これにより、生体への負担を小さくして、生体の体腔内の患部を処置または観察等することができる。
この場合において、いずれかの挿入部が外套管の貫通孔を通過する度に、その挿入部または外套管の識別情報発生部から発せられる挿入部識別情報が識別情報出力部により取得されて、本体部に送られる。そして、制御部により、生体の体腔内に挿入されている挿入部が挿入部識別情報に基づいて識別され、その挿入部の挿入部個体情報が表示部に表示される。したがって、生体の体腔内に挿入する医療装置の挿入部を切替える度に、表示部に表示させる挿入部の情報を対応付けて簡易に切替えることができる。
上記発明においては、前記識別情報出力部が、光を発する光源部と、該光源部から発せられた光が前記識別情報発生部に照射されることにより反射される反射光を前記挿入部識別情報として検出する検出部とを備えることとしてもよい。
このように構成することで、光源部と検出部とによる簡易な構成により、挿入部が前記貫通孔を通過する度に挿入部の挿入部識別情報を容易に取得することができる。
また、上記発明においては、前記識別情報発生部が、光学的に反射率が高い高反射率部と、反射率が低い低反射率部とを有し、これらの高反射率部および低反射率部が前記挿入部ごとに異なる組合せにより構成されていることとしてもよい。
このように構成することで、高反射率部と低反射率部の組合せに応じて、複数の挿入部を簡易に識別可能にすることができる。
また、上記発明においては、少なくとも２つの前記識別情報出力部を備え、前記貫通孔への前記挿入部の挿入時と該貫通孔からの前記挿入部の抜去時とで、これらの識別情報出力部により前記識別情報発生部から発せられる前記挿入部識別情報を取得して前記本体部に出力する順序が異なることとしてもよい。
このように構成することで、識別情報出力部ごとに、本体部に出力する挿入部識別情報に送信元を判別可能な判別情報を関連付けておくだけで、本体部に入力される各識別情報出力部からの挿入部識別情報の順序に応じて、貫通孔に挿入部が挿入されたのか、あるいは、貫通孔から挿入部が抜去されたのかを容易に判断することができる。
また、上記発明においては、前記外套管が、固有の識別情報としての外套管識別情報を前記本体部に出力する外套管情報出力部を備え、前記制御部が、識別した前記挿入部の挿入部個体情報と前記外套管情報出力部から送られてくる前記外套管識別情報とを重畳させて前記表示部に表示させることとしてもよい。
このように構成することで、外套管の外套管識別情報と、その外套管を通過して生体の体内に挿入されている挿入部の挿入部個体情報とを表示部上で同時に把握することができる。
また、上記発明においては、複数の前記外套管を備え、前記制御部が、前記外套管の前記外套管識別情報と、該外套管を通過して前記生体の体腔内に挿入されている前記挿入部の前記挿入部個体情報とを対応付けて前記表示部に表示させることとしてもよい。
このように構成することで、生体の体腔内に複数の挿入部を同時に挿入している場合でも、使用している挿入部と表示部上の情報とを対応付けて一見して把握することができる。
また、上記発明においては、前記医療装置が、前記挿入部により前記生体の体腔内を撮像する前記撮像装置であり、前記制御部が、識別した前記挿入部により撮像された画像を前記挿入部個体情報として前記表示部に表示させることとしてもよい。
このように構成することで、撮像装置の使用する挿入部を切替えると、その挿入部により取得される生体の体腔内における患部の画像が自動的に表示部に表示される。したがって、使用する挿入部と表示部に表示させる画像とを対応付けて切替える手間を省き、観察状況に適した所望の挿入部により生体の体腔内を効率的に観察することができる。
また、上記発明においては、前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部と、前記挿入部により撮像された画像を記録する画像記録部とを備え、前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部により撮像された画像を前記画像記録部に記録させ、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記画像記録部による記録を停止することとしてもよい。
このように構成することで、撮像装置の同一の挿入部が生体の体腔内に挿入されている間に限り、挿入部により取得された画像が画像記録部に記録され、生体の体腔内から挿入部が取り出された時点で画像記録部による画像の記録が停止される。したがって、使用する挿入部を切替える度に、必要な生体の体腔内の画像のみを効率的に記録しておくことができる。
また、上記発明においては、前記挿入部が、前記生体の体腔内を照明可能な照明光を発する照明光源を備え、前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記照明光源を点灯または該照明光源の光量を増大し、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記照明光源を消灯または該照明光源の光量を低減することとしてもよい。
このように構成することで、生体の体腔内に挿入部を挿入している間は照明光源が点灯または光量が増大され、生体の体腔内から挿入部が抜出されると照明光源が消灯または光量が低減される。したがって、術者の操作負担を減らしつつ、視界妨害を防止することができる。
また、上記発明においては、前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記表示部のバックライトの光量を増大し、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記表示部のバックライトの光量を低減することとしてもよい。
このように構成することで、生体内の体腔内で挿入部を操作している間は表示部が明るくなり、生体内の体腔内から挿入部が抜出されると表示部が暗く表示される。したがって、無駄な電力消費を抑えることができる。
また、上記発明においては、前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記挿入部個体情報を前記表示部に表示させ、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記挿入部個体情報を前記表示部に非表示にさせることとしてもよい。
このように構成することで、挿入部を使用するとき以外は自動で表示部を省エネモードにし、省電力化を図ることが可能となる。
本発明によれば、生体の体腔内に挿入する撮像装置や処置装置の挿入部を切替える度に、表示部に表示させる挿入部の情報を対応付けて簡易に切替えることができるという効果を奏する。
本発明の第１実施形態に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る医療システムのシースユニットを示す概略構成図である。 図２のシースユニットを生体に装着した状態とそのときのモニタの表示状態を示す図である。 （ａ）は心臓に装着したシースユニットに一方の挿入部を挿入する様子を示す図であり、（ｂ）はシース挿入時の符号化信号とシース抜去時の符号化信号の一例を示す図である。 シースユニットを介して心臓に一方の挿入部を挿入した状態とそのときのモニタの表示状態を示す図である。 心臓およびシースユニットから挿入部を抜去した状態とそのときのモニタの表示状態を示す図である。 心臓に装着したシースユニットに他方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 シースユニットを介して心臓に他方の挿入部を挿入した状態とそのときのモニタの表示状態を示す図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係る医療システムのシースユニットを示す該略図である。 心臓に装着した図９のシースユニットに一方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 識別信号生成部ごとに取得される挿入部の識別情報を示す符号化信号の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 図１２の挿入部のＲＦＩＤタグを示す概略構成図である。 本発明の第２実施形態に係る医療システムのシースユニットを示す概略構成図である。 心臓に装着した図１４のシースユニットに一方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る医療システムによる心臓の観察を説明するフローチャートである。 画像セレクタに入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリに記憶された識別情報の先行データ配列および後行データ配列と、モニタの表示状態との関係を示す図である。 心臓に装着した図１２のシースユニットに他方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る医療システムの挿入部を示す該略図である。 本発明の第３実施形態に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 本発明の第３実施形態に係る医療システムのシースユニットを示す概略構成図である。 心臓に装着した図２１の一方のシースユニットに一方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 心臓に装着した図２１の一方のシースユニットに他方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 心臓に装着した２つのシースユニットにそれぞれ挿入部を挿入する様子を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 本発明の第４実施形態に係る医療システムによる心臓の観察を説明するフローチャートである。 心臓に装着した一方のシースユニットに他方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 図２７のシースユニットから他方の挿入部を抜去する様子を示す図である。 ＬＥＤ制御部に入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリに記憶された識別情報の先行データ配列および後行データ配列と、照明用ＬＥＤの照明状態との関係を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 本発明の第５実施形態に係る医療システムによる心臓の観察を説明するフローチャートである。 心臓に装着した一方のシースユニットに一方の挿入部を挿入する様子を示す図である。 図２７のシースユニットから一方の挿入部を抜去する様子を示す図である。 画像セレクタに入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリに記憶された識別情報の先行データ配列および後行データ配列と、動画記録部の記録状態との関係を示す図である。 本発明の各実施形態の変形例に係る医療システムの内視鏡装置およびモニタを示す概略構成図である。 図３４の挿入部の拡大図である。 図３５の医療システムのシースユニットを示す概略構成図である。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る医療システムについて図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る医療システム１００は、図１および図２に示すように、生体の体腔内に挿入可能な複数の挿入部１０Ａ，１０Ｂを有する内視鏡装置（医療装置）１と、生体に取り付けられ、内視鏡装置１の挿入部１０Ａ，１０Ｂを生体の体腔内に導くシースユニット（外套管）３と、内視鏡装置１により取得される画像等を表示するモニタ（表示部）５とを備えている。
内視鏡装置１は、内視鏡のような２本の挿入部１０Ａ，１０Ｂと、これらの挿入部１０Ａ，１０Ｂを支持する本体部２０とを備えている。挿入部１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ細長い略円筒形状を有しており、基端部が本体部２０に固定されまたは着脱可能に取り付けられている。また、挿入部１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ画像を取得するＣＣＤ（撮像素子）１１を備えている。各ＣＣＤ１１は、挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端に配置されており、取得した画像の撮像信号を本体部２０に送ることができるようになっている。
また、挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端近傍の外側円筒面には、挿入部１０Ａ，１０Ｂごとの固有の識別情報（挿入部識別情報）を表示するバーコード（識別情報発生部）１３Ａ，１３Ｂが印されている。バーコード１３Ａ，１３Ｂは、挿入部１０Ａ，１０Ｂごとに異なる組合せからなる光学的に反射率が高い複数の高反射率部と反射率が低い複数の低反射率部とを有し、これら複数の高反射率部と低反射率部とがそれぞれ挿入部１０Ａ，１０Ｂの長手方向に沿って配列されて構成されている。
これらの挿入部１０Ａ，１０Ｂは、生体の体腔内に挿入される際に、生体に装着されたシースユニット３を択一的に通過させられるようになっている。挿入部１０Ａ，１０Ｂがシースユニット３を通過する際に、バーコード１３Ａ，１３Ｂの識別情報がシースユニット３を介して本体部２０に送られるようになっている。
シースユニット３は、図２に示すように、内視鏡装置１の挿入部１０Ａ，１０Ｂが通過可能な貫通孔４０ａを有する中空管形状のシース４０と、シース４０を通過する挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報を取得して本体部２０に出力する識別信号生成部（識別情報出力部）５０とを備えている。このシースユニット３は、シース４０の一端を生体の開口部に挿入することにより、生体に装着することができるようになっている。
識別信号生成部５０は、シース４０の基端部に内蔵されている。この識別信号生成部５０は、シース４０の貫通孔４０ａに向けて赤外光を発するＬＥＤ光源（光源部）５１と、ＬＥＤ光源５１を駆動するＬＥＤドライバ５３と、ＬＥＤ光源５１から発せられる赤外光の反射光を検出して電気信号に変換するフォトダイオード（検出部）５５と、フォトダイオード５５により得られた電気信号を増幅する信号増幅部５７と、増幅された電気信号を電磁波に変換して本体部２０に送信する送信用アンテナ５９とを備えている。
フォトダイオード５５は、内視鏡装置１の挿入部１０Ａまたは挿入部１０Ｂがシース４０の貫通孔４０ａを通過する際に、ＬＥＤ光源５１から発せられる赤外光が挿入部１０Ａのバーコード１３Ａ（挿入部１０Ｂの場合はバーコード１３Ｂ）に照射されることにより、バーコード１３Ａ，１３Ｂにおいて反射される反射光を検出して、挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報を示す電気信号を取得することができるようになっている。これにより、挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報が、信号増幅部５７および送信用アンテナ５９を介して本体部２０に送られるようになっている。
本体部２０は、図１に示すように、シースユニット３の送信用アンテナ５９から送られてくる挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報を示す電磁波を受信して電気信号に変換する受信用アンテナ２１と、受信用アンテナ２１により得られた電気信号をレベル変換およびデータ列変換する信号変換部２３と、信号変換部２３から送られてくる電気信号に基づいて、モニタ５の電源のＯＮ／ＯＦＦを切替える電源切替部２５とを備えている。
また、本体部２０には、挿入部１０Ａ，１０Ｂの各ＣＣＤ１１から送られてくる撮像信号を映像信号（挿入部個体情報）に変換する画像処理部２７Ａ，２７Ｂと、信号変換部２３から送られてくる電気信号の識別情報に基づいて、画像処理部２７Ａ，２７Ｂにより得られた映像信号のどちらかを選択し、選択した映像信号をモニタ５に表示させる画像セレクタ（制御部）２９と、挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報をデータ配列として予め記憶しておくメモリ３１とが備えられている。
このように構成された医療システム１００の作用について説明する。
本実施形態に係る医療システム１００により、生体の体腔内を観察するには、まず、図３に示すように、生体Ｓの切開部（図３においては、心外膜に形成したパンクチャーポイント。）にシースユニット３のシース４０の先端を挿入し、生体Ｓにシースユニット３を装着する。
シースユニット３においては、識別信号生成部５０のＬＥＤ光源５１から赤外光を発生させておく。この状態では、各挿入部１０Ａ，１０ＢのＣＣＤ１１により画像が取得されて、画像処理部２７Ａ，２７Ｂを介してそれぞれの映像信号が画像セレクタ２９に送られてくるが、モニタ５には画像は表示されない。
次いで、内視鏡装置１の挿入部１０Ａ，１０Ｂの一方を、シースユニット３のシース４０を通過させて生体Ｓの体腔内に挿入する。例えば、図４（ａ）に示すように、挿入部１０Ａをシースユニット３に挿入すると、ＬＥＤ光源５１から発せられる赤外光の光路下を挿入部１０Ａのバーコード１３Ａが通過することにより、バーコード１３Ａに赤外光が照射されてその反射光がフォトダイオード５５により検出される。
フォトダイオード５５により検出された反射光はバーコード１３Ａの識別情報を示す電気信号に変換される。この電気信号は、赤外光によるバーコード走査によりシリアルの符号化信号となる。例えば、図４（ｂ）に示すように、シース４０への挿入部１０Ａ挿入時の符号化信号を「１０１０００１１０」とする。符号化信号は信号増幅部５７により増幅された後、送信用アンテナ５９により電磁波に変換されて本体部２０へ送信される。
空中を伝播した電磁波は、本体部２０の受信用アンテナ２１により受信されて電気信号に変換され、信号変換部２３によりレベル変換およびデータ列変換された後、画像セレクタ２９および電源切替部２５に入力される。画像セレクタ２９により、信号変換部２３から入力された挿入部１０Ａの識別情報を示す電気信号のデータ配列と、メモリ３１に記憶されている挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報に関するデータ配列とが照合される。
この場合、挿入部１０Ａの識別情報に関するデータ配列が一致することから、画像セレクタ２９により、現在使用している（体腔内に挿入している）のが挿入部１０Ａであると認識され、挿入部１０Ａが識別される。そして、画像セレクタ２９により、画像処理部２７Ａから送られてくる映像信号が選択され、図５に示すように、挿入部１０Ａによって撮像された生体Ｓの体腔内の画像がモニタ５に表示される。これにより、術者は、挿入部１０Ａにより撮像されたモニタ５上の画像を見ながら生体Ｓの体腔内を観察することができる。
続いて、挿入部１０Ａによる観察が終了し、シースユニット３から挿入部１０Ａが抜出されると、その際にバーコード１３ＡがＬＥＤ光源５１による赤外光の光路下を通過する。この場合は、赤外光によるバーコード１３Ａの走査方向が挿入時と逆方向になるため、フォトダイオード５５により検出された反射光を変換して得られる符合化信号も挿入時と逆になる。例えば、図４（ｂ）に示すように、シース４０からの挿入部１０Ａの抜去時の符号化信号を「０１１０００１０１」とする。
フォトダイオード５５により得られた符号化信号は、挿入時と同様に、信号増幅部５７および送信用アンテナ５９を介して本体部２０の受信用アンテナ２１により受信されて電気信号に変換され、信号変換部２３を介して画像セレクタ２９および電源切替部２５に入力される。この電気信号は挿入部１０Ａが抜去されたことを示すものである。
画像セレクタ２９により、図６に示すように、この電気信号をトリガとしてモニタ５への映像信号の出力が停止され、電源切替部２５により、モニタ５の電源が省エネモードに設定される。
次に、シースユニット３に挿入部１０Ｂを挿入する場合について説明する。
シースユニット３に挿入部１０Ｂを挿入する場合も、挿入部１０Ａを挿入する場合と基本動作は同じである。図７に示すように、挿入部１０Ｂがシースユニット３のシース４０を通過すると、画像セレクタ２９により、現在使用している（体腔内に挿入している）のが挿入部１０Ｂであると認識され、挿入部１０Ｂが識別されて画像処理部２７Ｂから送られてくる映像信号が選択される。これにより、図８に示すように、挿入部１０Ｂによって撮像された生体Ｓの体腔内の画像がモニタ５に表示される。
同様にして、シースユニット３から挿入部１０Ｂが抜出されると、識別信号生成部５０により取得される挿入部１０Ｂが抜去されたことを示す電気信号をトリガとして、画像セレクタ２９によりモニタ５への映像信号の出力が停止されるとともに、電源切替部２５によりモニタ５の電源が省エネモードに設定される。
以上説明したように、本実施形態に係る医療システム１００によれば、内視鏡装置１の複数の挿入部１０Ａ，１０Ｂをシースユニット３に挿入替えする度に、各挿入部１０Ａ，１０Ｂが有する固有の識別情報を取得して、現在使用している挿入部１０Ａ，１０Ｂを識別することで、生体Ｓへ挿入する挿入部１０Ａ，１０Ｂの切替えに対応付けて、モニタ５に表示させる挿入部１０Ａ，１０Ｂの画像を簡易に切替えることができる。
これにより、挿入部１０Ａ，１０Ｂの切替えに合わせてモニタ５に表示させる画像を術者が切替える手間を省くことができる。また、挿入部１０Ａ，１０Ｂを使用するとき以外は自動でモニタ５を省エネモードにすることで、省電力化を図ることが可能となる。
なお、バーコード１３Ａ，１３Ｂは、血液などの付着物があると読込みが困難である。そこで、本実施形態においては、例えば、挿入部１０Ａ，１０Ｂに撥水コーディングを施し、バーコード１３Ａ，１３Ｂに付着物が付着しにくくすることとしてもよい。また、シース４０の貫通孔４０ａの入口付近に例えばスポンジを取付け、シース４０に挿入部１０Ａ，１０Ｂを挿入する際に、スポンジにより挿入部１０Ａ，１０Ｂの表面の汚れを取除いて走査読込みし易くするようにしてもよい。
本実施形態は以下のように変形することができる。
本実施形態においては、シース４０の基端側に識別信号生成部５０が１つ配置されていることとしたが、これに代えて、例えば、シースユニット３が、図９に示すように、識別信号生成部５０と同一の識別信号生成部をさらに備えることとしてもよい。例えば、識別信号生成部５０と識別信号生成部５２は、シース４０の長手方向に沿って間隔をあけて配置することとすればよい。シースユニット３の入口側から順に識別信号生成部５０、識別信号生成部５２とする。
この場合、図１０に示すように、シースユニット３のシース４０に挿入部１０Ａが挿入されると、バーコード１３Ａが識別信号生成部５０、識別信号生成部５２の順に通過する。そして、ＬＥＤ光源５１により赤外光が照射されてフォトダイオード５５により反射光が検出されて得られるバーコード１３Ａの識別情報としての電気信号も、識別信号生成部５０、識別信号生成部５２の順に生成されて、その順序のまま信号増幅部５７、送信用アンテナ５９、受信用アンテナ２１、信号変換部２３、画像セレクタ２９および電源切替部２５に送られることとなる。
この場合において、識別信号生成部５０から送信された識別情報としての電気信号か、識別信号生成部５２から送信された識別情報としての電気信号かを識別できるように、図１１に示すように、識別信号生成部５０，５２ごとに取得される挿入部１０Ａの識別情報を示す符号化信号の上位１ｂｉｔを送信元判別信号とすることが望ましい。このようにすることで、時系列で画像セレクタ２９に入力される上位１ｂｉｔの順番（例えば、１→０、または、０→１。）で挿入操作が行われたか、抜去操作が行われたかを容易に判断することができる。
本変形例によれば、２つの識別信号生成部５０、５２により、それぞれバーコード１３Ａ、１３Ｂを順に読み込むことで、バーコード１３Ａ，１３Ｂがどのような形状であっても、挿入部１０Ａ，１０Ｂの挿入操作および抜去操作を容易に判別することができる。例えば、上記本実施形態においては、挿入時の操作と抜去時の操作を判別するには、バーコード１３Ａ，１３Ｂをシリアルに読み込む必要があるため、挿入部１０Ａ，１０Ｂの長手方向に沿ってバーコード１３Ａ，１３Ｂを並べなければならない（走査方向を考慮した配置で、かつ、一次元シンボルにしなければならない。）制約があるが、本変形例によれば、シンボル形状と挿入時および抜去時の操作判別に関連性を持たせていないため、バーコード１３Ａ，１３Ｂとして、自由な形状の二次元シンボル、マトリックスシンボルなど様々な形状を自由に選択することができる。
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る医療システムについて説明する。
本実施形態に係る医療システム２００は、図１２に示すように、挿入部１０Ａ，１０Ｂが、バーコード１３Ａ，１３Ｂに代えて、固有の識別情報（挿入部識別情報）を出力可能なＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ１１３Ａ，１１３Ｂを備える点で、第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る医療システム１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
ＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂは、挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端に内蔵されている。これらのＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂは、図１３に示すように、それぞれ挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報を記憶するメモリ１６１と、通信内容のエンコードを行うＤ／Ａ変換部１６２Ａおよびデコードを行うＡ／Ｄ変換部１６２Ｂを有する制御部１６３と、制御部１６３を駆動する電源部１６５と、電源部１６５に電力を供給するとともに搬送波を送受信する送受信アンテナとして機能するアンテナ１６７とを備えている。
識別信号生成部５０は、ＬＥＤ光源（光源部）５１、ＬＥＤドライバ５３およびフォトダイオード（検出部）５５に代えて、図１４に示すように、電力を発生する電源部１５１と、電源部１５１からの電力により挿入部１０Ａ，１０ＢのＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂを制御する制御信号を生成する制御信号生成部１５３と、シース４０の貫通孔４０ａ内に制御信号を含む電磁波を送信する送信・送電用アンテナ１５５と、ＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂからの搬送波を受信して電気信号に変換する受信用アンテナ１５７とを備えている。この識別信号生成部５０は、受信用アンテナ１５７により得られた電気信号を信号増幅部５７により増幅し、信号増幅部５７により増幅された電気信号を送信用アンテナ５９により電磁波に変換して本体部２０に送信するようになっている。
本体部２０は、画像セレクタ２９により、信号変換部２３から入力される識別情報のデータ配列を一時的に記憶するメモリ（記憶部）１２１を備えている。画像セレクタ２９は、信号変換部２３から識別情報の電気信号が入力されると、その電気信号のデータ配列とメモリ１２１に記憶されている識別情報のデータ配列とが一致するか否かを判定するようになっている。
このように構成された医療システム２００の作用について説明する。
本実施形態に係る医療システム２００により生体の体腔内を観察するには、生体にシースユニット３を装着し、識別信号生成部５０の送信・送電用アンテナ１５５から制御信号を含む電磁波を発信させる。
シースユニット３のシース４０に挿入部１０Ａを挿入すると、図１５に示すように、送信・送電用アンテナ１５５により発せられた電磁波下をＲＦＩＤタグ１１３Ａが通過することにより、ＲＦＩＤタグ１１３Ａのアンテナ１６７により電磁波が受信される。アンテナ１６７においては、電磁波が受信されることにより共振作用（電磁誘導）によって起電力が発生される。発生した起電力は、電源部１６５に送られ、電源部１６５は制御部１６３を駆動するための電源を生成する。起電力の一部は、制御信号を含んでいる。制御信号は、制御部１６３のＡ／Ｄ変換部１６２Ｂに入力される。
Ａ／Ｄ変換部１６２Ｂにより、アンテナ１６７から送られてくる制御信号がデコードされてメモリ１６１に送信される。メモリ１６１においては、入力された制御信号に基づいて、記憶していた識別情報の電気信号が制御部１６３に送信される。制御部１６３においては、Ｄ／Ａ変換部１６２Ａにより電気信号がエンコードされ、搬送波に変調されてアンテナ１６７に送られる。
アンテナ１６７により、搬送波がシース４０の内部に送信され、識別信号生成部５０の受信用アンテナ１５７により受信されて電気信号に変換される。電気信号は、信号増幅部５７により増幅されて送信用アンテナ５９に入力され、電磁波に変換されて本体部２０に送信される。
空中を伝播した電磁波は、本体部２０の受信用アンテナ２１により受信されて電気信号に変換され、信号変換部２３に入力される。信号変換部２３により電気信号がレベル変換およびデータ列変換され、画像セレクタ２９および電源切替部２５に伝送される。
画像セレクタ２９においては、信号変換部２３から伝送されてきた電気信号がメモリ１２１に一時記憶されるとともに、その電気信号のデータ配列とメモリ３１に記憶されている識別情報のデータ配列とが照合される。この場合、画像セレクタ２９により、現在使用している（体内に挿入している）のが挿入部１０Ａであると認識される。そして、画像セレクタ２９により、挿入部１０Ａが識別されて、画像処理部２７Ａから送られてくる映像信号が選択され、挿入部１０Ａによって撮像された生体Ｓの体腔内の画像がモニタ５に表示される。
続いて、シースユニット３から挿入部１０Ａを抜出すと、挿入時と同じ識別情報の電気信号が画像セレクタ２９および電源切替部２５に入力されることになる。この場合、画像セレクタ２９および電源切替部２５においては、２回連続して同じ電気信号のデータ配列が入力されたと判断されることにより、画像セレクタ２９によってモニタ５への映像信号の送出が停止されるとともに、電源切替部２５によってモニタ５の電源が省エネモードに設定される。
２回連続して同一のデータ配列が入力されたと判断する手法について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
図１６において、メモリ１２１に記憶されている識別情報の先行データ配列をＸ０とし、後行データ配列をＸ１とする。画像セレクタ２９に挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報を示す電気信号（データ配列Ｘ１）が入力されると（ステップＳＡ１）、その電気信号のデータ配列Ｘ１がメモリ１２１に一時的に記憶される（ステップＳＡ２）。
画像セレクタ２９により、まず、新たな電気信号のデータ配列Ｘ１とメモリ３１に記憶されている挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報のデータ配列とが照合される（ステップＳＡ３）。照合した結果、データ配列が一致すると、次に、画像セレクタ２９により、その電気信号の後行データ配列Ｘ１とメモリ１２１に記憶されている先行データ配列Ｘ０とが照合される（ステップＳＡ４)。
ステップＳＡ４において、照合結果が一致した場合は、画像セレクタ２９により、その後行データ配列Ｘ１を識別情報とする挿入部１０Ａの映像信号の送出が停止される（ステップＳＡ５）。また、電源切替部２５により。モニタ５の電源が省エネモードに設定される（ステップＳＡ６）。さらに、画像セレクタ２９により、メモリ１２１内のデータが全消去されてリセットされる（ステップＳＡ７）。
一方、ステップＳＡ４において、照合結果が一致しない場合は、データ配列Ｘ１を識別情報とする挿入部１０Ａの映像信号がモニタ５に表示され（ステップＳＡ８）、メモリ１２１に新たに記憶させた識別情報の後行データ配列Ｘ１が先行データ配列Ｘ０に上書きされて、先行データ配列Ｘ０として保持される（ステップＳＡ９）。図１７は、画像セレクタ２９に入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリ１２１に記憶された識別情報の先行データ配列Ｘ０および後行データ配列Ｘ１と、モニタ５の表示状態との関係を示している。
次に、図１８に示すように、シースユニット３に挿入部１０Ｂを挿入した場合も、挿入部１０Ａの場合と基本動作は同じである。挿入部１０Ｂがシースユニット３のシース４０を通過すると、画像セレクタ２９により、現在使用している（体腔内に挿入している）のが挿入部１０Ｂであると認識され、挿入部１０Ｂが識別されて画像処理部２７Ｂから送られてくる映像信号が選択される。これにより、挿入部１０Ｂによって撮像された生体Ｓの体腔内の画像がモニタ５に表示される。
以上説明したように本実施形態に係る医療システム２００によれば、ＲＦＩＦタグ１１３Ａ，１１３Ｂを用いることで、挿入部１０Ａ，１０Ｂに血液等が付着しても、識別情報を確実に取得して、シースユニット３を通過している挿入部１０Ａ，１０Ｂを識別することができる。
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る医療システムについて説明する。
本実施形態に係る医療システム３００は、図１９に示すように、２本のシースユニット３Ａ，３Ｂを備える点で第１実施形態および第２実施形態と異なる。
以下、第１実施形態、第２実施形態に係る医療システム１００，２００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
内視鏡装置１の本体部２０は、図２０に示すように、さらに、各種挿入部１０Ａ，１０Ｂおよびシースユニット３Ａ，３Ｂの固有名称を記憶するメモリ２２１と、メモリ２２１に記憶されている各種挿入部１０Ａ，１０Ｂの固有名称の文字情報を映像信号に変換するＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）生成部２２３と、ＯＳＤ生成部２２３により変換された文字情報の映像信号を、モニタ５に表示する内視鏡画像に重畳させる処理を施す画像処理部（制御部）２２５とを備えている。
シースユニット３Ａ，３Ｂの各識別信号生成部（識別情報出力部、外套管情報出力部）５０は、図２１に示すように、さらに、挿入部１０Ａ，１０Ｂからの電気信号とシースユニット３Ａ，３Ｂに固有の識別情報（外套管識別情報）とを統括する信号統括部２５１と、シースユニット３Ａ，３Ｂの識別情報を記憶するメモリ２５３とを備えている。
このように構成された医療システム３００の作用について説明する。
本実施形態に係る医療システム３００においては、図２２に示すように、シースユニット３Ａのシース４０に挿入部１０Ａを挿入し、ＲＦＩＤタグ１１３Ａからの識別情報を示す電気信号が識別信号生成部５０の受信用アンテナ１５７により受信されると、信号統括部２５１により、その電気信号の識別情報とメモリ２５３に記憶されているシースユニット３Ａの識別情報とがシリアル信号として統括される。
統括されたシリアル信号は、信号増幅部５７、送信用アンテナ５９を経て内視鏡装置１の本体部２０に送信され、受信用アンテナ２１、信号変換部２３を経て画像セレクタ２９および電源切替部２５に入力される。そして、画像セレクタ２９より、現在使用している（体内に挿入している）挿入部１０Ａが識別されて、挿入部１０Ａの映像信号が選択される。これにより、選択された挿入部１０Ａの映像信号と共に、挿入部１０Ａおよびシースユニット３Ａの各識別情報が画像処理部２３５に伝送される。
画像処理部２３５により、挿入部１０Ａおよびシースユニット３Ａの各識別情報がＯＳＤ生成部２２３に伝送される。ＯＳＤ生成部２２３により、挿入部１０Ａおよびシースユニット３Ａの識別情報に対応する挿入部１０Ａおよびシースユニット３Ａの文字情報（「挿入部１０Ａ」および「シースユニット３Ａ」）がメモリ２２１から読み出され、それぞれ映像信号に変換される。画像処理部２３５により、ＯＳＤ生成部２２３によって得られた映像信号、すなわち、「挿入部１０Ａ」および「シースユニット３Ａ」の文字が、挿入部１０Ａによって撮像された画像に重畳されてモニタ５に表示される。
シースユニット３Ｂに挿入部１０Ｂを挿入する場合も、図２３に示すように、基本的動作は挿入部１０Ａを挿入する場合と同様である。画像セレクタ２９より、挿入部１０Ｂの映像信号が選択されると、選択した画像と共に挿入部１０Ｂおよびシースユニット３Ｂの識別情報が画像処理部２７に伝送される。
画像処理部２７により、挿入部１０Ｂおよびシースユニット３Ｂの各識別情報がＯＳＤ生成部２２３に伝送され、ＯＳＤ生成部２２３により、識別情報に対応する挿入部１０Ｂおよびシースユニット３Ｂの文字情報（「挿入部１０Ｂ」および「シースユニット３Ｂ」）がメモリ２２１に読み出されて映像信号に変換される。
そして、画像処理部２３５により、ＯＳＤ生成部２２３により得られた映像信号、すなわち、「挿入部１０Ｂ」および「シースユニット３Ｂ」の文字が、挿入部１０Ｂによって撮像された画像に重畳されてモニタ５に表示される。シースユニット３Ｂに挿入部１０Ａを挿入した場合やシースユニット３Ａに挿入部１０Ｂを挿入した場合も同様である。
本実施形態においては、図２４に示すように、例えば、生体Ｓにシースユニット３Ａおよびシースユニット３Ｂの両方を装着し、シースユニット３Ａに挿入部１０Ａと患部を治療するための治療デバイス（挿入部）３０３を挿入するとともに、シースユニット３Ｂに挿入部１０Ｂを挿入することもできる。治療デバイス３０３が有するＲＦＩＤタグの符号を「１１３Ｃ」とする。
この場合、モニタ５は、ピクチャーインピクチャー、もしくは、２ｗｉｎ表示設定することとしてもよい。このようにすることで、モニタ５には、挿入部１０Ａにより取得された画像と挿入部１０Ｂにより取得された画像が両方同時に表示される。また、挿入部１０Ａの撮像画像には「内視鏡挿入部１０Ａ」、「治療デバイス３０３」および「シースユニット３Ａ」の文字が重畳して表示され、挿入部１０Ｂの撮像画像には「内視鏡挿入部１０Ｂ」および「シースユニット３Ｂ」の文字が重畳して表示される。
以上説明したように、本実施形態に係る医療システム３００によれば、シースユニット３Ａ，３Ｂと挿入部１０Ａ，１０Ｂ等との関係をモニタ５上で瞬時に把握することができる。複数のシースユニット３Ａ、３Ｂを使用して内視鏡装置１の複数の挿入部１０Ａ，１０Ｂを挿入した場合において、例えば、挿入部１０Ａと挿入部１０Ｂの先端が体内で対面すると、どちらのシースユニット３Ａ，３Ｂに挿入した挿入部１０Ａ，１０Ｂなのか、また、挿入部１０Ａと挿入部１０Ｂのどちらの撮像画像がモニタ５に表示されているのか等を画像から判断できない問題があった。本実施形態によれば、画像と挿入部１０Ａ，１０Ｂおよびシースユニット３Ａ，３Ｂの対応や、挿入部１０Ａ，１０Ｂおよびシースユニット３Ａ，３Ｂの相互の関係を常に瞬時に把握できる。したがって、術者への負担軽減、安全性向上、および、手術時間の短縮を図ることが可能になる。
また、識別情報発生部として、ＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂを用いることで、１本のシースユニット３内に挿入部１０Ａ，１０Ｂおよび治療デバイス３０３等の複数のデバイスを同時に挿入した場合でも、挿入したデバイス全ての識別が瞬時に可能であり（複数デバイス同時識別）、時間短縮を図ることができる。
なお、本実施形態では、術者に挿入部１０Ａ，１０Ｂを告知する手法として、モニタ５へのＯＳＤ表示を例示して説明したが、これに代えて、例えば、シースユニット３の基端部に小型な液晶文字表示モニタを配設し、シース４０内に挿入された挿入部１０Ａ，１０Ｂの名称がモニタ５に表示されるようにすることとしてもいい。
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る医療システムについて説明する。
本実施形態に係る医療システム４００は、図２５に示すように、各挿入部１０Ａ，１０Ｂが、それぞれ生体の体腔内を照明可能な照明光を発する照明用ＬＥＤ（照明光源）３１５を備える点で第１実施形態〜第３実施形態と異なる。
以下、第１実施形態〜第３実施形態に係る医療システム１００，２００，３００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
照明用ＬＥＤ３１５は、各挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端に配置されている。
本体部２０は、さらに、照明用ＬＥＤ３１５に電力を供給するＬＥＤ駆動部（制御部）３２１Ａ，３２１Ｂと、照明用ＬＥＤ３１５の出射光量を調整する制御信号を生成するＬＥＤ制御部（制御部）３２３と、各挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報（挿入部識別情報）に関するデータ配列を記憶するメモリ（記憶部）３２５と、挿入部１０Ａ，１０Ｂの挿入・抜去時に信号変換部２３より伝送される電気信号を一時記憶するメモリ（記憶部）３２７を備えている。
このように構成された医療システム４００の作用について図２６のフローチャートを参照して説明する。
図２６において、図１６と同様に、メモリ３２７に記憶されている識別情報の先行データ配列をＸ０とし、後行データ配列をＸ１とする。
本実施形態に係る医療システム４００においては、図２７に示すように、シースユニット３Ａのシース４０に挿入部１０Ａを挿入すると、ＲＦＩＤタグ１１３Ａからの電気信号が受信用アンテナ１５７により受信されて、識別信号生成部５０により挿入部１０Ａの識別情報を示す電気信号が取得される。
識別信号生成部５０により取得された電気信号は、送信用アンテナ５９から本体部２０に送信され、受信用アンテナ２１により受信されて、信号変換部２３を経由して画像セレクタ２９、電源切替部２５およびＬＥＤ制御部３２３に入力される（ステップＳＢ１）。
ＬＥＤ制御部３２３により、信号変換部２３から送られてきた電気信号がメモリ３２７に入力されて一時記憶されるとともに（ステップＳＢ２）、その電気信号のデータ配列とメモリ３２５に記憶されている識別情報のデータ配列とが照合され（ステップＳＢ３）、現在シースユニット３内に挿通されているのが挿入部１０Ａであると認識される。
次いで、メモリ３２７により一時記憶されていた挿入部１０Ａの識別情報を示す電気信号がＬＥＤ制御部３２３に送られる。ＬＥＤ制御部３２３により、信号変換部２３から伝送されてきた電気信号の後行データ配列Ｘ１と、メモリ３２７から入力される電気信号の先行データ配列Ｘ０とが比較される（ステップＳＢ４）。挿入部１０Ａの挿入操作においては、この二者の信号は異なるデータ配列である。
ＬＥＤ制御部３２３により、これらのデータ配列が異なると判断されると、挿入操作が行われたと認識されて、照明用ＬＥＤ３１５を点灯させる指示、または、照明用ＬＥＤ３１５が既に点灯中の場合は照明用ＬＥＤ３１５の出射光量を増大させる指示がＬＥＤ駆動部３２１Ａに入力される。
ＬＥＤ駆動部３２１Ａにより、ＬＥＤ制御部３２３の指示に応じて、照明用ＬＥＤ３１５Ａが点灯、または、照明用ＬＥＤ３１５の出射光量が増大させられる（ステップＳＢ５）。この場合、メモリ３２７に記憶されている識別情報のデータ配列が保持される（ステップＳＢ６）。
画像セレクタ２９による挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別については、第３実施形態と同様であるので説明を省略する。
続いて、図２８に示すように、シースユニット３から挿入部１０Ａを抜去すると、挿入時と同様に、ＲＦＩＤタグ１１３Ａからの電気信号が受信用アンテナ１５７により受信され、識別信号生成部５０により挿入部１０Ａの識別情報を示す電気信号が取得される。
識別信号生成部５０により取得された電気信号は、送信用アンテナ５９から本体部２０に送信されて、受信用アンテナ２１により受信され、信号変換部２３を経由して画像セレクタ２９、電源切替部２５およびＬＥＤ制御部３２３に入力される（ステップＳＢ１）。
ＬＥＤ制御部３２３により、信号変換部２３から送られてきた電気信号がメモリ３２７に入力されて一時記憶されるとともに（ステップＳＢ２）、その電気信号のデータ配列とメモリ３２５に記憶されている識別情報のデータ配列とが照合され（ステップＳＢ３）、シースユニット３に現在挿入されているのが挿入部１０Ａであると認識される。
次いで、メモリ３２７により一時記憶されていた電気信号がＬＥＤ制御部３２３に送られる。この電気信号の配列データは、シースユニット３への挿入部１０Ａの挿入時に信号変換部２３により伝送されたデータである。
ＬＥＤ制御部３２３により、信号変換部２３から伝送されてきた電気信号の配列データＸ１と、メモリ３２７に一時記憶されていた電気信号の配列データＸ０とが比較される（ステップＳＢ４）。ＬＥＤ制御部３２３により、これらのデータ配列Ｘ１，Ｘ０が一致すると判断されると、抜去操作が行われたと認識されて、照明用ＬＥＤ３１５の出射光量を下げる指示、または、照明用ＬＥＤ３１５を消灯させる指示がＬＥＤ駆動部３２１Ａに入力される。
ＬＥＤ駆動部３２１Ａにより、ＬＥＤ制御部３２３の指示に応じて、照明用ＬＥＤ３１５の出射光量が低減、または、照明用ＬＥＤ３１５が消灯させられる（ステップＳＢ７）。この場合、ＬＥＤ制御部３２３により、メモリ３２５により記憶されている識別信号データが全て消去される（ステップＳＢ８）。図２９は、ＬＥＤ制御部３２３に入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリ３２７に記憶された識別情報の先行データ配列Ｘ０および後行データ配列Ｘ１と、照明用ＬＥＤ３１５の照明状態との関係を示している。
挿入部１０Ｂを生体にＳ挿入する場合および生体Ｓから抜去する場合も挿入部１０Ａと同様であるので、説明を省略する。
以上説明したように本実施形態に係る医療システム４００によれば、生体の体腔内への挿入部１０Ａ，１０Ｂの挿入操作および抜去操作と連動して、照明用ＬＥＤ３１５により生体の体腔内を照明する照明光を自動可変させることができる。これにより、術者の操作負担を減らし、視界妨害を防止することができる。
例えば、挿入部１０Ａ，１０Ｂが体外にあるにも関わらず照明が点灯していると、光が術者の視界に入り手術の妨げになる可能性がある。使用しない場合に手動により消灯することも考え得るが、頻繁に挿入替えする手術場面においては、点灯と消灯の切替えも多くなり、操作が煩雑になる。本実施形態においては、挿入部１０Ａ，１０Ｂが体外にある場合は照明用ＬＥＤ３１５を光量低減または消灯し、挿入部１０Ａ，１０Ｂが体内に挿入された場合は照明用ＬＥＤ３１５を点灯または光量増大することで、効率的に観察を行うことができる。
本実施形態においては、挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端に照明用ＬＥＤ３１５を配置することとしたが、これに代えて、例えば、挿入部１０Ａ，１０Ｂ内にその長手方向に沿うようにファイバを配設するとともに、ファイバの基端部に照明用ＬＥＤを配置し、照明用ＬＥＤからの光をファイバを介して挿入部１０Ａ，１０Ｂの先端に導光することとしてもよい。
また、本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ１１３Ａ、１１３Ｂにより挿入部１０Ａ、１０Ｂを識別するとしたが、第一実施形態のように、バーコード１３Ａ、１３Ｂにより挿入部１０Ａ、１０Ｂを識別する構成とし、バーコード１３Ａ、１３Ｂを読み込むことで判別した挿入部１０Ａ、１０Ｂの挿入、抜去操作と連動して、照明用ＬＥＤ３１５の点灯・消灯、もしくは、照明光量増大・低減を行うとしてもよい。
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態に係る医療システムについて説明する。
本実施形態に係る医療システム５００は、図３０に示すように、内視鏡装置１の本体部２０が、画像処理部２７Ａ，２７Ｂから画像処理部２２５に送られる動画像を記録する動画記録部（画像記録部）４２１を備える点で第１実施形態〜第４実施形態と異なる。
以下、第１実施形態〜第４実施形態に係る医療システム１００，２００，３００，４００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
画像セレクタ２９は、新たに識別した挿入部１０Ａまたは挿入部１０Ｂの識別情報のデータ配列とメモリ（記憶部）１２１に直前に記憶された識別情報のデータ配列とを比較し、これらのデータ配列が互いに異なる場合に、新たに識別した挿入部１０Ａまたは挿入部１０Ｂにより撮像された画像を動画記録部４２１に記録させ、これらのデータ配列が互い一致する場合に、動画記録部４２１による記録を停止するようになっている。
このように構成された医療システム５００の作用について、図３１のフローチャートを参照して説明する。
図３１において、図１６と同様に、メモリ１２１に記憶されている識別情報の先行データ配列をＸ０とし、後行データ配列をＸ１とする。
本実施形態に係る医療システム５００においては、図３２に示すように、シースユニット３に挿入部１０Ａを挿入し、識別信号生成部５０により取得された挿入部１０Ａの識別情報を示す電気信号が画像セレクタ２９に入力されると（ステップＳＣ１）、信号変換部２３から伝送された電気信号がメモリ１２１に一時記憶されるとともに（ステップＳＣ２）、画像セレクタ２９によりその最新の電気信号のデータ配列とメモリ３１に記憶されている識別情報のデータ配列とが照合される（ステップＳＣ３）。
画像セレクタ２９により、シースユニット３に現在挿入されているのが挿入部１０Ａであると認識される。次いで、メモリ１２１は１つ前の挿入・抜去操作時に送られてきた識別情報を示す電気信号を一時的に記憶しており、それが画像セレクタ２９に送られる。なお、メモリ１２１に記憶される識別情報の電気信号は、電気信号が入力される度に上書きされる。
画像セレクタ２９により、信号変換部２３から伝送されてきた最新の電気信号のデータ配列Ｘ１と、メモリ１２１に一時記憶されていた電気信号のデータ配列Ｘ０とが比較される（ステップＳＣ４）。挿入部１０Ａの挿入操作においては、この二者の電気信号は異なるデータ配列となる。
画像セレクタ２９により、これらのデータ配列Ｘ０，Ｘ１が異なると判断されると、動画記録部４２１に対し、動画記録開始の指示が出される。動画記録部４２１により、画像セレクタ２９の指示に応じて、画像処理部Ａから伝送される映像信号が記録される（ステップＳＣ５）。この場合、メモリ１２１に記憶されている識別情報のデータ配列が保持される（ステップＳＣ６）。
続いて、図３３に示すように、シースユニット３から挿入部１０Ａを抜去すると、挿入時と同様に、識別信号生成部５０により取得された電気信号が、画像セレクタ２９および電源切替部２５に入力される（ステップＳＣ１）。そして、信号変換部２３から伝送された電気信号がメモリ１２１に一時記憶されるとともに（ステップＳＣ２）、画像セレクタ２９によりその最新の電気信号のデータ配列とメモリ３１に記憶されている識別情報のデータ配列とが照合され（ステップＳＣ３）、シースユニット３に現在挿入されているのが挿入部１０Ａであると認識される。
次いで、メモリ１２１に一時記憶されていた電気信号が画像セレクタ２９に送られる。この電気信号のデータ配列は、シースユニット３への挿入部Ａの挿入時に信号変換部２３により伝送されたデータである。
画像セレクタ２９により、信号変換部２３から伝送されてきた電気信号のデータ配列Ｘ１と、メモリ１２１に一時記憶されていた電気信号のデータ配列Ｘ０とが比較される（ステップＳＣ４）。挿入部１０Ａの挿入・抜去操作において、この二者の信号は同一のデータ配列である。画像セレクタ２９により、これらのデータ配列Ｘ０，Ｘ１が一致すると判断されると、抜去操作が行われたと認識し、動画記録部４２１に対し、動画記録を停止するよう指示が出される。
動画記録部４２１により、画像セレクタ２９の指示に応じて、動画記録が停止される（ステップＳＣ７）。この場合、画像セレクタ２９により、メモリ１２１に記憶されている識別情報のデータ配列が消去されて（ステップＳＣ８）、リセットされる。図３４は、画像セレクタ２９に入力された識別情報の電気信号のデータ配列と、メモリ１２１に記憶された識別情報の先行データ配列Ｘ０および後行データ配列Ｘ１と、動画記録部４２１の記録状態との関係を示している。
挿入部１０Ｂの場合も挿入部１０Ａの場合と同様であるので、説明を省略する。
本実施形態に係る医療システム５００によれば、内視鏡装置１の同一の挿入部１０Ａが生体の体腔内に挿入されている間に限り、挿入部１０Ａにより取得された画像が画像記録部４２１に記憶され、生体の体腔内から挿入部１０Ａが取り出された時点で画像記録部４２１による画像の記録が停止されることで、使用する挿入部１０Ａ，１０Ｂを切替える度に、必要な生体の体腔内の画像のみを効率的に記録しておくことができる。
また、本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ１１３Ａ、１１３Ｂにより挿入部１０Ａ、１０Ｂを識別するとしたが、第一実施形態のように、バーコード１３Ａ、１３Ｂにより挿入部１０Ａ、１０Ｂを識別する構成とし、バーコード１３Ａ、１３Ｂを読み込むことで判別した挿入部１０Ａ、１０Ｂの挿入、抜去操作と連動して、動画記録の開始、停止を行うとしてもよい。モニタ５のバックライト光量を増大させる、低減させる作用に関しても同様である。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、例えば、上記各実施形態においては、医療装置として、内視鏡のような挿入部１０Ａ，１０Ｂを備える内視鏡装置１を例示して説明したが、医療装置として、患部を治療する処置具のような挿入部を備える処置装置を採用することとしてもよい。また、固有の識別情報源としてバーコード１３Ａ，１３ＢやＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂを例に説明したが、磁気チップや光通信手段を採用するとしてもよい。
また、例えば、上記各実施形態においては、外套管としてシース４０を例示して説明したが、挿入部１０Ａ，１０Ｂの生体の体腔内に挿入部１０Ａ，１０Ｂを挿入する際に、貫通孔を通過させて体腔内に案内するものであればよく、例えば、トラカールやイントロデューサなどを用いることとしてもよい。また、本実施形態においては、シース４０に識別信号生成部５０がシース４０に内蔵されていることとして説明したが、識別信号生成部５０は、シース４０から着脱可能あるいはシース４０の近傍に配置されることとしてもよい。
また、上記実施形態においては、例えば、画像セレクタ２９が、新たに識別した挿入部１０Ａ，１０Ｂの識別情報のデータ配列Ｘ１とメモリ１２１に直前に記憶された識別情報のデータ配列Ｘ０とを比較し、これらのデータ配列Ｘ０，Ｘ１が互いに異なる場合に、モニタ５のバックライトの光量を増大し、これらのデータ配列Ｘ０，Ｘ１が互い一致する場合に、モニタ５のバックライトの光量を低減することとしてもよい。
このようにすることで、生体内の体腔内で挿入部１０Ａ，１０Ｂを操作している間はモニタ５が明るくなり、生体内の体腔内から挿入部が抜出されるとモニタ５が暗く表示される。したがって、無駄な電力消費を抑えることができる。
また、上記実施形態においては、挿入部１０Ａ、１０Ｂにバーコード１３Ａ，１３ＢまたはＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂを設け、シースユニット３が識別信号生成部５０を備えることとしたが、これに代えて、挿入部１０Ａ、１０Ｂが識別信号生成部５０を備え、シースユニット３にバーコード１３Ａ，１３ＢまたはＲＦＩＤタグ１１３Ａ，１１３Ｂを設けることとしてもよい。
例えば、図３５〜図３７に示す医療システム６００のように、挿入部１０Ａ、１０Ｂに識別信号生成部５０を設け、シース４０側に（シースの）固有信号を出力可能なＲＦＩＤタグ１７３を有する構成としてもよい。挿入部１０Ａ，１０Ｂをシース４０に挿入すると、シース４０の固有情報を識別信号生成部５０が検出して識別信号を生成し、挿入部１０Ａ，１０Ｂ内の信号線を介して、信号統括部２５１から本体部２０の信号変換部２３に伝送することとすればよい。
このようにすることにより、送信用アンテナから無線で識別信号を送信する必要がなくなり、信号増幅が必要なくなる為、電力消費を減らせるほか、電波混信の心配がなくなる為、安定した制御が可能になる。
１ 内視鏡装置（医療装置）
３，３Ａ，３Ｂ シースユニット（外套管）
５ モニタ（表示部）
１０Ａ，１０Ｂ 挿入部
１３Ａ，１３Ｂ バーコード（識別情報発生部）
２０ 本体部
２９ 画像セレクタ（制御部）
４０ａ 貫通孔
５０ 識別信号生成部（識別情報出力部、外套管情報出力部）
５１ ＬＥＤ光源（光源部）
５５ フォトダイオード（検出部）
１００，２００，３００，４００，５００，６００ 医療システム
１１３Ａ，１１３Ｂ ＲＦＩＤタグ（識別情報発生部）
１２１，３２５，３２７ メモリ（記憶部）
３１５ 照明用ＬＥＤ（照明光源）
４２１ 動画記録部（画像記録部）
Ｓ 生体

Claims (11)

  1. 生体の体腔内に挿入される複数の挿入部と、該複数の挿入部を支持する本体部とを備える医療装置と、
    前記挿入部が通過可能な貫通孔を有し、該貫通孔の一端を前記生体に挿入した状態で該生体に装着可能な外套管と、
    前記挿入部ごとの個体情報としての挿入部個体情報を表示可能な表示部と、
    前記挿入部または前記外套管に備えられ、前記挿入部ごとの個々の識別情報としての挿入部識別情報を発する識別情報発生部と、
    前記挿入部が前記貫通孔を通過する度に、前記識別情報発生部から発せられる前記挿入部識別情報を取得して前記本体部に出力する識別情報出力部とを備え、
    前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報に基づいて、前記外套管を通過した前記挿入部を識別し、識別した該挿入部の前記挿入部個体情報を前記表示部に表示させる制御部を備える医療システム。
  2. 前記識別情報出力部が、光を発する光源部と、該光源部から発せられた光が前記識別情報発生部に照射されることにより反射される反射光を前記挿入部識別情報として検出する検出部とを備える請求項１に記載の医療システム。
  3. 前記識別情報発生部が、光学的に反射率が高い高反射率部と、反射率が低い低反射率部とを有し、これらの高反射率部および低反射率部が前記挿入部ごとに異なる組合せにより構成されている請求項２に記載の医療システム。
  4. 少なくとも２つの前記識別情報出力部を備え、
    前記貫通孔への前記挿入部の挿入時と該貫通孔からの前記挿入部の抜去時とで、これらの識別情報出力部により前記識別情報発生部から発せられる前記挿入部識別情報を取得して前記本体部に出力する順序が異なる請求項１から請求項３のいずれかに記載の医療システム。
  5. 前記外套管が、固有の識別情報としての外套管識別情報を前記本体部に出力する外套管情報出力部を備え、
    前記制御部が、識別した前記挿入部の挿入部個体情報と前記外套管情報出力部から送られてくる前記外套管識別情報とを重畳させて前記表示部に表示させる請求項１から請求項４のいずれかに記載の医療システム。
  6. 複数の前記外套管を備え、
    前記制御部が、前記外套管の前記外套管識別情報と、該外套管を通過して前記生体の体腔内に挿入されている前記挿入部の前記挿入部個体情報とを対応付けて前記表示部に表示させる請求項５に記載の医療システム。
  7. 前記医療装置が、前記挿入部により前記生体の体腔内を撮像する前記撮像装置であり、
    前記制御部が、識別した前記挿入部により撮像された画像を前記挿入部個体情報として前記表示部に表示させる請求項１から請求項４のいずれかの医療システム。
  8. 前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部と、前記挿入部により撮像された画像を記録する画像記録部とを備え、
    前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部により撮像された画像を前記画像記録部に記録させ、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記画像記録部による記録を停止する請求項７に記載の医療システム。
  9. 前記挿入部が、前記生体の体腔内を照明可能な照明光を発する照明光源を備え、
    前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、
    前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記照明光源を点灯または該照明光源の光量を増大し、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記照明光源を消灯または該照明光源の光量を低減する請求項１から請求項７のいずれかに記載の医療システム。
  10. 前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、
    前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記表示部のバックライトの光量を増大し、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記表示部のバックライトの光量を低減する請求項１から請求項７のいずれかに記載の医療システム。
  11. 前記本体部が、前記識別情報出力部から送られてくる前記挿入部識別情報を記憶する記憶部を備え、
    前記制御部が、新たに識別した前記挿入部の前記挿入部識別情報と前記記憶部に直前に記憶された前記挿入部識別情報とを比較し、これらの挿入部識別情報が互いに異なる場合に、前記新たに識別した前記挿入部の前記挿入部個体情報を前記表示部に表示させ、これらの挿入部識別情報が互い一致する場合に、前記挿入部個体情報を前記表示部に非表示にさせる請求項１から請求項７のいずれかに記載の医療システム。
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