WO2007007842A1 - 生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システム - Google Patents

Abstract

　被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を表示装置に連続的に表示でき、この所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に留置できること目的とする。本発明にかかる被検体内留置システム１は、被検体内の第１の画像を撮像する内視鏡装置１４、被検体内の第２の画像を撮像する体内留置型カプセル２、この第２の画像を受信するモニタ装置１２、受信装置１３、第１の画像または第２の画像を表示するモニタ１１、および画像切換装置１０を備える。体内留置型カプセル２は、挿入部５の先端に配置され、挿入部５からの離脱を検知して離脱検知結果を送信する。受信装置１３は、この離脱検知結果を受信する。画像切換装置１０は、内視鏡装置１４からの第１の画像とモニタ装置１２からの第２の画像とを受信し、受信装置１３から離脱検知結果を受信した場合、モニタ１１の表示画像を第２の画像から第１の画像に切り換える。

Description

明 細 書

生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並 びに被検体内留置システム

技術分野

[0001] この発明は、生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム 並びに被検体内留置システムに関し、特に、撮像機能を有する生体内撮像装置の 一例である体内留置型カプセル内視鏡を着脱可能に配置した内視鏡の挿入部を被 検体内に挿入し、この体内留置型カプセル内視鏡を被検体内の所望部位に留置す る場合に用いる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システ ム並びに被検体内留置システムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!、ては、飲込み型のカプセル内視鏡が提案されて 、る。

このカプセル内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル 内視鏡は、観察 (検査)のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまで の間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動すると ともに、例えば 0. 5秒間隔で被検体内の画像を撮像し、このように撮像した被検体内 の画像を外部の受信装置に無線送信するよう機能する。医師または看護師等は、こ の受信装置に蓄積された被検体内の画像をディスプレイに表示させて被検体の診断 を行うことができる。

[0003] このようなカプセル内視鏡を被検体内に導入するシステムとして、被検体内に挿入 する内視鏡の挿入部先端にカプセル内視鏡を着脱可能に配置し、このカプセル内 視鏡とともに内視鏡の挿入部を被検体内に挿入することによって、このカプセル内視 鏡を被検体内、例えば胃腸管に導入するものがある（例えば、特許文献 1参照。 ) o

[0004] また、このようなカプセル内視鏡に関して、被検体内に留置するための構造を付カロ した体内留置型カプセル内視鏡が提案されて 、る。体内留置型カプセル内視鏡は、 被検体内に導入された後、医療用クリップ等によって被検体内の所望部位に留置さ れる。このように留置された体内留置型カプセル内視鏡は、この所望部位の画像を 所定間隔で撮像するとともに、撮像した画像を外部の受信装置に無線送信する。

[0005] 特許文献 1 :特表 2001— 526072号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところで、上述したように被検体内に挿入する内視鏡は、一般的に、その挿入部の 先端近傍に撮像機構を内蔵し、この撮像機構によって被検体内の画像を連続的に 撮像する。このように撮像された被検体内の画像は、この内視鏡を有する内視鏡シス テムの表示装置に連続的に表示される。医師または看護師等は、この表示装置に連 続的に表示された被検体内の画像を視認しつつ内視鏡の挿入部を操作することによ つて、被検体内に内視鏡の挿入部を容易に挿入することができる。

[0007] し力しながら、上述したカプセル内視鏡を被検体内に導入する従来のシステムでは 、挿入部先端に配置した体内留置型カプセル内視鏡によって内視鏡の視野が遮ら れるので、被検体内に体内留置型カプセル内視鏡を導入し始めてから、被検体内の 所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画 像を表示装置に連続的に表示することは困難であり、これに起因して、被検体内の 所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を導入し、留置することが困難になるという 問題点があった。

[0008] この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体内の所望部位に体 内留置型カプセル内視鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を表示装置 に連続的に表示でき、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に 留置できる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並 びに被検体内留置システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる被検体内留置シ ステムは、被検体内に挿入する挿入部を有し、該揷入部の先端から前記被検体内の 第 1の画像を撮像し、撮像した該第 1の画像を出力する内視鏡装置と、前記挿入部 の先端に着脱可能に配置され、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の 離脱検知結果を前記被検体外に送信し、前記被検体内の第 2の画像を撮像し、撮 像した該第 2の画像を前記被検体外に送信する体内留置型カプセル内視鏡と、前記 被検体外に送信された前記離脱検知結果または前記第 2の画像を受信し、受信した 前記離脱検知結果または前記第 2の画像を出力する体外受信装置と、前記第 1の画 像または前記第 2の画像を表示するモニタと、前記第 1の画像および前記第 2の画像 を受信し、前記離脱検知結果を受信した場合、前記モニタに表示される画像を前記 第 2の画像カゝら前記第 1の画像に切り換える画像切換装置と、を備えたことを特徴と する。

[0010] また、本発明に力かる被検体内留置システムは、上記の発明にお 、て、前記画像 切換装置は、前記挿入部の先端に前記体内留置型カプセル内視鏡を配置した場合 の初期状態として前記モニタの表示画像を前記第 2の画像にすることを特徴とする。

[0011] また、本発明にかかる撮像表示システムは、第 2の画像を取得する第 2の撮像部を 有したカプセル内視鏡と、被検体内に挿入する挿入部と、該揷入部に前記カプセル 内視鏡を着脱可能に保持する保持部と、第 1の画像を取得する第 1の撮像部とを有 した内視鏡装置と、前記保持部が前記カプセル内視鏡を保持した保持状態では前 記カプセル内視鏡による第 2の画像を表示し、前記保持状態を解除した旨の保持解 除結果を受信したとき、前記内視鏡装置による第 1の画像を表示する表示装置と、を 備えたことを特徴とする。

[0012] また、本発明にかかる表示装置は、第 1の撮像装置が撮像した第 1の画像と、該第 1の撮像装置とは別に撮像部を有する第 2の撮像装置が撮像した第 2の画像とを表 示するモニタと、前記モニタに表示する画像を前記第 2の画像から前記第 1の画像に 切り換える旨の命令信号を前記第 1の撮像装置または前記第 2の撮像装置力 受信 する体外受信装置と、前記体外受信装置から前記命令信号を受信した場合、前記 モニタに表示される画像を前記第 2の画像力 前記第 1の画像に切り換える画像切 換装置と、を備えたことを特徴とする。

[0013] また、本発明にかかる生体内撮像装置は、第 1の画像を撮像する第 1の撮像部と、 外部のモニタに表示する画像を前記第 1の画像から、前記第 1の撮像部とは別の第 2 の撮像部によって撮像された第 2の画像へ切り換える旨の命令信号を送信する信号 送信部と、を備えたことを特徴とする。 発明の効果

[0014] この発明によれば、先端に体内留置型カプセル内視鏡を配置した内視鏡の挿入部 を被検体内に挿入し始めてから、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視 鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を撮像するとともに表示装置に連続 的に表示でき、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に導入で き、かつ留置できるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1である被検体内留置システムの一構成例を模 式的に示す模式図である。

[図 2]図 2は、この実施の形態 1の体内留置型カプセルの一構成例を模式的に示す ブロック図である。

[図 3]図 3は、カプセル本体と留置ユニットとを分解した状態を模式的に示す模式図 である。

[図 4]図 4は、体内留置型カプセルの離脱前後で表示装置の表示画像をカプセル画 像から内視鏡画像に切り換える処理手順を例示するフローチャートである。

[図 5]図 5は、挿入部の先端に配置した体内留置型カプセルを被検体内に導入する 状態を例示する模式図である。

[図 6]図 6は、被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを導入した状態を例示す る模式図である。

[図 7]図 7は、体内留置型カプセルが挿入部力 離脱した状態を例示する模式図で ある。

[図 8]図 8は、被検体内の所望部位に留置した体内留置型カプセルによって撮像され た画像を外部の受信装置に順次受信する状態を例示する模式図である。

[図 9]図 9は、この実施の形態 1の体内留置型カプセルの変形例を模式的に示すプロ ック図である。

[図 10]図 10は、この実施の形態 1の体内留置型カプセルの別の変形例を模式的に 示すブロック図である。

[図 11]図 11は、この発明の実施の形態 2である被検体内留置システムの一構成例を 模式的に例示するブロック図である。

[図 12]図 12は、この実施の形態 2の体内留置型カプセルの一構成例を模式的に示 すブロック図である。

[図 13]図 13は、この実施の形態 2の体内留置型カプセルの変形例を模式的に示す ブロック図である。 符号の説明

1, 21 被検体内留置システム

2, 22 体内留置型カプセル

3, 23 カプセノレ本体

3a 撮像機構

3b 画像処理部

3c パラメータ記憶部

3d 送信部

3e 送信アンテナ

3f, 23f 制御部

3g 電源

3m 筐体

3n 透過性部材

4, 24 留置ユニット

4a 圧力センサ

4b 送信部

4c 送信アンテナ

4d 制御部

4e 電源

4f 磁気センサ

5 挿入部

5a, 5b 鉗子チャンネノレ

5c キャップ d 磁石

撮像機構 操作装置 光源装置 画像処理装置a 制御部

0 画像切換装置0a リセットボタン0b 切換ボタン0c 切換回路0d 制御部1 モニタ

2, 32 モニタ装置2a 操作部2b 受信部2c 表示部2d, 32d 制御部3 受信装置

内視鏡装置 a クリップ b 糸状部材 保持部材 a 凸部 b 磁石

クリップ操作装置 h 磁気センサ 受信装置 a 受信アンテナ 51 記録媒体

100 被検体

A 感圧部

B 開口穴

P 手術跡

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、図面を参照して、この発明にかかる生体内撮像装置、表示装置、およびこれ らを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システムの好適な実施の形態を 詳細に説明する。なお、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではな い。

[0018] (実施の形態 1)

図 1は、この発明の実施の形態 1である被検体内留置システムの一構成例を模式 的に示す模式図である。図 1に示すように、この被検体内留置システム 1は、被検体 内の所望部位に留置してこの所望部位の画像を撮像するための体内留置型カプセ ル内視鏡 (以下、体内留置型カプセルという） 2と、体内留置型カプセル 2を被検体内 の所望部位に導入し、留置するために用いる内視鏡装置 14とを有する。また、被検 体内留置システム 1は、内視鏡装置 14によって撮像された画像 (以下、内視鏡画像 t 、う）または体内留置型カプセル 2によって撮像された画像 (以下、カプセル画像と V、う）を表示するモニタ 11と、モニタ 11の表示画像を内視鏡画像またはカプセル画 像に切り換える画像切換装置 10とを有する。さらに、被検体内留置システム 1は、体 内留置型カプセル 2からカプセル画像を取得し、この取得したカプセル画像を画像 切換装置 10に出力するモニタ装置 12と、体内留置型カプセル 2が内視鏡装置 14か ら離脱した旨の離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検知結果を画像切換装置 10に出力する受信装置 13とを有する。この場合、かかるモニタ 11、画像切換装置 1 0、および受信装置 13を用い、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示す る表示装置が実現される。

[0019] 体内留置型カプセル 2は、被検体内に導入して被検体内の画像を撮像する撮像装 置としての機能を有するものであり、特許請求の範囲における生体内撮像装置の一 例として機能するものである。具体的には、体内留置型カプセル 2は、カプセル型の 筐体の内部に撮像機能と無線通信機能とを設けたカプセル内視鏡本体 (以下、カブ セル本体という） 3と、カプセル本体 3を被検体内の所望部位に留置するための留置 手段を設けた留置ユニット 4とを用いて実現される。カプセル本体 3は、被検体内に 導入された場合、所定間隔、例えば 0. 5秒間隔で被検体内の画像を撮像し、この撮 像した画像すなわちカプセル画像を含む無線信号を被検体の外部のモニタ装置 12 に送信する。一方、留置ユニット 4は、例えばカプセル本体 3の後端側に取り付けられ る。留置ユニット 4は、この留置手段として医療用のクリップ 15aと糸状部材 15bとを有 する。また、留置ユニット 4は、内視鏡装置 14の先端 (具体的には後述する挿入部 5 の先端）に配置された体内留置カプセル 2が離脱したことを検知する離脱検知機能と 、この離脱した旨の離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信機能とを有 する。この場合、留置ユニット 4は、かかる離脱検知結果を含む無線信号を被検体の 外部の受信装置 13に送信する。なお、力かる体内留置型カプセル 2の詳細について は、後述する。

[0020] 内視鏡装置 14は、被検体内の画像を撮像する撮像装置としての機能を有するもの であり、被検体内に体内留置型カプセル 2を導入し、被検体内の所望部位に体内留 置型カプセル 2を留置するために用いるものである。具体的には、内視鏡装置 14は 、被検体内に挿入する挿入部 5と、挿入部 5の先端カゝら例えば被検体内の画像を撮 像する撮像機構 6と、力かる挿入部 5および撮像機構 6を操作するための操作装置 7 とを有する。また、内視鏡装置 14は、撮像機構 6の撮像視野を照明する光源装置 8と 、撮像機構 6からの画像信号をもとに内視鏡画像を生成する画像処理装置 9とを有 する。

[0021] 挿入部 5は、被検体の体腔内への挿入に好適な細長 ヽ筒形状の部材であり、可撓 性を有する。挿入部 5は、その先端部 (被検体内に挿入する側)の近傍に撮像機構 6 が内蔵され、基端部に操作装置 7が設けられる。また、挿入部 5の内部には、その先 端部と基端部近傍とを連通する貫通孔である鉗子チャンネル 5a, 5bが形成される。

[0022] 鉗子チャンネル 5aには、挿入部 5の先端に体内留置型カプセル 2を保持する保持 部として機能するチューブ状の保持部材 16が挿通される。力かる保持部材 16は、一 端が留置ユニット 4の後端に着脱可能に取り付けられ、他端が挿入部 5の基端側から 露出している。医師または看護師等は、この保持部材 16の基端側を把持することに よって、体内留置型カプセル 2を挿入部 5の先端に着脱可能に保持できる。

[0023] 一方、鉗子チャンネル 5bには、クリップ 15aを操作するためのクリップ操作装置 17 が挿通される。具体的には、クリップ操作装置 17は、チューブ状部材を有し、このチ ユーブ状部材が鉗子チャンネル 5bに挿通される。力かるクリップ操作装置 17は、この チューブ状部材の先端にクリップ 15aを着脱可能に有し、このチューブ状部材の基 端にクリップ操作部（図示せず)を有する。医師または看護師等は、このクリップ操作 部を操作することによって、被検体内の所望部位にクリップ 15aを留めることができる

[0024] また、挿入部 5の先端部外周には、筒状のキャップ 5cが取り付けられる。キャップ 5c は、体内留置型カプセル 2が配置された挿入部 5を被検体内に挿入する際に被検体 内の挿入経路 (例えば消化管等)を広げ、これによつて、体内留置型カプセル 2の導 入を容易にする。この場合、キャップ 5cは、この体内留置型カプセル 2の向きを規制 し、保持部材 16の折れ曲がりを防止する。また、キャップ 5cは、力かる挿入経路を広 げることによって、被検体内の所望部位へのクリップ 15aの送り出しを容易にするとと もに、クリップ 15aによって被検体内を不意に傷つけることを防止できる。なお、かかる キャップ 5cは、撮像機構 6の撮像視野を遮らないように設けられることが望ましいが、 透過性部材を用いるようにしてもょ 、。

[0025] 撮像機構 6は、内視鏡装置 14の撮像部として機能するものであり、挿入部 5の先端 力 見た被検体内の画像を撮像するためのものである。具体的には、撮像機構 6は、 レンズ等の光学系と CCDまたは CMOS等の撮像素子とを用いて実現され、挿入部 5 の先端力 挿入部 5の外部に向けて広がる所定の撮像視野を有する。撮像機構 6は 、この撮像視野が光源装置 8によって照明された場合、この撮像視野からの反射光を 受光し、受光した反射光を光電変換する。このようにして、撮像機構 6は、この撮像視 野の画像、例えば被検体内の画像を撮像し、得られた画像データを含む画像信号を 生成する。カゝかる画像信号は、挿入部 5および操作装置 7を介して画像処理装置 9に 入力される。 [0026] 操作装置 7は、挿入部 5の湾曲操作、撮像機構 6による撮像動作開始または終了 操作を行うためのものである。具体的には、操作装置 7は、各種操作スィッチ等が設 けられ、内視鏡装置 14を操作する際に医師等によって把持され、操作される。例え ば、医師等は、カゝかる操作装置 7を把持し、操作することによって、被検体内に挿入 部 5を挿入し、この挿入部⁵の先端部の湾曲操作を行い、被検体内の画像を撮像す ることがでさる。

[0027] 光源装置 8は、撮像機構 6の撮像視野を照明するためのものである。具体的には、 光源装置 8は、操作装置 7の操作スィッチがオン状態である場合、操作装置 7と挿入 部 5内に設けたライトガイド (図示せず)とを介して撮像機構 6の撮像視野に照明光を 出力し、この撮像視野を照明する。

[0028] 画像処理装置 9は、撮像機構 6によって撮像された画像すなわち内視鏡画像を生 成するためのものである。具体的には、画像処理装置 9は、挿入部 5および操作装置 7を介して、撮像機構 6から画像信号を受信し、受信した画像信号に対して所定の画 像処理を行って内視鏡画像を生成する。画像処理装置 9は、このように生成した内視 鏡画像を内視鏡画像信号 S 1として画像切換装置 10に送信する。また、画像処理装 置 9は、撮像機構 6および光源装置 8の駆動を制御する制御部 9aを有する。制御部 9 aは、光源装置 8に対して撮像視野を照明する光を出力する制御を行うとともに、これ に同期して撮像視野の画像を撮像する制御を撮像機構 6に対して行う。

[0029] モニタ装置 12は、所定の電波を介して体内留置型カプセル 2からカプセル画像を 受信し、この受信したカプセル画像をリアルタイムにモニタ表示するためのものであり 、特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するものである。具体的 には、モニタ装置 12は、モニタ装置 12の各種操作を行うための操作部 12aと、カプ セル本体 3によって出力された無線信号を受信する受信アンテナを備えた受信部 12 bと、カプセル画像をモニタ表示するための表示部 12cと、操作部 12a、受信部 12b、 および表示部 12cの各駆動を制御する制御部 12dとを有する。

[0030] 受信部 12bは、所定の電波を介してカプセル本体 3からの無線信号を受信し、受信 した無線信号に対して復調処理等を行 ヽ、この無線信号に基づくカプセル画像の画 像信号を復元する。受信部 12bは、このように復元した画像信号を制御部 12dに送 信する。制御部 12dは、医師または看護師等による操作部 12aの入力操作に対応し て起動し、操作部 12a、受信部 12b、および表示部 12cの駆動を制御する。この場合 、制御部 12dは、上述したように受信部 12bによって復元された画像信号を受信し、 受信した画像信号に対して所定の画像処理を行って、この画像信号に基づくカプセ ル画像を生成する。制御部 12dは、カゝかるカプセル画像を含むカプセル画像信号を 表示部 12cに送信し、カプセル画像を表示する制御を表示部 12cに対して行う。また 、制御部 12dは、このカプセル画像信号 S2を画像切換装置 10に送信する。一方、 表示部 12cは、制御部 12dから受信したカプセル画像信号をもとにカプセル画像を モニタ表示する。

[0031] 受信装置 13は、所定の電波を介して体内留置型カプセル 2の離脱検知結果を受 信し、この受信した離脱検知結果を画像切換装置 10に出力するためのものであり、 特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するものである。具体的に は、受信装置 13は、所定の電波を介して留置ユニット 4からの無線信号を受信する 受信アンテナを有し、この受信アンテナを用いて受信した無線信号に対して復調処 理等を行い、かかる無線信号に基づく離脱検知結果を取得する。受信装置 13は、こ のように取得した離脱検知結果を離脱検知信号 S3として画像切換装置 10に送信す る。

[0032] なお、かかる受信装置 13と留置ユニット 4との間で送受信される電波の周波数帯域 は、上述したモニタ装置 12の受信部 12bとカプセル本体 3との間で送受信される電 波の周波数帯域と異なることが好まし 、が、同じであってもよ 、。

[0033] モニタ 11は、上述した内視鏡画像またはカプセル画像を表示するためのものであ る。具体的には、モニタ 11は、画像切換装置 10を介して内視鏡画像信号 S1を受信 した場合、この内視鏡画像信号 S1に基づく内視鏡画像を表示し、画像切換装置 10 を介してカプセル画像信号 S2を受信した場合、このカプセル画像信号 S 2に基づく カプセル画像を表示する。このように、モニタ 11は、画像切換装置 10を介して入力さ れる画像信号が切り換わることによって、その表示画像を内視鏡画像またはカプセル 画像に切り換える。

[0034] 画像切換装置 10は、モニタ 11の表示画像を上述した内視鏡画像またはカプセル 画像に切り換えるためのものである。具体的には、画像切換装置 10は、モニタ 11に カプセル画像を表示させる指示（リセット指示）を入力するためのリセットボタン 10aと 、モニタ 11の表示画像を内視鏡画像またはカプセル画像に切り換える指示 (切換指 示）を入力するための切換ボタン 10bと、モニタ 11に送信する画像信号を内視鏡画 像信号 S1またはカプセル画像信号 S2に切り換える切換回路 10cと、切換回路 10c の切換動作を制御する制御部 10dとを有する。

[0035] 切換回路 10cは、画像処理装置 9から出力された内視鏡画像信号 S1とモニタ装置 12の制御部 12dから出力されたカプセル画像信号 S 2とを受信し、制御部 10dの制 御に基づ ヽて切換動作を行 ヽ、かかる内視鏡画像信号 S 1またはカプセル画像信号 S 2をモニタ 11に送信する。

[0036] 制御部 10dは、リセットボタン 10aによって入力されたリセット指示に基づいて、モ- タ 11にカプセル画像信号 S2を送信するように切換回路 10cの切換動作を制御する 。また、制御部 10dは、受信装置 13によって送信された離脱検知信号 S3を受信し、 この離脱検知信号 S3をもとに上述した離脱検知結果を取得する。すなわち、制御部 10dは、受信装置 13を介して留置ユニット 4から離脱検知結果を取得し、この離脱検 知結果をもとに、体内留置型カプセル 2が内視鏡装置 14 (具体的には挿入部 5の先 端)から離脱した旨を知る。この場合、制御部 10dは、かかる離脱検知結果を取得し たことをトリガーとして、モニタ 11に内視鏡画像信号 S1を送信するように切換回路 10 cの切換動作を制御する。すなわち、このような離脱検知結果に対応する留置ュ-ッ ト 4からの無線信号は、モニタ 11の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り 換える旨の命令信号であって、上述した切換回路 10cの切換動作の制御タイミング を制御するための信号である。したがって、制御部 10dは、受信装置 13を介してこの ような命令信号に相当する離脱検知信号 S3を受信した場合、上述した切換回路 10 cの切換動作の制御タイミングが制御される。

[0037] 一方、制御部 10dは、切換ボタン 10bによって切換指示が入力された場合、その都 度、モニタ 11に送信する画像信号を内視鏡画像信号 S 1またはカプセル画像信号 S 2に切り換える制御を切換回路 10cに対して行う。この場合、制御部 10dは、モニタ 1 1に内視鏡画像信号 S1を送信する状態からカプセル画像信号 S2を送信する状態に 切換回路 10cを切り換える制御を行い、または、モニタ 11にカプセル画像信号 S 2を 送信する状態から内視鏡画像信号 S1を送信する状態に切換回路 10cを切り換える 制御を行う。

[0038] 上述したようなモニタ 11、画像切換装置 10、および受信装置 13を組み合わせるこ とによって、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現 される。このような表示装置は、保持部材 16が挿入部 5の先端に体内留置型カプセ ル 2を保持した状態 (保持状態)ではカプセル画像を表示し、この保持状態が解除さ れた旨または挿入部 5の先端力も離脱した旨の離脱検知結果を受信したときに、力 プセル画像から内視鏡画像に切り換えて表示するよう機能する。

[0039] つぎに、体内留置型カプセル 2の構成について詳細に説明する。図 2は、体内留置 型カプセル 2の一構成例を模式的に示すブロック図である。図 3は、カプセル本体 3と 留置ユニット 4とを分解した状態を模式的に示す模式図である。なお、図 2では、挿入 部 5の先端に着脱可能に配置された状態の体内留置型カプセル 2を例示する。

[0040] 図 2, 3に示すように、体内留置型カプセル 2は、カプセル本体 3と留置ユニット 4を 用いて実現される。カプセル本体 3は、先端側に透過性部材 3nが用いられたカプセ ル型の筐体 3mを有する。留置ユニット 4は、かかる筐体 3mの後端に係合する凹部 が形成され、力かるカプセル本体 3の後端に取り付けられる。かかる留置ユニット 4は 、体内留置型カプセル 2の留置手段として医療用のクリップ 15aと糸状部材 15bとを 有する。このクリップ 15aは、糸状部材 15bを介して留置ユニット 4に接続される。また 、留置ユニット 4は、後端側に開口穴 Bが形成され、この開口穴 Bに保持部材 16が着 脱可能に嵌め込まれる。

[0041] カプセル本体 3は、筐体 3mの内部に、カプセル本体 3の撮像手段として機能する 撮像機構 3aと、撮像機構 3aによって撮像された画像を含む画像信号を生成する画 像処理部 3bと、ホワイトバランスデータ（以下、 WBデータという）等のパラメータを予 め記憶するパラメータ記憶部 3cとを有する。また、カプセル本体 3は、筐体 3mの内部 に、画像処理部 3bによって生成された画像信号に対応する無線信号を生成する送 信部 3dと、送信部 3dによって生成された無線信号を外部に出力する送信アンテナ 3 eと、撮像機構 3a、画像処理部 3b、および送信部 3dの各駆動を制御する制御部 3fと 、カプセル本体 3の各構成部に対して駆動電力を供給する電源 3gとを有する。

[0042] 撮像機構 3aは、筐体 3mの先端力 カプセル本体 3の外部に向けて広がる所定の 撮像視野を有し、カゝかる撮像視野の画像すなわちカプセル画像を撮像する。具体的 には、撮像機構 3aは、この撮像視野を照明する LED等の発光素子と、この発光素子 によって照明された撮像視野からの反射光を結像するレンズ等の光学系と、この光 学系を介して受光した反射光をもとに撮像視野の画像を撮像する CCDまたは CMO S等の撮像素子とを用いて実現される。撮像機構 3aは、筐体 3mの透過性部材 3nを 介し、撮像視野を照明するとともに、この撮像視野力もの反射光を光学系によって結 像し、力かる光学系を介して受光した反射光を光電変換することによって、この撮像 視野の画像すなわちカプセル画像を撮像する。撮像機構 3aは、カゝかるカプセル画像 に対応する画像データを画像処理部 3bに出力する。

[0043] 画像処理部 3bは、撮像機構 3aによって撮像されたカプセル画像に対応する画像 信号を生成する。具体的には、画像処理部 3bは、撮像機構 3aから画像データを受 信した場合、パラメータ記憶部 3cに格納された WBデータ等のパラメータを読み出し 、このパラメータとカプセル画像に対応する画像データとを重畳した画像信号を生成 する。画像処理部 3bは、このように生成した画像信号を送信部 3dに出力する。

[0044] 送信部 3dは、画像処理部 3bによって生成された画像信号に対して所定の変調処 理および電力増幅処理等を行って、この画像信号に対応する無線信号を生成し、こ のように生成した無線信号を送信アンテナ 3eに送信する。送信アンテナ 3eは、送信 部 3dによって入力された無線信号を外部に送信する。このように送信された無線信 号は、上述したように、被検体外のモニタ装置 12の受信部 12bに受信される。

[0045] 制御部 3fは、撮像機構 3a、画像処理部 3b、および送信部 3dの各駆動を制御する 。この場合、制御部 3fは、撮像機構 3aに対し、撮像視野を照明する動作タイミングと 撮像視野の画像を撮像する動作タイミングとを同期する制御を行う。また、制御部 3f は、撮像機構 3aを所定間隔で駆動する制御を行い、所定間隔毎に撮像機構 3aから 出力される画像データに対応する無線信号を順次送信するように画像処理部 3bお よび送信部 3dの各駆動を制御する。

[0046] 一方、留置ユニット 4は、挿入部 5からの体内留置型カプセル 2の離脱を検知するた めの圧力センサ 4aと、力かる体内留置型カプセル 2が挿入部 5から離脱した旨の離 脱検知結果を外部に送信するための送信部 4bおよび送信アンテナ 4cと、圧力セン サ 4aおよび送信部 4bの各駆動を制御する制御部 4dと、圧力センサ 4a、送信部 4b、 および制御部 4dに駆動電力を供給する電源 4eとを内蔵する。

[0047] 圧力センサ 4aは、揷入部 5からの体内留置型カプセル 2の離脱を検知するための ものである。具体的には、圧力センサ 4eは、留置ユニット 4の開口穴 B内に嵌め込ん だ保持部材 16を抜き取る (すなわち保持部材 16による体内留置型カプセル 2の保持 状態を解除する)場合に開口穴 Bの内壁に生じる圧力変化を検知し、この圧力変化 に基づいて留置ユニット 4力もの保持部材 16の抜取を検知する。例えば、圧力セン サ 4aは、開口穴 Bの開口部近傍の内壁に感圧部 Aを有する。圧力センサ 4aは、保持 部材 16が開口穴 B力 抜き取られる場合、保持部材 16端部の凸部 16aが感圧部 A 上を摺動することによって感圧部 Aに生じる圧力変化を検知し、この圧力変化に基づ いて保持部材 16が開口穴 Bから抜き取られた旨を検知する。ここで、体内留置型力 プセル 2は、図 2に示すように、留置ユニット 4の開口穴 Bに嵌め込んだ保持部材 16 によって保持され、キャップ 5cの内壁に当接する態様で挿入部 5の先端に着脱可能 に配置される。このため、体内留置型カプセル 2は、力かる保持部材 16が留置ュ-ッ ト 4から抜き取られることによってこの挿入部 5の先端での保持状態が解除され、挿入 部 5の先端から離脱する。すなわち、圧力センサ 4aは、上述したように留置ユニット 4 力もの保持部材 16の抜取を検知することによって、体内留置型カプセル 2の保持状 態の解除および挿入部 5からの体内留置型カプセル 2の離脱を検知したことになる。 したがって、圧力センサ 4aは、このように保持部材 16の抜取を検知した場合、体内 留置型カプセル 2が挿入部 5の先端力 離脱した旨の離脱検知結果を制御部 4dに 送信する。なお、このような離脱検知結果は、挿入部 5の先端からの体内留置型カブ セル 2の離脱そのものを示すものであってもよ 、し、この離脱のために体内留置型力 プセル 2の保持状態を解除した旨を示すもの (保持解除結果)であってもよ!/、。

[0048] 制御部 4dは、圧力センサ 4aの駆動を制御し、保持部材 16の抜取によって体内留 置型カプセル 2が保持状態から解除され挿入部 5から離脱した場合、圧力センサ 4a から上述した離脱検知結果を受信する。制御部 4dは、かかる離脱検知結果を受信し た場合、受信した離脱検知結果を送信部 4bに出力し、送信部 4bに対し、この離脱 検知結果に対応する無線信号を外部に送信する制御を行う。

[0049] 送信部 4bは、制御部 4dによって入力された離脱検知結果を含む無線信号を生成 し、生成した無線信号を送信アンテナ 4cに出力する。この場合、送信アンテナ 4cは、 送信部 4bによって入力された無線信号を外部に出力する。このように出力された無 線信号は、上述したように、被検体外の受信装置 13に受信される。その後、受信装 置 13は、この無線信号に基づく離脱検知結果を離脱検知信号 S3として画像切換装 置 10の制御部 10dに送信する。この場合、制御部 10dは、この離脱検知信号 S3〖こ 基づいて体内留置型カプセル 2の保持状態が解除された旨または離脱した旨の検 知結果を取得し、この検知結果を取得したタイミングで上述した切換回路 10cの切換 動作を制御する。したがって、送信部 4bおよび送信アンテナ 4cは、制御部 10dに対 して切換回路 10cの切換動作の制御タイミングを制御するための制御信号、すなわ ち上述したモニタ 11の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える旨の命 令信号を送信する信号送信部として機能する。

[0050] ここで、上述したような構成を有する被検体内留置システム 1は、体内留置型カプセ ル 2、内視鏡装置 14、モニタ 11と画像切換装置 10と受信装置 13と組み合わせて成 る表示装置を備えているので、体内留置型カプセル 2または内視鏡装置 14によって 被検体内の画像を撮像し、撮像した被検体内の画像すなわちカプセル画像および 内視鏡画像をこの表示装置のモニタ 11に切り換えて表示できる撮像表示システムと しての機能を有する。なお、このような被検体内留置システム 1は、体内留置型カブ セル 2に代えて被検体内での留置手段を備えて 、な 、カプセル内視鏡を備えた場 合であっても、この撮像表示システムとしての機能を有する。

[0051] つぎに、体内留置型カプセル 2が挿入部 5の先端力 離脱した際にモニタ 11の表 示画像を切り換える画像切換装置 10の動作について説明する。図 4は、留置ュ-ッ ト 4が体内留置型カプセル 2の離脱を検知した場合にモニタ 11の表示画像をカプセ ル画像から内視鏡画像に切り換える処理手順を例示するフローチャートである。

[0052] 図 4に示すように、まず、画像切換装置 10は、モニタ 11に対して内視鏡画像を表 示する制御を行う（ステップ S201)。これは、モニタ 11が、通常、被検体内に内視鏡 装置 14を挿入して撮像した被検体内の画像すなわち内視鏡画像を表示するための ものであり、被検体内に内視鏡装置 14を挿入する場合および被検体内の観察 (検査 )を行う場合に医師または看護師等によって視認される画像を表示するものとして機 能するためである。具体的には、ステップ S201において、制御部 10dは、モニタ 11 に内視鏡画像信号 S1を送信する制御を切換回路 10cに対して行う。かかる制御部 1 Odの制御に基づいて、切換回路 10cは、画像処理装置 9から受信した内視鏡画像 信号 S1をモニタ 11に送信し、モニタ 11は、このように受信した内視鏡画像信号 S1に 基づく内視鏡画像を表示する。

[0053] つぎに、画像切換装置 10は、リセットボタン 10aの入力操作による情報入力の有無 を監視し (ステップ S 202)、このリセットボタン 10aによって入力されたリセット指示を 検知した場合 (ステップ S202, Yes)、モニタ 11の表示画像をカプセル画像に切り換 える (ステップ S203)。この場合、制御部 10dは、リセットボタン 10aによってリセット指 示が入力されたことをトリガーとし、切換回路 10cに対し、モニタ 11に送信する画像信 号を内視鏡画像信号 S1からカプセル画像信号 S2に切り換える制御を行う。かかる 制御部 10dの制御に基づいて、切換回路 10cは、モニタ 11に対し、内視鏡画像信号 S1に代えてカプセル画像信号 S2を送信する。モニタ 11は、このように受信したカプ セル画像信号 S2に基づくカプセル画像を内視鏡画像力も切り換えて表示する。この 時点で、体内留置型カプセル 2は、上述したように、挿入部 5の先端に着脱可能に保 持されている。したがって、モニタ 11は、このように体内留置型カプセル 2が揷入部 5 の先端に配置された場合の初期状態として、この体内留置型カプセル 2によるカプセ ル画像を表示する。この場合、医師または看護師等は、このようにモニタ 11に表示さ れたカプセル画像を視認することによって、被検体内に挿入した内視鏡装置 14の挿 入経路を観察でき、体内留置型カプセル 2とともに内視鏡装置 14の挿入部 5を被検 体内に容易に挿入することができる。

[0054] その後、画像切換装置 10は、受信装置 13を介して体内留置型カプセル 2から取得 する離脱検知結果、例えば体内留置型カプセル 2が内視鏡装置 14 (具体的には挿 入部 5)力も離脱した旨の離脱検知結果の有無を監視し (ステップ S204)、かかる離 脱検知結果を受信しなければ (ステップ S 204, No)、このステップ S204の処理手順 を繰り返す。一方、画像切換装置 10は、上述したステップ S202においてリセット指 示を検知しなければ (ステップ S 202, No)、このステップ S202の処理手順を繰り返 す。

[0055] ここで、体内留置型カプセル 2は、上述したように、内視鏡装置 14の揷入部 5の先 端に着脱可能に配置されて 、る。力かる体内留置型カプセル 2の留置ユニット 4は、 体内留置型カプセル 2が挿入部 5から離脱したか否かを監視する (ステップ S101)。 留置ユニット 4は、かかる挿入部 5からの体内留置型カプセル 2の離脱を検知した場 合 (ステップ S101, Yes)、この離脱検知結果を含む無線信号を受信装置 13に送信 する (ステップ S102)。具体的には、制御部 4dは、圧力センサ 4aを用いて保持部材 16の抜取を検知することによって体内留置型カプセル 2の保持状態解除または離脱 を検知し、この離脱検知結果を含む無線信号を送信する制御を送信部 4bに対して 行う。力かる留置ユニット 4によって送信された離脱検知結果は、上述したように受信 装置 13に受信され、この受信装置 13を介して画像切換装置 10に入力される。なお 、留置ユニット 4は、このような体内留置型カプセル 2の離脱を検知していなければ（ ステップ S101, No)、このステップ S 101の処理手順を繰り返す。

[0056] 一方、画像切換装置 10は、上述したように受信装置 13を介して留置ユニット 4から の離脱検知結果を取得した場合 (ステップ S204, Yes)、モニタ 11の表示画像を内 視鏡画像に切り換える (ステップ S205)。具体的には、制御部 10dは、上述した体内 留置型カプセル 2の離脱検知結果を離脱検知信号 S3として受信装置 13から受信し 、このように受信装置 13を介して離脱検知結果を受信したことをトリガーとして、切換 回路 1 Ocに対し、モニタ 11に送信する画像信号をカプセル画像信号 S 2から内視鏡 画像信号 S1に切り換える制御を行う。力かる制御部 10dの制御に基づいて、切換回 路 10cは、モニタ 11に対し、カプセル画像信号 S2に代えて内視鏡画像信号 S1を送 信する。モニタ 11は、このように受信した内視鏡画像信号 S1に基づく内視鏡画像を カプセル画像力 切り換えて表示する。

[0057] この場合、モニタ 11は、挿入部 5の先端に配置された体内留置型カプセル 2による カプセル画像に連続して、この体内留置型カプセル 2の離脱後の内視鏡装置 14によ る内視鏡画像を表示する。このため、医師または看護師等は、体内留置型カプセル 2を先端に配置した挿入部 5を被検体内に挿入して 、る間、モニタ 11に表示したカブ セル画像を視認することによって被検体内の挿入経路を確認でき、この体内留置型 カプセル 2が挿入部 5から離脱した後、力かるカプセル画像に代えてモニタ 11に表 示された内視鏡画像を視認することによって被検体内および離脱後の体内留置型力 プセル 2を確認できる。

[0058] つぎに、被検体内の所望部位、例えば胃に体内留置型カプセル 2を導入し、留置 する場合を例示して、モニタ 11の表示画像を切り換える画像切換装置 10の動作を 説明する。図 5は、挿入部 5の先端に配置した体内留置型カプセル 2を被検体内に 導入する状態を例示する模式図である。図 6は、被検体内の所望部位に体内留置型 カプセル 2を導入した状態を例示する模式図である。図 7は、体内留置型カプセル 2 が挿入部 5から離脱した状態を例示する模式図である。

[0059] 図 5に示すように、体内留置型カプセル 2は、例えば被検体 100の胃に留置するた めに、保持部材 16を用いて挿入部 5の先端に着脱可能に配置され、被検体 100の 口から導入される。このような状態において、医師または看護師等は、画像切換装置 10のリセットボタン 10aを用いて上述したリセット指示の入力操作を行う。この場合、 画像切換装置 10は、このリセット指示をトリガーとし、モニタ 11の表示画像をカプセ ル画像にする。この場合、モニタ 11は、挿入部 5の先端に体内留置型カプセル 2が 配置された場合の初期状態として、力かるカプセル画像を表示する。医師または看 護師等は、かかる画像切換装置 10の動作によってモニタ 11に表示されたカプセル 画像を視認することによって、挿入部 5の挿入方向の画像すなわち被検体内の挿入 経路を確認でき、このようなカプセル画像を視認しつつ挿入部 5を被検体 100内に挿 入して、この体内留置型カプセル 2を導入する。

[0060] その後、この体内留置型カプセル 2は、図 6に示すように、医師または看護師等の 挿入操作によって挿入部 5とともに被検体 100の胃に到達する。ここに至るまでの間 、この体内留置型カプセル 2は、所定間隔で撮像した被検体 100内のカプセル画像 をモニタ装置 12に順次無線送信する。画像切換装置 10は、このようなカプセル画像 としてモニタ装置 12からカプセル画像信号 S2を順次受信し、このように受信したカブ セル画像信号 S2をモニタ 11に送信する。モニタ 11は、力かるカプセル画像信号 S2 をもとに、被検体 100の胃に到達するまでの挿入経路を示すカプセル画像を順次表 示する。医師または看護師等は、力かるモニタ 11のカプセル画像を視認しつつ挿入 部 5の挿入操作を行うことによって、この体内留置型カプセル 2を被検体 100の胃に 容易に導入できる。

[0061] 被検体 100の胃に到達した体内留置型カプセル 2は、医師または看護師等による 保持部材 16の抜取操作によって留置ユニット 4から保持部材 16が抜き取られる。こ の場合、体内留置型カプセル 2は、図 7に示すように、挿入部 5の先端から離脱する。 これとほぼ同時に、留置ユニット 4は、力かる保持部材 16の抜取を検知し、これによつ て体内留置型カプセル 2が挿入部 5から離脱した旨を検知する。留置ユニット 4は、か 力る体内留置型カプセル 2の離脱検知結果を受信装置 13に無線送信する。この場 合、画像切換装置 10は、かかる離脱検知結果として離脱検知信号 S3を受信装置 1 3から受信し、この離脱検知結果をトリガーとして、モニタ 11の表示画像をカプセル画 像から内視鏡画像に切り換える。力かる画像切換装置 10の動作によって、モニタ 11 は、上述したカプセル画像信号 S2に代えて内視鏡画像信号 S1を受信し、かかる内 視鏡画像信号 S1をもとに内視鏡画像を表示する。具体的には、モニタ 11は、挿入 部 5から離脱する直前の体内留置型カプセル 2によるカプセル画像に連続して、被 検体 100の胃および離脱後の体内留置型カプセル 2が撮像された内視鏡画像を表 示する。

[0062] この離脱後の体内留置型カプセル 2は、モニタ 11に表示された内視鏡画像によつ て視認でき、力かる内視鏡画像を視認しつつクリップ操作装置 17を操作することによ つて、被検体 100の胃に体内留置型カプセル 2を容易に留置できる。なお、体内留 置型カプセル 2は、挿入部 5から離脱した後も、所定間隔で撮像したカプセル画像を モニタ装置 12に無線送信している。画像切換装置 10は、切換ボタン 10bによって切 換指示が入力された場合、その都度、モニタ 11の表示画像をカプセル画像または内 視鏡画像に切り換える。これによつて、医師または看護師等は、モニタ 11の表示画 像を必要に応じてカプセル画像または内視鏡画像に切り換えて表示させることがで きる。例えば、医師等は、内視鏡画像を視認しつつ体内留置型カプセル 2を被検体 1 00の胃に留置する操作を行!ヽ、切換ボタン 10bを操作して切り換えたカプセル画像 を視認しつつ、この留置した体内留置型カプセル 2の位置を調整できる。これによつ て、体内留置型カプセル 2は、被検体 100の所望の観察位置、撮像視野内に例えば 胃の患部または手術跡を確実に捉えるように調整して留置できる。力かる挿入部 5か ら離脱した後の体内留置型カプセル 2によるカプセル画像は、モニタ装置 12に表示 させることちでさる。

[0063] なお、このような体内留置型カプセル 2は、挿入部 5の先端に配置した状態でクリツ プ操作装置 17を操作し、この状態で撮像されたカプセル画像を視認しつつクリップ 1 5aを被検体 100の所望部位に留め、その後、保持部材 16を抜き取って挿入部 5から 体内留置型カプセル 2を離脱させてもょ ヽ。

[0064] このように被検体 100の所望部位 (例えば胃）に留置した体内留置型カプセル 2は 、この所望部位の画像を所定間隔で順次撮像し、撮像した所望部位の画像すなわち カプセル画像を含む無線信号を外部に順次送信する。図 8は、被検体 100の所望部 位に留置した体内留置型カプセル 2によって撮像されたカプセル画像を外部の受信 装置に順次受信する状態を例示する模式図である。

[0065] 図 8に示すように、この受信装置 50は、被検体 100に携帯され、体内留置型カプセ ル 2によって撮像されたカプセル画像を順次蓄積するためのものである。具体的には 、受信装置 50は、例えばループアンテナである受信アンテナ 50aを有し、携帯型の 記録媒体 51が着脱可能に装着される。受信アンテナ 50aは、被検体 100内の体内 留置型カプセル 2の近傍の体表上に配置される。

[0066] ここで、被検体 100内の体内留置型カプセル 2は、所望部位、例えば手術跡 Pの画 像を所定間隔で撮像し、撮像した手術跡 Pの画像 (すなわちカプセル画像)を含む無 線信号を外部に送信する。受信装置 5は、受信アンテナ 50aを介して体内留置型力 プセル 2 (具体的にはカプセル本体 3)からの無線信号を受信し、この無線信号に対 して所定の復調処理等を行って画像信号を復元し、この画像信号をもとにカプセル 画像を生成する。受信装置 50は、このように生成したカプセル画像を記録媒体 51に 順次蓄積する。医師または看護師等は、所定の画像処理機能を有するワークステー シヨン等の画像表示装置に、このようにカプセル画像が蓄積された記録媒体 51を装 着し、力かるカプセル画像を再生することによって、例えば被検体 100の手術跡 Pを 観察 (検査)することができる。なお、力かる受信装置 50に蓄積したカプセル画像は、 上述したモニタ装置 12を用いて再生してもよい。この場合、受信装置 50は、ケープ ル等を介してモニタ装置 12に接続し、受信アンテナ 50aを介して受信したカプセル 画像をモニタ装置 12に順次送信すればよい。また、このような受信装置 50と上述し た受信装置 13 (図 1参照）とは、同一の装置としてもよいし、別の装置として構成して もよい。例えば、上述した受信装置 13, 50の機能を兼ね備えた受信装置を用いても よい。

[0067] なお、この発明の実施の形態 1では、留置ユニット 4から保持部材 16を抜き取る際 に開口穴 Bの内壁に生じる圧力変化をもとに保持部材 16の抜取を検知していたが、 この発明はこれに限定されるものではなぐ保持部材 16の先端に磁石を設け、かか る保持部材 16を抜き取る際に生じる磁気の強度変化をもとに保持部材 16の抜取を 検知してもよい。具体的には、留置ユニット 4は、図 9に示すように、圧力センサ 4aに 代えて開口穴 Bの近傍に磁気センサ 4fを有する。磁気センサ 4fは、保持部材 16の 先端部に設けた磁石 16bによる磁気強度を検知し、保持部材 16が抜き取られること によって生じる磁気強度の減少変化をもとに保持部材 16の抜取を検知する。磁気セ ンサ 4fは、このように保持部材 16の抜取を検知することによって体内留置型カプセ ル 2の保持状態解除または離脱を検知する。この場合、制御部 4dは、体内留置型力 プセル 2の離脱検知結果を磁気センサ 4fから受信すればよい。

[0068] また、この発明の実施の形態 1では、留置ユニット 4からの保持部材 16の抜取を検 知することによって体内留置型カプセル 2の離脱を検知していた力 この発明はこれ に限定されるものではなぐ留置ユニット 4が挿入部 5の先端力 所定の距離以上に 離れた旨を検知することによって体内留置型カプセル 2の離脱を検知してもよい。具 体的には、図 10に示すように、挿入部 5の先端のキャップ 5cに磁石 5dを設け、留置 ユニット 4は、キャップ 5cに当接する側に、圧力センサ 4aに代えて磁気センサ 4fを有 する。この磁気センサ 4fは、この磁石 5dによる磁気の強度変化を検知し、留置ュ-ッ ト 4と挿入部 5の先端 (具体的には磁石 5d)との距離を所定値以上に離した際に生じ る磁気強度の減少変化をもとに、留置ユニット 4が挿入部 5から所定の距離以上に離 れた旨を検知する。磁気センサ 4fは、このような留置ユニット 4と挿入部 5との離間を 検知することによって体内留置型カプセル 2の離脱を検知する。この場合、制御部 4d は、体内留置型カプセル 2の離脱検知結果を磁気センサ 4fから受信すればょ 、。

[0069] さらに、この発明の実施の形態 1では、 2つの鉗子チャンネルが形成された内視鏡 装置 14を用いていた力 この発明はこれに限定されるものではなぐ 1以上の鉗子チ ヤンネルが形成された内視鏡に適用することができる。

[0070] また、この発明の実施の形態 1では、カプセル本体 3とモニタ装置 12との間でカプ セル画像を送受信し、留置ユニット 4と受信装置 13との間で体内留置型カプセル 2の 離脱検知結果を送受信していたが、この発明はこれに限定されるものではなぐかか るカプセル画像および離脱検知結果をモニタ装置 12に送信するようにしてもよい。こ の場合、モニタ装置 12の受信部 12bは、カゝかるカプセル画像または離脱検知結果を 含む無線信号を受信し、制御部 12dは、受信部 12bから入力された信号をもとに力 プセル画像または離脱検知結果を抽出または生成する。

[0071] さらに、この発明の実施の形態 1では、体内留置型カプセル 2の保持状態解除また は離脱を検知するとともに離脱検知結果を無線送信する機能 (離脱検知送信機能） を体内留置型カプセル 2側（具体的には留置ユニット 4内）に設けていたが、この発明 はこれに限定されるものではなぐこのような離脱検知送信機能を内視鏡装置 14側 すなわち挿入部 5の先端近傍に内蔵してもよい。この場合、カゝかる離脱検知送信機 能を有する内視鏡装置 14は、内視鏡画像を撮像する撮像機構 6と、カゝかる離脱検知 送信機能の信号送信手段とを備えるので、特許請求の範囲における生体内撮像装 置の一例としての機能を有する。モニタ装置 12または受信装置 13は、このような離 脱検知送信機能を有する挿入部 5から離脱検知結果の無線信号を受信する。

[0072] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 1では、内視鏡によって撮像された画 像（内視鏡画像)または体内留置型カプセルによって撮像された画像 (カプセル画像 )を表示装置に表示するようにし、この内視鏡の挿入部の先端に体内留置型カプセ ルを配置した状態である場合、この表示装置にカプセル画像を表示し、この挿入部 力 体内留置型カプセルが離脱した旨を検知した場合、この表示装置の表示画像を カプセル画像から内視鏡画像に切り換えるように構成した。このため、撮像したカブ セル画像および内視鏡画像を切り換えて表示装置に表示できる撮像表示システムと しての機能を有するとともに、先端に体内留置型カプセルを配置した内視鏡の挿入 部を被検体内に挿入し始めてから、被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを 留置し終えるまでの被検体内の一連の画像をこの表示装置に連続的に表示でき、被 検体内の所望部位に体内留置型カプセルを容易に導入でき、かつ留置できる被検 体内留置システムを実現できる。

[0073] また、力かる被検体内の一連の画像に続 、て、この体内留置型カプセルを離した 後の挿入部を被検体内から抜き取るまでの被検体内の抜取経路をこの表示装置に 連続的に表示することができるので、この挿入部を被検体内から容易に抜き取ること ができる。

[0074] さらに、力かる体内留置型カプセルの留置ユニットに、内視鏡の挿入部からの体内 留置型カプセルの離脱を検知する検知手段と、この離脱検知結果を含む無線信号 を送信する無線送信手段とを内蔵したので、この留置ユニットに取り付けるカプセル 本体として汎用のカプセル内視鏡を用いることができ、体内留置型カプセルの実現 に必要な時間および労力を低減できる。

[0075] この発明によれば、被検体内に内視鏡の挿入部を挿入して被検体内を観察 (検査 )する内視鏡システムの表示装置に、この内視鏡によって撮像した内視鏡画像と体内 留置型カプセルによって撮像したカプセル画像とを切り換えて表示できる。このため 、医師または看護師等は、通常の内視鏡検査の作業方法とほぼ同様に、この表示装 置の表示画像を視認しつつ、先端に体内留置型カプセルを配置した挿入部を被検 体内の所望部位に挿入でき、力かる体内留置型カプセルを被検体内の所望部位に 留置できる。また、医師または看護師等は、被検体内の所望部位に体内留置型カブ セルを留置した後、通常の内視鏡検査の作業方法とほぼ同様に、この表示装置の表 示画像を視認しつつ被検体内から挿入部を抜き取ることができる。

[0076] (実施の形態 2)

つぎに、この発明の実施の形態 2について説明する。上述した実施の形態 1では、 留置ユニット 4に、挿入部 5からの体内留置型カプセル 2の離脱を検知する離脱検知 機能と、この体内留置型カプセル 2の離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線 送信機能とを内蔵していた力 この実施の形態 2では、体内留置型カプセルのカブ セル本体に、力かる離脱検知機能と無線送信機能とを内蔵して 、る。

[0077] 図 11は、この発明の実施の形態 2である被検体内留置システムの一構成例を模式 的に例示するブロック図である。図 11に示すように、この被検体内留置システム 21は 、上述した実施の形態 1の被検体内留置システム 1の体内留置型カプセル 2に代え て体内留置型カプセル 22を有し、モニタ装置 12に代えてモニタ装置 32を有する。ま た、被検体内留置システム 21は、上述した実施の形態 1の被検体内留置システム 1 の受信装置 13を備えず、モニタ装置 32によって画像切換装置 10に離脱検知信号 S 3を送信している。その他の構成は実施の形態 1と同じであり、同一構成部分には同 一符号を付している。

[0078] 体内留置型カプセル 22は、カプセル本体 23に留置ユニット 24を取り付けて実現さ れる。カプセル本体 23は、上述した実施の形態 1のカプセル本体 3と同様の機能を 有し、さらに、内視鏡 5から体内留置型カプセル 22が離脱した旨または保持状態が 解除された旨を検知する検知機能と、この体内留置型カプセル 22が離脱した旨の離 脱検知結果を含む無線信号を被検体の外部に送信する無線送信機能とを有する。 一方、留置ユニット 24は、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル 22を留置す る留置手段として、例えばクリップ 15aと糸状部材 15bとを有する。力かるカプセル本 体 23および留置ユニット 24の詳細については、後述する。

[0079] モニタ装置 32は、特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するも のであり、上述した実施の形態 1のモニタ装置 12と同様の機能を有し、さらに、所定 の電波を介してカプセル本体 23からの離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検 知結果を離脱検知信号 S3として画像切換装置 10の制御部 10dに出力する機能を 有する。具体的には、モニタ装置 32は、上述した実施の形態 1のモニタ装置 12の制 御部 12dに代えて制御部 32dを有する。また、力かるモニタ装置 32の受信部 12bは 、カプセル本体 23との間で送受信する所定の電波を介し、上述したカプセル画像の 画像信号または離脱検知結果を含む無線信号を受信する。この受信部 12bは、カブ セル本体 23から受信した無線信号に対して所定の復調処理等を行 ヽ、この無線信 号をもとにカプセル画像の画像信号または離脱検知結果を復元する。この場合、受 信部 12bは、かかるカプセル画像の画像信号または離脱検知結果を制御部 32dに 送信する。

[0080] 制御部 32dは、カプセル画像の画像信号と離脱検知結果に対応する信号とを区別 し、カゝかるカプセル画像に対応するカプセル画像信号 S2と離脱検知結果に対応す る離脱検知信号 S3とを画像切換装置 10にそれぞれ出力する。具体的には、制御部 32dは、受信部 12bからカプセル画像の画像信号を受信した場合、この画像信号を もとにカプセル画像を生成し、上述したモニタ装置 12の場合と同様に、このカプセル 画像を表示する制御を表示部 12cに対して行う。また、制御部 32dは、かかるカプセ ル画像に対応するカプセル画像信号 S 2を画像切換装置 10の切換回路 1 Ocに送信 する。一方、制御部 32dは、受信部 12bから離脱検知結果を受信した場合、この離 脱検知結果を離脱検知信号 S3として画像切換装置 10の制御部 10dに送信する。

[0081] なお、このようなモニタ装置 32とモニタ 11と画像切換装置 10とを組み合わせること によって、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現さ れる。このような表示装置は、保持部材 16が挿入部 5の先端に体内留置型カプセル 22を保持した状態 (保持状態)ではカプセル画像を表示し、この保持状態が解除さ れた旨または挿入部 5の先端力も離脱した旨の離脱検知結果を受信したときに、力 プセル画像から内視鏡画像に切り換えて表示するよう機能する。

[0082] つぎに、体内留置型カプセル 22の構成について詳細に説明する。図 12は、体内 留置型カプセル 22の一構成例を模式的に示すブロック図である。なお、図 12では、 挿入部 5の先端に着脱可能に配置された状態の体内留置型カプセル 22を例示する 。図 12に示すように、体内留置型カプセル 22は、カプセル本体 23の後端に留置ュ ニット 24を取り付けて実現される。

[0083] 留置ユニット 24は、上述した実施の形態 1の留置ユニット 4と同様に、カプセル本体 23の筐体の後端に係合する凹部が形成され、カプセル本体 23の後端に取り付けら れる。また、留置ユニット 24の後端には、保持部材 16を着脱可能に嵌め込む開口穴 Bが形成される。体内留置型カプセル 22は、力かる開口穴 Bに嵌め込んだ保持部材 16によって保持され、挿入部 5の先端に着脱可能に配置される。

[0084] カプセル本体 23は、上述した実施の形態 1のカプセル本体 3の制御部 3fに代えて 制御部 23fを有し、磁気センサ 23hをさらに有する。その他の構成は実施の形態 1の カプセル本体 3と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。磁気センサ 23hは、挿入部 5からの体内留置型カプセル 22の離脱または保持状態解除を検知 するためのものである。具体的には、磁気センサ 23hは、保持部材 16の先端部に設 けた磁石 16bによる磁気強度を検知し、保持部材 16が開口穴 Bカゝら抜き取られること によって生じる磁気強度の減少変化をもとに保持部材 16の抜取を検知する。ここで、 体内留置型カプセル 22は、留置ユニット 24の開口穴 B力も保持部材 16が抜き取ら れることによって保持部材 16による保持状態が解除され、挿入部 5から離脱する。し たがって、磁気センサ 23hは、カゝかる磁石 16bによる磁気強度の減少変化をもとに保 持部材 16の抜取を検知することによって、内視鏡 5からの体内留置型カプセル 22の 離脱または保持状態解除を検知したことになる。磁気センサ 23hは、このような体内 留置型カプセル 22の離脱検知結果を制御部 23fに送信する。

[0085] 制御部 23fは、上述した実施の形態 1のカプセル本体 3の制御部 3fと同様に撮像 機構 3a、画像処理部 3b、および送信部 3dの駆動を制御し、さらに、磁気センサ 23h の駆動を制御する。力かる制御部 23fは、上述した体内留置型カプセル 22の離脱検 知結果を磁気センサ 23hから受信した場合、受信した離脱検知結果を送信部 3d〖こ 送信し、送信部 3dに対し、この離脱検知結果に対応する無線信号を外部に送信す る制御を行う。送信部 3dは、力かる制御部 23fの制御に基づいて、この離脱検知結 果を含む無線信号を生成し、生成した無線信号を送信アンテナ 3eに出力する。この 場合、送信アンテナ 3eは、送信部 3dによって入力された無線信号を外部に出力す る。このように出力された無線信号は、上述したように、モニタ装置 32の受信部 12b に受信される。すなわち、力かる送信部 3dおよび送信アンテナ 3eは、上述したカブ セル画像の画像信号を含む無線信号を送信する無線送信手段として機能し、かつ、 この離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信手段としても機能する。

[0086] なお、この発明の実施の形態 2では、留置ユニット 24からの保持部材 16の抜取を 検知することによって体内留置型カプセル 22の離脱を検知していたが、この発明は これに限定されるものではなぐカプセル本体 23が挿入部 5の先端力も所定の距離 以上に離れた旨を検知することによって体内留置型カプセル 22の離脱を検知しても よい。具体的には、図 13に示すように、挿入部 5の先端のキャップ 5cに磁石 5dを設 け、カプセル本体 23の磁気センサ 23hは、キャップ 5cに当接する側すなわち磁石 5d の近傍に内蔵される。この場合、磁気センサ 23hは、この磁石 5dによる磁気の強度 変化を検知し、カプセル本体 23と挿入部 5の先端 (具体的には磁石 5d)との距離を 所定値以上に離した際に生じる磁気強度の減少変化をもとに、カプセル本体 23が挿 入部 5から所定の距離以上に離れた旨を検知する。磁気センサ 23hは、このような力 プセル本体 23と揷入部 5との離間を検知することによって体内留置型カプセル 22の 離脱を検知する。この場合、制御部 23fは、カゝかる体内留置型カプセル 22の離脱検 知結果を磁気センサ 23hから受信すればょ 、。

[0087] また、この発明の実施の形態 2では、留置ユニット 24の開口穴 B力も保持部材 16を 抜き取る際に生じる磁界強度の減少変化をもとに保持部材 16の抜取を検知していた 1S この発明はこれに限定されるものではなぐ留置ユニット 24から保持部材 16を抜 き取る際に生じる圧力変化をもとに保持部材 16の抜取を検知してもよい。この場合、 留置ユニット 24の開口穴 Bを貫通穴にし、留置ユニット 24に係合したカプセル本体 2 3の後端に保持部材 16の先端を押圧するように、この貫通穴に保持部材 16を押し込 む。カプセル本体 23には、磁気センサ 23hに代えて圧力センサを内蔵する。この圧 力センサは、力かる保持部材 16の押圧によってカプセル本体 23の後端に印加され る圧力を検知する。この印加される圧力は、保持部材 16の抜取に伴って減少するの で、この圧力センサは、力かる圧力の減少変化をもとに、保持部材 16の抜取を検知 すればよい。

[0088] さらに、この発明の実施の形態 2では、 2つの鉗子チャンネルが形成された内視鏡 装置 14を用いていた力 この発明はこれに限定されるものではなぐ 1以上の鉗子チ ヤンネルが形成された内視鏡に適用することができる。

[0089] また、この発明の実施の形態 2では、体内留置型カプセル 22の保持状態解除また は離脱を検知するとともに離脱検知結果を無線送信する離脱検知送信機能を体内 留置型カプセル 22側（具体的にはカプセル本体 23内）に設けていた力 この発明は これに限定されるものではなぐこのような離脱検知送信機能を内視鏡装置 14側す なわち挿入部 5の先端近傍に内蔵してもよい。この場合、カゝかる離脱検知送信機能 を有する内視鏡装置 14は、内視鏡画像を撮像する撮像機構 6と、かかる離脱検知送 信機能の信号送信手段とを備えるので、特許請求の範囲における生体内撮像装置 の一例としての機能を有する。モニタ装置 32は、このような離脱検知送信機能を有 する挿入部 5から離脱検知結果の無線信号を受信する。

[0090] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 2では、上述した実施の形態 1と同様 に、内視鏡画像またはカプセル画像を表示装置に表示するようにし、内視鏡の挿入 部の先端に体内留置型カプセルを配置した状態である場合、この表示装置にカプセ ル画像を表示し、この挿入部から体内留置型カプセルが離脱した旨を検知した場合 、この表示装置の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換えるように構成 した。また、体内留置型カプセルの離脱検知機能をカプセル本体に内蔵し、このカブ セル本体の無線送信機能を用いてカプセル画像または離脱検知結果を無線送信す るように構成した。したがって、かかる離脱検知結果を含む無線信号を受信するため の専用の受信装置を設けなくとも、カプセル本体カゝらカプセル画像を受信する画像 受信装置 (例えばモニタ装置 32)によって離脱検知結果を受信でき、上述した実施 の形態 1の作用効果を享受できるとともに、システム規模の小型化を促進できる被検 体内留置システムを実現できる。

産業上の利用可能性

[0091] 以上のように、本発明にかかる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた 撮像表示システム並びに被検体内留置システムは、患者等の被検体の内部におけ る所望部位 (例えば患部または手術跡等)の撮像および観察に有用であり、特に、被 検体内の所望部位に体内留置型カプセルを導入し、留置する医療システムに適して いる。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体内に挿入する挿入部を有し、該揷入部の先端から前記被検体内の第 1の画 像を撮像し、撮像した該第 1の画像を出力する内視鏡装置と、

前記挿入部の先端に着脱可能に配置され、前記挿入部力 の離脱を検知し、この 離脱した旨の離脱検知結果を前記被検体外に送信し、前記被検体内の第 2の画像 を撮像し、撮像した該第 2の画像を前記被検体外に送信する体内留置型カプセル内 視鏡と、

前記被検体外に送信された前記離脱検知結果または前記第 2の画像を受信し、受 信した前記離脱検知結果または前記第 2の画像を出力する体外受信装置と、 前記第 1の画像または前記第 2の画像を表示するモニタと、

前記第 1の画像および前記第 2の画像を受信し、前記離脱検知結果を受信した場 合、前記モニタに表示される画像を前記第 2の画像力 前記第 1の画像に切り換える 画像切換装置と、

を備えたことを特徴とする被検体内留置システム。

[2] 前記画像切換装置は、前記挿入部の先端に前記体内留置型カプセル内視鏡を配 置した場合の初期状態として前記モニタの表示画像を前記第 2の画像にすることを 特徴とする請求項 1に記載の被検体内留置システム。

[3] 第 2の画像を取得する第 2の撮像部を有したカプセル内視鏡と、

被検体内に挿入する挿入部と、該揷入部に前記カプセル内視鏡を着脱可能に保 持する保持部と、第 1の画像を取得する第 1の撮像部とを有した内視鏡装置と、 前記保持部が前記カプセル内視鏡を保持した保持状態では前記カプセル内視鏡 による第 2の画像を表示し、前記保持状態を解除した旨の保持解除結果を受信した とき、前記内視鏡装置による第 1の画像を表示する表示装置と、

を備えたことを特徴とする撮像表示システム。

[4] 第 1の撮像装置が撮像した第 1の画像と、該第 1の撮像装置とは別に撮像部を有す る第 2の撮像装置が撮像した第 2の画像とを表示するモニタと、

前記モニタに表示する画像を前記第 2の画像力 前記第 1の画像に切り換える旨 の命令信号を前記第 1の撮像装置または前記第 2の撮像装置から受信する体外受 信装置と、

前記体外受信装置から前記命令信号を受信した場合、前記モニタに表示される画 像を前記第 2の画像から前記第 1の画像に切り換える画像切換装置と、

を備えたことを特徴とする表示装置。

第 1の画像を撮像する第 1の撮像部と、

外部のモニタに表示する画像を前記第 1の画像から、前記第 1の撮像部とは別の 第 2の撮像部によって撮像された第 2の画像へ切り換える旨の命令信号を送信する 信号送信部と、

を備えたことを特徴とする生体内撮像装置。