JP5204564B2 - 医療装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システムについて、以下に説明する。尚、図1から図20は本発明の第1実施形態に係り、図1は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図2は体外装置の構成を示す断面図、図3は体外装置の穿刺針の作用を示す上面図、図4は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図5は図4の腹腔内設置カメラをカメラユニットが露出する一面側から見た平面図、図6はカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図7は図6とは反対側にカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図8はカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図9は図8とは反対側にカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図10はカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図11は図10とは反対側にカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図12は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図13は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図14はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図15は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図16はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図17は体外装置の作用を説明するための断面図、図18は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図19は図18の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図20は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図である。
硬性鏡2は、硬質な挿入部8と、この挿入部8の基端に連接された操作部9とから主に構成されている。硬性鏡2の挿入部8は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。
体外装置3は、図2、及び図3に示すように、カメラ4を体腔内で牽引して固定する固定ユニット15と、カメラ4を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針16と、を有して構成されている。
固定ユニット15は、非磁性体から形成された筐体21内に受信機22、及びこの受信機22と電気的に接続された電気コネクタ部23が内蔵されている。この電気コネクタ部23は、CCU5に接続される電気ケーブル12に接続されている。固定ユニット15は、電気ケーブル12を介して、CCU5からの電源、及び受信機22からの信号をCCU5へ伝送する。
る。つまり、フック針16は、穿刺針管31の外周面がワイヤ固定レバー26の孔部27の一側面に形成された円弧面27aにより、押圧されて、ワイヤ挿通部28の内面と当接することで筐体21に挿通した状態で固定される。
カメラ4は、図4、及び図5に示すように、外装部を構成すると共に撮像部保持体であり保持手段である、略箱体形状の筐体部41と、この筐体部41内に一部が露出するよう、所定の摩擦力を有して可動自在に配設された球体形状の撮像部であり撮像手段であるカメラユニット46と、を有して主に構成されている。本実施の形態のカメラ4は、外形が略箱体形状の撮像ユニットであるが、筐体部41の外形面の角を滑らかにした略球体状としても良い。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム1が患者の体腔である腹腔へ設置する手順、及び作用について、図12から図21を用いて、以下に詳しく説明する。
次に、図21から図26を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第2の実施の形態について、以下に説明する。尚、図21から図26は、本発明の第2の実施の形態に係り、図21は板状の視野調整レバーを備えた腹腔内カメラを示す断面図、図22はカメラユニットを可動する機構が形態の異なる腹腔内カメラの構成を示す断面図、図23は腹腔内カメラのカメラユニットの方向を変更した状態を示す縦断面図、図24は図23とは反対側にカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図、図25は腹腔内カメラのカメラユニットの方向を変更した状態を示す縦断面図、図26は図25とは反対側にカメラユニットの方向を変更した状態の腹腔内設置カメラを示す断面図である。また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
具体的には、視野調整レバー54は、第1の実施の形態の把持体52の形状を平板形状にした、所謂、ウイング形状の把持板体61とし、この把持板体61内にアンテナ62を内蔵させた構成となっている。また、把持板体61は、把持鉗子等の処置具120の処置部121が把持し易いように、カメラユニット46と反対側の端部表裏面中央に凹部61aが形成されている。
具体的に、視野調整手段(視野制御手段)である視野調整レバー54は、把持板体61に連結される軸体を硬質な細径の操作軸63に変更されている。この操作軸63は、カメラユニット46側の端部にカメラ筐体部47とボールジョイントできるように球体65が設けられている。
次に、図27、及び図28を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第3の実施の形態について、以下に説明する。尚、図27、及び図28は、本発明の第3の実施の形態に係り、図27は腹腔内カメラの構成を示す断面図、図28はカメラユニットの回動位置を維持するクリック機構を備えた腹腔内カメラの構成を示す斜視図である。また、以下の説明において、上述した第1、及び第2の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
具体的に、カメラ4は、カメラユニット46のカメラ筐体部47の上部に上方へ延出するように固設された軸体75と、この軸体75の中途部に傘歯車74と、が設けられている。また、カメラ筐体部47の外周部には、周溝47eが形成されている。
次に、図29から図31を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第4の実施の形態について、以下に説明する。尚、図29から図31は、本発明の第4の実施の形態に係り、図29は腹腔内カメラの構成を示す断面図、図30はプーリユニットの内部構成を示す断面図、図31は変形例の腹腔内カメラの構成を示す断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1から第3の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
図29に示すように、本実施の形態のカメラ4は、カメラユニット46を撮影光軸O回りに回動操作できるように、筐体部77の内部において、ここでの視野調整手段であって視野制御手段であるプーリユニット80が軸体75の中途部に設けられている。
具体的には、図31に示すように、カメラ4は、カメラユニット46の軸体75の中途部に平歯状のギヤ75aを設け、このギヤ75aと噛合するモータギヤ86aを備えたモータ86の駆動力でカメラユニット46を撮影光軸O回りに回動操作する構成となっている。
次に、図32から図34を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第5の実施の形態について、以下に説明する。尚、図32から図34は、本発明の第5の実施の形態に係り、図32は腹腔内カメラの構成を示す斜視図、図33は腹腔内カメラの構成を示す断面図、図34は変形例を示し、超音波モータを用いた腹腔内カメラの構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、上述した第1から第4の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
図32、及び図33に示すように、カメラ4は、筐体部91が中空の円柱形状をしている。この筐体部91には、カメラユニット46による撮影が行えるように、所定の厚さを有した断面外形が半円状の透明部材92が設けられている。
次に、図35から図37を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第6の実施の形態について、以下に説明する。尚、図35から図37は、本発明の第6の実施の形態に係り、図35は腹腔内カメラの構成を示す斜視図、図36は腹腔内カメラが腹腔壁に設置された状態を示す平面図、図37はカメラユニットを示す断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1から第5の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
図35、及び図36に示すように、本実施の形態のカメラ4は、カメラユニット46の両端側の夫々に光源ユニット96が設けられ、これらカメラユニット46、及び2つの光源ユニット96が、ここでの視野調整手段(視野制御手段)の1つを構成する連結軸99により連設さている。
2…硬性鏡
3…体外装置
4…腹腔内カメラ
5…光源装置
7…表示装置
15…固定ユニット
16…フック針
41…筐体部
42…カメラ保持凹部
43,44…開口部
45…ワイヤ
46…カメラユニット
47…カメラ筐体部
47a…観察用カバー部材
47b…照明用カバー部材
47d…穴部
47e…周溝
48…透明部材
50…撮像ユニット
51…軸体
52…把持体
52a…平面部
53…体内壁固定部
54…視野調整レバー
55…固体撮像素子
55a…撮像素子駆動回路部
56a…レンズ保持枠
56…対物レンズ群
57a…照明駆動回路部
57…照明部
66…バッテリ
67…送信機
100…患者
101…腹腔
102…腹壁
110,111…トラカール
110…トラカール
111…トラカール
120…処置具
121…処置部
121…把持部
Claims (2)
- 体内に導入される医療機器を含む医療装置において、
前記体内の体壁に留置固定される腹腔内カメラと、
前記腹腔内カメラの外装を構成する外装部と、
前記外装部の内部で相対的に可動自在に保持され、照明光を照射する照明部が設けられた撮像部と、
前記外装部に形成された開口部を通して前記撮像部に接続され、処置具により把持操作されることで、前記撮像部を前記外装部に対して可動させて、前記撮像部の視野方向および前記照明部の照明方向を調整する把持部と、
前記外装部と前記体壁の間に配設され、前記体内の体内壁に前記腹腔内カメラを当接させて前記体内に留置固定する固定部と、
前記固定部に接続され、前記体壁を貫通して、前記腹腔内カメラを前記体壁へ牽引して固定するワイヤと、
体表に設置され、前記ワイヤを挿通する孔部が設けられた体外装置と、
前記体外装置の前記孔部に設けられ、牽引された前記ワイヤによって前記腹腔内カメラが前記体壁に当接された状態で前記ワイヤを固定する固定機構と、
を具備することを特徴とする医療装置。 - 前記撮像部は、球体形状をしており、
前記外装部には、前記撮像部を内部で可動自在に保持する球欠状に刳り貫かれた凹部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
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