JP5259433B2 - 医療装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、以下に説明する。尚、図1から図9は本発明の第1実施形態に係り、図1は内視鏡システムの構成を示す図、図2は腹腔内設置カメラ、固定ユニット、及び穿刺アンテナユニットが腹腔内に設置された状態を示す図、図3は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図4は腹腔内設置カメラの送信アンテナユニットの構成を示す断面図、図5は穿刺アンテナユニットの構成を示す図、図6は穿刺アンテナユニットの内部構成を示す図、図7は内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図、図8は電源起動時の内視鏡システムの制御例を示すフローチャート、図9は起動中の内視鏡システムの制御例を示すフローチャートである。
先ず、カメラ2は、腹壁102に穿刺した、図1に示したトラカール110を介して、把持鉗子などの処置具によって、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ2は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりワイヤ13が掛止され、このワイヤ13が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。
カメラ2のカメラ本体11内には、制御手段である制御部14と、電源部である、ここでは2つのバッテリ15と、第1の送信手段である送信アンテナユニット16と、第1の受信手段である受信アンテナユニット17と、体内情報取得手段であって、ここでは撮像手段である撮像部を構成する撮像ユニット30と、が設けられている。
本実施の形態の穿刺アンテナユニット4は、図5、及び図6に示すように、体内への挿入部となる穿刺手段である挿入穿刺部37と、この挿入穿刺部37に連設され、CCU6に接続される通信ケーブル4aが延出する把持部を構成する本体部38と、を有して構成されている。
尚、本体部38は、挿入穿刺部37が延設される端面部が腹壁102の体表側の面に当接することで挿入穿刺部37の腹腔101内への穿刺を規制するストッパ部38aを構成している。
本実施の形態のCCU6には、従来から設けられている画像処理手段である画像処理部46などのほか、図7のブロック図に示すように、記憶手段である記憶部44、及び比較手段である比較部45が内蔵されている。
先ず、図1に示したように内視鏡システム1が患者100にセットされて、全ての機器の電源が投入されると、内視鏡システム1は、図8に示すフローチャートに基づくルーチンが実行される。
次に、図10から図12を用いて、本発明の内視鏡システム1に係る第2の実施の形態について、以下に説明する。尚、図10から図13は、本発明の第2の実施の形態に係り、図10は被検体に設置された腹腔内設置カメラ、固定ユニット、及び穿刺アンテナユニットを示す斜視図、図11は固定ユニットの上面図、図12は腹腔内に設置された腹腔内設置カメラを示すと共に、固定ユニットの構成を示す断面図である。
次に、図13、及び図14を用いて、本発明の内視鏡システム1に係る第3の実施の形態について、以下に説明する。尚、図13、及び図14は、本発明の第3の実施の形態に係り、図13は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図14は腹腔内設置カメラ、固定ユニット、及び穿刺アンテナユニットが腹腔内に設置された状態を示す図である。
次に、図15から図18を用いて、本発明の内視鏡システム1の腹腔内設置カメラに係る第4の実施の形態について、以下に説明する。尚、図15から図18は、本発明の第4の実施の形態に係り、図15は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図16は図15の腹腔内設置カメラを矢視XI方向から見た正面図、図17は別形態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図18は図17の送受信アンテナユニット周辺の構成を示す拡大図である。
図17、及び図18に示すように、カメラ2は、ここでは略円柱形状のカメラ本体56の周回り方向(撮像ユニット30の撮影光軸O回り)に送受信アンテナユニット60が回動自在に配設されている。この送受信アンテナユニット60は、カメラ本体56の周回りに回動自在に配設された回動環体61と、この回動環体61の一側周部にボールジョイントによって可動自在に配設された、第1の送信手段、及び第1の受信手段となる送受信アンテナ部62と、を主に有して構成されている。
また、通信ケーブル67は、回動環体61内へ挿通されて、スリップリング63を介して、カメラ本体56の制御部14と電気的に接続される。
次に、図19から図21を用いて、本発明の内視鏡システム1に係る第5の実施の形態について、以下に説明する。尚、図19から図21は、本発明の第5の実施の形態に係り、図19は硬性内視鏡に受信アンテナ、及び送信アンテナを設けた構成を示す図、図20は処置具に受信アンテナ、及び送信アンテナを設けた構成を示す図、図21はトラカールに受信アンテナ、及び送信アンテナを設けた構成を示す断面図である。
次に、図22から図33を用いて、本発明の内視鏡システム1に係る第6の実施の形態について、以下に説明する。尚、図22から図33は、本発明の第6の実施の形態に係り、図22は送受信プローブユニットの構成を示す斜視図、図23は送受信プローブユニットの構成を示す断面図、図24は固定ユニットにより腹腔内に留置されたカメラと胃から腹腔内へ穿刺された送受信プローブユニットを示す図、図25は送受信プローブユニットの変形例の構成を示す図、図26は内視鏡に設置された送受信プローブユニットを示す正面図、図27は内視鏡に設置された送受信プローブユニットを示す断面図、図28から図32は送受信プローブユニットを体内へ設置する手順を説明するための図、図33は送受信プローブユニットのピンコネクタをカメラコントロールユニットに接続する状態を説明するための図である。
先ず、送受信プローブユニット75は、内視鏡(軟性内視鏡)130(図29参照)の先端部131で開口する内視鏡チャンネル134にピンコネクタ80側から導入チューブ78が挿入される。このとき、ピンコネクタ80が内視鏡130の操作部に配設されるチャンネル口から延出されて、図26、及び図27に示すように、送受信プローブユニット75のプローブ本体76の基端面が内視鏡130の先端部131の先端面に当接するように設置され送受信プローブユニット75が内視鏡130に取り付けられた状態で準備される。このとき、プローブ本体76に形成される切り欠き76aは、内視鏡130の先端部131に配設される観察窓132、及び照明窓133を露出する位置に装着される。
次に、図34から図38を用いて、本発明の内視鏡システム1に係る第7の実施の形態について、以下に説明する。尚、図34から図38は、本発明の第7の実施の形態に係り、図34は送受信プローブユニットの構成を示す斜視図、図35は送受信プローブユニットの構成を示す断面図、図36は固定ユニットにより腹腔内に留置されたカメラと胃壁に装着された送受信プローブユニットを示す図、図37から図38は送受信プローブユニットを体内へ設置する手順を説明するための図である。
次に、図39、及び図40を用いて、第8の実施の形態について、以下に説明する。尚、図39、及び図40は、本発明の第8の実施の形態に係り、図39は患者が嚥下したカプセル内視鏡と送受信アンテナを備えるカプセル内視鏡ユニットの構成を示す斜視図、図40はカプセル内視鏡の構成を示す断面図である。
また、送信アンテナユニット16、及び受信アンテナユニット17は、カプセル本体97内において、撮像ユニット30が設けられる反対側となる他方の側部分に形成された空間部97aに配置される。つまり、体腔内のカプセル内視鏡90は、送信アンテナユニット16、及び受信アンテナユニット17によって、体外の体外設置送受信ユニット96と各種信号(撮像ユニット30によって光電変換された画像データ信号、各送信アンテナ24の位置情報信号、及び各モータ28,29を駆動する制御信号)を無線通信により授受する。
2…腹腔内設置カメラ
3…固定ユニット
4…穿刺アンテナユニット
5…硬性内視鏡
7…モニタ
14…制御部
15…バッテリ
16…送受アンテナユニット
17…受信アンテナユニット
21…固定ユニット
24…送信アンテナ
25…通信ケーブル
26…可動台
28…第1のモータ
29…第2のモータ
30…撮像ユニット
35…受信機
36…受信アンテナ
37…挿入穿刺部
41…受信アンテナ
42…送信アンテナ
44…記憶部
45…比較部
46…画像処理部
Claims (5)
- 被検体に導入されて体内情報を取得する複数の医療機器を備える医療装置において、
可動自在に配設された送信部を有し、体内情報取得手段が取得した前記体内情報と共に、前記送信部の位置情報を無線送信する第1の送信手段と、
前記送信部を駆動して無線信号の照射方向を変更する駆動手段と、
外部からの制御信号を受信する第1の受信手段と、
前記体内情報取得手段、及び前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記第1の送信手段から無線送信された前記体内情報、及び前記位置情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の受信手段により受信した前記体内情報の受信感度、及び前記送信部の前記位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した前記受信感度が最大となる前記位置情報を選定する比較手段と、
前記比較手段が選定した前記位置情報に基づく制御信号を前記第1の受信手段へ無線送信する第2の送信手段と、
前記第2の受信手段、及び前記第2の送信手段が内蔵され、前記被検体の体内へ穿刺することで、前記第1の送信手段、及び前記第1の受信手段が導入されている前記体内の同一空間内に前記第2の受信手段、及び前記第2の送信手段を設置する穿刺手段と、
を具備し、
前記制御手段が前記比較手段によって選定された前記位置情報に基づいて、前記送信部の位置を駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする医療装置。 - 前記第1の送信手段、及び前記駆動手段を備えた第1のアンテナユニットと、
前記第2の送信手段、及び前記第2の受信手段を備えた第2のアンテナユニットと、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。 - 少なくとも2つの前記第1のアンテナユニット、前記体内情報取得手段、前記駆動手段、及び前記制御手段が配設された第1の医療機器と、
前記少なくとも2つの第1のアンテナユニットのうちの1つと対を構成して無線信号を授受する前記第2のアンテナユニットが配設された少なくとも2つの第2の医療機器と、
を備え、
前記少なくとも2つの第2の医療機器から前記記憶部に入力されて記憶された前記体内情報の受信感度のうち、最も良い感度で無線伝送している前記第1のアンテナユニットと前記第2のアンテナユニットの対を前記比較手段によって選定して、前記制御手段が選定された無線伝送経路に切換制御することを特徴とする請求項2に記載の医療装置。 - 前記穿刺手段は、体壁に穿刺して、内蔵する前記第2の送信手段、及び前記第2の受信手段を体外から前記体内へ導入することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療機器。
- 前記穿刺手段は、内視鏡を用いて経口的に体腔内に導入するプローブに配設され、前記体腔内から体内壁に穿刺して、内蔵する前記第2の送信手段、及び前記第2の受信手段を前記体腔内から前記体内へ導入することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療機装置。
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