JPS6084524A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS6084524A JPS6084524A JP58193735A JP19373583A JPS6084524A JP S6084524 A JPS6084524 A JP S6084524A JP 58193735 A JP58193735 A JP 58193735A JP 19373583 A JP19373583 A JP 19373583A JP S6084524 A JPS6084524 A JP S6084524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- solid
- lens
- state image
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は体腔内を観察する場合にその観察視野を変換
することができる内視鏡に関する。
することができる内視鏡に関する。
一般に内視鏡には、体腔内を観察するための観察光学系
が設けられている。従来、上記観察光学系としては、第
１図に示すように内視鏡１の挿入ｓ２の＃ｌは全長にわ
たって光学繊維束３を挿通し、この先端面に対物レンズ
４、後端簡に接眼レンズ５を各々対向配置したものや図
示しないが対物レンズで結ばれた像を゛ミラーやプリズ
ムを用いて接眼レンズに伝達するものなどが用いられて
いる。そして、上記各観察光学系においてその観察視野
、つまシ観察方向を変えるには、挿入部の先端部に形成
された湾曲部を手元側で湾曲操作することにより行って
いた。
が設けられている。従来、上記観察光学系としては、第
１図に示すように内視鏡１の挿入ｓ２の＃ｌは全長にわ
たって光学繊維束３を挿通し、この先端面に対物レンズ
４、後端簡に接眼レンズ５を各々対向配置したものや図
示しないが対物レンズで結ばれた像を゛ミラーやプリズ
ムを用いて接眼レンズに伝達するものなどが用いられて
いる。そして、上記各観察光学系においてその観察視野
、つまシ観察方向を変えるには、挿入部の先端部に形成
された湾曲部を手元側で湾曲操作することにより行って
いた。
しかしながら、観察光学系に光学繊維束を用いた場合に
は、光学繊維束が折れ易いため、小さな半径で湾曲させ
ることができない。したがって、湾曲部を長くし、光学
繊維束を大きな半径でゆるやかに曲げなければならない
から、狭い体腔内での視野変換が困難となるなど十分な
観察視野が得られない。また、観察光学系がミラーとプ
リズムとを組合せたものである場合には、湾曲部を湾曲
させたときに結像位置がずれて接眼レンズに鮮明な観察
像が結ばれなくなったル、構造が複雑化するということ
があった。
は、光学繊維束が折れ易いため、小さな半径で湾曲させ
ることができない。したがって、湾曲部を長くし、光学
繊維束を大きな半径でゆるやかに曲げなければならない
から、狭い体腔内での視野変換が困難となるなど十分な
観察視野が得られない。また、観察光学系がミラーとプ
リズムとを組合せたものである場合には、湾曲部を湾曲
させたときに結像位置がずれて接眼レンズに鮮明な観察
像が結ばれなくなったル、構造が複雑化するということ
があった。
このような欠点を除去するため、観察光学系として固体
掃除素子を利用することが考えられている。つまシ、挿
入部の先端部に上記固体撮像素子を設け、対物レンズに
よってこの固体撮ｒ＃！素子上に結ばれたｆｔＪを電気
的に伝送する。このような構造によれば上述した欠点を
除去することができる。しかしながら、挿入部の先端部
に固体撮像素子を単に設けただけでは、観察視野は湾曲
部の湾曲範囲内に限られてしまう。したがって、狭い体
腔内では湾曲部を大きく湾曲させることができないから
、十分な観察視野が得られない。さらに、湾曲部の湾曲
にも限界があるから、このことによっても観察視野が制
限される。
掃除素子を利用することが考えられている。つまシ、挿
入部の先端部に上記固体撮像素子を設け、対物レンズに
よってこの固体撮ｒ＃！素子上に結ばれたｆｔＪを電気
的に伝送する。このような構造によれば上述した欠点を
除去することができる。しかしながら、挿入部の先端部
に固体撮像素子を単に設けただけでは、観察視野は湾曲
部の湾曲範囲内に限られてしまう。したがって、狭い体
腔内では湾曲部を大きく湾曲させることができないから
、十分な観察視野が得られない。さらに、湾曲部の湾曲
にも限界があるから、このことによっても観察視野が制
限される。
この発明は狭い体腔内であっても広い範囲にわたって良
好に観察することができるようにした内視鏡を提供する
ことにある。
好に観察することができるようにした内視鏡を提供する
ことにある。
挿入部の先端部にケーシングを回動自在に設け、このケ
ーシングに固体撮像素子およびこの固体撮像素子上に結
像するためのレンズを設けるとともに、駆動機構によ）
上記ケーシングを回動させるようにして、視野範囲の拡
大を計るようにしたものである。
ーシングに固体撮像素子およびこの固体撮像素子上に結
像するためのレンズを設けるとともに、駆動機構によ）
上記ケーシングを回動させるようにして、視野範囲の拡
大を計るようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を第２図乃至第１図を参照し
て説明する。第２図に示す内視鏡は挿入部１１を備えて
いる。この挿入部１１０基端側には操作部１２が設けら
れ、先端側には湾曲部１３を介して先端部１４が設けら
れている。
て説明する。第２図に示す内視鏡は挿入部１１を備えて
いる。この挿入部１１０基端側には操作部１２が設けら
れ、先端側には湾曲部１３を介して先端部１４が設けら
れている。
上記湾曲部１３は上記操作部１２に設けられた図示せぬ
操作ノブによって上下左右に湾曲させることができるよ
うになっている。また、上記先端部１４には取付溝１４
ａが設けられ、この取付＊１４＆には中空な円柱状に形
成されたケーシング１５がこの両側面から両端部を突出
させた支軸１６によって回動自在に支持されている。こ
のケーシング１５は外周面の周方向約１８０度を外部に
露出させ、この露出した部分にはレンズ１７が保持され
ている。また、ケーシング１５の内部には上記レンズ１
７の焦点位置に固体撮像素子１８が設けられている。こ
の固体撮像素子１８にはリード線１９の一端が接続され
、このリード線１９の他端は操作部１２に導かれ、ここ
で映像処理回路２０とドライバ２１とに接続されている
。上記映像処理回路２０にはブラウンｔ２２が接続され
ている。したがって、ドライバ２ノにより固体撮像素子
１８を作動させれは、レンズ１２により固体撮像素子１
８上に結ばれた像が映像処理回路２０を介してブラウン
管２２に表示されるようになっている。
操作ノブによって上下左右に湾曲させることができるよ
うになっている。また、上記先端部１４には取付溝１４
ａが設けられ、この取付＊１４＆には中空な円柱状に形
成されたケーシング１５がこの両側面から両端部を突出
させた支軸１６によって回動自在に支持されている。こ
のケーシング１５は外周面の周方向約１８０度を外部に
露出させ、この露出した部分にはレンズ１７が保持され
ている。また、ケーシング１５の内部には上記レンズ１
７の焦点位置に固体撮像素子１８が設けられている。こ
の固体撮像素子１８にはリード線１９の一端が接続され
、このリード線１９の他端は操作部１２に導かれ、ここ
で映像処理回路２０とドライバ２１とに接続されている
。上記映像処理回路２０にはブラウンｔ２２が接続され
ている。したがって、ドライバ２ノにより固体撮像素子
１８を作動させれは、レンズ１２により固体撮像素子１
８上に結ばれた像が映像処理回路２０を介してブラウン
管２２に表示されるようになっている。
上記ケーシング１５を枢支した支軸１６の一端には第１
のプーリ２３が嵌着されている。また、挿入部１１の先
端部１４には第４図に示すようにモータ２４が内蔵され
ている。このモータ２４の回転軸２５には第２のプーリ
２６が嵌着され、この第２のプーリ２６と上記第１のプ
ーリ２３とにはベルト２７が張設されている。
のプーリ２３が嵌着されている。また、挿入部１１の先
端部１４には第４図に示すようにモータ２４が内蔵され
ている。このモータ２４の回転軸２５には第２のプーリ
２６が嵌着され、この第２のプーリ２６と上記第１のプ
ーリ２３とにはベルト２７が張設されている。
上記モータ２４は操作部１２で遠隔的に操作できるよう
になっている。したがって、モータ５− ２４を作動させると、ケーシング１５が第５図に矢印で
示すように回動する。
になっている。したがって、モータ５− ２４を作動させると、ケーシング１５が第５図に矢印で
示すように回動する。
このように構成された内視鏡によれば、湾曲部１３を湾
曲させなくとも、モータ２４によってケーシング１５を
回動させることができる範囲内の観察を行なうことがで
きる。したがって、狭い体腔内において挿入部１１を湾
曲させることができないような場合であっても、十分な
範囲の観察が行なえる。また、湾曲部１３を湾曲させて
ケーシング１５を回動させれば、非常に広い範囲の観察
を行なうことができる。さらに、レンズ１７と固体撮像
素子１８は、ともにケーシング１５に保持されているか
ら、ケーシング１５を回動させて視野方向を変えても、
レンズ１７によって像が固体撮像素子１８上に結ばれな
くなるということがない。したがって、常に鮮明な観察
像を得ることができる。
曲させなくとも、モータ２４によってケーシング１５を
回動させることができる範囲内の観察を行なうことがで
きる。したがって、狭い体腔内において挿入部１１を湾
曲させることができないような場合であっても、十分な
範囲の観察が行なえる。また、湾曲部１３を湾曲させて
ケーシング１５を回動させれば、非常に広い範囲の観察
を行なうことができる。さらに、レンズ１７と固体撮像
素子１８は、ともにケーシング１５に保持されているか
ら、ケーシング１５を回動させて視野方向を変えても、
レンズ１７によって像が固体撮像素子１８上に結ばれな
くなるということがない。したがって、常に鮮明な観察
像を得ることができる。
第６図と第７図はこの発明の他の実施例を示す。この実
施例はケーシング１５が球形状に形成され、このケーシ
ング１５は先端部ＪＩＣ形６− 成された円形状の取付孔３０に全方向に回動できるよう
取付けられている。また、ケーシング１５の外部に露出
した部分は透明な弾性膜３１によって榎われ、この弾性
膜３１の周辺部は上記先端部１４の外周面に接着固定さ
れている。
施例はケーシング１５が球形状に形成され、このケーシ
ング１５は先端部ＪＩＣ形６− 成された円形状の取付孔３０に全方向に回動できるよう
取付けられている。また、ケーシング１５の外部に露出
した部分は透明な弾性膜３１によって榎われ、この弾性
膜３１の周辺部は上記先端部１４の外周面に接着固定さ
れている。
つまり、ケーシング１５は弾性膜３１によって取付孔３
０から脱落しない状態で回動できるよう保持されている
。また、先端部１４の内部には周方向に９０度間隔で４
つのガイドローラ３２が設けられている。周方向に１８
０度すれた各一対のガイドローラ３２にはそれぞれ第１
のワイヤ３３と第２のワイヤ３４との中途部が係合して
いる。これらワイヤ３３．３４の一対のガイドローラ３
２間に位置する中央部分は上記ケーシング１５の外面に
連結され、また両端部は操作部１２に導かれ、ここで押
し引き操作できるようになっている。
０から脱落しない状態で回動できるよう保持されている
。また、先端部１４の内部には周方向に９０度間隔で４
つのガイドローラ３２が設けられている。周方向に１８
０度すれた各一対のガイドローラ３２にはそれぞれ第１
のワイヤ３３と第２のワイヤ３４との中途部が係合して
いる。これらワイヤ３３．３４の一対のガイドローラ３
２間に位置する中央部分は上記ケーシング１５の外面に
連結され、また両端部は操作部１２に導かれ、ここで押
し引き操作できるようになっている。
したがって、第１のワイヤ３３を押しり１きすれはケー
シングＪ５を矢印１方向に回動させることができ、第２
のワイヤ３４を押し引きずれば矢印ａ方向と直交するｂ
方向に回動させることができる。つまり、ケーシング１
５をあらゆる方向に回動させることができるから、上記
一実施例に比べて視野範囲を一層拡大することができる
。
シングＪ５を矢印１方向に回動させることができ、第２
のワイヤ３４を押し引きずれば矢印ａ方向と直交するｂ
方向に回動させることができる。つまり、ケーシング１
５をあらゆる方向に回動させることができるから、上記
一実施例に比べて視野範囲を一層拡大することができる
。
以上述べたようにこの発明は挿入部の先端部にケーシン
グを回動自在に設け、このケーシングに固体撮像素子お
よびこの固体撮Ｉｌ！菓子上に結像するためのレンズを
設け、駆動機構によって上記ケーシングを回動させるよ
うにした。したがって、狭い体腔内であっても上記ケー
シングを回動させることにより、広い範囲にわたって観
察できる。しかも、レンズと固体撮像素子とがともにケ
ーシングに設けられているから、ケーシングを回動させ
ることＫよってレンズによる固体′！ｊ＆像素子上への
結像状態が変化することがない。つまり、常に鮮明な状
態の観察□□□が得られる。
グを回動自在に設け、このケーシングに固体撮像素子お
よびこの固体撮Ｉｌ！菓子上に結像するためのレンズを
設け、駆動機構によって上記ケーシングを回動させるよ
うにした。したがって、狭い体腔内であっても上記ケー
シングを回動させることにより、広い範囲にわたって観
察できる。しかも、レンズと固体撮像素子とがともにケ
ーシングに設けられているから、ケーシングを回動させ
ることＫよってレンズによる固体′！ｊ＆像素子上への
結像状態が変化することがない。つまり、常に鮮明な状
態の観察□□□が得られる。
第１図は従来の内視鏡の概略的構成図、第２図乃至第５
図はこの発明の一実施例を示し、第２図は内視鏡の概略
的構成図、第３図は挿入部の先端部の斜視図、第４図は
同じく内部の構成図、第５図はケーシングの断面図、第
６図はこの発明の他の実施例を示す先端部の斜視図、第
７図は同じく断面図である。 １ノ・・・挿入部、１５・・・ケーシング、１７・・・
レンズ、１８・・・固体撮像素子、２４・・・モータ（
駆動機ｍｌ）、３３．３４・・・ワイヤ（駆動機構）。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 ９− 第１図 第２図
図はこの発明の一実施例を示し、第２図は内視鏡の概略
的構成図、第３図は挿入部の先端部の斜視図、第４図は
同じく内部の構成図、第５図はケーシングの断面図、第
６図はこの発明の他の実施例を示す先端部の斜視図、第
７図は同じく断面図である。 １ノ・・・挿入部、１５・・・ケーシング、１７・・・
レンズ、１８・・・固体撮像素子、２４・・・モータ（
駆動機ｍｌ）、３３．３４・・・ワイヤ（駆動機構）。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 ９− 第１図 第２図
Claims (1)
- 内視鏡の挿入部と、この挿入部の先端部に回動自在に設
けられたケーシングと、このケーシングに設けられた固
体撮＃素子およびこの固体撮＃素子上に結録するための
レンズと、上記ケーシングを回動させる駆動機構とを具
備したことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193735A JPS6084524A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193735A JPS6084524A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084524A true JPS6084524A (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=16312933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193735A Pending JPS6084524A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084524A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005334275A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| JP2007075604A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-29 | Karl Stortz Gmbh & Co Kg | 視野方向可変式内視鏡 |
| JP2009297413A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡 |
| JP2010005338A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置、及び医療機器 |
| JP2012501758A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | カーネギー メロン ユニバーシティ | 球形遠位アセンブリを伴う多関節内視鏡装置 |
| JP2012050487A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Konica Minolta Opto Inc | プローブ |
| JP2012050627A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 内視鏡及び電子内視鏡システム |
| WO2012046413A1 (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-12 | パナソニック株式会社 | 内視鏡 |
| JP2012075779A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Panasonic Corp | 内視鏡 |
| WO2012101966A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | パナソニック株式会社 | 内視鏡 |
| JP2012187247A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Panasonic Corp | 駆動機構およびカメラ装置 |
| WO2013051168A1 (ja) * | 2011-10-03 | 2013-04-11 | Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ株式会社 | 撮像装置および硬性内視鏡 |
| EP2850997A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-25 | Karl Storz GmbH & Co. KG | Endoskop oder Exoskop |
| JP2018023434A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP2021027977A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 胡金霞 | 人体内部検査用の内視鏡 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58193735A patent/JPS6084524A/ja active Pending
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| US9370342B2 (en) | 2008-09-05 | 2016-06-21 | Carnegie Mellon University | Multi-linked endoscopic device with spherical distal assembly |
| JP2012501758A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | カーネギー メロン ユニバーシティ | 球形遠位アセンブリを伴う多関節内視鏡装置 |
| US10568613B2 (en) | 2008-09-05 | 2020-02-25 | Carnegie Mellon University | Multi-linked endoscopic device with spherical distal assembly |
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| WO2013051168A1 (ja) * | 2011-10-03 | 2013-04-11 | Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ株式会社 | 撮像装置および硬性内視鏡 |
| JPWO2013051168A1 (ja) * | 2011-10-03 | 2015-03-30 | Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ株式会社 | 撮像装置および硬性内視鏡 |
| EP2850997A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-25 | Karl Storz GmbH & Co. KG | Endoskop oder Exoskop |
| DE102013110544A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop oder Exoskop |
| US10537232B2 (en) | 2013-09-24 | 2020-01-21 | Karl Storz Se & Co. Kg | Endoscope (or exoscope) with a rotatably arranged electronic image recorder |
| JP2018023434A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP2021027977A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 胡金霞 | 人体内部検査用の内視鏡 |
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