JP2005334275A

JP2005334275A - 内視鏡

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Publication number: JP2005334275A
Application number: JP2004156749A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tsuji; 潔辻
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2024-05-26
Also published as: JP4891531B2

Abstract

【課題】簡単な操作により、視野方向を変更できる操作性の良好な硬性電子内視鏡を提供する。
【解決手段】硬性の挿入部１２の先端部２１内にはピン４１の回りで回転可能に配置された照明＆撮像ユニット２２の背面側には可動片が突出可能とするプランジャ４２が配置され、スコープスイッチ４７等のスイッチ操作により、可動片を突出させてピン４１の回りで照明＆撮像ユニット２２を回動させて、直視方向の照明及び撮像状態から斜視方向の照明及び撮像状態に簡単に切り替えることができるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、体腔内等を内視鏡検査するための硬性内視鏡に関する。

近年、医療用分野及び工業用分野において、検査対象内部を検査することができる内視鏡が広く用いられるようになった。
従来例として撮像素子を内蔵した硬性の挿入部を備えた硬性内視鏡が開発されている。この硬性内視鏡においては、硬性内視鏡本体にライトガイドケーブルとスコープケーブルとが一体となっている。このため、術中に直視型と斜視型との視野方向を異なるものに変更する場合にも、不潔域となるライトガイドケーブルの末端部のライトガイドコネクタと信号処理装置（プロセッサ装置）へのコネクタも着脱し直さなければならないが、清潔域の術者は直接その作業できないため、その作業性が低くなる。
これに対して、例えば従来例としての特開平７−３２７９１６号公報には、硬性の挿入部の先端部に近傍に設けた透明窓に対してその内側に配置した撮像手段を手元側での操作によりワイヤを介して撮像手段の視野方向を直視方向と斜め方向とに切り替えられるようにしている。
特開平７−３２７９１６号公報

上記従来例においては、視野方向を変更する手段がワイヤを牽引する操作で行うため、視野方向を変更するためには視野方向操作ノブを回転させるのにある程度の力量が必要となるため、操作性が低くなる。
また、上記従来例においては、直視と斜視及び側視を観察できるように撮像光学系の前にミラー（又はプリズム）を配置し、ミラーにより反射させない場合には、直視で観察でき、ミラーを直視側に介挿した状態で斜視や側視を観察できるようにしているが、直視からこの直視に近い斜視に順次変更することができない。
換言すると、直視から所定方向の斜視に変更する場合、それらの間の中間的な視野方向に変更設定する事が困難である。つまり、所望とする視野方向に設定しようとして視野方向を変更操作する場合、変更操作で設定される視野方向が所定の方向に順次変更されないため、設定の操作性が低下する。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、スイッチ操作等の簡単な操作により、術者が簡単に視野方向を変更できる操作性の良好な硬性内視鏡を提供することを目的とする。
また、本発明は、スイッチ操作等の簡単な操作により、術者が簡単に視野方向の変更範囲内において任意の視野方向に容易に変更できる操作性の良好な硬性内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、先端部に所定の視野方向で撮像する撮像手段と、前記所定の視野方向に照明光を出射する照明手段とを備えた硬性の挿入部を有する硬性内視鏡において、
少なくとも前記撮像手段を、前記所定の視野方向とは異なる第２の視野方向に電気的に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動するための指示操作を行う指示操作手段と、
を具備したことを特徴とする。
上記構成により、異なる観察視野方向を望む場合には、スイッチ操作等の指示操作手段を操作することにより、簡単に異なる観察視野方向に設定して観察ができるようにしている。

本発明によれば、異なる観察視野方向を望む場合には、スイッチ操作等の指示操作手段を操作することにより、簡単に異なる観察視野方向に設定して観察ができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図３は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１を備えた内視鏡装置の構成を示し、図２は実施例１の硬性電子内視鏡の先端部付近の構造を示し、図３は変形例の硬性電子内視鏡の先端部付近の構造を示す。
図１に示すように、この内視鏡装置１は、視野可変型の硬性電子内視鏡２と、この硬性電子内視鏡２に照明光を供給する光源部３及び硬性電子内視鏡２の撮像手段に対する信号処理を行う信号処理部４とを備えたプロセッサ装置５と、このプロセッサ装置５と着脱自在に接続され、映像信号が入力されることにより対応する画像を表示する観察モニタ６とから構成される。
本実施例の硬性電子内視鏡２は、円筒形状のステンレススチール等のパイプ１１（図２参照）により形成された硬性で細長の挿入部１２を有する。この挿入部１２内には照明光を伝送するライトガイド１３が挿通されている。

このライトガイド１３は、後端側の口金部からさらにライトガイドケーブル１４（内のライトガイド）を介して、その端部のコネクタ１５は、光源部３に接続される。光源部３は、電源回路１６から供給される電力により発光するランプ１７を内蔵し、このランプ１７により発光された照明光は、絞り１８及び集光レンズ１９を経てライトガイドケーブル１４の入射端面に入射される。
この絞り１８は、絞り制御回路２０により、絞り１８の開口を通過する光量が調整される。ライトガイドケーブル１４の入射端面に入射された照明光は、ライトガイドケーブル１４を介してライトガイド１３に供給され、その先端側に伝送される。
図２にその概略の構成を示すように、このライトガイド１３の先端側は、２本のライトガイド１３ａ、１３ｂに分けられ、挿入部１２の先端部２１内に配置された照明＆撮像ユニット２２に取り付けられている。

ライトガイド１３ａ、１３ｂの先端面から出射される照明光は、その直前の照明＆観察窓に固定されたカバーガラス２３を介して出射され、体腔内の臓器等の被写体を照明する。
撮像ユニット２２におけるライトガイド１３ａ、１３ｂの間には、対物レンズ２４が取り付けてある。この対物レンズ２４の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５が配置されており、ＣＣＤ２５に結像された光学像は光電変換される。
このＣＣＤ２５は、挿入部１２内に挿通された信号ケーブル２６の一端と接続され、この信号ケーブル２６の他端は、信号コネクタ部２７を介してプロセッサ装置５の信号処理部４と接続される。なお、信号ケーブル２６としては、信号パターンを形成したフレキシブルプリント回路基板を採用しても良い。
このようにＣＣＤ２５は、信号ケーブル２６を介して信号処理部４を構成するＣＣＤ駆動回路３１及び相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ回路と略記）３２に接続される。

信号処理部４内には、タイミング信号を生成するタイミングジェネレータ３３が設けてあり、このタイミングジェネレータ３３は、表示のための同期信号等と同期した各種のタイミング信号を生成する。
ＣＣＤ駆動回路３１は、タイミングジェネレータ３３からのタイミング信号に同期して、ＣＣＤ駆動信号を発生し、ＣＣＤ２５に印加し、ＣＣＤ２５により光電変換された信号電荷を読み出す。
ＣＣＤ２５から読み出された信号は、ＣＤＳ回路３２により相関２重サンプリング処理されて、信号成分が抽出されたベースバンドの信号となり、Ａ／Ｄ変換回路３４に入力される。
ＣＤＳ回路３２には、タイミングジェネレータ３３から信号成分を抽出するためのタイミング信号が供給される。また、Ａ／Ｄ変換回路３４には、タイミングジェネレータ３３からＡ／Ｄ変換するクロック信号が供給されることにより、ＣＤＳ回路３２を経て入力される信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの画像信号を出力する。

Ａ／Ｄ変換回路３４によりＡ／Ｄ変換されたデジタル信号は、ＦｉＦｏメモリ回路３５に入力される。このＦｉＦｏメモリ回路３５に一時格納された画像信号データは、所定の表示レートで読み出される。
読み出された画像信号データは、Ｄ／Ａ変換回路３６に入力され、このＤ／Ａ変換回路３６によりアナログの画像信号に変換された後、観察モニタ６に出力されると共に、光源部３の絞り制御回路２０に出力される。観察モニタ６は、ＣＣＤ２５により撮像された画像信号を表示する。
また、絞り制御回路２０は、入力される画像信号をローパルフィルタを通したり、適宜のフレーム周期の時定数で積分した信号を、基準の明るさの値と比較して差信号を生成し、この差信号を調光信号として絞り１８の開口量を調整し、基準の明るさの値に近づけるように調光制御する。
図２に示すように照明＆撮像ユニット２２は、例えばその下端側の部分に水平方向に孔設けられ、この孔に嵌合するピン４１を回転軸として回動自在に支持されている。

また、照明＆撮像ユニット２２における上端側の背面付近には、この照明＆撮像ユニット２２を押圧移動して視野変更を行う可動部となるプランジャ４２が配置されており、このプランジャ４２は、信号線（駆動線）４３を介してプロセッサ装置５内部の可動部制御部４４に接続されている。
この可動部制御部４４は、操作スイッチとしての例えばフットスイッチ４５による操作により視野切替の指示信号が入力されると、駆動線４３を介してプランジャ４２に駆動信号（駆動電流）を供給する。そして、プランジャ４２を駆動信号により駆動し、プランジャ４２に設けた可動片４２ａを突出させ、この可動片４２ａの先端で照明＆撮像ユニット２２を前方側に押圧移動させる。
この場合、照明＆撮像ユニット２２は、その下端側の位置でピン４１により回動自在に支持されているので、このピン４１を回転中心として回動し、図２の２点鎖線で示すような状態になる。
つまり、照明＆撮像ユニット２２は、実線で示す直視方向を視野方向とする状態から、２点鎖線で示す斜め下側の斜視方向を視野方向とする状態になる。

また、硬性電子内視鏡２の挿入部１２の後端の把持部４６にもスコープスイッチ４７が設けてあり、このスコープスイッチ４７も信号線を介して可動部制御部４４に接続されており、このスコープスイッチ４７を操作した場合にもフットスイッチ４５を操作した場合と同様に視野変更を行うことができる。

このような構成の内視鏡装置１による作用を説明する。
図１に示すように硬性電子内視鏡２をプロセッサ装置５に接続して、この硬性電子内視鏡２の挿入部１２を患者の腹部等の内視鏡検査或いは処置具を用いて処置する部位に挿入する。
例えば、電源を投入した状態では、照明＆撮像ユニット２２は、直視方向が視野方向となっており、術者は、この状態で内視鏡検査等を行う。この場合、術者は、斜視方向を視野方向に設定した方が内視鏡検査等を行い易い場合には、スコープスイッチ４７を操作する。
このようにスコープスイッチ４７を操作すると、可動部制御部４４は、プランジャ４２を駆動して照明＆撮像ユニット２２を前方に押圧移動して、図２の実線から２点鎖線で示す位置に設定する。

つまり、照明＆撮像ユニット２２は、斜視方向が視野方向となるように簡単に設定することができ、内視鏡検査や処置具による処置も簡単に行うことができる。
このように本実施例によれば、簡単な操作により視野方向を変更することができ、内視鏡検査を行う場合における操作性を向上することができる。
図３は、変形例の硬性電子内視鏡２Ｂの先端側の構造を示す。この変形例においては、図２の硬性電子内視鏡２において、プランジャ４２の代わりに導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭと略記）５１が採用されている。このＥＰＡＭ５１は、電圧を印加することにより、略電界強度の２乗に比例して伸張させることができる。
ここでは、このＥＰＡＭ５１は、電圧の印加により伸張する特性を示す方向を厚さ方向とした例えば板形状にされて、その両面に電極が設けてあり、板の長手方向の一端は、照明＆撮像ユニット２２の上端寄りの背面に固定され、他端は、固定部材５２を介してパイプ１１内面に固定されている。

また、板面の両側に設けられた電極は、駆動線４３を介して可動部制御部４４に接続される。また、本変形例においては、スコープスイッチ４７の代わりに２つのスイッチ５３ａ、５３ｂからなる視野変更用スイッチ５３が設けている。
そして、視野変更用スイッチ５３を操作することにより、可動部制御部４４は、ＥＰＡＭ５１の電極に印加する電圧を連続的に変化し、この電圧の連続的な変化によりＥＰＡＭ５１を連続的に伸張させることができるようにしている。ＥＰＡＭ５１は、電圧の印加により、その長さが連続的に変化し、その変化により、照明＆撮像ユニット２２の視野方向を直視方向から最も大きな斜視角度となる最大斜視方向までの間の範囲内において、視野方向を連続的に変更できるようにしている。

例えばスイッチ５３ａを操作した場合には、可動部制御部４４は出力する電圧を増大し、スイッチ５３ａを押す前の視野方向からより斜視側に視野方向を順次変更する。逆にスイッチ５３ｂを操作した場合には、可動部制御部４４は出力する電圧を減少し、スイッチ５３ｂを押す前の視野方向から直視側に視野方向を変更する。
従って、ユーザは、変更したい視野方向に応じてスイッチ５３ａまたは５３ｂを操作することにより、簡単に所望とする観察方向を観察できる状態に視野方向状態に設定することができる。
なお、照明＆撮像ユニット２２を電気的に駆動（可動）する手段として、上記プランジャ４２，人工筋肉（ＥＰＡＭ）５１の他に、ギヤとモータにより構成しても良い。

次に図４及び図５を参照して本発明の実施例２を説明する。図４は実施例２を備えた内視鏡装置１Ｃを示す。
この内視鏡装置１Ｃは、図１の内視鏡装置１において、硬性電子内視鏡２における可動部となる照明＆撮像ユニット２２を撮像ユニット２２Ｃにした硬性電子内視鏡２Ｃを採用すると共に、プロセッサ装置５における光源部３のランプ１７，絞り１８及び集光レンズ１９を配置した枠体６１をプランジャ６２で移動可能にした光源部３Ｃを採用したプロセッサ装置５Ｃを採用している。
本実施例の硬性電子内視鏡２Ｃにおいては、挿入部１２内を挿通されたライトガイド１３ａ、１３ｂの後端は口金部において、ライトガイドケーブル１４Ｂ内のライトガイド６３ａ、６３ｂと接続され、このライトガイド６３ａ、６３ｂの後端はコネクタ１５において、例えば上下方向に分離された状態で光源部３Ｃに接続される。

また、挿入部１２内を挿通されたライトガイド１３ａ、１３ｂの前端は、先端部２１における例えばカバーガラス２３の端面に接触する状態で隣接して固定されている。この場合、一方のライトガイド（ここでは１３ａ）は、図５に示すようにように撮像ユニット２２Ｃの直視の視野方向に照明光を出射できるようにしている。
これに対して、他方のライトガイド１３ｂは、撮像ユニット２２Ｃの斜視の視野方向に照明光を出射できるようにしている。
また、本実施例における光源部３Ｃに設けたプランジャ６２は、プランジャ４２の駆動線４３と接続された駆動線を介して可動部制御部４４に接続されている。
そして、通常は、光源部３Ｃの照明光は、硬性電子内視鏡２Ｃの直視照明用となるライトガイド１３ａに供給される。

そして、この状態において、フットスイッチ４５或いはスコープスイッチ４７が操作されると、可動部制御部４４は、駆動信号をプランジャ４２と６２とに供給する。この場合、プランジャ４２により撮像ユニット２２Ｃは、２点鎖線で示す状態に設定され、また光源部３Ｃのプランジャ６２により枠体６１は、上方に移動され、斜視照明用のライトガイド１３ｂに照明光が供給されるように切り替える。
このように本実施例によれば、硬性電子内視鏡２Ｃ内に挿通されたライトガイド１３ａ、１３ｂの先端側を視野変更の際に移動しなくても、撮像ユニット２２Ｃのみを変更しようとする視野方向に駆動すれば済む。従って、硬性電子内視鏡２Ｃ側での駆動機構の構成が簡単になる。
図６は、変形例の内視鏡装置１Ｄの構造を示す。この変形例は、図４の硬性電子内視鏡２Ｃにおいて、プランジャ４２の代わりに、実施例１の変形例で採用したＥＰＡＭ５１を採用している。

このＥＰＡＭ５１の一端は、撮像ユニット２２Ｃの上端寄りの背面に固定され、その他端は、固定部材５２を介してパイプ１１内面に固定されている。
また、ＥＰＡＭ５１の板面の両側に設けられた電極は、駆動線４３を介して可動部制御部４４に接続されている。また、本変形例においては、（スコープスイッチ４７の代わりに）実施例１の変形例と同様に２つのスイッチ５３ａ、５３ｂからなる視野変更用スイッチ５３を採用している。
そして、視野変更用スイッチ５３を操作することにより、ＥＰＡＭ５１を連続的に伸張させて、視野方向を連続的に変更できるようにしている。

また、本実施例においては、硬性電子内視鏡２Ｄの挿入部１２内に挿通されたライトガイドファイバ６５の先端面６６ａ、６６ｂは、図７に示すように撮像ユニット２２Ｃの撮像窓６７両側の位置において、上下方向に沿って広範囲に形成されている。また、図６に示すようにライトガイドファイバ６５における例えば先端面６６ａは、照明方向が直視方向から斜視方向に至る各撮像範囲をカバーできるように、ファイバの先端の配列方向が異なるように設定されている。
図６の場合には、先端面６６ａにおける下端側は直視方向の撮像範囲を照明できるようにファイバが水平方向に近い方向に配列されており、この配列状態は、先端面６６ａが上端側になるにつれて次第に水平方向から下方側を向く配列状態に設定されている。
このライトガイドファイバ６５は、ライトガイドケーブル１４内のライトガイド６８の一端と接続され、このライトガイド６８の手元側の端部６９は、コネクタ１５に固定されており、このコネクタ１５を光源部３Ｄに接続することにより、照明光が供給される。

また、このライトガイド６８の手元側の端部６９は、ライトガイドファイバ６５の先端面６６ａ、６６ｂに対応して、例えば上下方向に細長く形成されている。
そして、端部６９の下端側に照明光が供給されると、その照明光はライトガイドファイバ６５の下端側から出射されるようになる。
また、本変形例の光源部３Ｄは、枠体６１を移動するプランジャ６２の代わりにＥＰＡＭ７０を採用している。このＥＰＡＭ７０は、駆動線を介して可動部制御部４４に接続されている。
そして、視野変更用スイッチ５３を操作することにより、可動部制御部４４は、ＥＰＡＭ５１と７０とを連動して駆動する。
なお、本変形例においては、電源投入時においては、可動部制御部４４は、図６に示すように直視の視野方向を観察（撮像）及び照明する状態に設定する。

このような構成の本変形例によれば、初期状態では直視の視野方向に設定されており、術者は、内視鏡検査や処置を行う場合に、この直視の状態が行い易い場合にはこの状態で行うことができる。
斜視の方が行い易い場合には、スイッチ５３ａを操作することにより、そのスイッチ５３ａをＯＮする操作時間に対応して、直視状態から斜視側に視野方向を略連続的に変更することができる。
従って、操作し易いと思う斜視方向に視野方向を簡単に設定することができる。また、斜視方向からこの斜視方向と異なる視野方向に設定する場合にも、視野方向を略連続的に変更できるので、所望とする視野方向への変更設定が容易にできる。

なお、図６において、可動部制御部４４は、撮像ユニット２２Ｃを駆動するＥＰＡＭ５１への駆動信号の値等により現在の視野方向の情報を例えばＤ／Ａ変換回路３６の出力信号と合成する２点鎖線で示す混合回路７１に出力し、モニタ６の表示面に現在の視野方向を表示するようにしても良い。図６では、直視方向であるので直視と表示する。斜視の場合には、例えば直視方向を基準として直視方向と斜視方向とのなす角度φで斜視（φ°）等と表示すれば良い。
このようにすると、術者は、現在の視野方向を容易に把握でき、操作性を向上することができる。なお、図６の構成以外の場合にも適用しても良い。
なお、撮像ユニット２２Ｃを電気的に駆動（可動）する手段として、上記プランジャ４２，人工筋肉（ＥＰＡＭ）５１の他に、ギヤとモータにより構成しても良い。また、ＥＰＡＭ７０の代わりに、ギヤとモータを採用しても良い。

なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。例えば、視野方向を連続的に変更する駆動手段としてＥＰＡＭ５１等の代わりに例えば積層型の圧電素子を採用しても良い。圧電現象を示す圧電素子を積層構造にして、伸張或いは収縮する変化範囲を増大することにおり、撮像ユニット２２Ｃを回転軸の回りで広角度回動して広範囲に視野方向を変更することができる。

［付記］
１．請求項１において、前記駆動手段は、前記指示操作手段の指示操作に対応した駆動信号により、前記撮像手段の視野方向を前記所定の視野方向と前記第２の視野方向との間の任意の視野方向に変更可能とした。
２．付記１において、前記照明手段は、前記撮像手段と共に前記駆動手段により駆動され、前記撮像手段による視野方向を照明する。
３．請求項１において、前記駆動手段は、駆動信号として印加される電圧レベルに応じて伸張する特性を有する部材を用いて構成される。
４．付記１において、前記照明手段は、前記所定の視野方向から前記第２の視野方向をそれぞれ照明するための照明光学系が配列されている。
５．付記４において、前記指示操作手段の指示操作に対応した駆動信号により、前記撮像手段の視野方向が設定される動作に連動して、前記撮像手段の視野方向を照明する前記照明光学系は、照明光を出射する（ように外部の光源装置から照明光が供給される）。

６．先端部に所定の視野方向で撮像する撮像手段と、前記所定の視野方向に照明光を出射する照明手段とを備えた硬性の挿入部を有する硬性内視鏡を備えた内視鏡装置において、少なくとも前記撮像手段を、前記所定の視野方向とは異なる第２の視野方向に電気的に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動するための指示操作を行う指示操作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
７．付記６において、前記駆動手段は、前記指示操作手段の指示操作に対応した駆動信号により、前記撮像手段の視野方向を前記所定の視野方向と前記第２の視野方向との間の任意の視野方向に変更可能とした。
８．付記７において、前記任意の視野方向の情報を表示する視野方向の情報表示手段を有する。

腹部等の体内に挿入して内視鏡検査や処置具を用いた外科手術などを行う場合、術者は、視野方向の変更が容易にでき操作性を向上できる。

本発明の実施例１を備えた内視鏡装置の構成を示すブロック図。実施例１の硬性電子内視鏡の先端側の構成を示す図。変形例の先端側の構成を示す図。本発明の実施例２を備えた内視鏡装置の構成を示すブロック図。実施例２の硬性電子内視鏡の先端側の構成を示す図。変形例の先端側の構成を示す図。変形例における挿入部の先端面を示す正面図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…硬性電子内視鏡
３…光源部
４…信号処理部
５…プロセッサ装置
６…観察モニタ
１２…挿入部
１３…ライトガイド
１４…ライトガイドケーブル
１７…ランプ
２１…先端部
２４…対物レンズ
２５…ＣＣＤ
２２…照明＆撮像ユニット
２３…カバーガラス
２５…ＣＣＤ
３１…ＣＣＤ駆動回路
３２…ＣＤＳ回路
３３…タイミングジェネレータ
３５…ＦｉＦｏメモリ回路
４１…ピン
４２…プランジャ
４４…可動部制御部
４５…フットスイッチ
４７…スコープスイッチ
５１…ＥＰＡＭ
５３…視野変更用スイッチ
代理人弁理士伊藤進

Claims

先端部に所定の視野方向で撮像する撮像手段と、前記所定の視野方向に照明光を出射する照明手段とを備えた硬性の挿入部を有する硬性内視鏡において、
少なくとも前記撮像手段を、前記所定の視野方向とは異なる第２の視野方向に電気的に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動するための指示操作を行う指示操作手段と、
を具備したことを特徴とする硬性内視鏡。
前記所定の視野方向と前記第２の視野方向をそれぞれ照明するために第１及び第２の照明光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。
前記指示操作手段の指示操作に連動して、前記第１及び第２の照明光学系は、外部の光源装置から選択的に供給される照明光を出射することを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。
前記駆動手段は、指示操作手段の指示操作に対応した駆動信号により、前記撮像手段の視野方向を前記所定の視野方向と前記第２の視野方向との間の視野方向に変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載の硬性内視鏡。