WO2013021739A1 - 医療機器 - Google Patents
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Abstract
医療機器は、観察部の撮像する視野を移動する視野切換機構と、全視野を移動によりカバーする照明光の照射範囲を有する照明部を有する照明光切換機構とが一体的に構成され、観察部の回動と同期して視野に合致して照明光の照射範囲内を移動して現在の視野に照明光を照射する。
Description
本発明は、視野の移動に応じて照明し、観察対象箇所の画像情報を取得する医療機器に関する。
医療機器である内視鏡本体の先端部には、観察対象を撮像した動画像を画像情報として取得する撮像装置と、その撮像のために観察対象を照明する照明部が設けられている。撮像装置は、これまで撮像する視野の移動がなく固定焦点の撮像光学系を採用していたため、視野は、固定であった。一般的な照明部は、先端部に照射窓を設けて、外部の光源からライトガイドファイバにより照明光を導光し、この視野を僅かに超える範囲を照射し、均一で所望する照度となるように照明している。
また、硬性鏡等においては、硬質な挿入部であり、先端に設けられた撮像装置(対物レンズ)は、挿入部と一体的であるため、観察したい箇所を視野に入れる場合には、挿入部を移動しなければならなかった。
これに対して、挿入部を移動せずに、視野を移動する技術として、例えば、特許文献1には、イメージガイドの先に回動可能な視野変換片、要はミラーを回動可能に設けて、その視野変換片をワイヤに繋ぎ、ワイヤの押し引きにより視野を任意に観察する視野変換式内視鏡が提案されている。他には、イメージガイドを軟質チューブに装嵌し、その先端をワイヤに繋ぎ、さらに照明変換片を設けて、ワイヤの押し引きにより視野を照明しながら任意に観察することができる概念的な構成も提案されている。尚、照明変換片の実体的な記載はなく、照明をどのようにして発生させるかについては記述されていない。
前記特許文献1は、思想的な形態を提案するものであり、CCD等の固体撮像素子を撮像装置として用いた内視鏡に適用すると、照明部を伴って撮像装置を可動させる可動機構は、複雑な構成となる上、先端部を小型化することは容易ではない。
従って、撮像装置を可動する機構であっても、照明光を照射するための照射窓は、先端部に固定され、可動する撮像装置の全視野範囲をカバーするように照明することが構成的に容易である。既に、提案されている撮像装置を可動する内視鏡においても、固定された照明窓から撮像装置の可動範囲における全視野をカバーするように常時、照明されている。
しかしながら、照明する範囲は、本来であれば実質的な視野のみを照明することで十分であり、照明に費やすエネルギーを無駄に消費している。また、過度の照明光の光量は、内視鏡先端部分の温度上昇も招くため、その対策も必要となり、実質的な視野以外を照明する光量は減少させることがより好ましい。
本発明に従う実施形態は、視野を移動する撮像装置を搭載して、その視野範囲を選択的に照明する照明装置を備え、照明に費やすエネルギーの消費を抑制し、且つ挿入部の小型化を実現する医療機器である。
本発明の1つの実施形態の医療機器は、予め定めた範囲内で視野を移動可能な観察部と、外部から導光された照明光を前記範囲内にある視野に向けて照射口から照射する照明部と、操作部位による移動操作に従い前記観察部を回動させて前記視野を移動させる視野切換機構と、前記照射口に前記照明光を導光する光導入面及び、該光導入面と対向して配置され前記光導入面に前記照明光を出射する光導出面を備え、前記観察部の移動に対応した 前記視野に照準する前記照射口の一部に前記照明光を導光する照明光切換機構と、を具備する。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
[第1の実施形態]
図1Aは、本発明の医療機器に係る実施形態として、内視鏡装置の外観構成を示す図である。図1Bは、内視鏡装置の操作部9の外観構成を示す図である。
[第1の実施形態]
図1Aは、本発明の医療機器に係る実施形態として、内視鏡装置の外観構成を示す図である。図1Bは、内視鏡装置の操作部9の外観構成を示す図である。
図2は、内視鏡装置本体の挿入部の先端機構の外観構成を示す斜視図である。
本実施形態は、硬性内視鏡における硬性な挿入部に設けられた先端部の構成を一例として説明する。本実施形態の照明部は、観察する全視野(又は撮像する全視野)をカバーする照明光の照射範囲を有し、観察部(又は、撮像部)の回動に同期して、移動する現在の視野に照準する部分照射領域に対して照明光を照射する。以下に説明する各実施形態及び変形例においては、観察部は、画像データ(映像信号)を取得する撮像素子を含む撮像部として説明するが、画像の取得が必要なく、目視のみでよい場合には、レンズ光学系のみによる観察部であってもよい。尚、観察部は、撮像部を含むものとし、観察部又は撮像部における目視可能範囲又は撮像可能範囲を、共に視野と称する。
内視鏡装置1は、体腔内に挿入される挿入部2と、挿入部2の先端に設けられた先端機構部3と、挿入部2の基端側に設けられ、後述する撮像部の回動による視野の変更視野切換機構10及び照明光の選択切換を行う照明光切換機構(変更視野切換機構に一部含まれる)を含む操作部9と、照明光を伝搬する導光路であるライトガイドファイバ(又は、光ファイバケーブル)15と信号ケーブルを含むユニバーサルケーブル100と、図示しないカメラに接続するためのカメラプラグ102と、ユニバーサルケーブル100からカメラプラグ102に光学的に分岐するためのライトガイドコネクタ101と、図示しない可変可能な所定長の波長帯域の光を生成する光源装置及びシステムコントローラ(CCU等を含む)に接続するためのライトガイドアダプタ103とで構成される。また、操作部9には、撮影等に用いられる3つの遠隔操作スイッチ20(20a,20b,20c)が設けられている。照明部は、光源装置と、ライトガイドファイバ15と、照射口6(又は、ライトガイド出射端)とで構成される。
先端機構部3は、挿入部2の先端側であり、図2に示すように、回動により視野を移動する撮像部5と、撮像部5の周囲に設けられ、移動範囲の全視野をカバーすることができる照明光を照射する照明部の照射口6とが設けられている。また、図2に示す先端機構部3の先端表面には、撮像部5や対物レンズ4が配置された内部が水密となるように、図示しない透明カバーレンズが照射口6の内側に沿って設けられている。勿論、その透明カバーレンズは、照射口上を含めて覆うように設けられてもよい。撮像部5は、後述するラックアンドピニオン機構(ラック部7,ギヤ(ピニオン)部8)により回動されて、対物レンズ4も一体的に回動する。
ここで、先端機構部3に設けられた撮像部5の回動について説明する。
図4Aは、外部カバーが外された視野切換機構10における視野が0°方向を向く撮像部の状態を示す図、図4Bは、撮像部とラック部との位置関係を示す図である。
図4Aは、外部カバーが外された視野切換機構10における視野が0°方向を向く撮像部の状態を示す図、図4Bは、撮像部とラック部との位置関係を示す図である。
図4Bに示すように、撮像部5は、筐体が例えば、ドラム形状を成し、横倒しになった状態で、回動可能に軸支されて、枠3a内に収容されている。筐体のドラム側面には対物レンズ4が配置され、内部には、撮像ユニット(図示せず)が収容されている。撮像ユニットは、対物レンズ4により集光及び合焦された光像を受光して映像信号を生成する固体撮像素子(CCD等)及び映像信号の画像処理を行い、画像情報(画像データ)を生成し、CCU(カメラコントロールユニット)に送出する。
撮像部5の筐体の下面には、ギヤ部8が設けられている。また、このギヤ部8に歯合するギヤが形成されたラック部7が移動可能に設けられている。このラック部7は、操作部9内に設けられた後述する視野切換機構10によって前後移動する。この前後移動に伴い、歯合する撮像部5は回動され、対物レンズ4も一体的に、図4Bに示す例えば、0°(水平方向:挿入部2が進行する軸方向)から、後述する図6Bに示す少なくとも90°まで回動する。尚、照明光が届く範囲内であれば、0°~90°に限定されるものではない。
また、本実施形態では、撮像ユニットが撮像部5内に搭載され、その撮像部5を回動する構成であったが、これに限定されるものではない。他にも、撮像素子を含み映像信号を生成する撮像ユニットと、観察対象の光像を結像する光学系と、を分離し、光学系のみを回動させる構成であってもよい。つまり、回動する部分を対物レンズと、結像された光束(光像)を屈曲して撮像ユニットに導光する導光部、例えばプリズム等と、により構成される光学系であってもよい。
また、本実施形態では、ラック部7及びギヤ部8を組み合わせた回転機構であるが、これに限定されるものではなく、例えば、プーリとワイヤとの組み合わせにより、撮像部5を回動可能に支持する支持軸にプーリを取り付け、同様にモータの軸にプーリを取り付けて、ワイヤを張り、ワイヤ牽引により撮像部を回動させる構成であってもよい。この時、支持軸に嵌め込まれたプーリには、回転したプーリが任意に定めた基準位置に戻れるように、付勢力を有する部材、例えばゼンマイバネを取り付けてもよい。
照射口6には、裏面側から図示しないライトガイドファイバの端面(光照射面)が配置されている。照射口6へのファイバー端面の配置は、ここでは、均一な分布になるように配置されている。しかしながら、ファイバー端面の配置は、均一な分布の配置に限定されるものではなく、水平方向(0°)に照射する光量が多くなるようにファイバー端面を密にし、上方向へ照射する光量が少なくなるようにファイバー端面を粗に配置することもでき、適宜、設計に応じて、照射する光量の割合を変更することが可能である。尚、ファイバー端面の配置を粗・密以外に代える場合には、均一な密度で照射口6の幅を変更することでも実現することができる。
次に、視野切換機構10について説明する。
図3は、第1の実施形態に係る視野切換機構の断面構成を示す図である。
視野切換機構10は、操作部9内に設けられている。視野切換機構10は、撮像部5を回動させることで対物レンズ4を回動させて、視野の方向を変更する機構と、照射口6における照明光の照射領域(部分照射領域6a,6b,6c)を現在の視野により選択切換する機構とが一体的に構成されている。
図3は、第1の実施形態に係る視野切換機構の断面構成を示す図である。
視野切換機構10は、操作部9内に設けられている。視野切換機構10は、撮像部5を回動させることで対物レンズ4を回動させて、視野の方向を変更する機構と、照射口6における照明光の照射領域(部分照射領域6a,6b,6c)を現在の視野により選択切換する機構とが一体的に構成されている。
図3に示すように、操作部9のグリップ11と挿入部2が連結されている。具体的には、信号ケーブル等を収納するグリップ11の固定パイプ11a上に、挿入部2側の操作半パイプ18が前後移動可能に嵌装されている。操作半パイプ18は、直接的に、又はワイヤ等を介して前述したラック部7の端部に連結している。
視野を移動させる視野切換機構は、主として、グリップ11と、操作部位である回転リング12と、カム13(ライトガイド出射口金)と、カムピン14と、
移動リング16と、操作半パイプ18と、ラック部7と、ギヤ部8とで構成される。この構成において、グリップ11内の中央部分に信号ケーブル等が配線され、先端機構部3まで貫通する固定パイプ11aが設けられ、その端部は、図8Bに示すように、半分に切り欠かれて、段差が設けられて、半周に渡って、固定パイプ11aが露出している。
移動リング16と、操作半パイプ18と、ラック部7と、ギヤ部8とで構成される。この構成において、グリップ11内の中央部分に信号ケーブル等が配線され、先端機構部3まで貫通する固定パイプ11aが設けられ、その端部は、図8Bに示すように、半分に切り欠かれて、段差が設けられて、半周に渡って、固定パイプ11aが露出している。
その固定パイプ11aの切り欠き部分には、操作半パイプ18が対向して合致するように嵌装されている。操作半パイプ18は、半円が切り欠き部分に当接することで回転が制限され、前後に移動可能となる。
カム13の内部には、図8Aに示すように、光源から光束を導くライトガイドファイバ(導光路)15が円弧状に配設され、ファイバー端面による平坦な光導出面15aを形成している。カム13は、回転リング12とネジ止めにより固定され、回転リング12を回転させると、グリップ上を一体的に回転する。また、図3に示すように、操作半パイプ18には、パイプ外面に半円筒部材17が固定される。半円筒部材17には、移動リング16がネジ止めにより固定されている。
また、移動リング16とカム13は、移動リング16が前後方向に移動し、カム13が回転方向に移動するため、僅かな隙間を有し、互いに滑り動く構成にある。カム13の内周面に対して接触する移動リング16及びグリップ11の半外周面は、接触摩擦が小さくなるように、材料として例えば、硬質な樹脂部材を用いてもよいし、又は表面処理加工した金属部材を用いてもよいし、ベアリング等を利用してもよい。
カムピン14は、移動リング16とはネジ止めにより固定され、カムピン14のヘッド部分は、図11Bに示すようなカム13の斜め方向に形成されたガイド孔19に摺動可能に嵌装されている。尚、図3に示すカムピン14のヘッド部分は、ガイド孔19の壁面とは、間隔が空くように示されているが、これは、図11Bに示すように、斜め溝を水平方向Cに切った断面であるため生じたものであり、実際には、摺動に必要な隙間のみが設けられている。
この構成において、カムピン14が固定されている移動リング16は、半円筒部材17を介して、操作半パイプ18に固定されている。操作半パイプ18は、前述したように、固定パイプ11aの切り欠き部分に当接しているため、回転方向と直交する回転軸方向即ち、前後方向にのみに移動可能である。即ち、カムピン14は、斜めに延伸するガイド孔19の縦方向(前後方向)のみに移動することができる。
従って、回転リング12を回動させると、一体的にカム13が回動する。カム13の斜めのガイド孔19も回動し、嵌装されているカムピン14がガイド孔19の回動方向の力により、前後方向に押し引きされる。よって、カムピン14の前後動作により、操作半パイプ18がラック部7を前後に移動させて、撮像部5を回動させる。尚、回転リング12における回動の範囲は、図7に示す光導入面15b内を光導出面15aが移動する範囲(角度)内である。
図4乃至図6を参照して、撮像部5における視野の変更について説明する。
ここで、図4Cは、視野が0°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。図5Aは、前記視野切換機構10における視野が45°方向を向く撮像部の状態を示す図、図5Bは、視野が45°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。図6Aは、前記視野切換機構10における視野が90°方向を向く撮像部の状態を示す図、図6Bは、撮像部とラック部との位置関係を示す図、図6Cは、視野が90°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。尚、本実施形態では、部分照明領域(例えば、6a、6b、6c)から照射される照明光の照射範囲は、視野範囲以上で近似な範囲であり、少なくとも視野内を同じ照度で均一に照明する範囲とする。
ここで、図4Cは、視野が0°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。図5Aは、前記視野切換機構10における視野が45°方向を向く撮像部の状態を示す図、図5Bは、視野が45°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。図6Aは、前記視野切換機構10における視野が90°方向を向く撮像部の状態を示す図、図6Bは、撮像部とラック部との位置関係を示す図、図6Cは、視野が90°方向を向くときの照明光を照射する照明口の部分照射領域(ハッチング部分)を示す図である。尚、本実施形態では、部分照明領域(例えば、6a、6b、6c)から照射される照明光の照射範囲は、視野範囲以上で近似な範囲であり、少なくとも視野内を同じ照度で均一に照明する範囲とする。
図4Aに示すように、対物レンズの光軸が挿入方向sと同軸である場合に、視野(例えば、視野範囲の中心)が0°としている。この時、図4Cに示すように、照明口6の部分照射領域6aから0°方向を向く視野範囲に照明光が照射される。図4B示すように、ラック部7は、最も退避した状態で撮像部5のピニオン部8と歯合している。術者が前述したように回転リング12を回すことによって、操作半パイプ18が前進するため、ラック部7も前進する。図5Aに示すように、ラック部7の前進により、歯合する撮像部5が回動し、視野が45°に移動する。この時、図5(5)に示すように、照明口6の部分照射領域6bから45°方向を向く視野範囲に照明光が照射される。
さらに、ラック部7の前進により、図6Aに示すように、撮像部5が回動し、対物レンズ4の光軸が挿入方向sに対して90°になる。即ち、視野が90°に移動する。この時、図6Cに示すように、照明口6の部分照射領域6cから90°方向を向く視野範囲に照明光が照射される。
従って、撮像部5の回動により、対物レンズ4の光軸が0°から90°までリニアに変化して、視野においても0°から90°までリニアに移動させると共に、その移動する視野範囲をカバーするように照明光が一体的に移動する。尚、図4A乃至図6Cに示した0°、45°及び90°の方向は、これらの方向に限定されるものではなく、0°から90°までの代表例として示しているものである。本実施形態では、ラックアンドピニオンによる駆動機構により、撮像部を回動させたが、これに限定されるものではなく、例えば、ワイヤとプールによる駆動機構であってもよいし、極小モータ等を用いた構成であってもよい。
次に、移動した視野により部分照明領域を選択切換する照明光切換機構について説明する。
図7Aは、図3のA-A側から見た挿入部側の照明光切換機構の断面構成を示す図、図8Aは、図3のB-B側から見たユニバーサルケーブル側の照明光切換機構の断面構成を示す図、図8Bは、B-B側から見た照明光切換機構を斜め方向から見た概観構成図である。
図7Aは、図3のA-A側から見た挿入部側の照明光切換機構の断面構成を示す図、図8Aは、図3のB-B側から見たユニバーサルケーブル側の照明光切換機構の断面構成を示す図、図8Bは、B-B側から見た照明光切換機構を斜め方向から見た概観構成図である。
本実施形態の照明光切換機構は、図3に示すように、主として、グリップ11と、回転リング12と、カム13と、グリップ先端部21と、で構成される。照明光切換機構は、前述した視野切換機構と一体的に挿入部2の基端側に設けられ、本実施形態においては、その基端部に設けられた操作部9の中に共に収容されている。
図8Aに示す回転リング12(光導出面15a)側の照明光切換機構において、カム13内部には、1/4円周の長さを有する円弧形状で、ファイバー端面による平坦な光導出面15aが設けられている。また、中央部分には、固定パイプ11aを支持するグリップ11と、前後移動可能に嵌装される操作半パイプ18と、が配置されている。
また、図3に示すように、挿入部(光導入面15b)側の照明光切換機構(ライトガイド入射口金)において、操作部9の先端には、回転リング12と接するように、グリップ先端部21がネジにより螺着されている。図7に示すライトガイド入射口金においては、グリップ先端部21の内側には、カム13の光導出面15aから光束を受け取るライトガイドファイバ15が半円状に配設され、ファイバー端面による平坦な光導入面15bが設けられている。また、中央部分には、固定パイプ11aを支持するグリップ11と、前後移動可能に嵌装される操作半パイプ18と、が配置されている。
このように照明光切換機構は、図示しない光源から導入された照明光の光束を円弧形状に照射する光導出面15aと、照射口6に光を導光する半円形状の光導入面15bとが移動可能に対向して配置される。本実施形態の構成においては、グリップ先端部21の光導入面15bが操作部9に固定され、カム13の光導出面15aが回転リング12の回転に従って、光導入面15bと対向した状態で回転移動する。このとき、外部への光の漏れはないものとする。
この例では、光導入面15bは、1/4円周長の弧を有する光導出面15aよりも長い半円の円弧であり、光導出面15aより出射された全光束は、光導入面15bの一部の領域に入射して照射口6まで導かれ、全照射口6のうちの一部の領域(6a,6b,6c)から照明光が照射される。尚、光導出面15aと光導入面15bとの面積比は、設計時に適宜設定される。
図9乃至図12を参照して、照明光切換機構における視野の切換動作と照明領域の移動について説明する。
本実施形態の照明光切換機構は、操作部9において、前述した視野切換機構と一体的に構成されているため、操作部(回転リング12)4による視野切換機構の視野の切換動作と同期して、その視野のみを照明するように照準して照明領域を移動する。
本実施形態の照明光切換機構は、操作部9において、前述した視野切換機構と一体的に構成されているため、操作部(回転リング12)4による視野切換機構の視野の切換動作と同期して、その視野のみを照明するように照準して照明領域を移動する。
図9は、グリップ先端部21内部に設けられた光導入面15bの構成例を示す図である。図10Aは、撮像部の視野が0°方向におけるカム13内部に設けられた光導出面15aの位置を示す図、図10Bは、光導出面15aの位置に対応するガイド孔19内のカムピン14の位置を示す図である。図11Aは、撮像部の視野が45°方向におけるカム13内部に設けられた光導出面15aの位置を示す図、図11Bは、光導出面15aの位置に対応するガイド孔19内のカムピン14の位置を示す図である。図12Aは、撮像部の視野が90°方向におけるカム13内部に設けられた光導出面15aの位置を示す図、図12Bは、光導出面15aの位置に対応するガイド孔19内のカムピン14の位置を示す図である。
撮像部5の対物レンズ4の光軸が挿入方向sと同軸である場合には、図10Aに示すように、光導出面15aは、可動範囲の左端(0°方向時)に存在する。また、カムピン14は、斜めに傾いたガイド孔19の最も後端側に存在する。これらの位置において、光源から導光された光束は、図9に示す光導入面15bの部分照明領域6aに入射する。図4C、図5B、図6Cに示すように、照明光は、部分照射領域6aの中心が0°方向から90°方向までの視野範囲をカバーする範囲になるように照射口6の領域の一部から照射される。
術者が回転リング12を回転させると、例えば、図11Aに示すように、光導出面15aは、可動範囲の中央(45°方向時)に存在する。また、カムピン14は、ガイド孔19の中央に存在する。これらの位置において、光源から導光された光束は、図9に示す光導入面15bの部分照明領域6bに入射する。図5Bに示すように、照明光は、部分照射領域6bの中心が45°方向で視野範囲をカバーする範囲になるように照射窓から照射される。
さらに、術者が回転リング12を回転させると、例えば、図12Aに示すように、光導出面15aは、可動範囲の右端(90°方向時)に存在する。またカムピン14は、斜めに傾いたガイド孔19の最も先端側に存在する。これらの位置において、光源から導光された光束は、図9に示す光導入面15bの部分照明領域6cに入射する。図6Cに示すように、照明光は、部分照射領域6cの中心が90°方向で視野範囲をカバーする範囲になるように照射窓から照射される。
尚、本実施形態では、光導出面15aは、円盤形のカム13における1/4円周の長さの円弧を例としているが。これに限定されるものではなく、その円弧長の大きさは適宜変更することができる。この円弧長の大きさは、照明光が照射される照射窓の面積に比例する。
以上説明したように、本実施形態の照明光切換機構は、一体的に構成される視野切換機構による撮像部の回動と同期して、視野に合致する部分照明領域を移動する照明光切換機構を提供する。つまり、照明部は、全視野をカバーする照明光の照射範囲を有し、撮像部の回動に同期して、その照射範囲内を移動し、現在の視野に合致するように部分照射領域に照明光を照射することができる。
従って、本実施形態によれば、視野範囲の内の現在の視野のみを照明することにより、照明に費やすエネルギーの無駄をなくして、過度な照明光の光量を抑制し、内視鏡先端部分の温度上昇も抑制することができ、且つ挿入部の小型化を実現する。
(第1の実施形態の第1の変形例)
第1の実施形態の変形例について説明する。
前述した第1の実施形態では、カムを回転させることで、光導入面15bの照明領域を選択していたが、本変形例は、操作部9内で光導出面15aと光導入面15bの間に、回動可能なプリズム及びミラー等の光偏向部材や反射部材を組み合わせて配置する構成である。撮像部5の視野の角度に基づき、光偏向部材により、予め光導入面15bの照明領域に対応して配置されたミラーを選択して照明光を導光する。
本変形例によれば、第1の実施形態と同等な作用効果を得ることができる。
第1の実施形態の変形例について説明する。
前述した第1の実施形態では、カムを回転させることで、光導入面15bの照明領域を選択していたが、本変形例は、操作部9内で光導出面15aと光導入面15bの間に、回動可能なプリズム及びミラー等の光偏向部材や反射部材を組み合わせて配置する構成である。撮像部5の視野の角度に基づき、光偏向部材により、予め光導入面15bの照明領域に対応して配置されたミラーを選択して照明光を導光する。
本変形例によれば、第1の実施形態と同等な作用効果を得ることができる。
(第1の実施形態の第2の変形例)
第1の実施形態の変形例について説明する。
前述した第1の変形例では、プリズム及びミラー等の光偏向部材や反射部材を組み合わせた構成であったが、本変形例は、バーコードリーダ等に搭載される走査駆動型ミラー(走査ミラー)を用いる。この走査ミラーは、ミラー裏面で軸支され、ミラーと反対側で支持される磁石等に近接して電磁石を配置し所定タイミングで極性を反転させることで、走査ミラーを振り子状に移動させる。光導出面15aと光導入面15bとをある角度を持たせて配置し、その間に走査ミラーを設けて、光導出面15aから出射された照明光(光束)を反射して光導入面15bに入射させる構成とする。そして、照明光に点滅光を用いて、点灯のタイミングと走査ミラーの走査タイミングを合わせることにより、光導入面15bの任意の一領域に入射することができる。
本変形例によれば、第1の実施形態と同等な作用効果を得ることができる。
第1の実施形態の変形例について説明する。
前述した第1の変形例では、プリズム及びミラー等の光偏向部材や反射部材を組み合わせた構成であったが、本変形例は、バーコードリーダ等に搭載される走査駆動型ミラー(走査ミラー)を用いる。この走査ミラーは、ミラー裏面で軸支され、ミラーと反対側で支持される磁石等に近接して電磁石を配置し所定タイミングで極性を反転させることで、走査ミラーを振り子状に移動させる。光導出面15aと光導入面15bとをある角度を持たせて配置し、その間に走査ミラーを設けて、光導出面15aから出射された照明光(光束)を反射して光導入面15bに入射させる構成とする。そして、照明光に点滅光を用いて、点灯のタイミングと走査ミラーの走査タイミングを合わせることにより、光導入面15bの任意の一領域に入射することができる。
本変形例によれば、第1の実施形態と同等な作用効果を得ることができる。
[第2の実施形態]
次に、図13A乃至図13Cを参照して、第2の実施形態に係る照明光切換機構について説明する。
本実施形態の視野切換機構は、液晶シャッタを用いて、光源から導光された光束を分割的に遮光して、照射窓から現在の撮像部における撮像する視野を照明する照明光のみを照射させる構成である。
次に、図13A乃至図13Cを参照して、第2の実施形態に係る照明光切換機構について説明する。
本実施形態の視野切換機構は、液晶シャッタを用いて、光源から導光された光束を分割的に遮光して、照射窓から現在の撮像部における撮像する視野を照明する照明光のみを照射させる構成である。
図13Aは、硬性内視鏡の挿入部の先端部に設けられた照明光切換機構の構成例を概念的に示す図、図13Bは、挿入部側の光導入面を示す図、図13Cは、液晶シャッタを有する光導出面を示す図である。尚、撮像部を回動し視野を移動させる視野切換機構は、前述した第1の実施形態と同等であり、同じ参照符号を用いて、ここでの説明は省略する。
本実施形態の照明光切換機構は、ライトガイドファイバ15が接続され、複数の照明窓34(34a乃至34f)に導光する照明光を選択的に透過(又は、遮光)する液晶シャッタを有する液晶シャッタ部31と、液晶シャッタ部31と接合され、それぞれの照明窓34に照明光を導光する分割ライトガイドファイバ部32と、で構成される。この照明光切換機構は、操作部9内に設けてもよいし、熱的に問題が発生しなければ、内視鏡の先端部分に設けることも可能である。
分割ライトガイドファイバ部32から照明窓34a乃至34fまでは、それぞれライトガイドファイバ33a乃至33fにより照明光が導光される。尚、前述した第1の実施形態における照明窓は、1つの窓で全視野をカバーする照明光の照射範囲を有していたが、本実施形態では、それぞれに分割された照明窓の構成例である。勿論、本実施形態の照明窓と第1の実施形態の照明窓とを互いに入れ替えて適用することも容易である。
図13Bにおいて、先端側の光導入面15bは、ライトガイドファイバ33a乃至33fに対応づけて、部分光導入面35a乃至35fに分割されて設けられている。図13Cにおいて、操作部9側の光導出面15aには、例えば、4つに区分された液晶シャッタ面36a乃至36dが設けられている。これらの光導入面15bと光導出面15aとは、光が漏れ出ないように対向して接合される。
撮像部5を回転させる回転リング12にセンサを設けて、撮像部5の視野の角度(対物レンズ4の光軸角度)を求めて、図示しない液晶シャッタ駆動機構にその角度情報(センサ信号)を出力する。
このように構成された照明光切換機構は、例えば、撮像部5が0°方向を視野としている場合には、照明光が液晶シャッタ面36a,36bを透過し、それ以外の照明光は液晶シャッタ面36c,36dにより遮光される。同様に、撮像部5が45°方向を視野としている場合には、照明光が液晶シャッタ面36b,36cを透過し、それ以外の照明光は液晶シャッタ面36a,36dにより遮光される。さらに、撮像部5が90°方向を視野としている場合には、照明光が液晶シャッタ面36c,36dを透過し、それ以外の照明光は液晶シャッタ面36a,36bにより遮光される。
以上説明したように、本実施形態によれば、前述した第1の実施形態と同様に、視野範囲の内の現在の視野のみを照明することにより、過度な照明光の光量を抑制し、内視鏡先端部分の温度上昇も抑制することができ、且つ挿入部の小型化を実現する。また、機械的な構成部位がないため、低コストにより実現することができ、電気的に駆動制御できるため、操作が容易になる。
[第3の実施形態]
次に、図14及び図15を参照して、第3の実施形態に係る照明光切換機構について説明する。本実施形態の視野切換機構は、切り欠き窓を用いて、光源から導光された光束を分割的に透過して、照射窓から現在の撮像部の視野を照明する照明光のみを照射させる構成である。
次に、図14及び図15を参照して、第3の実施形態に係る照明光切換機構について説明する。本実施形態の視野切換機構は、切り欠き窓を用いて、光源から導光された光束を分割的に透過して、照射窓から現在の撮像部の視野を照明する照明光のみを照射させる構成である。
図14は、硬性内視鏡の挿入部の先端部に設けられた照明光切換機構の外観構成に示す図、図15Aは、挿入部側の光導入面を示す図、図15Bは、機械的シャッタ板を有する光導出面を示す図である。尚、撮像部を回動し視野を移動させる視野切換機構は、前述した第1の実施形態と同等であり、同じ参照符号を用いて、ここでの説明は省略する。
本実施形態の視野切換機構は、液晶シャッタに代わって機械的シャッタを用いた構成例である。光源から導光された光束を部分的に透過させて、照射窓から現在の撮像部の視野を照明する照明光のみを照射させる構成である。
図14に示すように、複数の照明窓41(41a乃至41d)に導光する照明光を選択的に透過(又は、遮光)する切り欠き部44を有するシャッタ板42と、シャッタ板42と近接配置され、それぞれの照明窓41に図示しない分割ライトガイドファイバにより照明光を導光する。シャッタ板42は、中心が回転可能に軸支され、図示しない駆動部によりいずれの回転方向にも回転することができる。
本実施形態においても、前述した第1の実施形態と同様に、撮像部5の視野の角度、即ち、対物レンズ4の光軸の角度に基づき、シャッタ板42を回転させて、照明光の照射領域に対応する光導入面の領域に切り欠き部44を合わせることで、照明光を透過して、照明窓41から観察対象に照射する。
本実施形態においては、1/4円周長の切り欠き部44を形成したシャッタ板42を用いて、先端側の半円の光導入面15bに照明光を透過させる例である。
本実施形態においては、1/4円周長の切り欠き部44を形成したシャッタ板42を用いて、先端側の半円の光導入面15bに照明光を透過させる例である。
図15Aに示すように、例えば、撮像部5が0°方向を視野としている場合には、シャッタ板42の切り欠き部44が左端44aに位置させて、照明光を透過し、それ以外の照明光はシャッタ板42により遮光され、図14に示す照明窓41a,41bのみから照明光が照射される。同様に、撮像部5が45°方向を視野としている場合には、切り欠き部44を中央44bに位置させて、照明光を透過し、照明窓41b,41cのみから照明光が照射される。さらに、撮像部5が90°方向を視野としている場合には、切り欠き部44を右端44cに位置させて、照明光を透過し、照明窓41c,41dのみから照明光が照射される。
以上説明したように、本実施形態によれば、前述した第1の実施形態と同様に、撮像する視野範囲の内の現在の視野のみを照明することにより、過度な照明光の光量を抑制し、内視鏡先端部分の温度上昇も抑制することができ、且つ挿入部の小型化を実現する。
尚、以上の実施形態では、硬性内視鏡に設けられた先端部について説明したが、軟性内視鏡における挿入部に設けられた先端部に対しても同様に適用することができ、同等の作用効果を得ることができる。
尚、以上の実施形態では、硬性内視鏡に設けられた先端部について説明したが、軟性内視鏡における挿入部に設けられた先端部に対しても同様に適用することができ、同等の作用効果を得ることができる。
また、前述した実施形態においては、0°から90°の範囲を視野が移動する例について説明したが、勿論、この角度は、限定されるものではなく、実施形態の主たる目的は、視野が移動する全視野範囲をカバーする照明口の領域を有し、且つ現在の視野と一体的に移動するように照明口の部分照明領域を切り換えていくシステムを提供するものであり、視野が0°-90°をいずれの方向(0°以下、90°以上)に超えるものであれは、照明光の移動についても同等に超える角度を有している。
本発明の実施形態によれば、視野を移動する撮像装置を搭載して、その視野範囲を選択的に照明する照明装置を備え、照明に費やすエネルギーの消費を抑制し、且つ挿入部の小型化を実現する医療機器を提供することができる。
1…内視鏡装置、2…挿入部、3…先端機構部、4…操作部、5…撮像部、6…照射口、6a,6b,6c…部分照射領域、7…ラック部、8…ギヤ(ピニオン)部、9…操作部、10…視野切換機構、11…グリップ、11a…固定パイプ、12…回転リング、13…カム(ライトガイド出射口金)、14…カムピン、15…ライトガイドファイバ、15a…光導出面、15b…光導入面、16…移動リング、17…半円筒部材、18…操作半パイプ、19…ガイド孔、21…グリップ先端部、100…ユニバーサルケーブル、101…コネクタ部。
Claims (12)
- 予め定めた範囲内で視野を移動可能な観察部と、
外部から導光された照明光を前記範囲内にある視野に向けて照射口から照射する照明部と、
操作部位による移動操作に従い前記観察部を回動させて前記視野を移動させる視野切換機構と、
前記照射口に前記照明光を導光する光導入面及び、該光導入面と対向して配置され前記光導入面に前記照明光を出射する光導出面を備え、前記観察部の移動に対応した前記視野に照準する前記照射口の一部に前記照明光を導光する照明光切換機構と、を具備することを特徴とする医療機器。 - 予め定めた範囲内で視野を移動可能な観察部と、
外部から導光された照明光を前記範囲内にある視野に向けて照射窓から照射する照明部と、
操作部位による移動操作に従い前記観察部を回動させて前記視野を移動させる視野切換機構と、
前記照射窓に照明光を導光する光導入面及び、該光導入面よりも小面積であり、前記操作部位と一体的で前記光導入面と対向状態で移動可能に配置され、前記外部から導光された照明光を出射する光導出面を有する照明光切換機構と、を具備し、
前記操作部位による前記観察部の前記視野を移動させる操作の際に、該操作と同期して前記光導出面が前記光導入面との対向位置を移動して、移動した前記視野に照準する照射窓の一部から照明光を照射することを特徴とする医療機器。 - 前記観察部は、内視鏡の挿入部の先端に設けられ、
前記視野切換機構と照明光切換機構は、一体的に前記挿入部の基端側に設けられ、且つ前記照明光切換機構は、前記照明光の導光路上に配置されることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。 - 前記視野切換機構は、
前記操作部位と、
回動可能に支持された前記観察部を所望する角度範囲内で揺動する揺動部と、
前記揺動部に連結する長軸部材に設けられ、該揺動部を一軸方向に押し引きする係合ピン及び、前記係合ピンを嵌入し、一軸方向に対して斜め方向に延伸するガイド孔と、前記ガイド孔を前記一軸方向に対して直交する方向に回動させる、前記操作部位と一体的に固定されるカム部材と、
で構成され、
前記操作部位を回転させた際に、前記カム部材により前記ガイド孔が回転され、前記係合ピンが前記ガイド孔内を前記一軸方向に往復移動させることにより前記揺動部を揺動させて、前記観察部を所望する角度になるように回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の医療機器。 - 前記照明光切換機構は、
前記操作部位と一体的に連結し、前記光導出面が設けられたライトガイド出射口金と、
前記ライトガイド出射口金と隣接し前記操作部位に対して固定して設けられ、前記光導出面と対向させて前記光導入面が設けられたライトガイド入射口金と、
で構成され、
前記操作部の操作により、前記光導入面が固定位置にある前記光導出面に対して対向位置を変えることにより、移動した前記視野に照準する照射窓の一部から照明光を照射することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療機器。 - 予め定めた範囲内で視野を移動可能な観察部と、
外部から導光された照明光を前記範囲内にある視野に向けて照射窓から照射する照明部と、
操作部位による移動操作に従い前記観察部を回動させて前記視野を移動させる視野切換機構と、
前記照射窓に照明光を導光する光導入面及び、該光導入面と全面で対向して配置され前記光導入面に前記照明光を出射する光導出面を備え、前記光導入面と前記光導出面との間に介在して前記操作部位による操作に同期して駆動し、前記光導出面から出射される照明光を部分的に透過するシャッタ部を有する照明光切換機構と、を具備し、
前記観察部の前記視野を移動させた際に、移動した視野に照準する照射窓のみに照明光が導光するように前記シャッタ部が照明光を部分的に透過することを特徴とする医療機器。 - 前記観察部は、撮像素子を含み映像信号を生成する撮像ユニットと、観察対象の光像を結像する対物レンズ及び前記光像を前記撮像ユニットに導光する導光部による光学系と、を有し、
前記撮像ユニットと前記光学系とが機械的に分離して構成され、前記視野切換機構により前記光学系のみが回動され、前記光学系で結像された光像を撮像ユニットに導光することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療機器。 - 前記視野切換機構は、前記観察部にギヤ部を形成し、移動するラック部に歯合する回転機構であることを特徴とする請求項1又は2に記載の医療機器。
- 所定長の波長帯域の光を照射する照明部と、
前記照明部からの光を用いて撮像を行うと共に観察視野を可変可能な観察部と、
前記照明部から入射した光を前記観察視野に対応する全出射方向に対して、導光する導光部と、
前記観察部における観察視野の可変に応じて、前記導光部に対して前記観察視野に対応する光の出射方向を選択的に制御する出射方向制御部と、
を備えることを特徴とする医療機器。 - 前記導光部が複数の導光領域に分割して設けられ、前記複数の領域に対して、選択的に光を遮光する遮光手段をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の医療機器。
- 前記導光部は、入射端において前記全出射方向に対応する入射口金を備え、前記出射方向制御手段は、前記全出射方向のうち所望する方向に出射させる出射口金を備え、前記入射口金と前記出射口金は、各々の端部が対向するように組み合わされることを特徴とする請求項9に記載の医療機器。
- 前記出射方向制御部は、前記出射口金と前記入射口金に対して移動又は回転させることを特徴とする請求項11に記載の医療機器。
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