TWI661804B - 具自動水平功能之內視鏡頭部結構 - Google Patents

Abstract

一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，包含殼件、軸承、主偏心件、電子滑環、攝像鏡頭模組、副偏心件以及光源模組，該軸承組設於該殼件內，該主偏心件為偏心配重結構，穿套組設該軸承並可相對於該軸承旋轉，該電子滑環與該攝像鏡頭模組設置定位在該主偏心件上，該副偏心件亦為偏心配重結構，組接於該主偏心件並跟著該主偏心件旋轉，該光源模組設置定位在該副偏心件上，該主偏心件與該副偏心件透過偏心配重原理可使該攝像鏡頭模組的拍攝方向、光源模組的照射方向自動呈水平狀態。

Description

具自動水平功能之內視鏡頭部結構

本發明係與內視鏡有關，特別是指一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構。

US20140176696A1號專利，揭露了一種旋轉接觸組件自平衡相機頭，包括平衡重物、照相機主體和照相機鏡頭，該照相機主體和照相機鏡頭設置在該平衡重物上，該平衡重物具有偏離該軸線的質量中心，使得重力能保持照相機鏡頭的旋轉定向，不會隨著旋轉接觸組件的旋轉而跟著改變其拍攝方向；前述旋轉接觸組件自平衡相機頭的平衡重物係由前部自調平內殼、中央自調平模組以及後自調平內殼組成，所述的前部自調平內殼、中央自調平模組以及後自調平內殼等構件的結構都相當複雜，不論在製造上與組裝時都非常耗時與耗工。

本發明之主要目的在於能縮減構件製造的工時以及能使組裝更容易之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構。

為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，包括：一殼件，一端設一透光孔、另一端連接具可撓曲特性的一轉向軟管以及一電纜線；一軸承，其組設於該殼件內部；一主偏心件，為偏心配重結構，其一端設一組接部、另一端設一承置部，以該承置部穿套該軸承並伸出於該軸承外，該主偏心件可相對於該軸承旋轉並利用偏心配重原理使其恆保持為重心向下之平衡狀態；一電子滑環，設置定位在該主偏心件其承置部上；一攝像鏡頭模組，設置定位在該主偏心件其組接部上，該攝像鏡頭模組跟著該主偏心件旋轉，並藉著該主偏心件的偏心配重原理使其所具有之一鏡頭的拍攝方向恆保持與該主偏心件的重心方向垂直而自動呈水平狀態；一副偏心件，為偏心配重結構，該副偏心件係組接於該主偏心件其組接部，並跟著該主偏心件旋轉，該副偏心件的偏心配重方向與該主偏心件的偏心配重方向一致；一光源模組，設置定位在該副偏心件上，該光源模組可跟著該副偏心件旋轉，並藉著該副偏心件的偏心配重原理使其所具有之複數光源的照射方向恆保持為與該攝像鏡頭模組其鏡頭的拍攝方向一樣呈水平狀態。

藉此，因該軸承可供該主偏心件與該副偏心件設置，該主偏心件可帶著該副偏心件相對於該軸承旋轉，且藉著偏心配重原理能使設置於該主偏心件與該副偏心件上的攝像鏡頭的拍攝方向以及光源的照射方向自動呈水平狀態，該主偏心件與該副偏心件的結構精簡，製造與組裝更容易且省時。

為了詳細說明本發明之構造及特徵所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後：

如第1圖至第5圖所示，本發明一較佳實施例所提供之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構10，主要係由一殼件11、一軸承12、一主偏心件13、一電子滑環14、一攝像鏡頭模組15、一副偏心件16以及一光源模組17所組成，其中：

該殼件11如一般的圓形狀殼體，其前端設一透光孔111、後端連接具可撓曲特性的一轉向軟管112以及一電纜線113，於該透光孔111處並設有一透光片114 。

該電子滑環14具有呈圓柱體狀之一滑環定子141與穿樞該滑環定子141的一旋轉軸142，專用于在無限制連續旋轉時，傳輸功率電源、信號電源。

該攝像鏡頭模組15則包括一鏡頭151、一供該鏡頭151組設之鏡座152以及接設於該鏡座152後方之一傳感器153，透過該電子滑環14傳輸提供的電力能拍攝、且傳輸畫面訊號。

該光源模組17具有一環圈體171，複數光源172設置於該環圈體171的環周面上，所述光源172為一般所知的LED。

前述該電子滑環14、該攝像鏡頭模組15、該光源模組17等裝置的各組成構件與功用，因屬習知且非本創作之主要特徵技術，在此不予贅述。

該軸承12直接組設於該殼件11內部；於本說明書實施例則是另外配合一軸承座18，該軸承座18先組設於該殼件11內，該軸承12組設於該軸承座18上，該軸承座18具有貫通其前、後端之一通孔181、一環蓋182與一C形墊圈183，該通孔181內且形成有一環擋部184，該軸承12由該通孔181的後端裝入、並被擋止於該環擋部184處定位，該環蓋182組設於該軸承座18外部，可避免該軸承12脫離該軸承座18(如第5圖所示)；該C形墊圈183對應貼設著該軸承12的端側，並藉複數第四樞接元件185穿過鎖設於該主偏心件13上，可避免該軸承12脫離該主偏心件13。

該主偏心件13整體概呈半圓形的弧狀塊體，為重心向下的偏心配重結構，其前端設一組接部131、後端設一承置部132，於該組接部131與該承置部132之間形成一連接部133，該組接部131並具有不同凹弧度的一第一凹部134與一第二凹部135，該攝像鏡頭模組15之該鏡座152對應設置於該第一凹部134內，該傳感器153對應設置於該第二凹部135內，藉複數第一樞接元件154同時穿樞該鏡座152與該傳感器153完成組接，該承置部132穿套該軸承12並伸出於該軸承12外，該連接部133的外周緣對應該軸承12其內環的圓徑，於該連接部133上並設有一圓孔136與一側孔137，該側孔137穿設並連通該圓孔136，該電子滑環14之該旋轉軸142穿樞該圓孔136，以一螺栓元件138由該側孔137螺入並抵著該旋轉軸142，該承置部132設成凹弧塊狀、且其凹弧度係對應於該電子滑環14其滑環定子141的外徑，使該電子滑環14可以設置於該承置部132上定位(如第3圖所示)。

該主偏心件13可相對於該軸承12旋轉，並利用偏心配重原理使其恆保持為重心向下之平衡狀態，而可以帶動組設於其上的該攝像鏡頭模組15因為跟著該主偏心件13旋轉，其鏡頭151的拍攝方向恆保持與該主偏心件13的重心方向垂直而自動呈水平狀態。

該副偏心件16亦為偏心配重結構，係對應該主偏心件13其第一凹部134的弧度、設呈弧形塊體，於該副偏心件16二端可藉複數第二樞接元件161穿過組設於該第一凹部134上，該副偏心件16跟著該主偏心件13旋轉，該副偏心件16的偏心配重方向與該主偏心件13的偏心配重方向一致；該光源模組17藉複數第三樞接元件173穿過該環圈體171設置定位在該副偏心件16上，前述該攝像鏡頭模組15其鏡頭151穿過該環圈體171(如第4圖所示)，該光源模組17跟著該副偏心件16與該主偏心件13旋轉，同樣藉著偏心配重原理使其所具有之複數光源172的照射方向保持為與該主、副偏心件13、16的重心方向垂直，亦即--複數光源172的照射方向一樣會自動保持呈水平狀態。

藉由上述結構，本發明具自動水平功能之內視鏡頭部結構10，透過重心向下的偏心配重結構—該主偏心件13與該副偏心件16，該主偏心件13供該攝像鏡頭模組15設置，該副偏心件16供該光源模組17設置，該主偏心件13與該副偏心件16恆保持為重心向下之平衡狀態，而可以帶動該攝像鏡頭模組15與該光源模組17皆跟著該主偏心件13旋轉，使其鏡頭151的拍攝方向自動呈水平狀態，複數光源172的照射方向一樣會自動保持呈水平狀態，而與該鏡頭151的拍攝方向一致；在實際的操作過程中，欲於工業設備或工件的狹小空間內進行檢視該設備和該工件的內部狀態時，本發明該內視鏡頭部10因為該轉向軟管112的可撓曲與彎摺，而得以伸入於狹小空間內，因該攝像鏡頭模組15與該光源模組17會自動保持呈水平狀態，能拍攝到實際需要檢視的內部狀態，滿足使用者的檢視需求，本發明該主偏心件13與該副偏心件16的結構精簡，可以節省製造的工時，並且該主偏心件13與該副偏心件16的組裝方便容易，確實可達成本發明的創作目的。

10‧‧‧內視鏡頭部結構

11‧‧‧殼件

111‧‧‧透光孔

112‧‧‧轉向軟管

113‧‧‧電纜線

114‧‧‧透光片

12‧‧‧軸承

13‧‧‧主偏心件

131‧‧‧組接部

132‧‧‧承置部

133‧‧‧連接部

134‧‧‧第一凹部

135‧‧‧第二凹部

136‧‧‧圓孔

137‧‧‧側孔

138‧‧‧螺栓元件

14‧‧‧電子滑環

141‧‧‧滑環定子

142‧‧‧旋轉軸

15‧‧‧攝像鏡頭模組

151‧‧‧鏡頭

152‧‧‧鏡座

153‧‧‧傳感器

154‧‧‧第一樞接元件

16‧‧‧副偏心件

161‧‧‧第二樞接元件

17‧‧‧光源模組

171‧‧‧環圈體

172‧‧‧光源

173‧‧‧第三樞接元件

18‧‧‧軸承座

181‧‧‧通孔

182‧‧‧環蓋

183‧‧‧C形墊圈

184‧‧‧環擋部

185‧‧‧第四樞接元件

第1圖係本發明一較佳實施例之內視鏡頭部連接轉向軟管與電纜線之立體外觀示意圖。 第2圖係本發明一較佳實施例之內視鏡頭部主要構件之立體分解示意圖。 第3圖係第2圖中拿掉光源模組、軸承與軸承座之立體組合外觀示意圖。 第4圖係第3圖再加上光源模組之立體組合外觀示意圖。 第5圖係本發明內視鏡頭部之組合剖視示意圖。

Claims (6)

1. 一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，包括： 一殼件，一端設一透光孔、另一端連接具可撓曲特性的一轉向軟管以及一電纜線； 一軸承，其組設於該殼件內部； 一主偏心件，為偏心配重結構，其一端設一組接部、另一端設一承置部，以該承置部穿套該軸承並伸出於該軸承外，該主偏心件可相對於該軸承旋轉並利用偏心配重原理使其恆保持為重心向下之平衡狀態； 一電子滑環，設置定位在該主偏心件其承置部上； 一攝像鏡頭模組，設置定位在該主偏心件其組接部上，該攝像鏡頭模組跟著該主偏心件旋轉，並藉著該主偏心件的偏心配重原理使其所具有之一鏡頭的拍攝方向恆保持與該主偏心件的重心方向垂直而自動呈水平狀態； 一副偏心件，為偏心配重結構，該副偏心件係組接於該主偏心件其組接部，並跟著該主偏心件旋轉，該副偏心件的偏心配重方向與該主偏心件的偏心配重方向一致； 一光源模組，設置定位在該副偏心件上，該光源模組可跟著該副偏心件旋轉，並藉著該副偏心件的偏心配重原理使其所具有之複數光源的照射方向恆保持為與該攝像鏡頭模組其鏡頭的拍攝方向一樣呈水平狀態。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，其中:該電子滑環具有呈圓柱體狀之一滑環定子與與穿樞該滑環定子的一旋轉軸；該攝像鏡頭模組則包括一鏡頭、一供該鏡頭組設之鏡座以及接設於該鏡座後方之一傳感器；該主偏心件整體概呈接近半圓形的弧狀塊體，其組接部位於前端、其承置部位於後端，於該組接部與該承置部之間形成一連接部，該組接部具有不同凹弧度的一第一凹部與一第二凹部，該鏡座對應設置於該第一凹部內，該傳感器對應設置於該第二凹部內，藉複數第一樞接元件同時穿樞該鏡座與該傳感器完成組接，該連接部的外周緣對應該軸承其內環的圓徑，於該連接部上並設有一圓孔與一側孔，該側孔穿設並連通該圓孔，該電子滑環其旋轉軸穿樞該圓孔，一螺栓元件由該側孔螺入並抵著該旋轉軸，該承置部設成凹弧塊狀且其凹弧度係對應於該電子滑環其滑環定子的外徑，該電子滑環可以設置於該承置部上定位。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，其中:該副偏心件對應該主偏心件其組接部的該第一凹部的弧度、設呈弧形塊體，該副偏心件二端可藉複數第二樞接元件穿過而組設於該第一凹部上。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，其中:該光源模組具有一環圈體，該複數光源設置於該環圈體的環周面上，該環圈體藉複數第三樞接元件穿過而組設於該副偏心件上，該攝像鏡頭模組其鏡頭穿過該環圈體並超出於該環圈體外。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，其中更具有一軸承座組設於該殼件內部，該軸承座具有貫通其前、後端之一通孔、一環蓋與一C形墊圈，於該通孔內且形成有一環擋部，該軸承由該通孔的後端裝入、並被擋止於該環擋部處定位，該環蓋組設於該軸承座外部，可避免該軸承脫離該軸承座；該C形墊圈對應貼設著該軸承的端側，並藉複數第四樞接元件穿過而鎖設於該主偏心件上，可避免該軸承脫離該主偏心件。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之一種具自動水平功能之內視鏡頭部結構，其中:該殼件其透光孔處設有一透光片。