WO2015144036A1 - 一种云台中电机的安装结构 - Google Patents

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Abstract

一种云台中电机的安装结构，包括固定运载本体的基座（1），通过基座电机（1a）转动连接于基座（1）并在Z轴方向上转动的第一支架（2），通过第一支架电机（2a）转动连接于第一支架（2）并在X轴方向上转动的第二支架（3），通过第二支架电机（3a）转动连接于第二支架（3）并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架（4），所述第一支架（2）为L形旋臂，包括用于连接基座（1）的第一旋臂（20），以及用于连接第二支架（3）的第二旋臂（21），所述第二旋臂（21）的自由端头设有安装槽（313），所述第一支架电机（2a）上设有和安装槽（313）配合的安装插头（312），所述安装插头（312）和安装槽（313）通过螺丝固定。安装结构优化了电机的安装，使得整个云台的结构更为简单，同时也使得电机的安装更为稳固。

Description

一种云台中电机的安装结构 技术领域
本实用新型涉及一种自平衡的云台，更具体地，本实用新型涉及一种云台中零部件的安装。
背景技术
云台是安装、固定摄像机等拍摄设备用的支撑部件，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最后的工作姿态后只要锁定调整机构即可工作。
电动云台适用于对大范围进行扫描拍摄或监视，对于要求比较高的条件下，由于云台在运行的过程中，搭载本体(例如飞行器、轮船等)本身存在高频震动和低频的抖动，为了解决这一问题，市场上出现了陀螺仪式的三自由度自平衡云台，来补偿由于上述变化带来的稳定性问题，该云台大多是通过电子设备检测成像设备的姿态变化，控制舵机反向补偿来实现拍摄的稳定。
但是现有技术中的云台，其结构较为复杂，而且安装也不合理。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种云台中电机的安装结构。
根据本实用新型的一个方面，提供一种云台中电机的安装结构，包括固定运载本体的基座，通过基座电机转动连接于基座并在Z轴方向上转动的第一支架，通过第一支架电机转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，通过第二支架电机转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，所述第一支架为L形旋臂，包括用于连接基座的第一旋臂，以及用于连接第二支架的第二旋臂，所述第二旋臂的 自由端头设有安装槽，所述第一支架电机上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。
优选地，所述第二旋臂的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中设有电子调速器，还包括用于将凹槽封住的外壳。
优选地，所述凹槽沿着第二旋臂的长度方向分布。
优选地，所述第二支架为L形旋臂，包括用于连接第一支架的第三旋臂，以及用于连接第三支架的第四旋臂，所述第四旋臂的自由端头设有安装槽，所述第二支架电机上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。
优选地，所述第四旋臂的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中设有电子调速器，还包括用于将凹槽封住的外壳。
优选地，所述凹槽沿着第四旋臂的长度方向分布。
优选地，所述成像设备上设有用于调节镜头的按钮，所述第三支架上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有用于来回拨动按钮的V形拨叉。
优选地，所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板，以及分别固定在支撑板两端的上安装座、下安装座，所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。
优选地，所述舵机安装在上安装座内。
优选地，所述下安装座设有内腔，所述内腔中设有用于控制该云台姿态的陀螺仪。
本实用新型的一个技术效果在于，通过本实用新型的安装结构，优化了电机的安装，使得整个云台的结构更为简单，同时也使得电机的安装更为稳固。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1示出了本实用新型云台的结构示意图。
图2示出了本实用新型云台不搭载成像设备时的结构示意图。
图3示出了图1中第三支架的结构示意图。
图4示出了第三支架和成像设备的结构示意图。
图5示出了本实用新型云台中第二支架的部分爆炸图。
图6示出了本实用新型下安装座的爆炸图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1、图2，本实用公开了一种陀螺仪自平衡云台，包括固定运载本体的基座1，运载本体可以是无人飞行器、汽车、航船等，所述基座1上通过基座电机1a转动连接有第一支架2，所述第一支架2上通过第一支架电机2a转动连接第二支架3，第二支架3通过第二支架电机3a转动用于搭载成像设备5的第三支架4，这样第一支架2、第二支架3、第三支架4分别可在Z轴、X轴、Y轴方向上独立转动，以实现该云台的动态平衡补偿。
参考图3，本实用新型的第三支架4包括用于转动连接第二支架3的 支撑板41，以及分别固定在支撑板41两端的上安装座42、下安装座40，所述支撑板41、上安装座42、下安装40座构成了呈U形结构的用于固定成像设备5的空间。这样的结构布置，使得该云台的结构较为简单，自重小，使得电机更容易控制该云台进行动态补偿。
本实用新型中所述第一支架2，其为L形旋臂，包括用于连接基座1的第一旋臂20，以及用于连接第二支架3的第二旋臂21。
第一支架2可与第二支架3具有相同的结构，即其也为L形旋臂，为了和第一支架2区分开来，该第二支架3包括用于连接第一支架的第三旋臂30，以及用于连接第三支架4的第四旋臂31。
本实用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的设计，使得整个云台的结构更为简单，同时也不会影响整个云台的稳定性，更有利于电机对各个支架的控制。
本实用新型还提供了一种云台中电机的安装结构，以第一支架电机2a为例，其安装结构如下：在第一支架2中，所述第二旋臂21的自由端头设有安装槽，所述第一支架电机2a上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。这样就把第一支架电机2a安装在了第二旋臂21的自由端头，使得第一支架电机2a的安装更为简单、稳定。
第二支架电机3a的安装结构和第一支架电机2a的安装结构相同，参考图5，所述第二支架3为L形旋臂，其第四旋臂31的自由端头设有安装槽313，所述第二支架电机2a上设有和安装槽313配合的安装插头312，安装的时候，第二支架电机2a的安装插头312插到第四旋臂31端头的安装槽313中，并通过螺丝进行固定。
本实用新型还提供了一种云台中电子调速器的安装结构，参考图5，在第二支架3中，所述第四旋臂31的侧壁上设有凹槽310，所述凹槽310中设有电子调速器314，还包括用于将凹槽310封住的外壳311。在该电子调速器的安装结构中，电子调速器314“埋”在第四旋臂31中，并通过外壳311进行封装，不但结构节凑，对电子调速器起到了更好的防护作用。
第一支架2上电子调速器的结构和第二支架3上的相同，在其第二旋臂21的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中设有电子调速器，还包括用于将凹槽 封住的外壳。优选的是，所述凹槽沿着第二旋臂的长度方向分布。
本实用新型还提供了一种云台中陀螺仪的安装结构，所述下安装座40设有内腔，所述内腔中设有用于控制该云台姿态的陀螺仪，具体地参考图6，该下安装座40包括设有内腔的框体403，陀螺仪安装在该框体403中，并通过盖体401进行封装，这样的结构，不但更好地保护了陀螺仪，而且使得整个结构简单、紧凑。优选的是，所述内腔中还设有和内腔形状相应的IMU骨架402，这种IMU骨架属于本领域所常用的技术，在此不再具体说明。
本实用新型还提供了一种云台中镜头可调的驱动组件，参考图4，成像设备5上设有用于调节镜头的按530，所述第三支架4上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有用于来回拨动按钮的V形拨叉530。这样，根据实际需要，控制舵机转动，从而使得V形拨叉530驱动按钮移动，来进行镜头的调节，提升了航拍的效果。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

  1. 一种云台中电机的安装结构，包括固定运载本体的基座，通过基座电机转动连接于基座并在Z轴方向上转动的第一支架，通过第一支架电机转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，通过第二支架电机转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，其特征在于：所述第一支架为L形旋臂，包括用于连接基座的第一旋臂，以及用于连接第二支架的第二旋臂，所述第二旋臂的自由端头设有安装槽，所述第一支架电机上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。
  2. 根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述第二旋臂的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中设有电子调速器，还包括用于将凹槽封住的外壳。
  3. 根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于：所述凹槽沿着第二旋臂的长度方向分布。
  4. 根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述第二支架为L形旋臂，包括用于连接第一支架的第三旋臂，以及用于连接第三支架的第四旋臂，所述第四旋臂的自由端头设有安装槽，所述第二支架电机上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。
  5. 根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于：所述第四旋臂的侧壁上设有凹槽，所述凹槽中设有电子调速器，还包括用于将凹槽封住的外壳。
  6. 根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于：所述凹槽沿着第四旋臂的长度方向分布。
  7. 根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于：所述成像设备上设有用于调节镜头的按钮，所述第三支架上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有用于来回拨动按钮的V形拨叉。
  8. 根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于：所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板，以及分别固定在支撑板两端的上安装座、 下安装座，所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。
  9. 根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于：所述舵机安装在上安装座内。
  10. 根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于：所述下安装座设有内腔，所述内腔中设有用于控制该云台姿态的陀螺仪。
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