CN217918457U - 机载照明装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机设备技术领域。具体涉及一种机载照明装置及无人机，其中机载照明装置包括：电机支架，该电机支架固定于机身的底部，并在一侧设置有电机容纳腔；电机，该电机固定于电机容纳腔，并具有延伸至电机容纳腔外侧的驱动轴；电机摆臂，该电机摆臂包括电机连接部和摆动臂，电机连接部固定于驱动轴，摆动臂与驱动轴成角度的固定于电机连接部；照明组件，该照明组件具有卡槽，该照明组件套设于电机连接部的外侧，并使得摆动臂延伸至卡槽以与电机摆臂固定连接。本申请的机载照明装置能够相对于无人机进行可变角度调整；同时，将电机、电机摆臂及照明组件通过电机支架安装至无人机上，使本装置整体性好且便于拆装。

Description

机载照明装置及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机载照明装置及具有其的无人机。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机应用越来越广，一些应急场景对对无人机续航时间要求却来越高，系留无人机可以地面供电，能长时间工作。针对基建夜间作业的场景越来越多，无人机照明结合系留可以长时间在各种复杂地形进行作业。

现有技术中公开有一种机身结构和无人机，该无人机的照明装置不能调节角度，照明范围有局限。现有技术中还公开有一种夜间作业照明无人机，该无人机的照明装置需要机械开关遮挡灯的照明角度，影响亮度。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够长时间且可变角度照明的机载照明装置及具有其的无人机。

具体地，本实用新型提供了一种机载照明装置，包括：

电机支架，该电机支架固定于机身的底部，并在一侧设置有电机容纳腔；

电机，该电机固定于所述电机容纳腔，并具有延伸至所述电机容纳腔外侧的驱动轴；

电机摆臂，该电机摆臂包括电机连接部和摆动臂，所述电机连接部固定于所述驱动轴，所述摆动臂与所述驱动轴成角度的固定于所述电机连接部；

照明组件，该照明组件具有卡槽，该照明组件套设于所述电机连接部的外侧，并使得所述摆动臂延伸至所述卡槽以与所述电机摆臂固定连接。

在本申请中，通过上述的结构设置，使得电机驱动电机摆臂转动，电机摆臂另一端卡在照明组件的卡槽中以驱动照明组件转动，进而使得本申请的机载照明装置能够相对于无人机进行可变角度调整；同时，将电机、电机摆臂及照明组件通过电机支架安装至无人机上，使本装置整体性好且便于拆装。

在其中一个实施例中，所述照明组件具有电机摆臂容纳腔，由所述电机摆臂容纳腔的底部向上延伸有多个阻隔壁以形成多个所述卡槽，所述摆动臂可选地容纳于任一所述卡槽。

可以理解的是，使摆动臂可选的设置于不同的卡槽内能够改变照明组件的转动极限；另外，当某一卡槽磨损严重时，更换卡槽本机载照明装置仍可正常工作，这提高了本装置的实用性。

在其中一个实施例中，所述电机连接部包括环形罩，所述环形罩的内侧设置有内齿，所述驱动轴的外侧设置有与内齿相配合的外齿，所述电机连接部通过所述内齿和外齿固定于所述驱动轴；

和/或，所述电机连接部具有通孔，所述驱动轴具有螺孔，所述电机连接部通过穿设于所述通孔和螺孔的螺钉以固定于所述驱动轴。

可以理解的是，使电机连接部通过啮合的方式与驱动轴进行固定，易于装配且稳定性好；同时，进一步通过螺钉对电机连接部和驱动轴进行固定，加强了连接的可靠性。

在其中一个实施例中，所述摆动臂与所述驱动轴成90度的固定于所述电机连接部，并使得所述照明组件能够绕所述驱动轴的轴线旋转。

可以理解的是，使摆动臂垂直于驱动轴固定于电机连接部，并使得照明组件绕驱动轴的轴线旋转，这种设置使结构简单且易于实现，照明组件绕驱动轴的轴线旋转稳定性更好。

在其中一个实施例中，所述电机支架远离所述电机容纳腔的相对侧设置有支撑件，所述照明组件可转动地套设于所述支撑件的外侧。

可以理解的是，使照明组件套设于支撑件的外侧，使得照明组件的承重由电机支架承受，可靠性更好且使用寿命长。

在其中一个实施例中，所述照明组件包括一体成型的灯板支架，所述灯板支架沿所述驱动轴的轴线方向延伸且包括对称于所述电机支架设置的第一支架和第二支架；

其中，所述第一支架形成所述卡槽，并具有用于将所述照明组件套设于所述电机连接部的第一支撑槽；所述第二支架具有用于将所述照明组件套设于所述支撑件的第二支撑槽。

可以理解的是，通过上述结构设置，本申请的灯板支架的可靠性更好，承重能力更强，更便于拆装；将卡槽及支撑槽等结构设置于灯板支架上，便于生产、改进及更换。

在其中一个实施例中，所述照明组件还包括：

第一散热器，该第一散热器固定于所述第一支架的上侧，并具有与所述第一支撑槽相配合的第三支撑槽，以与所述第一支撑槽形成用于将所述照明组件套设于所述电机连接部的第一槽孔；

第二散热器，该第二散热器固定于所述第二支架的上侧，并具有与所述第二支撑槽想配合的第四支撑槽，以与所述第二支撑槽形成用于将所述照明组件套设于所述支撑件的第二槽孔。

可以理解的是，照明组件的散热器设置于灯板支架的上侧，可利用无人机在使用时所产生的风对灯板进行散热，使得本申请的照明装置散热效果好，安全可靠；另外，本申请利用散热器上的支撑槽与灯板支架的支撑槽形成槽孔以安装照明组件，结构简单合理且便于拆装。

在其中一个实施例中，所述照明组件还包括：

灯板，该灯板设置于所述第一支架与第一散热器之间，以及该灯板设置于所述第二支架与第二散热器之间；

反光板，该反光板分别设置于所述第一支架和第二支架的下侧；

透光罩，该透光罩设置于所述反光板的下侧。

可以理解的是，本申请将灯板安装于散热器和灯板支架之间，便于对灯板进行固定和散热，同时在灯板支架下侧设置反光板和透光罩，使得灯板工作时产生的光纤能够途径反光板及透光罩向外发射，具有聚光并保护灯板的作用。

在其中一个实施例中，所述反光板的下侧设置有凹槽，凹槽内沿周向设置有多个卡扣槽；所述透光罩沿周向设置有卡扣，所述透光罩通过所述卡扣和卡扣槽固定于所述反光板。

可以理解的是，使透光罩通过卡扣固定于反光板上，这种连接方式拆装方便，便于对透光罩进行清洗，也便于检修灯。

此外，本申请还公开了一种无人机，该无人机的机身底部设置有如上所述的机载照明装置，该无人机还包括用于与地面电源连接的接电孔。

可以理解的是，本申请的无人机通过接电孔与地面电源连接，能够长时间飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人机的结构示意图；

图2为图1中无人机的仰视图；

图3为图1中机载照明装置的爆炸图；

图4为图1中机载照明装置的剖视图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为图1中机载照明装置的另一剖视图；

图7为图1中机载照明装置的另一爆炸图。

附图标记：100、机载照明装置；200、机身；300、接电孔；1、电机支架；11、支撑件；2、电机；21、驱动轴；3、电机摆臂；31、电机连接部；32、摆动臂；4、照明组件；41、灯板支架；411、卡槽；412、第一支撑槽；413、第二支撑槽；42、第一散热器；421、第三支撑槽；43、第二散热器；431、第四支撑槽；44、灯板；45、反光板；46、透光罩；461、卡扣。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图3至图7，本申请提供一种机载照明装置100，包括电机支架1、电机2、电机摆臂3以及照明组件4。电机支架1用于固定在无人机机身200的底部，并在一侧设置有电机容纳腔。电机2通过螺钉固定在电机容纳腔内，并具有延伸至电机容纳腔外侧的驱动轴21。电机摆臂3包括电机连接部31和摆动臂32，电机连接部31固定于驱动轴21，摆动臂32与驱动轴21成一定角度(锐角，优选为60度～90度)的固定于电机连接部31。照明组件4具有卡槽411，照明组件4套设于电机连接部31的外侧以限制照明组件4相对于电机摆臂3沿径向运动，并使得摆动臂32延伸至卡槽411以限制照明组件4相对于电机摆臂3沿周向运动，从而固定照明组件4和电机摆臂3。

通过上述的结构设置，使得电机2驱动电机摆臂3转动，电机摆臂3另一端卡在照明组件4的卡槽411中以驱动照明组件4转动，进而使得本申请的机载照明装置100能够相对于无人机进行可变角度调整；同时，将电机2、电机摆臂3及照明组件4通过电机支架1安装至无人机机身200上，使本装置整体性好且便于拆装。

继续参阅图4至图6所示，照明组件4具有电机摆臂容纳腔，在电机摆臂容纳腔内，由电机摆臂容纳腔的底部向上延伸有多个组隔壁，从而形成多个卡槽411，摆动臂32可选地容纳于任一卡槽411内。优选地，如图5所示，摆动臂32设置于位于电机摆臂容纳腔内中间位置的卡槽411内。摆动臂32设置于不同的卡槽411内能够改变照明组件4的转动极限；另外，当某一卡槽411磨损严重时，更换卡槽411本机载照明装置100仍可正常工作，这提高了本装置的实用性。

继续参阅图3所示，电机连接部31可以包括环形罩，环形罩的环形面内侧设置有内齿，驱动轴21的外侧设置有与内齿想配合的外齿，电机连接部31能够通过内齿和外齿的过盈配合固定于驱动轴21。可以理解的是，使电机连接部31通过啮合的方式与驱动轴21进行固定，易于装配且稳定性好。此外，环形罩的端面可以设置有通孔，驱动轴21的端面可以设置螺孔，通过螺钉穿过通孔和螺孔能够进一步固定驱动轴21和电机连接部31，这加强了连接的可靠性。

继续参阅图4至5所示，摆动臂32优选为与驱动轴21成90度的固定于电机连接部31，并使得照明组件4绕驱动轴21的轴线旋转。可以理解的是，使摆动臂32垂直于驱动轴21固定于电机连接部31，便于使得照明组件4能够绕所述驱动轴21的轴线旋转。使摆动臂32垂直于驱动轴21固定于电机连接部31，并使得照明组件4绕驱动轴21的轴线旋转,这种设置使结构简单且易于实现，照明组件4绕驱动轴21的轴线旋转稳定性更好。

为了使本申请的机载照明装置100可靠性好且使用寿命更长，电机支架1远离电机容纳腔的想对策进一步可以设置有支撑件11，照明组件4可绕支撑件11转动地套设于支撑件11的外侧，支撑件11的轴线应与驱动轴21的轴线平行或者共线。如此设置，照明组件4的承重由电机支架1承受，承重能力更好，防止因驱动轴21断裂导致机载照明装置100损坏。

继续参阅图7所示，照明组件4优选地包括一体成型的灯板支架41，灯板支架41沿驱动轴的轴线方向延伸且包括对称于电机支架1设置的第一支架和第二支架。其中，第一支架形成前述卡槽411，并具有用于将照明组件4套设于电机连接部31的第一支撑槽412；第二支架具有用于将照明组件4套设于支撑件11的第二支撑槽413。第一支撑槽412和第二支撑槽413可以设置为槽孔，使得照明组件4通过灯板支架41即可套设在电机连接部31和支撑件11上。

可以理解的是，通过上述结构设置，本申请的灯板支架41的可靠性更好，承重能力更强，更便于拆装；将卡槽411及支撑槽等结构设置于灯板支架41上，便于生产、改进及更换。

在本申请的一直具体实施例中，参阅图3至图4以及图6所示，照明组件4还包括第一散热器42和第二散热器43，第一散热器42和第二散热器43均为金属件。第一散热器42通过螺钉固定于第一支架的上侧，并具有与第一支撑槽412相配合的第三支撑槽421，以与第一支撑槽412形成用于将照明组件4套设于电机连接部31的第一槽孔。第二散热器43通过螺钉固定于第二支架的上侧，并具有与第二支撑槽413相配合的第四支撑槽431，以与第二支撑槽413形成用于将照明组件4套设于支撑件11的第二槽孔。

如上所述，照明组件4的散热器设置于灯板支架41的上侧，可利用无人机在使用时所产生的风对灯板44进行散热，使得本申请的机载照明装置100散热效果好，安全可靠；另外，本申请利用散热器上的支撑槽与灯板支架41的支撑槽形成槽孔以安装照明组件4，结构简单合理且便于拆装。

进一步地，所述照明组件4还包括灯板44、反光板45和透光罩46。灯板44设置于所述第一支架与第一散热器42之间，以及灯板44设置于第二支架与第二散热器43之间。反光板45为金属件并分别设置于第一支架和第二支架的下侧。透光罩46设置于反光板45的下侧。本申请将灯板44安装于散热器和灯板支架41之间，便于对灯板44进行固定和散热，同时在灯板支架41下侧设置反光板45和透光罩46，使得灯板44工作时产生的光纤能够途径反光板45及透光罩46向外发射，具有聚光并保护灯板44的作用，且反光板45为金属件从而能够利用无人机产生的风对灯板44进行散热。

优选地，第一支架和第二支架的上侧分别设置有灯板容纳槽，灯板44设置于灯板支架41与散热器之间并容纳于灯板容纳槽内。螺钉依次通过反光板45、灯板44、灯板支架41以及散热器以将反光板45和灯板44固定于灯板支架41上。反光板45的下侧设置有凹槽，凹槽内沿周向设置有多个卡扣槽；透光罩46沿周向设置有卡扣461，透光罩46通过卡扣461和卡扣槽固定于反光板45。通过螺钉固定灯板44和反光板45稳定性更好，使透光罩46通过卡扣461固定于反光板45上，这种连接方式拆装方便，便于对透光罩46进行清洗，也便于检修灯板44。

此外，参阅图1至图2所示，本申请还公开了一种无人机，该无人机的机身200底部如上所述的机载照明装置100，该无人机还包括用于与地面电源连接的接电孔300。本申请的无人机通过接电孔300与地面电源连接，能够长时间飞行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机载照明装置，其特征在于，包括：

电机支架(1)，该电机支架(1)固定于机身的底部，并在一侧设置有电机容纳腔；

电机(2)，该电机(2)固定于所述电机容纳腔，并具有延伸至所述电机容纳腔外侧的驱动轴(21)；

电机摆臂(3)，该电机摆臂(3)包括电机连接部(31)和摆动臂(32)，所述电机连接部(31)固定于所述驱动轴(21)，所述摆动臂(32)与所述驱动轴(21)成角度的固定于所述电机连接部(31)；及

照明组件(4)，该照明组件(4)具有卡槽(411)，该照明组件(4)套设于所述电机连接部(31)的外侧，并使得所述摆动臂(32)延伸至所述卡槽(411)以与所述电机摆臂(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机载照明装置，其特征在于，所述照明组件(4)具有电机摆臂容纳腔，由所述电机摆臂容纳腔的底部向上延伸有多个阻隔壁以形成多个所述卡槽(411)，所述摆动臂(32)可选地容纳于任一所述卡槽(411)。

3.根据权利要求1所述的机载照明装置，其特征在于，所述电机连接部(31)包括环形罩，所述环形罩的内侧设置有内齿，所述驱动轴(21)的外侧设置有与内齿相配合的外齿，所述电机连接部(31)通过所述内齿和外齿固定于所述驱动轴(21)；

和/或，所述电机连接部(31)具有通孔，所述驱动轴(21)具有螺孔，所述电机连接部(31)通过穿设于所述通孔和螺孔的螺钉以固定于所述驱动轴(21)。

4.根据权利要求1所述的机载照明装置，其特征在于，所述摆动臂(32)与所述驱动轴(21)成90度的固定于所述电机连接部(31)，并使得所述照明组件(4)能够绕所述驱动轴(21)的轴线旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机载照明装置，其特征在于，所述电机支架(1)远离所述电机容纳腔的相对侧设置有支撑件(11)，所述照明组件(4)可转动地套设于所述支撑件(11)的外侧。

6.根据权利要求5所述的机载照明装置，其特征在于，所述照明组件(4)包括一体成型的灯板支架(41)，所述灯板支架(41)沿所述驱动轴(21)的轴线方向延伸且包括对称于所述电机支架(1)设置的第一支架和第二支架；

其中，所述第一支架形成所述卡槽(411)，并具有用于将所述照明组件(4)套设于所述电机连接部(31)的第一支撑槽(412)；所述第二支架具有用于将所述照明组件(4)套设于所述支撑件(11)的第二支撑槽(413)。

7.根据权利要求6所述的机载照明装置，其特征在于，所述照明组件(4)还包括：

第一散热器(42)，该第一散热器(42)固定于所述第一支架的上侧，并具有与所述第一支撑槽(412)相配合的第三支撑槽(421)，以与所述第一支撑槽(412)形成用于将所述照明组件(4)套设于所述电机连接部(31)的第一槽孔；

第二散热器(43)，该第二散热器(43)固定于所述第二支架的上侧，并具有与所述第二支撑槽(413)相配合的第四支撑槽(431)，以与所述第二支撑槽(413)形成用于将所述照明组件(4)套设于所述支撑件(11)的第二槽孔。

8.根据权利要求7所述的机载照明装置，其特征在于，所述照明组件(4)还包括：

灯板(44)，该灯板(44)设置于所述第一支架与第一散热器(42)之间，以及该灯板(44)设置于所述第二支架与第二散热器(43)之间；

反光板(45)，该反光板(45)分别设置于所述第一支架和第二支架的下侧；

透光罩(46)，该透光罩(46)设置于所述反光板(45)的下侧。

9.根据权利要求8所述的机载照明装置，其特征在于，所述反光板(45)的下侧设置有凹槽，凹槽内沿周向设置有多个卡扣槽；所述透光罩(46)沿周向设置有卡扣(461)，所述透光罩(46)通过所述卡扣(461)和卡扣槽固定于所述反光板(45)。

10.一种无人机，其特征在于，该无人机的机身(200)底部设置有如权利要求1至9中任一项所述的机载照明装置，该无人机还包括用于与地面电源连接的接电孔(300)。

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