JP2001161630A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、撮像位置が変更されたり、観察倍率
が変更された場合でも視野外で発生する有害光の発生を
防いで適切な観察像を得ることができ、かつ観察位置、
倍率に左右されずに鮮明な観察像を得ることができ、内
視鏡の体内挿入部を太径化を防止できる内視鏡装置を提
供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】光源装置１５から導光される照明光を分割
する照明光分割光学系２４と、撮像素子移動機構９とズ
ームレンズ８とによって選択された撮像範囲の位置と変
倍倍率に応じて、照明光分割光学系２４で分割された照
明光を選択することによって照明光の照明位置及びその
範囲を可変する照射範囲変更板３０とを設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入され
た処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕ら
え、処置具による患部の処置状態を内視鏡により確認し
ながらその処置作業を行う内視鏡下の手術で使用される
内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡を使用する手術の１方法
として処置具と内視鏡とがそれぞれ別個に患者の体腔内
に挿入された状態にセットされたのち、体腔内に挿入さ
れた処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕
らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡により確認
しながらその処置作業を行う内視鏡下の手術が知られて
いる。

【０００３】この種の内視鏡下手術時にその作業を効率
良く実施するための装置として、特開平０９−０２８６
６３号公報が開示されている。ここに開示された装置に
は、内視鏡の観察像の一部を撮像する撮像手段と、この
撮像手段を内視鏡像に対して移動させる移動手段とを備
えることで、内視鏡の観察範囲を変更できるものであ
る。

【０００４】また、実開昭５２−６５０８６号公報には
内視鏡の先端に内蔵された観察光軸および照明光軸のそ
れぞれの角度変更機構を操作することで観察視野および
照明範囲をそれぞれ変更する構成が開示されている。

【０００５】また、特開平２−１４８０１３号公報には
内視鏡先端に液晶レンズや、液晶プリズムを設け、観察
位置が遠点から近点に変化しても常に量適な照明状態が
得られる構成にした内視鏡が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平０９−０２８６
６３号公報に開示されている装置では、内視鏡像全体の
中の一部を局部的に撮像手段によって撮像しているの
で、内視鏡像における撮像手段による撮像範囲以外の部
分はどのような状態にあるのかを観察者は知ることがで
きない。すなわち、撮像手段による撮像範囲以外の部分
に例えば脂肪組織のような照明光を反射する生体組織が
内視鏡像に取り込まれている場合には、撮像範囲にはそ
の反射光のみが取り込まれ、脂肪組織は撮像されないこ
とになる。その結果、撮像手段によって撮像された観察
像は前述の反射光により観察し難いものとなる上に、そ
の原因となる反射物の位置を観察者は知ることができな
いので、適切な観察像を得ることが困難な場合がある。

【０００７】また、実開昭５２−６５０８６号公報に記
載されている内視鏡装置では、外部からの操作によって
観察方向と照明方向とを一緒に変更するために光学部材
を煽る装置を内視鏡の体内挿入部の先端に内蔵している
ので、内視鏡の体内挿入部が太くなってしまうという問
題がある。

【０００８】また、特開平２−１４８０１３号公報に記
載されている内視鏡装置は、ピント位置または画角が変
わった場合のみ照明範囲を適切な状態に調整するための
ものである。そのため、特開平０９−０２８６６３号公
報に開示されているように観察範囲を大きく変更してし
まう場合には、照明範囲の変更を十分に行うことができ
ないので、先に述べた問題と同様に撮像範囲外からの反
射光の入射により、観察が妨げられる問題がある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、撮像位置が変更された場合や、観察倍
率が変更された場合でも照明範囲を撮像範囲とほぼ一致
させることにより、照明光を乱反射する物体が視野外に
あることで発生する有害光の発生を防いで適切な観察像
を得ることができ、かつ観察位置、倍率に左右されずに
常に鮮明な観察像を得ることができるとともに、内視鏡
の体内挿入部が太くなることを防止することができる内
視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、患者の体腔内
に挿入して観察部位を観察する内視鏡と、前記体腔内の
観察部位を照明するための照明光を供給する光源装置
と、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段および前記
観察像の変倍を行なう変倍手段を内蔵し、かつ前記撮像
手段の撮像範囲を移動させる撮像範囲移動手段を備えた
テレビカメラとを有する内視鏡装置において、前記光源
装置から導光される照明光を分割する照明光分割光学系
と、前記撮像範囲移動手段と前記変倍手段とによって選
択された撮像範囲の位置と変倍倍率に応じて、前記照明
光分割光学系で分割された照明光を選択することによっ
て照明光の照明位置及びその範囲を可変する分割照明光
選択手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置であ
る。そして、本発明では、光源装置から導光される照明
光を照明光分割光学系によって分割するとともに、この
照明光分割光学系で分割された照明光をテレビカメラ内
の撮像範囲移動手段と変倍手段とによって選択された撮
像範囲の位置と変倍倍率に応じて適宜、選択することに
よって照明光の照明位置及びその範囲を可変することに
より、撮像位置が変更された場合や、観察倍率が変更さ
れた場合でも照明範囲を撮像範囲とほぼ一致させるよう
にしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図６を参照して説明する。図１は本実施の形
態の内視鏡装置におけるシステム全体の概略構成を示す
ものである。図１中で、１は硬性鏡（内視鏡）である。

【００１２】この硬性鏡１には、患者の体内に挿入され
る細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結され
た手元側の操作部３とが設けられている。さらに、操作
部３の末端部にはアイピース４が配設されている。ま
た、操作部３の外周面には略円筒状のライトガイドポス
ト５が突設されている。

【００１３】さらに、硬性鏡１のアイピース４には図示
しない連結機構によりカメラヘッド（テレビカメラ）６
が着脱可能に接続されている。このカメラヘッド６内に
は硬性鏡１の観察像を撮像する撮像素子内蔵部（撮像手
段）７および観察像の変倍を行なうズームレンズ（変倍
手段）８がそれぞれ内蔵されている。ここで、ズームレ
ンズ８は図示しないカム筒と、ステッピングモーターと
により、硬性鏡１の観察像の拡大、縮小ができるように
構成されている。そして、撮像素子内蔵部７にはズーム
レンズ８を介して結像された観察像の一部または全部を
撮像できるように例えばＣＣＤなどの撮像素子が内蔵さ
れている。

【００１４】また、カメラヘッド６内には撮像素子内蔵
部７をズームレンズ８の光軸方向とは直交する方向に移
動する移動機構である撮像素子移動機構（撮像範囲移動
手段）９が配設されている。そして、この撮像素子移動
機構９によって撮像素子内蔵部７の撮像範囲を移動させ
るようになっている。

【００１５】さらに、カメラヘッド６にはカメラケーブ
ル１０の一端部が連結されている。このカメラケーブル
１０の他端部は移動機構コントローラ１１、カメラコン
トローラ１２にそれぞれ接続されている。ここで、移動
機構コントローラ１１はカメラヘッド６内のズームレン
ズ８および撮像素子移動機構９の動作を制御するコント
ローラ、カメラコントローラ１２は撮像素子内蔵部７に
内蔵された撮像素子により撮像された観察像を、図示し
ないＴＶモニタに映し出すためのコントローラである。

【００１６】また、硬性鏡１の操作部３のライトガイド
ポスト５にはライトガイドケーブル１３の一端部が接続
部１４を介して接続されている。さらに、ライトガイド
ケーブル１３の他端部は体腔内の観察部位を照明するた
めの照明光を供給する光源装置１５に接続されている。
そして、この光源装置１５からライトガイドケーブル１
３、接続部１４を介して硬性鏡１に観察に必要な照明光
を供給している。

【００１７】また、ライトガイドケーブル１３の他端部
近傍には分岐部１６が設けられている。この分岐部１６
からはモーターケーブル１７が分岐されている。このモ
ーターケーブル１７はモーターコントローラ１８に接続
されている。そして、このモーターコントローラ１８は
後述するモーターをコントロールするコントローラであ
る。なお、このモーターコントローラ１８と移動機構コ
ントローラ１１との間は信号ケーブル１９で接続されて
いる。

【００１８】また、図２は硬性鏡１の挿入部２の先端部
分の内部構成を示すものである。この図２中で、２０は
挿入部２の外套管である。この外套管２０の先端には図
示の如くカバーガラス２１が固着されている。

【００１９】さらに、挿入部２の内部には略軸心部に観
察光学系のロッドレンズ２２が配設されている。このロ
ッドレンズ２２の先端部には対物レンズ２３が配設され
ている。そして、カバーガラス２１および対物レンズ２
３を通して取り込んだ像をロッドレンズ２２内を通して
手元側のアイピース４に導くように構成されている。

【００２０】また、本実施の形態の硬性鏡１には光源装
置１５から導光される照明光を分割する照明光分割光学
系２４が配設されている。この照明光分割光学系２４に
は対物レンズ２３の周囲に配設されている複数、本実施
の形態では図３に示すように４つの照明集光レンズ２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、複数、本実施の形態で
は４つの低倍時照明ファイバー２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄとが設けられている。ここで、４つの照明集
光レンズ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは周方向に等
間隔（９０°間隔）で配置されている。さらに、４つの
低倍時照明ファイバー２６ａ〜２６ｄは各照明集光レン
ズ２５ａ〜２４ｄ間にそれぞれ１本ずつ配置されてい
る。

【００２１】また、ロッドレンズ２２の周囲には４つの
ライトガイド束２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄと、４
つの低倍時照明ファイバー２６ａ〜２６ｄとがそれぞれ
配設されている。ここで、４つのライトガイド束２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの先端部は４つの照明集光
レンズ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの後面側にそれ
ぞれ対向配置されている。なお、図２中には２つの照明
集光レンズ２５ａ，２５ｃと、２つのライトガイド束２
７ａ，２７ｃのみを示す。さらに、各ライトガイド束２
７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄはそれぞれライトガイド
筒２８内に束ねた状態で収納されている。

【００２２】また、照明集光レンズ２５ａの中心光軸で
ある照明光軸Ｏs1は、対物レンズ２３の中心光軸である
観察光軸Ｏk と角度θをなすようにライトガイド束２
７ａのライトガイド筒２８に固着されている。なお、ラ
イトガイド束２７ａの出射端面２７ａ１は照明光軸Ｏs1
と垂直な面となるように形成されている。

【００２３】ここでは、照明集光レンズ２５ａの固定部
の構造についてのみ説明したが、図３に示されている他
の照明集光レンズ２５ｂ，２５ｃ，２５ｄについても同
様に構成されている。

【００２４】また、４つのライトガイド束２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄの基端部は挿入部２内から操作部３
内を通して図５に示すように操作部３の外周面のライト
ガイドポスト５内に延出されている。このライトガイド
ポスト５内には図６（Ｂ）に示すように４つのライトガ
イド束２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの基端部と、他
の１つのライトガイド束２７ｅとが配設されている。こ
こで、５つのライトガイド束２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，
２７ｄおよび２７ｅの中心は後述する照射範囲変更板３
０が中心線Ｏ１を中心に回転した場合に、照射範囲変更
板３０の照明穴３１の中心が通過する軌跡と対応する基
準円Ｃに沿って周方向に等間隔で配置された状態で、固
定されている。

【００２５】また、ライトガイドポスト５内に配設され
ているライトガイド束２７ｅは、操作部３内から挿入部
２内に導かれている。そして、このライトガイド束２７
ｅの先端部側は硬性鏡１の挿入部２内で４本に分岐さ
れ、４つの低倍時照明ファイバー２６ａ〜２６ｄとして
前述したように分散配置されている。これらの低倍時照
明ファイバー２６ａ〜２６ｄの各端面は観察光軸Ｏk
と垂直になるように研磨されている。

【００２６】また、図４は本実施の形態の対物レンズ２
３による低倍時の観察範囲ＲＡ（中央のハッチング部分
である実線で示す大径な円）と、本実施の形態の照明光
分割光学系２４の４つの照明集光レンズ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄによって光源装置１５から導光され
る照明光を分割した際の各レンズ２５ａ〜２５ｄの照明
範囲ＬＡ１〜ＬＡ４をそれぞれ示すものである。なお、
図４中で、一点鎖線で示す円形部分は第１の照明集光レ
ンズ２５ａによる照明範囲ＬＡ１、点線で示す円形部分
は第２の照明集光レンズ２５ｂによる照明範囲ＬＡ２、
二点鎖線で示す円形部分は第３の照明集光レンズ２５ｃ
による照明範囲ＬＡ３、実線で示す円形部分は第４の照
明集光レンズ２５ｄによる照明範囲ＬＡ４をそれぞれ示
す。ここで、４つの照明集光レンズ２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄにより集光された照明光の各照明範囲ＬＡ
１〜ＬＡ４は低倍時の観察範囲ＲＡの一部のみをそれぞ
れ異なる領域に分割して照明するように設定されてい
る。さらに、４つの照明集光レンズ２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄのそれぞれの照明範囲ＬＡ１〜ＬＡ４はズ
ームレンズ８により拡大された観察像の一部で撮像され
る範囲より僅かに大きい範囲に設定されている。

【００２７】また、低倍時照明ファイバー２６ａ〜２６
ｄから出射される照明光は拡散し、図４で示した観察範
囲ＲＡの全域よりも広い範囲を照明するために各低倍時
照明ファイバー２６ａ〜２６ｄの先端部には集光レンズ
は配置されていない。

【００２８】さらに、本実施の形態のライトガイドポス
ト５の内周面にはリング状の回転軸受け部２９が内方向
に向けて突設されている。この回転軸受け部２９には照
射範囲変更板（分割照明光選択手段）３０がライトガイ
ドケーブル１３の光軸と平行な中心線Ｏ１を中心に回転
可能に支持されている。

【００２９】この照射範囲変更板３０には図５（Ａ）に
示すように照射範囲変更板３０の中心線Ｏ１から偏芯し
た位置に円形の照明穴３１が形成されている。この照明
穴３１の中心はライトガイドポスト５内の５つのライト
ガイド束２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄおよび２７ｅ
の中心と対応する位置に配置されている。なお、この照
射範囲変更板３０の回転時の照明穴３１の軌跡は、ライ
トガイドポスト５内の５つのライトガイド束２７ａ，２
７ｂ，２７ｃ，２７ｄおよび２７ｅの中心間を結ぶ基準
円Ｃと対応するように設定されている。そして、この照
射範囲変更板３０の照明穴３１がライトガイドポスト５
内の５つのライトガイド束２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄおよび２７ｅのいずれかと選択的に位置合わせされ
ることにより、照明光の照明位置及びその範囲を可変す
るようになっている。

【００３０】また、照射範囲変更板３０の外周面には図
５に示すようにギア３２が形成されている。このギア３
２には照射範囲変更板３０を回転駆動する後述するステ
ッピングモーター３３に固着された駆動ギヤ３４が噛合
されている。

【００３１】さらに、図示しないフォトインタラプタと
遮光板の位置関係により照明穴３１のステッピングモー
ター３３に対する位置がモーターコントローラ１８によ
り把握できるように構成されている。

【００３２】また、硬性鏡１のライトガイドポスト５の
外周面にはライトガイドケーブル１３の連結用の雄ねじ
部３５が形成されている。さらに、ライトガイドポスト
５の内周面にはライトガイドケーブル１３との連結用の
嵌合穴部３６と、この嵌合穴部３６の先端の開口端部に
よって形成される当て付け面３７とが図示のように形成
されている。

【００３３】また、ライトガイドケーブル１３の先端部
の接続部１４にはライトガイドポスト５の嵌合穴部３６
内に挿脱可能に嵌合される連結部３８が配設されてい
る。この連結部３８の外周面には略リング状の係合凸部
３９が形成されている。

【００３４】さらに、ライトガイドケーブル１３の先端
部外周面には接続リング４０が連結部３８に対して回転
自在に保持されている。この接続リング４０の先端部内
周面にはライトガイドポスト５の雄ねじ部３５と螺合す
る雌ねじ部４１が形成されている。そして、ライトガイ
ドケーブル１３をライトガイドポスト５に連結する連結
作業時にはライトガイドケーブル１３の連結部３８がラ
イトガイドポスト５の嵌合穴部３６内に挿入された状態
で、係合凸部３９が嵌合穴部３６の当て付け面３７に当
て付けられるようになっている。このとき、接続リング
４０の雌ねじ部４１がライトガイドポスト５の雄ねじ部
３５に螺合され、この接続リング４０によってライトガ
イドケーブル１３がライトガイドポスト５に連結された
状態で、固定されるようになっている。

【００３５】また、ライトガイドケーブル１３の連結部
３８には照射範囲変更板３０の駆動用のステッピングモ
ーター３３が図示しない固定ねじにより固定されてい
る。このステッピングモーター３３に固着されている駆
動ギヤ３４はライトガイドケーブル１３とライトガイド
ポスト５との連結時には照射範囲変更板３０のギア３２
に噛合されるようになっている。

【００３６】また、ステッピングモーター３３のモータ
ーケーブル１７はライトガイドケーブル１３の連結部３
８およびこのライトガイドケーブル１３の被覆に設けら
れたモーターケーブル挿通空間４２内を通り、前述の通
り図１に示した分岐部１６を介してモーターコントロー
ラ１８に接続されている。そして、このモーターコント
ローラ１８によってカメラヘッド６内の撮像素子移動機
構９とズームレンズ８とによって選択された撮像範囲の
位置と変倍倍率に応じて、ステッピングモーター３３を
駆動し、照射範囲変更板３０を回転駆動することによ
り、照明光分割光学系２４で分割された照明光を選択
し、これによって照明光の照明位置及びその範囲を可変
するようになっている。

【００３７】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置の使用時には移動機構コント
ローラ１１の電源をＯＮにした時、カメラヘッド６のズ
ームレンズ８は低倍の初期状態に設定され、かつ撮像素
子移動機構９により撮像素子内蔵部７に内蔵されている
撮像素子の撮像中心が観察光軸Ｏk に一致する初期位
置に設定される。この場合、硬性鏡１による観察像は全
範囲が撮像される。

【００３８】また、モーターコントローラ１８も電源を
ＯＮにした時、照射範囲変更板３０の照明穴３１の中心
がライトガイド束２７ｅの中心上に位置するようにモー
ターケーブル１７により接続されたステッピングモータ
ー３３に駆動パルスを送る。この時、照射範囲変更板３
０の照明穴３１とライトガイドケーブル１３の連結部３
８に固定されたステッピングモーター３３の位置関係は
図示しないフォトインタラプタと遮光版により検知され
ている。

【００３９】そのため、使用開始時には照射範囲変更板
３０の照明穴３１とライトガイド束２７ｅとが前述のよ
うな位置関係になっているので、光源装置１５で発生さ
れた照明光はライトガイドケーブル１３により図５にお
ける断面Ａ−Ａの位置まで導かれた後、照射範囲変更板
３０の照明穴３１を通り、ライトガイド束２７ｅのみに
伝達される。さらに、ライトガイド束２７ｅに供給され
た照明光は硬性鏡１の内部にて４分割され、図３に示す
ように対物レンズ２３の周囲に配置されている４本の低
倍時照明ファイバー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに
それぞれ導光される。そして、照明光はこれらの４本の
低倍時照明ファイバー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ
の出射端面から硬性鏡１の挿入部２の前方に出射される
ので、低倍時の観察範囲ＲＡの全域が照明される。

【００４０】また、観察位置を固定した状態で、ズーム
レンズ８により観察像を拡大した場合には、硬性鏡１に
よる低倍時の観察像の一部が撮像されることになる。こ
の場合、予め低倍時の観察において観察範囲ＲＡの全域
内に照明光を乱反射して観察を妨げる物体が無いことが
確認されているので、照射範囲変更板３０の照明穴３１
とライトガイド束２７ｅとの位置関係は前述の状態のま
ま変更しなくても観察像に乱反射による有害光が入ると
いった問題は無い。

【００４１】また、ズームレンズ８により観察象を拡大
した状態で観察位置を移動する場合には次のような照明
範囲の変更動作が行われる。すなわち、観察位置を移動
する方向と移動量とが移動機構コントローラ１１から信
号ケーブル１９を介してモーターコントローラ１８に伝
達される。このとき、モーターコントローラ１８は伝達
された信号と照射範囲変更板３０の照明穴３１とステッ
ピングモーター３３の位置関係に従がってステッピング
モーター３３に駆動パルスを送り、ステッピングモータ
ー３３を駆動する。これにより、照射範囲変更板３０が
回転駆動され、観察位置の移動方向と移動量とに合わせ
て照明範囲が変更される。

【００４２】例えば、観察位置を図４中で、上方向に変
更する場合には、移動機構コントローラ１１からの信号
により照射範囲変更板３０が回転され、照明穴３１の中
心がライトガイド束２７ａの中心と一致される。このと
き、光源装置１５からの照明光はライトガイドケーブル
１３からライトガイド束２７ａに伝達される。さらに、
照明光はこのライトガイド束２７ａ内を通して照明集光
レンズ２５ａ側に導光され、図４における第１の照明集
光レンズ２５ａによる照明範囲ＬＡ１が照明される。

【００４３】また、観察位置を他の位置にさらに変更し
た場合も同様にして照射範囲変更板３０を回転させるこ
とにより、観察位置の移動方向と移動量とに合わせて照
明位置が移動される。

【００４４】さらに、ズームレンズ８により拡大された
後に観察位置が変更され、その状態でズームレンズ８に
より観察像が縮小された場合は、照射範囲変更板３０の
照明穴３１の中心がライトガイド束２７ｅの中心上に位
置するように照射範囲変更板３０が回転される。これに
より、照明光は低倍時照明ファイバー２６ａ〜２６ｄか
ら出射されるので、照明光は拡散し、図４で示した観察
範囲ＲＡの全域よりも広い範囲が照明される。

【００４５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では光源装置１５
から導光される照明光を分割する照明光分割光学系２４
を設けるとともに、カメラヘッド６内の撮像素子移動機
構９とズームレンズ８とによって選択された撮像範囲の
位置と変倍倍率に応じて、照明光分割光学系２４で分割
された照明光を選択する照射範囲変更板３０とを設けた
ので、観察位置の移動方向と移動量とに合わせて照明位
置を移動させることができる。そのため、撮像位置が変
更された場合や、観察倍率が変更された場合でも照明範
囲を撮像範囲とほぼ一致させることができるので、照明
光を乱反射する物体が視野外にあることで発生する有害
光の発生を防いで適切な観察像を得ることができ、観察
位置、倍率に左右されずに常に鮮明な観察像を得ること
ができる。

【００４６】さらに、本実施の形態では照明範囲を変更
する照射範囲変更板３０を硬性鏡１の先端ではなく、硬
性鏡１のライトガイド接続部１４に設けたので、硬性鏡
１の挿入部２を太くすることなく照明範囲の変更を実現
できる効果がある。

【００４７】また、図７乃至図９は本発明の第２の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１乃至図６参照）の内視鏡装置における硬性鏡
１の挿入部２の先端部分の内部構成を次の通り変更した
ものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態
の硬性鏡１と同一構成になっており、第１の実施の形態
の硬性鏡１と同一部分には同一の符号を付してここでは
その説明を省略する。

【００４８】すなわち、本実施の形態では対物レンズ２
３の周囲に８つのライトガイド束５１がリング状に配置
されている。これらのライトガイド束５１の先端部には
照明集光レンズ５２がそれぞれ配設されている。そし
て、これらの８つの照明集光レンズ５２は図８（Ａ）に
示すように対物レンズ２３の周囲にリング状に配置され
ている。

【００４９】また、図７に示すように各照明集光レンズ
５２の中心光軸である照明光軸Ｏs1は、対物レンズ２３
の光軸である観察光軸Ｏk と角度θをなすように固着
されている。さらに、リング状に配置された各ライトガ
イド束５１の出射端面５１ａは照明光軸Ｏs1と垂直な面
となるように形成されている。ここで、８つの照明集光
レンズ５２の全ての照明範囲を合わせると低倍時の観察
範囲ＲＡ（図９中のハッチング部分である大径な円形部
分）の全域を照明できるように構成されている。

【００５０】また、図９中の小径な円形部分は８つの照
明集光レンズ５２の中の１つの照明範囲ＬＢを示すもの
である。この１つの照明集光レンズ５２の照明範囲ＬＢ
は低倍時観察範囲ＲＡの視野中心Ｏを含み、観察視野Ｒ
Ａの外にまで及ぶ円の範囲内に設定されている。なお、
１つの照明集光レンズ５２の照明範囲ＬＢの中の矩形枠
の部分は高倍時視野移動後の観察範囲ＬＣを示す。

【００５１】また、図７に示すように各照明集光レンズ
５２とライトガイド束５１の出射端５１ａとの間には液
晶シャッター５３が介設されている。この液晶シャッタ
ー５３は移動機構コントローラ１１（図１参照）からの
情報に基づいて駆動する図示しない液晶シャッター駆動
ユニットにより駆動されるようになっている。そして、
この液晶シャッター５３ではリング状に配置された８つ
のライトガイド束５１から出射される照明光を全て透過
させるように駆動される照明光全体透過状態と、図８
（Ｂ）に示すように８つのライトガイド束５１の中のい
ずれか１つから出射される照明光のみを透過させ、他の
部分は遮光する照明光部分透過状態とに切換え制御され
るようになっている。

【００５２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態ではカメラヘッド６のズームレンズ８が低
倍にセットされている場合、移動機構コントローラ１１
からその情報が出され、液晶シャッター５３はリング状
に配置された８つのライトガイド束５１から出射される
照明光を全て透過させるように駆動される。そのため、
この場合には８つのライトガイド束５１から出射される
照明光は８つ配置されている照明集光レンズ５２の全て
により観察物体面を照明するので、照明範囲は硬性鏡１
の観察範囲ＲＡの全域にわたる。

【００５３】また、観察位置を固定した状態で、ズーム
レンズ８により観察像を拡大した場合には、硬性鏡１に
よる低倍時の観察像の一部が撮像されることになる。こ
の場合、予め低倍時の観察において観察範囲ＲＡの全域
内に照明光を乱反射して観察を妨げる物体が無いことが
確認されているので、液晶シャッター５３は前述の状態
のまま変更しなくても観察像に乱反射による有害光が入
るといった問題は無い。

【００５４】次に、ズームレンズ８により観察像を拡大
した状態で観察位置を移動する場合には次のような照明
範囲の変更動作が行われる。すなわち、観察位置を移動
する方向と移動量の情報が移動機構コントローラ１１か
ら図示しない液晶シャッター駆動ユニットに伝達され
る。

【００５５】この液晶シャッター駆動ユニットでは受け
取った情報を基に液晶シャッター５３を駆動し、対物レ
ンズ２３と観察に必要な範囲を照明するために適切な照
明集光レンズ５２の部分のみを開口し、他の部分は遮光
する。これにより観察に適切な照明範囲ＬＢを得る。

【００５６】例えば、高倍観察時の観察位置を図９にお
いて矩形枠の観察範囲ＬＣに変更する場合には、移動機
構コントローラ１１からの情報により図８（Ｂ）に示す
ように対物レンズ２３と図８（Ａ）中で最上部位置の照
明集光レンズ５２の照明光のみを遮らずに他の部分を全
て遮光するように液晶シャッター５３が駆動される。こ
のとき、光源装置１５からの照明光はライトガイドケー
ブル１３からライトガイド束５１により伝達される。さ
らに、照明光は液晶シャッター５３を通り、最上部位置
の照明集光レンズ５２から外部側の被観察物体面に照射
され、対物レンズ２３から観察像を取り込むことができ
る。

【００５７】また、観察位置を他の位置にさらに変更し
た場合も同様にして液晶シャッター５３が駆動され、観
察位置の移動方向と移動量とに合わせて照明位置が移動
される。

【００５８】さらに、ズームレンズ８により拡大された
後に観察位置が変更され、その状態でズームレンズによ
り観察像が縮小された場合は、照明集光レンズ５２を一
つのみでなく観察範囲に従って複数の照明集光レンズ５
２により照明するように液晶シャッター５３が駆動され
る。

【００５９】そこで、本実施の形態では８つの照明集光
レンズ５２を対物レンズ２３の周囲にリング状に配置す
るとともに、各照明集光レンズ５２の照明光の遮光状態
を制御する液晶シャッター５３を設けたので、観察位置
を移動した場合にはこの液晶シャッター５３の駆動によ
って観察位置の移動方向と移動量とに合わせて照明位置
が移動させることができる。そのため、本実施の形態で
も第１の実施の形態と同様に撮像位置が変更された場合
や、観察倍率が変更された場合でも照明範囲を撮像範囲
とほぼ一致させることができ、撮像素子の撮像範囲、倍
率に従った適切な照明位置、範囲を得ることができるの
で、照明光を乱反射する物体が視野外にあることで発生
する有害光の発生を防いで適切な観察像を得ることがで
き、観察位置、倍率に左右されずに常に鮮明な観察像を
得ることができる。

【００６０】さらに、本実施の形態では複雑な機械的な
機構等を必要としないので、従来の硬性鏡１に比べ大型
化すること無しに観察位置の移動方向と移動量とに合わ
せた照明位置の移動を実現できる効果がある。

【００６１】また、図１０および図１１（Ａ）〜（Ｃ）
は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施
の形態は第１の実施の形態（図１乃至図６参照）の内視
鏡装置の構成を次の通り変更したものである。なお、第
１の実施の形態の硬性鏡１と同一部分には同一の符号を
付してここではその説明を省略する。

【００６２】すなわち、本実施の形態では図１０に示す
ようにカメラヘッド６内におけるズームレンズ８の前面
側にフォーカスレンズ６１と、液晶絞り６２とがそれぞ
れ配設されている。ここで、液晶絞り６２は光学的にフ
レア絞りが配置される位置に設置されている。また、カ
メラケーブル１０にはカメラヘッド６内の撮像素子移動
機構９によって選択された撮像範囲の位置とズームレン
ズ８によって選択された変倍倍率に応じて、液晶絞り６
２の開口部６２ａの大きさを変化させる状態に駆動する
コントローラ６３が設けられている。

【００６３】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置の使用時にはカメラヘッド６
のズームレンズ８が低倍にセットされている場合に、液
晶絞り６２は図１１（Ａ）に示すように硬性鏡１のアイ
ピース４から出射される光の内、観察の支障となる有害
光のみが遮られる開口部６２ａの大きさＬ１、つまり適
切な光学的フレアシボリの径となるようにコントローラ
６３により駆動される。

【００６４】また、観察位置を固定した状態で、ズーム
レンズ８により観察像を拡大した場合には、硬性鏡１に
よる低倍時の観察像の一部が撮像されることになる。つ
まり、ズームレンズ８に入射する光は低倍時に比較して
像高は低くなる。よって、コントローラ６３により液晶
絞り６２は図１１（Ｂ）に示すようにこの場合の像高に
相応しい大きさＬ２の小さな開口部６２ａとなるように
駆動され、観察を妨げる有害光が遮光される。

【００６５】また、ズームレンズ８により観察像を拡大
した状態で観察位置を移動する場合には次のような照明
範囲の変更動作が行われる。すなわち、観察位置を移動
する方向と移動量とから最適な開口となるように液晶絞
り６２が例えば図１１（Ｃ）に示すような位置に大きさ
Ｌ２の小さな開口部６２ａとなるように駆動される。

【００６６】さらに、ズームレンズ８により拡大された
後に観察位置が変更され、その状態でズームレンズ８に
より観察像が縮小された場合には、液晶絞り６２は図１
１（Ａ）に示す状態に駆動される。

【００６７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第１の実施の
形態と同様の効果が得られるうえ、本実施の形態では特
に、カメラヘッド６内におけるズームレンズ８の前面側
にフォーカスレンズ６１と、液晶絞り６２とがそれぞれ
配設しているので、硬性鏡１、ライトガイドケーブル１
３などは従来からあるものを使用できる効果がある。ま
た、有害光のみ遮光するので、撮像された像の明るさが
不足することが無い。

【００６８】また、図１２は本発明の第４の実施の形態
を示すものである。図１２中で、７１は硬性鏡である。
この硬性鏡７１には、患者の体内に挿入される細長い挿
入部７２と、この挿入部７２の基端部に連結された手元
側端部７３とが設けられている。さらに、手元側端部７
３の末端部にはＴＶカメラ７４が接続されている。ま
た、手元側端部７３の外周面にはライトガイド７５の一
端部が接続されている。このライトガイド７５の他端部
には光源装置８５が接続されている。

【００６９】ＴＶカメラ７４は、ＴＶカメラケーブル７
６、モーターケーブル７７によりそれぞれカメラコント
ローラ７８、モーターコントローラ７９に接続されてい
る。ここで、カメラコントローラ７８とモーターコント
ローラ７９との間は信号ケーブル８０により接続されて
いる。さらに、カメラコントローラ７８は映像ケーブル
８１によりＴＶモニター８２に接続されている。ここ
で、ＴＶカメラ７４はズームが最低倍率、観察位置は硬
性鏡７１の観察像中心がＴＶモニター８２の中心になる
ようにセットされている。

【００７０】また、カメラコントローラ７８には撮像素
子に入射する観察光のうち予め定められたしきい値以下
の明るさ部分をマスクとして検出し、その径を算出する
回路が設けられている。さらに、ＴＶカメラ７４にはス
テッピングモーターにより駆動されるズームレンズ８
（図１参照）と、ステッピングモーターにより駆動され
る撮像素子移動機構９（図１参照）が内蔵されている。
そして、モーターコントローラ７９からそれぞれのステ
ッピングモーターへ駆動パルスを出すことでステッピン
グモーターを駆動し、観察範囲の移動と観察像の拡大縮
小を実施できるように構成されている。

【００７１】この場合にステッピングモーターに出され
る駆動パルスの数はカメラコントローラ７８において算
出されたマスク円径にしたがって決定される。つまり、
ズーム最低倍を基準としたズームの最高倍率と、観察位
置の最大変更範囲はマスク円８３の径Ｄをもとに決定さ
れるように構成されている。

【００７２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では硬性鏡７１の挿入部７２を患者体腔内
に挿入する。このとき、ＴＶカメラ７４により患者体腔
内を撮像し、ＴＶモニター８２に映し出すことにより、
その映像を観察しながら手術を開始する。ここで使用す
る硬性鏡７１は患者体腔内に広い範囲を観察するために
観察光学系の径が大きい機種が使用される。

【００７３】また、カメラコントローラ７８においてＴ
Ｖカメラ７４によって撮像された像の内、明るさの差が
予め設定されたしきい値を超えている部分がマスク円８
３として検出され、その径Ｄが算出される。この算出結
果は信号ケーブル８０を介してモーターコントローラ７
９に伝達される。

【００７４】モーターコントローラ７９は伝達されたマ
スク円８３の径Ｄに従ってズーム駆動および撮像素子移
動機構を駆動しているステッピングモーターに出す駆動
パルスの数を決定しているので、マスク円８３の径Ｄに
従ったズームの最高倍率と、観察位置の最大変更範囲が
決定される。すなわち、使用している硬性鏡７１のマス
ク円８３が大きい場合（主に観察光学系の径が太いため
外径が大きい硬性鏡）はズーム最高倍は高い倍率に設定
され、観察位置の変更範囲は大きい範囲が設定される。
また、硬性鏡７１のマスク円８３が小さい場合（主に観
察光学系の径が細いため外径が細い硬性鏡）はズーム倍
率も観察位置移動範囲も小さい設定がなされる。

【００７５】なお、手術作業中に細かい処置を実施する
必要がある場合にはズームレンズにより映像を拡大して
観察する必要がある。そこで、術者はズーム操作をする
ことで観察像の拡大を行う。

【００７６】この場合は硬性鏡７１のマスク円８３の径
Ｄに従ってズーム最高倍が決定されているので、術者は
観察像の明るさを気にせずに最高倍率まで一気に倍率を
あげても観察像が暗くなることがなく、観察を妨げられ
ることがない。

【００７７】また、手術作業中に観察位置を変更したい
場合にはズームレンズにより拡大された硬性鏡７１の観
察像の一部を撮像している撮像素子を撮像素子移動機構
により硬性鏡７１の観察像の中で移動することで観察位
置を変更する。この場合は硬性鏡７１のマスク円８３の
径Ｄに従って撮像素子移動範囲が決定されているので、
術者はマスク円８３の大きさを気にせずに観察位置の変
更を実施しても、ＴＶモニター８２上に撮像されている
マスク円８３により観察が妨げられることがない。

【００７８】次に、患者体腔内の狭い部分を観察する場
合には、硬性鏡７１を観察光学系の径が小さく外径が細
い機種に変更して狭い部分に挿入していく。この場合、
硬性鏡７１に比較してマスク円８３の径Ｄが小さくなる
が、前述の如くカメラコントローラ７８、モーターコン
トローラ７９によりズーム最高倍、観察位置変更範囲が
決定されるので、外径が大きい硬性鏡７１の場合と同様
に観察が妨げられることがない。

【００７９】そこで、上記構成のものにあっては観察倍
率を設定する場合に一気に最高倍率までズーム倍率をあ
げても、観察像の明るさが不足することが無いように使
用する内視鏡毎に最適なズーム倍率が設定されているの
で、ズーム操作に気を遣う必要がない効果がある。

【００８０】また、観察位置の変更範囲についても使用
する内視鏡毎に設定されているので、観察位置を移動し
た場合にＴＶモニター８２の画面８４上がマスクの像で
覆われてしまうことが無い。よって、マスク円８３の径
Ｄが異なる内視鏡を一回の手術中に使い分ける場合で
も、ズーム操作、観察位置変更操作に術者が気を遣う必
要がない。

【００８１】さらに、本実施の形態においては予めマス
ク円８３の径Ｄを算出し、それに相応しい観察位置の移
動範囲を設定する方法としたが、観察位置の移動時に撮
像範囲内に予め決められているしきい値を超える部分が
撮像された時にそれ以上観察位置が移動しないように制
御すれば、ＴＶモニター８２上にマスクが映し出される
範囲を最小限にすることができる。

【００８２】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 患者の体腔内に挿入して観察部位を観察
する内視鏡と、前記体腔内の観察部位を照明するための
照明光を供給する光源と、前記光源からの照明光を導光
し分割する照明光学系と、前記内視鏡の観察像を撮像す
る撮像手段と前記観察像の変倍を行なう変倍手段と前記
撮像手段の撮像範囲を移動させる撮像範囲移動手段とを
備えたテレビカメラを有する内視鏡装置において、前記
撮像範囲移動手段と前記変倍手段によって選択された撮
像範囲の位置と変倍倍率に応じて、前記分割された照明
光を選択することによって照明位置及びその範囲を可変
する絞りを前記照明光学系に配置したことを特徴とする
内視鏡装置。

【００８３】（付記項２） 前記絞りが内視鏡の照明光
学系に配置されていることを特徴とする付記項１に記載
されている内視鏡システム。

【００８４】（付記項３） 前記絞りが照明光学系の一
部であるライトガイド先端に配置されていることを特徴
とする付記項２に記載の内視鏡システム。

【００８５】（付記項４） 前記絞りが液晶により構成
されている付記項１に記載の内視鏡システム。

【００８６】（付記項５） 前記絞りが遮光板により構
成されている付記項１に記載の内視鏡システム。

【００８７】（付記項６） 前記絞りは開口部の形状が
可変であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡シ
ステム。

【００８８】（付記項７） 前記絞りは開口部の位置が
光軸に垂直な面内で移動可能であることを特徴とする付
記項１に記載の内視鏡システム。

【００８９】（付記項１〜７の従来技術） 一般に処置
具と内視鏡とがそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入さ
れ、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視
鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態
を内視鏡により確認しながらその処置作業を行う内視鏡
下の手術が知られている。

【００９０】この種の内視鏡下手術時に作業を効率良く
実施するための装置として、特開平０９−０２８６６３
公報が開示されている。ここに開示された装置は、内視
鏡の観察像の一部を撮像する撮像手段と、この撮像手段
を内視鏡像に対して移動させる移動手段を備えること
で、内視鏡の観察範囲を変更できるものである。

【００９１】また、実開昭５２−６５０８６に開示され
ている内視鏡は、先端に内蔵された観察光軸、照明光軸
角度変更機構を操作することで観察視野、照明範囲を変
更するものである。

【００９２】また、特開平２−１４８０１３には観察位
置が遠点から近点に変化しても常に量適な照明状態が得
られるように、液晶レンズや液晶プリズムを内視鏡先端
に設けることが開示されている。

【００９３】（付記項１〜７が解決しようとする課題）
特開平０９−０２８６６３公報に開示されている装置
では、内視鏡像の一部を撮像するので撮像範囲以外の像
はどのような状態にあるのかを観察者は知ることができ
ない。すなわち、撮像範囲以外に例えば脂肪組織のよう
な照明光を反射する組織が内視鏡像に取り込まれている
場合、撮像範囲にはその反射光のみが取り込まれ、脂肪
組織は撮像されない。その結果、撮像された観察像は前
述の反射光により観察しづらいものとなる上に、その原
因となる反射物がどこにあるのかを観察者は知ることが
できないので、適切な観察像を得ることが困難な場合が
あった。

【００９４】また、実開昭５２−６５０８６公報に記載
されている内視鏡装置は、外部からの操作によって観察
方向と照明方向を一緒に変更するために光学部材を煽る
装置を内視鏡の体内挿入部の先端に内蔵しているので、
内視鏡の体内挿入部が太くなってしまうという欠点があ
った。

【００９５】また、特開平２−１４８０１３公報に記載
されている内視鏡装置は、ピント位置または画角が変わ
った場合のみ照明範囲を適切な状態にするためのもので
あり、特開平０９−０２８６６３公報に開示されている
ように観察範囲を大きく変更してしまう場合には、照明
範囲の変更を十分に行うことができないので、先に述べ
た問題と同様に撮像範囲外からの反射光の入射により、
観察が妨げられる欠点があった。

【００９６】（付記項１〜７の課題を解決するための手
段） 患者の体腔内に挿入される内視鏡と、上記内視鏡
の観察像を撮像する撮像手段と、上記観察像の変倍を行
う変倍光学系と、上記撮像手段の撮像範囲を移動させる
撮像範囲移動手段と、上記変倍光学系を移動させる変倍
光学系移動手段とを備えたＴＶカメラと、から構成され
る内視鏡システムにおいて、前記内視鏡から撮像手段の
間の光学系の内少なくとも一個所に開口部が可変である
シボリを配置する。

【００９７】（付記項１〜７の効果） 本発明によれ
ば、撮像位置が変更された場合や観察倍率が変更された
場合でも照明範囲は撮像範囲とほぼ一致しているので、
照明光を乱反射する物体が視野外にあることで発生する
有害光の発生を防ぐので、観察位置、倍率に左右されず
に常に鮮明な観察像を得ることができる。

【００９８】（付記項８） 患者の体腔内に挿入して観
察部位を観察する内視鏡と、前記体腔内の観察部位を照
明するための照明光を供給する光源と、前記内視鏡の観
察像を撮像する撮像手段と前記観察像の変倍を行う変倍
手段と前記撮像手段の撮像範囲を移動させる撮像範囲移
動手段とを備えたテレビカメラを有する内視鏡装置にお
いて、前記撮像手段と前記変倍手段によって選択された
撮像範囲の位置と変倍倍率に応じて、開口部を可変する
絞りを撮像光学系に配置したことを特徴とする内視鏡装
置。

【００９９】（付記項９） 前記絞りを内視鏡の観察光
学系に配置したことを特徴とする付記項８記載の内視鏡
装置。

【０１００】（付記項８、９の従来技術） 付記項１〜
７に記載の内容と同一。

【０１０１】（付記項８、９が解決しようとする課題）
付記項１〜７に記載の内容と同一。

【０１０２】（付記項８、９の課題を解決するための手
段） 患者の体腔内に挿入して観察部位を観察する内視
鏡と、前記体腔内の観察部位を照明するための照明光を
供給する光源と、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手
段と前記観察像の変倍を行う変倍手段と前記撮像手段の
撮像範囲を移動させる撮像範囲移動手段とを備えたテレ
ビカメラを有する内視鏡装置において、前記撮像手段と
前記変倍手段によって選択された撮像範囲の位置と変倍
倍率に応じて、開口部を可変する絞りを撮像光学系また
は内視鏡の観察光学系に配置した。

【０１０３】（付記項８、９の効果） 付記項８、９に
よれば、硬性鏡、ライトガイド等は従来からあるものを
使用できる。また有害光のみを遮光するので、撮像され
た像の明るさが不足することはない。

【０１０４】（付記項１０） 患者の体腔内に挿入され
る内視鏡と、上記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段
と、上記観察像の変倍を行う変倍光学系と、上記撮像手
段の撮像範囲を移動させる撮像範囲移動手段と、上記変
倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段とを備えたＴ
Ｖカメラと、から構成される内視鏡システムにおいて、
前記撮像手段に撮像される内視鏡の視野シボリ径を検知
する検知手段と、前記検知手段により検知された視野シ
ボリ径を基に前記撮像範囲移動手段の移動量を算出する
演算部と、前記変倍光学系移動手段の移動量を算出する
演算部とを持つことを特徴とする内視鏡システム。

【０１０５】（付記項１０の従来技術） 一般に処置具
と内視鏡とがそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入され、
体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の
観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内
視鏡により確認しながらその処置作業を行う内視鏡下の
手術が知られている。

【０１０６】この種の内視鏡下手術時に作業を効率良く
実施するための装置として、特開平０９−０２８６６３
公報が開示されている。ここに開示された装置は、内視
鏡の観察像の一部を撮像する撮像手段と、この撮像手段
を内視鏡像に対して移動させる移動手段を備えること
で、内視鏡の観察範囲を変更ができる。また、ズームレ
ンズが内蔵されているので観察像の拡大縮小が実施でき
るものである。

【０１０７】（付記項１０が解決しようとする課題）
特開平０９−０２８６６３公報に開示されている装置
は、接眼レンズの視野シボリ径（以下マスク円と呼ぶ）
が大きい内視鏡を使用して観察範囲の変更を広い範囲で
実現できるように撮像素子の移動範囲を設定してある。
一方マスク円が小さい内視鏡を使用した場合は、モニタ
ー上の大部分はマスクが映し出されモニター上に撮像さ
れる内視鏡像は小さい。よって、マスク円が小さい内視
鏡を使用している場合に観察範囲を大きく移動すると、
モニター画面上にはマスクのみが映され患者体腔内は映
されず観察が不可能になってしまう。

【０１０８】また、マスク円が小さい内視鏡は観察像が
暗い場合が多い。一方、ズームにより観察像を拡大する
と観察像は一般に暗くなる。そこで、マスク円が大きい
内視鏡と同じズーム比で観察像を拡大してしまうと観察
像が暗くなり観察に支障をきたすことがある。

【０１０９】（付記項１０の目的） 内視鏡の観察像の
一部を撮像する撮像手段と、この撮像手段を内視鏡像に
対して移動させる移動手段を備えることで、内視鏡の観
察位置を変更でき、内蔵されているズームレンズにより
観察像の拡大縮小が実施できるＴＶカメラにおいて、接
続された内視鏡のマスク円に応じて観察位置の変更範囲
とズームレンズによる観察像の拡大率を決定する手段を
設けることで内視鏡の像観察を確実に行えるようにす
る。

【０１１０】（付記項１０の課題を解決するための手
段） 患者の体腔内に挿入される内視鏡と、上記内視鏡
の観察像を撮像する撮像手段と、上記観察像の変倍を行
う変倍光学系と、上記撮像手段の撮像範囲を移動させる
撮像範囲移動手段と、上記変倍光学系を移動させる変倍
光学系移動手段とを備えたＴＶカメラと、から構成され
る内視鏡システムにおいて、前記撮像手段に撮像される
内視鏡の視野シボリ径を検知する検知手段と、前記検知
手段により検知された視野シボリ径を基に前記撮像範囲
移動手段の移動量を算出する演算部と、前記変倍光学系
移動手段の移動量を算出する演算部を持つ。

【０１１１】（付記項１０の効果） 内視鏡の視野シボ
リの径に基づいてズーム倍率を決定しているので、観察
像の拡大によって観察像が暗くなってしまうことを防止
できる。同様に観察位置変更範囲も視野シボリの径に基
づいて決定しているので、内視鏡像を観察しているＴＶ
モニター上に映し出される視野シボリが観察を妨げるこ
とがない。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、撮像位置が変更された
場合や、観察倍率が変更された場合でも照明範囲を撮像
範囲とほぼ一致させることにより、照明光を乱反射する
物体が視野外にあることで発生する有害光の発生を防い
で適切な観察像を得ることができ、かつ観察位置、倍率
に左右されずに常に鮮明な観察像を得ることができると
ともに、内視鏡の体内挿入部が太くなることを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置にお
けるシステム全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の内視鏡装置における硬性
鏡の挿入部の先端部分を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の内視鏡装置における硬性
鏡の挿入部の先端面を示す正面図。

【図４】 第１の実施の形態の内視鏡装置における低倍
時の観察範囲と照明光分割光学系の各照明集光レンズか
らの照明光の照明範囲の分布状態を説明するための説明
図。

【図５】 第１の実施の形態の内視鏡装置におけるライ
トガイドポストとライトガイドケーブルとの接続部の内
部構成を示す縦断面図。

【図６】 （Ａ）は図５のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図
５のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置にお
ける硬性鏡の挿入部の先端部分を示す縦断面図。

【図８】 （Ａ）は第２の実施の形態の内視鏡装置にお
ける硬性鏡の挿入部の先端面を示す正面図、（Ｂ）は図
７のＣ−Ｃ線断面図。

【図９】 第２の実施の形態の内視鏡装置における照明
光の照明範囲の分布状態を説明するための説明図。

【図１０】 本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に
おけるシステム全体の概略構成図。

【図１１】 第３の実施の形態の内視鏡装置における硬
性鏡の液晶シャッターの駆動状態を示すもので、（Ａ）
は光学的フレア絞りの径となる駆動状態を示す平面図、
（Ｂ）は小さな開口部となる駆動状態を示す平面図、
（Ｃ）はズームレンズにより観察像を拡大した状態で観
察位置を移動する場合に最適な開口となる駆動状態を示
す平面図。

【図１２】 本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置に
おけるシステム全体の概略構成図。

【符号の説明】

１ 硬性鏡（内視鏡） ６ カメラヘッド（テレビカメラ） ７ 撮像素子内蔵部（撮像手段） ８ ズームレンズ（変倍手段） ９ 撮像素子移動機構（撮像範囲移動手段） １５ 光源装置 ２４ 照明光分割光学系 ３０ 照射範囲変更板（分割照明光選択手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA03 BA04 BA12 CA11 CA12 CA22 DA02 DA12 DA17 DA42 GA01 4C061 AA00 BB02 CC06 DD01 FF40 FF47 JJ06 LL03 MM00 NN01 NN05 PP09 PP12 QQ09 RR06 RR12 RR15 RR18 RR26 WW20 XX01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者の体腔内に挿入して観察部位を観察
   する内視鏡と、 前記体腔内の観察部位を照明するための照明光を供給す
   る光源装置と、 前記内視鏡の観察像を撮像する撮像手段および前記観察
   像の変倍を行なう変倍手段を内蔵し、かつ前記撮像手段
   の撮像範囲を移動させる撮像範囲移動手段を備えたテレ
   ビカメラとを有する内視鏡装置において、 前記光源装置から導光される照明光を分割する照明光分
   割光学系と、 前記撮像範囲移動手段と前記変倍手段とによって選択さ
   れた撮像範囲の位置と変倍倍率に応じて、前記照明光分
   割光学系で分割された照明光を選択することによって照
   明光の照明位置及びその範囲を可変する分割照明光選択
   手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。