JP3708669B2 - 眼底撮影装置 - Google Patents
眼底撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3708669B2 JP3708669B2 JP10691797A JP10691797A JP3708669B2 JP 3708669 B2 JP3708669 B2 JP 3708669B2 JP 10691797 A JP10691797 A JP 10691797A JP 10691797 A JP10691797 A JP 10691797A JP 3708669 B2 JP3708669 B2 JP 3708669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fundus
- optical system
- eye
- light
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は眼底撮影装置に関する。さらに詳しくは、眼底の所望部分を撮影することができる眼底撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼底を撮影する際には、自動または手動により、眼底撮影装置の光軸と被検眼の光軸とを一致させるアライメント動作、眼底撮影装置の光学瞳を被検眼の瞳孔に一致させる作動距離調整動作及び合焦動作を行う必要がある。従来、かかる動作を自動で行う眼底撮影装置として、特開平８−２７５９２１号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この眼底撮影装置におけるアライメント動作は、まず、被検者に所定の固視灯を凝視させることにより被検眼を固定させておき、被検眼の前眼部に正面から平行光（アライメント指標光）を照射し、その角膜反射像たるプルキンエ像に基づいて角膜中心にその光軸を一致させることによりなされる。また、作動距離調整動作は、前記アライメント動作と並行して、作動距離検出指標光を被検眼の角膜中心に斜めから投影し、角膜で反射された前記指標光を斜め前方から検知することによってなされる。その後、自動焦点指標光を被検眼の眼底に投影し、この反射光をテレビカメラで受光する。この反射光に基づきフォーカスレンズ等を光路に沿って移動しつつ、合焦が行われる。そして、合焦されたと同時にストロボ放電管が発光して眼底に投影し、撮影用テレビカメラによって眼底像が撮影される。
【０００４】
この眼底撮影装置では光軸が瞳孔中心を通過するため、瞳孔中心及び被検眼回転中心を通過する直線と眼底面とが交差する点近傍の眼底部分（以下正面眼底部分という）が撮影されることになる。
【０００５】
ところで、眼底撮影において、前記正面眼底部分以外の眼底部分（以下非正面眼底部分という）の撮影の必要が生ずる場合がある。非正面眼底部分を撮影するには、まず被検眼からみて斜め方向の固視灯を点灯し、検眼者にこの固視灯を凝視させることにより眼球が所定角度だけ回転される。次に前記光軸が被検眼頂点（最も眼底撮影光学系に近い部分）を通過するようにアライメントが行われ、この光軸と眼底面とが交差する点近傍（非正面眼底部分）が撮影される。この場合、前記光軸は瞳孔中心を通過しない。従って光軸は、光軸を含む水平面で切断したときの断面図における、光軸の左右いずれかの虹彩部分近くを通過することになる。このため、この虹彩部分により照明光の眼底への入射が遮られて（いわゆるケラレ）、全体的に鮮明な眼底像を得ることができないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
全体的に鮮明な非正面眼底部分の撮影像を得るため、光軸が瞳孔中心を通過するように手動により光軸を平行移動させる手段も考えられる。しかし、この操作はかなりの熟練を必要とするものであり、しかも移動が正確に行われる保証はない。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであり、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることができる眼底撮影装置を提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
被検眼の眼底を照明光により照明する照明光学系と、その照明光に基づき眼底を撮影する眼底撮影光学系と、眼球面にアライメント指標光を投影するアライメント指標投影光学系と、眼球面からのアライメント指標光の反射光を受光する前眼部観察光学系と、その前眼部観察光学系で観察した眼球面反射像位置に基づき眼底撮影光学系の光軸が被検眼頂点に一致するように眼底撮影光学系を移動させる第１駆動手段と、眼底撮影光学系の作動距離を調整する作動距離調整手段とを備えており、固視灯を点灯させてその固視灯を凝視させることにより被検眼の視線を固定して被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置において、
光軸が被検眼頂点に一致するように移動させられた眼底撮影光学系を、点灯する固視灯の位置に応じて、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するように移動させるアライメント補正手段を備えた眼底撮影装置、
である。
【０００９】
この発明によれば、光軸が被検眼頂点に一致するように移動させられた眼底撮影光学系を、点灯する固視灯の位置に応じて、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するように移動させるアライメント補正手段が設けられているため、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明を詳説する。
【００１１】
図１は本発明の眼底撮影装置の一実施形態が示されたブロック図、図２及び図３は図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャート、図４は図１に示された眼底撮影装置を用いて眼底を撮影する様子が示された被検眼の水平断面図、図５は図１に示された眼底撮影装置の固視灯の位置を説明する図である。
【００１２】
図１に示される眼底撮影装置には、被検眼１に対して接近・後退する方向（図中左右方向。以下Ｚ方向という。）、Ｚ方向と垂直でかつ水平方向（図１における紙面垂直方向。以下Ｘ方向という。）及び鉛直方向（図中上下方向。以下Ｙ方向という）に移動可能な機枠３が設けられている。この機枠３上に後述する諸機器が配設されている。
【００１３】
この眼底撮影装置を用いて眼底を撮影するには、まずアライメント動作、作動距離調整動作、アライメント補正動作、及び合焦動作が行わる。次いで、照明光学系により眼底を照明しつつ、眼底撮影光学系により眼底が撮影される。まずこの照明光学系と眼底撮影光学系とを説明する。
【００１４】
照明光学系はストロボ放電管１１、集光レンズ１２、１３、円形スリット１４、ミラー１５、平面ガラス１７、集光レンズ１８、集光レンズ２０及び穴明きミラー６から構成される。写真撮影用のストロボ放電管１１の発する可視光は、集光レンズ１２及び１３により円形スリット14の位置に集束した後、該円形スリット14を通過してミラー１５により反射され、照明光軸１６上に光路を折曲げられる。さらにこの可視光は照明光軸１６上を進み、平面ガラス１７、集光レンズ１８、後述する合焦指標投影光学系のハーフミラー１９及び集光レンズ２０を経て穴明きミラー６付近で集束し、円形スリットの像が穴明きミラー６上に形成される。さらにこの可視光は穴明ミラー６で反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられて眼底撮影光学系の対物レンズ５を通過し、被検眼１の頂点位置で集束し、眼底網膜面を照射するようになっている。この眼底照明時及び後述の撮影時には、凹レンズ２６とミラー２５とは撮影光軸４から退避されている。
【００１５】
なお、前記ストロボ放電管１１、円形スリット１４及び被検眼１の頂点の位置は共役関係にある。すなわち、被検眼１には円形スリット１４のリング状の通路からだけ照明光が入り瞳孔を通して眼底を照明するようにしている。この際、角膜中央からの反射光はカットされ直接対物レンズに入ることはない。
【００１６】
眼底撮影光学系は、対物レンズ５、フォーカスレンズ７、リレーレンズ８及びテレビカメラ（眼底撮像用カラーテレビカメラ）１０より構成される。対物レンズ５は被検眼１の瞳孔部に光学瞳を形成するためのものである。眼底像は対物レンズ５、照明光学系の穴明きミラー６、フォーカスレンズ７及びリレーレンズ８を通過して、テレビカメラ１０のＣＣＤ受光面９に結像され、撮影される。テレビカメラ１０からの眼底の画像信号は、画像入出力制御回路４５を介しフレームメモリ４６に送られて眼底画像が記録（書込み）されると共に、モニタ表示器４７に送られて眼底画像が表示される。また、必要に応じ、この眼底画像をフレームメモリ４６から画像入出力制御回路４５にて読み出してビデオプリンタ４８から打ち出すことができ、被検眼１の画像プリントをカルテにつけることができる。
【００１７】
この眼底撮影に先立ち行われるアライメント動作は、主としてアライメント指標投影光学系及び前眼部観察光学系により行われる。
【００１８】
アライメント指標投影光学系はアライメント用発光ダイオード２１、ミラー２２、集光レンズ２３、ミラー２５及び凹レンズ２６から構成される。凹レンズ２６は対物レンズの強いパワーを打消す補正を行うためのものであり、その打ち消すパワーの強いものが用いられる。アライメント用発光ダイオード２１から発せられたアライメント指標光である近赤外光はミラー２２により反射され、アライメント指標光軸２７ａ上に光路を折曲げられる。このアライメント指標光は集光レンズ２３及び前眼部観察光学系のハーフミラー２４を通過し、ミラー２５（アライメント動作時は撮影光軸４上に挿入されている）により反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられる。さらにアライメント指標光は凹レンズ２６（アライメント動作時は撮影光軸４上に挿入されている）と眼底撮影光学系の対物レンズ５とを通過し、被検眼１の眼球面２に投影される。
【００１９】
前眼部観察光学系は、ハーフミラー２４、前眼部観察用レンズ２８及びアライメント用テレビカメラ３０から構成される。アライメント指標光の眼球面２からの反射光は、対物レンズ５と凹レンズ２６とを通過し、ミラー２５により反射され、アライメント指標光軸２７ａ上に光路を折曲げられる。さらにこの反射光はハーフミラー２４により反射され、前眼部観察光軸２７ｂ上に光路を折曲げられる。そして前眼部観察用レンズ２８を通過した反射光は、アライメント用テレビカメラ３０のＣＣＤ受光面２９上に達し、結像する。なお、この反射光と同じルートにて、自然光又は赤外ＬＥＤ等の照明光により観察される前眼部像もアライメント用テレビカメラ３０に入力される。
【００２０】
アライメント用テレビカメラ３０からの信号は、画像入出力制御回路４５を介してモニタ表示器４７に入力され、このモニタ表示器４７の画面に眼球面２からのアライメント指標光の反射光による光点と前眼部像とが表示され、機械作動の初期段階におけるアライメント状況を目視確認できるようになっている。
【００２１】
前記画像入出力制御回路４５からの電気信号を受けたＸＹ方向位置検出制御回路４９は、撮像画面上の眼球面２からの反射光による光点の位置を検出する。そして、この光点の位置と前眼部観察光学系の光軸（眼底撮影光学系の撮影光軸４と一致している）とのずれを検出し、機枠３を搭載した架台を第１駆動手段であるＸＹ軸駆動機構５０でＸ方向及びＹ方向に移動させて、このずれが解消されるように誘導する。これによりアライメント動作が完了する。
【００２２】
次に、作動距離調整動作について説明する。作動距離調整動作は、作動距離指標投影光学系、作動距離検出光学系及び第３駆動機構から構成される作動距離調整手段によって行われる。
【００２３】
作動距離指標投影光学系は、作動距離調整用発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）３１、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３及び投影レンズ３４から構成される。作動距離調整用発光ダイオード３１からの指標光は、作動距離検出指標光軸３５ａ上を進み、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３、投影レンズ３４を順次通過して眼球面２に入射される。入射は撮影光軸４に対して４５度の方向からなされる。
【００２４】
作動距離検出光学系は、集光レンズ３６及び作動距離検出用受光素子（ＰＳＤ）３７から構成される。前記のように指標光は眼球面２に入射され、ここで反射される。作動距離が調整された後の段階では、反射は撮影光軸４に対して４５度の方向になされ、反射光は作動距離検出光軸３５ｂ上を進み、集光レンズ３６を通過して作動距離検出用受光素子３７に入射される。
【００２５】
作動距離が調整される前の段階では、眼底撮影光学系と眼球面とが所定の距離よりも離れて位置するように、機枠３が配置されている。この段階では作動距離調整用発光ダイオード３１からの指標光は眼球面２の頂点（被検眼頂点）には入射されず、従って反射光は４５度方向に反射されない。このため作動距離検出用受光素子３７では反射光がキャッチされない。第３駆動手段としてのＺ軸駆動機構５２により機枠３が眼球面２に近づく方向に移動され、指標光が被検眼頂点に入射されると、反射光は４５度方向に反射され、作動距離検出用受光素子３７が反射光をキャッチする。このとき作動距離検出制御回路５１によりＺ軸駆動機構５２が停止され、作動距離調整動作が完了する。
【００２６】
なお、アライメント用発光ダイオード２１を点灯させて行われるアライメント動作と、作動距離調整用発光ダイオード３１を点灯させて行われる作動距離調整動作とは同時に進行される。この際アライメント用発光ダイオード２１の指標光と作動距離調整用発光ダイオード３１の指標光とが相互干渉するのを防ぐため、両者は交互に点灯するように点滅を繰り返す。
【００２７】
次に、図１及び図５を参照しつつ固視灯について説明する。右目用固視灯群ＳＲ及び左目用固視灯群ＳＬからなる第１の固視灯群Ｓ１が、アライメント用発光ダイオード２１とＹ方向及びＺ方向において同位置であってＸ方向にずらされて配列されている。すなわち複数個（図５の実施形態においては左右３個ずつ）の固視灯Ｓが、Ｘ方向に並設されている。右目を撮影する場合には右目用固視灯群ＳＲの中から、左目を撮影する場合には左目用固視灯群ＳＬの中から、所定の固視灯Ｓが点灯される。検眼者にこの固視灯Ｓを凝視させることにより、被検眼が所定角度だけ回転し、所望の非正面眼底部分の撮影が行われる。
【００２８】
このように固視灯群Ｓ１から所望の固視灯Ｓを選択して点灯することにより、例えば撮影される非正面眼底部分があらかじめ定められている定期検診の場合等において、固視灯Ｓの選択操作及び後述のアライメント補正動作が容易に行えることとなる。もちろん、このように固視灯群Ｓ１から所望の固視灯Ｓを選択するタイプではなく、例えばスライダック操作等により固視灯位置を無段階に変化させうるタイプの眼底撮影装置であっても、本発明を適用することはできる。
【００２９】
なお、図５に示された第１の固視灯群Ｓ１はアライメント指標投影光学系上に設けられており、アライメント動作時に点灯するものであるが、この第１の固視灯群と同様の構成の第２の固視灯群（図示されず）が後述の合焦指標投影光学系上に設けられており、この第２の固視灯群が合焦時及び眼底撮影時に点灯される。両固視灯群は被検眼から同位置に見えるように位置合わせが行われており、アライメント指標投影光学系から眼底撮影光学系に光軸が切り替えられても、被検眼から見た固視灯位置が変化しないようになっている。
【００３０】
次に、本発明の最大の特徴であるアライメント補正動作について図１及び図４を参照しつつ説明する。アライメント補正動作は、アライメント動作及び作動距離調整動作が完了した後に行われる。
【００３１】
図４中、点Ｓは固視灯の位置を示している。この固視灯Ｓは、前記のように右目用の固視灯群ＳＲ及び左目用の固視灯群ＳＬの中から所定のものが選択される。被検者にこの固視灯Ｓを凝視させることにより、被検眼１の視線が斜め方向に向けられる。瞳孔中心ＰＣから点Ｓに向かう二点鎖線は、被検眼１の視線とほぼ一致する。符号ＩａとＩｂとは虹彩部分である。虹彩は環状を呈しているが、便宜上被検者から見て左側の虹彩部分を虹彩部分Ｉａ、右側の虹彩部分を虹彩部分Ｉｂと称する。
【００３２】
アライメント動作完了時には、眼底撮影光学系の撮影光軸４は被検眼頂点ＥＲを通過する。すなわち撮影光軸４は、図４中の被検眼頂点ＥＲを通過する二点鎖線ｍと一致する。もしこのまま眼底撮影を行えば、撮影光軸４が虹彩部分Ｉａに近いため虹彩部分Ｉａにより照明光の眼底への入射が遮られ、全体的に鮮明な眼底像を得ることができない。
【００３３】
アライメント補正動作では、この撮影光軸４が瞳孔中心ＰＣを通過するように眼底撮影光学系を距離Ｌだけ移動させる。すなわちアライメント補正動作後の撮影光軸４は、図４中瞳孔中心ＰＣを通過する二点鎖線ｎと一致させられる。これにより撮影光軸４は両虹彩部分Ｉａ、Ｉｂから等距離に位置することとなり、照明光の入射が遮られず、全体的に鮮明な眼底像を得ることができるようになる。このアライメント補正動作において、撮影光軸４は必ずしも瞳孔中心ＰＣと完全に一致せずともよく、全体的に鮮明な眼底像が得られる範囲で瞳孔中心ＰＣをはずれてその近傍を通過してもよい。なお、アライメント補正動作後の撮影光軸４が眼底面Ｇと交叉する点Ａ近傍の非正面眼底部分が、撮影される眼底部分である。
【００３４】
このようなアライメント補正動作は、Ｘ方向補正値検出回路５８（図１参照）と第２駆動手段であるＸＹ軸駆動機構５０とから構成されるアライメント補正手段により行われる。Ｘ方向補正値検出回路５８は、あらかじめ用意されメモリーに記録されているルックアップテーブルから、固視灯Ｓの位置に対応する撮影光軸４の適切な移動距離Ｌを読み出す。そして、この移動距離Ｌの信号をＸＹ軸駆動機構５０に送る。ＸＹ軸駆動機構５０は送られた信号に基づき、機枠３を移動距離ＬだけＸ方向に移動させる。これによりアライメント補正動作が完了する。このように撮影光軸４の移動が自動的に行われるので、簡易且つ正確にアライメント補正動作が行われることになる。
【００３５】
なお、本実施形態では、アライメント補正動作時の第２駆動手段としてアライメント動作時の第１駆動手段を用いている。すなわちＸＹ軸駆動機構５０は第１駆動機構と第２駆動機構との両方の役割を担っている。もちろん、両駆動機構を別部材で構成してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、アライメント補正動作はＸ方向に行っているが、補正動作の方向は撮影したい箇所に応じＹ方向に行ってもよく、またＸ、Ｙ両方向に行ってもよい。
【００３７】
次に、合焦動作について説明する。合焦動作は、前記のアライメント動作、作動距離調整動作及びアライメント補正動作が完了した後、合焦指標投影光学系及び合焦制御機構を備えた合焦手段によって行われる。
【００３８】
合焦指標投影光学系は、ハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１、スプリットプリズム４２、集光レンズ４４及びハーフミラー１９から構成される。このうちハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１及びスプリットプリズム４２は一体的に可動部６０を形成する。
【００３９】
ハロゲンランプ３８からの光線は集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１及びスプリットプリズム４２を通過し、ハーフミラー１９により反射され、照明光軸１６上に光路を折曲げられる。さらにこの光線は集光レンズ２０を経て穴明きミラー６により反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられ、対物レンズ５を通って被検眼１にその角膜反射光が排除されて入射され、眼底に到達する。なお、この合焦時には、凹レンズ２６とミラー２５とは撮影光軸４から退避されている。
【００４０】
ハロゲンランプ３８の光線による眼底像は被検眼１から撮影光軸４上を進み、テレビカメラ１０のＣＣＤ受光面９に眼底像が結像する。この眼底像が合焦状態となるように、合焦指標投影光学系の可動部６０と眼底撮影光学系のフォーカスレンズ７とが連動しつつＺ軸方向に移動し、合焦が行われる。本実施形態では眼底の合焦検知と眼底の撮像とを同じテレビカメラ１０により行っているが、眼底撮影光学系の光路を前記フォーカスレンズ７の後方で分岐し、この分岐した光軸上に配置された合焦検知用ＣＣＤ又はＰＳＤで合焦を検知するようにしても良い。
【００４１】
次に本眼底撮影装置の操作手順を図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２のフローチャート中の終点であるＭは、図３のフローチャート中の始点であるＭと一致する。
【００４２】
先ず電源が入れられて待機状態にある眼底カメラの撮影ボタンを押すと、モニタ表示器４７に前眼部観察光学系による外部像が映し出される。被検者は頭部をアゴ台に固定し、ドクターの指示に従って対物レンズ５を通して固視灯Ｓを見る。このとき、対物レンズ５に対するアゴ台の関係位置により、アゴ台が被検眼が右眼か左眼かを検出する。アゴ台からの信号に基づき、左目用固視灯群ＳＲ及び右目用固視灯群ＳＬから選択された所定の固視灯が点灯される。
【００４３】
次いでドクターはアゴ台を操作し、モニタ表示器４７に被検者の被検眼１の前眼部が映るように調整して前記撮影ボタンを再度押す。この２回目のボタン押圧操作により、アライメント指標としてのアライメント用発光ダイオード２１と作動距離検出指標としての作動距離調整用発光ダイオード３１とが交互に点灯する。次いでドクターは、アライメント用テレビカメラ３０の撮像画面に写された前眼部像にアライメント指標光の眼球面２からの反射光によるアライメント指標光の像（光点）が認識できるまで、Ｚ軸を駆動して機枠３をＺ方向に前進せしめる。
【００４４】
アライメント指標光の像（光点）がアライメント用テレビカメラ３０の撮像画面上で認識されると、この光点の位置が撮像画面中央のＸ・Ｙアライメントの所定範囲に入るまで自動的にＸ軸・Ｙ軸が駆動され、機枠３が移動する。そしてこの状態はモニタ表示器４７の画面に表示される。
【００４５】
このようにしてアライメント指標光の光点が撮像画面中央の所定範囲内に来ると、その所定範囲内でこの光点を追随してアライメントを行いつつ、Ｚ軸の駆動による機枠３の前進が開始される。この機枠３のＺ方向の前進途中で作動距離検出制御回路５１により作動距離検出指標像（眼球面反射光）が検出されると、前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の駆動動作が停止する。
【００４６】
次に、Ｘ方向補正値検出回路５８がルックアップテーブルから固視灯Ｓの位置に対応する撮影光軸４の適切な移動距離Ｌを読み出す。そして、この移動距離Ｌの信号をＸＹ軸駆動機構５０に送る。ＸＹ軸駆動機構５０は送られた信号に基づき、機枠３を移動距離ＬだけＸ方向に移動させる（アライメント補正動作）。
【００４７】
こうしてアライメント補正動作が完了すると、前記アライメント用発光ダイオード２１と作動距離調整用発光ダイオード３１とが消灯する。次に、光路切替制御機構５３からの信号を受けた光路切替機構５４が凹レンズ２６とミラー２５とを撮影光軸４上から退避させ、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系との光路に切替えられる。さらに合焦指標投影光学系の自動焦点指標光源（ＡＦ指標）であるハロゲンランプ３８が点灯して、フォーカスレンズ７と可動部６０とが連動してそれぞれの光軸上を移動走査し、眼底像の合焦が検出される。
【００４８】
合焦が検出されるとハロゲンランプ３８が消灯し、ストロボ放電管１１が発光して眼底像が眼底撮像用カラーテレビカメラ１０に撮影される。撮影された眼底画像はフレームメモリ４６に記録され、且つモニタ表示器４８に表示された後、機枠系３は初期の待機位置に戻りスタンバイ状態となる。
【００４９】
なお、眼底撮影装置を操作するに際して、撮影ボタンを押してモニタに前眼部観察光学系のテレビカメラ１０からの像を映し出すのは、被検者の頭部をアゴ台に固定した後でも良い。
【００５０】
本発明では、眼底撮影装置にアライメント補正手段を設けているが、このようなアライメント補正手段は眼底撮影装置に限られず、眼球頂点でアライメント動作を行った後に被検眼のうち虹彩よりも奥の部位を観察・撮影する装置全般に採用可能である。
【００５１】
【効果】
以上説明したように、本発明の眼底撮影装置では、眼底撮影光学系の撮影光軸が被検眼の頂点を通過するようにＸ・Ｙ方向のアライメントを行った後、この撮影光軸が瞳孔中心近傍を通過するようにＸ方向のアライメント補正動作を自動で行うので、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の眼底撮影装置の一実施形態が示されたブロック図である。
【図２】 図２は、図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャートである。
【図３】 図３は、図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャートである。
【図４】 図４は、図１に示された眼底撮影装置を用いて眼底を撮影する様子が示された、被検眼の水平断面図である。
【図５】 図５は、図１に示された眼底撮影装置の固視灯の位置を説明する図である。
【符号の説明】
１・・・被検眼
２・・・眼球面
３・・・機枠
４・・・撮影光軸
５・・・対物レンズ
６・・・穴明きミラー
７・・・フォーカスレンズ
８・・・リレーレンズ
９、２９・・・ＣＣＤ受光面
１０、３０・・・テレビカメラ
１１・・・ストロボ放電管
１２、１３、１８、２０、２３、３２、３６、３９、４４・・・集光レンズ
１４・・・円形スリット
１５、２２、２５・・・ミラー
１６・・・照明光軸
１７・・・平面ガラス
２１・・・アライメント用発光ダイオード
２４・・・ハーフミラー
２６・・・凹レンズ
２７ａ・・・アライメント指標光軸
２７ｂ・・・前眼部観察光軸
２８・・・前眼部観察用レンズ
３１・・・作動距離調整用発光ダイオード
３３・・・作動距離検出指標用スリット
３４、４１・・・投影レンズ
３５ａ・・・作動距離検出指標光軸
３５ｂ・・・作動距離検出光軸
３７・・・作動距離検出用受光素子
３８・・・ハロゲンランプ
４０・・・自動焦点指標用スリット
４２・・・スプリットプリズム
４５・・・画像入出力制御回路
４６・・・フレームメモリ
４７・・・モニタ表示器
４８・・・ビデオプリンタ
４９・・・ＸＹ方向位置検出制御回路
５０・・・ＸＹ軸駆動機構
５１・・・作動距離検出制御回路
５２・・・Ｚ軸駆動機構
５３・・・光路切替制御回路
５４・・・光路切替機構
５８・・・Ｙ方向補正値検出回路
６０・・・可動部
Ｓ・・・固視灯
ＳＲ・・・右目用固視灯群
ＳＬ・・・左目用固視灯群
Ｓ１・・・固視灯群
Ｉａ、Ｉｂ・・・虹彩部分
ＰＣ・・・瞳孔中心
ＥＲ・・・被検眼頂点
【発明の属する技術分野】
本発明は眼底撮影装置に関する。さらに詳しくは、眼底の所望部分を撮影することができる眼底撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼底を撮影する際には、自動または手動により、眼底撮影装置の光軸と被検眼の光軸とを一致させるアライメント動作、眼底撮影装置の光学瞳を被検眼の瞳孔に一致させる作動距離調整動作及び合焦動作を行う必要がある。従来、かかる動作を自動で行う眼底撮影装置として、特開平８−２７５９２１号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この眼底撮影装置におけるアライメント動作は、まず、被検者に所定の固視灯を凝視させることにより被検眼を固定させておき、被検眼の前眼部に正面から平行光（アライメント指標光）を照射し、その角膜反射像たるプルキンエ像に基づいて角膜中心にその光軸を一致させることによりなされる。また、作動距離調整動作は、前記アライメント動作と並行して、作動距離検出指標光を被検眼の角膜中心に斜めから投影し、角膜で反射された前記指標光を斜め前方から検知することによってなされる。その後、自動焦点指標光を被検眼の眼底に投影し、この反射光をテレビカメラで受光する。この反射光に基づきフォーカスレンズ等を光路に沿って移動しつつ、合焦が行われる。そして、合焦されたと同時にストロボ放電管が発光して眼底に投影し、撮影用テレビカメラによって眼底像が撮影される。
【０００４】
この眼底撮影装置では光軸が瞳孔中心を通過するため、瞳孔中心及び被検眼回転中心を通過する直線と眼底面とが交差する点近傍の眼底部分（以下正面眼底部分という）が撮影されることになる。
【０００５】
ところで、眼底撮影において、前記正面眼底部分以外の眼底部分（以下非正面眼底部分という）の撮影の必要が生ずる場合がある。非正面眼底部分を撮影するには、まず被検眼からみて斜め方向の固視灯を点灯し、検眼者にこの固視灯を凝視させることにより眼球が所定角度だけ回転される。次に前記光軸が被検眼頂点（最も眼底撮影光学系に近い部分）を通過するようにアライメントが行われ、この光軸と眼底面とが交差する点近傍（非正面眼底部分）が撮影される。この場合、前記光軸は瞳孔中心を通過しない。従って光軸は、光軸を含む水平面で切断したときの断面図における、光軸の左右いずれかの虹彩部分近くを通過することになる。このため、この虹彩部分により照明光の眼底への入射が遮られて（いわゆるケラレ）、全体的に鮮明な眼底像を得ることができないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
全体的に鮮明な非正面眼底部分の撮影像を得るため、光軸が瞳孔中心を通過するように手動により光軸を平行移動させる手段も考えられる。しかし、この操作はかなりの熟練を必要とするものであり、しかも移動が正確に行われる保証はない。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであり、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることができる眼底撮影装置を提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
被検眼の眼底を照明光により照明する照明光学系と、その照明光に基づき眼底を撮影する眼底撮影光学系と、眼球面にアライメント指標光を投影するアライメント指標投影光学系と、眼球面からのアライメント指標光の反射光を受光する前眼部観察光学系と、その前眼部観察光学系で観察した眼球面反射像位置に基づき眼底撮影光学系の光軸が被検眼頂点に一致するように眼底撮影光学系を移動させる第１駆動手段と、眼底撮影光学系の作動距離を調整する作動距離調整手段とを備えており、固視灯を点灯させてその固視灯を凝視させることにより被検眼の視線を固定して被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置において、
光軸が被検眼頂点に一致するように移動させられた眼底撮影光学系を、点灯する固視灯の位置に応じて、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するように移動させるアライメント補正手段を備えた眼底撮影装置、
である。
【０００９】
この発明によれば、光軸が被検眼頂点に一致するように移動させられた眼底撮影光学系を、点灯する固視灯の位置に応じて、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するように移動させるアライメント補正手段が設けられているため、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明を詳説する。
【００１１】
図１は本発明の眼底撮影装置の一実施形態が示されたブロック図、図２及び図３は図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャート、図４は図１に示された眼底撮影装置を用いて眼底を撮影する様子が示された被検眼の水平断面図、図５は図１に示された眼底撮影装置の固視灯の位置を説明する図である。
【００１２】
図１に示される眼底撮影装置には、被検眼１に対して接近・後退する方向（図中左右方向。以下Ｚ方向という。）、Ｚ方向と垂直でかつ水平方向（図１における紙面垂直方向。以下Ｘ方向という。）及び鉛直方向（図中上下方向。以下Ｙ方向という）に移動可能な機枠３が設けられている。この機枠３上に後述する諸機器が配設されている。
【００１３】
この眼底撮影装置を用いて眼底を撮影するには、まずアライメント動作、作動距離調整動作、アライメント補正動作、及び合焦動作が行わる。次いで、照明光学系により眼底を照明しつつ、眼底撮影光学系により眼底が撮影される。まずこの照明光学系と眼底撮影光学系とを説明する。
【００１４】
照明光学系はストロボ放電管１１、集光レンズ１２、１３、円形スリット１４、ミラー１５、平面ガラス１７、集光レンズ１８、集光レンズ２０及び穴明きミラー６から構成される。写真撮影用のストロボ放電管１１の発する可視光は、集光レンズ１２及び１３により円形スリット14の位置に集束した後、該円形スリット14を通過してミラー１５により反射され、照明光軸１６上に光路を折曲げられる。さらにこの可視光は照明光軸１６上を進み、平面ガラス１７、集光レンズ１８、後述する合焦指標投影光学系のハーフミラー１９及び集光レンズ２０を経て穴明きミラー６付近で集束し、円形スリットの像が穴明きミラー６上に形成される。さらにこの可視光は穴明ミラー６で反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられて眼底撮影光学系の対物レンズ５を通過し、被検眼１の頂点位置で集束し、眼底網膜面を照射するようになっている。この眼底照明時及び後述の撮影時には、凹レンズ２６とミラー２５とは撮影光軸４から退避されている。
【００１５】
なお、前記ストロボ放電管１１、円形スリット１４及び被検眼１の頂点の位置は共役関係にある。すなわち、被検眼１には円形スリット１４のリング状の通路からだけ照明光が入り瞳孔を通して眼底を照明するようにしている。この際、角膜中央からの反射光はカットされ直接対物レンズに入ることはない。
【００１６】
眼底撮影光学系は、対物レンズ５、フォーカスレンズ７、リレーレンズ８及びテレビカメラ（眼底撮像用カラーテレビカメラ）１０より構成される。対物レンズ５は被検眼１の瞳孔部に光学瞳を形成するためのものである。眼底像は対物レンズ５、照明光学系の穴明きミラー６、フォーカスレンズ７及びリレーレンズ８を通過して、テレビカメラ１０のＣＣＤ受光面９に結像され、撮影される。テレビカメラ１０からの眼底の画像信号は、画像入出力制御回路４５を介しフレームメモリ４６に送られて眼底画像が記録（書込み）されると共に、モニタ表示器４７に送られて眼底画像が表示される。また、必要に応じ、この眼底画像をフレームメモリ４６から画像入出力制御回路４５にて読み出してビデオプリンタ４８から打ち出すことができ、被検眼１の画像プリントをカルテにつけることができる。
【００１７】
この眼底撮影に先立ち行われるアライメント動作は、主としてアライメント指標投影光学系及び前眼部観察光学系により行われる。
【００１８】
アライメント指標投影光学系はアライメント用発光ダイオード２１、ミラー２２、集光レンズ２３、ミラー２５及び凹レンズ２６から構成される。凹レンズ２６は対物レンズの強いパワーを打消す補正を行うためのものであり、その打ち消すパワーの強いものが用いられる。アライメント用発光ダイオード２１から発せられたアライメント指標光である近赤外光はミラー２２により反射され、アライメント指標光軸２７ａ上に光路を折曲げられる。このアライメント指標光は集光レンズ２３及び前眼部観察光学系のハーフミラー２４を通過し、ミラー２５（アライメント動作時は撮影光軸４上に挿入されている）により反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられる。さらにアライメント指標光は凹レンズ２６（アライメント動作時は撮影光軸４上に挿入されている）と眼底撮影光学系の対物レンズ５とを通過し、被検眼１の眼球面２に投影される。
【００１９】
前眼部観察光学系は、ハーフミラー２４、前眼部観察用レンズ２８及びアライメント用テレビカメラ３０から構成される。アライメント指標光の眼球面２からの反射光は、対物レンズ５と凹レンズ２６とを通過し、ミラー２５により反射され、アライメント指標光軸２７ａ上に光路を折曲げられる。さらにこの反射光はハーフミラー２４により反射され、前眼部観察光軸２７ｂ上に光路を折曲げられる。そして前眼部観察用レンズ２８を通過した反射光は、アライメント用テレビカメラ３０のＣＣＤ受光面２９上に達し、結像する。なお、この反射光と同じルートにて、自然光又は赤外ＬＥＤ等の照明光により観察される前眼部像もアライメント用テレビカメラ３０に入力される。
【００２０】
アライメント用テレビカメラ３０からの信号は、画像入出力制御回路４５を介してモニタ表示器４７に入力され、このモニタ表示器４７の画面に眼球面２からのアライメント指標光の反射光による光点と前眼部像とが表示され、機械作動の初期段階におけるアライメント状況を目視確認できるようになっている。
【００２１】
前記画像入出力制御回路４５からの電気信号を受けたＸＹ方向位置検出制御回路４９は、撮像画面上の眼球面２からの反射光による光点の位置を検出する。そして、この光点の位置と前眼部観察光学系の光軸（眼底撮影光学系の撮影光軸４と一致している）とのずれを検出し、機枠３を搭載した架台を第１駆動手段であるＸＹ軸駆動機構５０でＸ方向及びＹ方向に移動させて、このずれが解消されるように誘導する。これによりアライメント動作が完了する。
【００２２】
次に、作動距離調整動作について説明する。作動距離調整動作は、作動距離指標投影光学系、作動距離検出光学系及び第３駆動機構から構成される作動距離調整手段によって行われる。
【００２３】
作動距離指標投影光学系は、作動距離調整用発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）３１、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３及び投影レンズ３４から構成される。作動距離調整用発光ダイオード３１からの指標光は、作動距離検出指標光軸３５ａ上を進み、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３、投影レンズ３４を順次通過して眼球面２に入射される。入射は撮影光軸４に対して４５度の方向からなされる。
【００２４】
作動距離検出光学系は、集光レンズ３６及び作動距離検出用受光素子（ＰＳＤ）３７から構成される。前記のように指標光は眼球面２に入射され、ここで反射される。作動距離が調整された後の段階では、反射は撮影光軸４に対して４５度の方向になされ、反射光は作動距離検出光軸３５ｂ上を進み、集光レンズ３６を通過して作動距離検出用受光素子３７に入射される。
【００２５】
作動距離が調整される前の段階では、眼底撮影光学系と眼球面とが所定の距離よりも離れて位置するように、機枠３が配置されている。この段階では作動距離調整用発光ダイオード３１からの指標光は眼球面２の頂点（被検眼頂点）には入射されず、従って反射光は４５度方向に反射されない。このため作動距離検出用受光素子３７では反射光がキャッチされない。第３駆動手段としてのＺ軸駆動機構５２により機枠３が眼球面２に近づく方向に移動され、指標光が被検眼頂点に入射されると、反射光は４５度方向に反射され、作動距離検出用受光素子３７が反射光をキャッチする。このとき作動距離検出制御回路５１によりＺ軸駆動機構５２が停止され、作動距離調整動作が完了する。
【００２６】
なお、アライメント用発光ダイオード２１を点灯させて行われるアライメント動作と、作動距離調整用発光ダイオード３１を点灯させて行われる作動距離調整動作とは同時に進行される。この際アライメント用発光ダイオード２１の指標光と作動距離調整用発光ダイオード３１の指標光とが相互干渉するのを防ぐため、両者は交互に点灯するように点滅を繰り返す。
【００２７】
次に、図１及び図５を参照しつつ固視灯について説明する。右目用固視灯群ＳＲ及び左目用固視灯群ＳＬからなる第１の固視灯群Ｓ１が、アライメント用発光ダイオード２１とＹ方向及びＺ方向において同位置であってＸ方向にずらされて配列されている。すなわち複数個（図５の実施形態においては左右３個ずつ）の固視灯Ｓが、Ｘ方向に並設されている。右目を撮影する場合には右目用固視灯群ＳＲの中から、左目を撮影する場合には左目用固視灯群ＳＬの中から、所定の固視灯Ｓが点灯される。検眼者にこの固視灯Ｓを凝視させることにより、被検眼が所定角度だけ回転し、所望の非正面眼底部分の撮影が行われる。
【００２８】
このように固視灯群Ｓ１から所望の固視灯Ｓを選択して点灯することにより、例えば撮影される非正面眼底部分があらかじめ定められている定期検診の場合等において、固視灯Ｓの選択操作及び後述のアライメント補正動作が容易に行えることとなる。もちろん、このように固視灯群Ｓ１から所望の固視灯Ｓを選択するタイプではなく、例えばスライダック操作等により固視灯位置を無段階に変化させうるタイプの眼底撮影装置であっても、本発明を適用することはできる。
【００２９】
なお、図５に示された第１の固視灯群Ｓ１はアライメント指標投影光学系上に設けられており、アライメント動作時に点灯するものであるが、この第１の固視灯群と同様の構成の第２の固視灯群（図示されず）が後述の合焦指標投影光学系上に設けられており、この第２の固視灯群が合焦時及び眼底撮影時に点灯される。両固視灯群は被検眼から同位置に見えるように位置合わせが行われており、アライメント指標投影光学系から眼底撮影光学系に光軸が切り替えられても、被検眼から見た固視灯位置が変化しないようになっている。
【００３０】
次に、本発明の最大の特徴であるアライメント補正動作について図１及び図４を参照しつつ説明する。アライメント補正動作は、アライメント動作及び作動距離調整動作が完了した後に行われる。
【００３１】
図４中、点Ｓは固視灯の位置を示している。この固視灯Ｓは、前記のように右目用の固視灯群ＳＲ及び左目用の固視灯群ＳＬの中から所定のものが選択される。被検者にこの固視灯Ｓを凝視させることにより、被検眼１の視線が斜め方向に向けられる。瞳孔中心ＰＣから点Ｓに向かう二点鎖線は、被検眼１の視線とほぼ一致する。符号ＩａとＩｂとは虹彩部分である。虹彩は環状を呈しているが、便宜上被検者から見て左側の虹彩部分を虹彩部分Ｉａ、右側の虹彩部分を虹彩部分Ｉｂと称する。
【００３２】
アライメント動作完了時には、眼底撮影光学系の撮影光軸４は被検眼頂点ＥＲを通過する。すなわち撮影光軸４は、図４中の被検眼頂点ＥＲを通過する二点鎖線ｍと一致する。もしこのまま眼底撮影を行えば、撮影光軸４が虹彩部分Ｉａに近いため虹彩部分Ｉａにより照明光の眼底への入射が遮られ、全体的に鮮明な眼底像を得ることができない。
【００３３】
アライメント補正動作では、この撮影光軸４が瞳孔中心ＰＣを通過するように眼底撮影光学系を距離Ｌだけ移動させる。すなわちアライメント補正動作後の撮影光軸４は、図４中瞳孔中心ＰＣを通過する二点鎖線ｎと一致させられる。これにより撮影光軸４は両虹彩部分Ｉａ、Ｉｂから等距離に位置することとなり、照明光の入射が遮られず、全体的に鮮明な眼底像を得ることができるようになる。このアライメント補正動作において、撮影光軸４は必ずしも瞳孔中心ＰＣと完全に一致せずともよく、全体的に鮮明な眼底像が得られる範囲で瞳孔中心ＰＣをはずれてその近傍を通過してもよい。なお、アライメント補正動作後の撮影光軸４が眼底面Ｇと交叉する点Ａ近傍の非正面眼底部分が、撮影される眼底部分である。
【００３４】
このようなアライメント補正動作は、Ｘ方向補正値検出回路５８（図１参照）と第２駆動手段であるＸＹ軸駆動機構５０とから構成されるアライメント補正手段により行われる。Ｘ方向補正値検出回路５８は、あらかじめ用意されメモリーに記録されているルックアップテーブルから、固視灯Ｓの位置に対応する撮影光軸４の適切な移動距離Ｌを読み出す。そして、この移動距離Ｌの信号をＸＹ軸駆動機構５０に送る。ＸＹ軸駆動機構５０は送られた信号に基づき、機枠３を移動距離ＬだけＸ方向に移動させる。これによりアライメント補正動作が完了する。このように撮影光軸４の移動が自動的に行われるので、簡易且つ正確にアライメント補正動作が行われることになる。
【００３５】
なお、本実施形態では、アライメント補正動作時の第２駆動手段としてアライメント動作時の第１駆動手段を用いている。すなわちＸＹ軸駆動機構５０は第１駆動機構と第２駆動機構との両方の役割を担っている。もちろん、両駆動機構を別部材で構成してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、アライメント補正動作はＸ方向に行っているが、補正動作の方向は撮影したい箇所に応じＹ方向に行ってもよく、またＸ、Ｙ両方向に行ってもよい。
【００３７】
次に、合焦動作について説明する。合焦動作は、前記のアライメント動作、作動距離調整動作及びアライメント補正動作が完了した後、合焦指標投影光学系及び合焦制御機構を備えた合焦手段によって行われる。
【００３８】
合焦指標投影光学系は、ハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１、スプリットプリズム４２、集光レンズ４４及びハーフミラー１９から構成される。このうちハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１及びスプリットプリズム４２は一体的に可動部６０を形成する。
【００３９】
ハロゲンランプ３８からの光線は集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１及びスプリットプリズム４２を通過し、ハーフミラー１９により反射され、照明光軸１６上に光路を折曲げられる。さらにこの光線は集光レンズ２０を経て穴明きミラー６により反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられ、対物レンズ５を通って被検眼１にその角膜反射光が排除されて入射され、眼底に到達する。なお、この合焦時には、凹レンズ２６とミラー２５とは撮影光軸４から退避されている。
【００４０】
ハロゲンランプ３８の光線による眼底像は被検眼１から撮影光軸４上を進み、テレビカメラ１０のＣＣＤ受光面９に眼底像が結像する。この眼底像が合焦状態となるように、合焦指標投影光学系の可動部６０と眼底撮影光学系のフォーカスレンズ７とが連動しつつＺ軸方向に移動し、合焦が行われる。本実施形態では眼底の合焦検知と眼底の撮像とを同じテレビカメラ１０により行っているが、眼底撮影光学系の光路を前記フォーカスレンズ７の後方で分岐し、この分岐した光軸上に配置された合焦検知用ＣＣＤ又はＰＳＤで合焦を検知するようにしても良い。
【００４１】
次に本眼底撮影装置の操作手順を図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２のフローチャート中の終点であるＭは、図３のフローチャート中の始点であるＭと一致する。
【００４２】
先ず電源が入れられて待機状態にある眼底カメラの撮影ボタンを押すと、モニタ表示器４７に前眼部観察光学系による外部像が映し出される。被検者は頭部をアゴ台に固定し、ドクターの指示に従って対物レンズ５を通して固視灯Ｓを見る。このとき、対物レンズ５に対するアゴ台の関係位置により、アゴ台が被検眼が右眼か左眼かを検出する。アゴ台からの信号に基づき、左目用固視灯群ＳＲ及び右目用固視灯群ＳＬから選択された所定の固視灯が点灯される。
【００４３】
次いでドクターはアゴ台を操作し、モニタ表示器４７に被検者の被検眼１の前眼部が映るように調整して前記撮影ボタンを再度押す。この２回目のボタン押圧操作により、アライメント指標としてのアライメント用発光ダイオード２１と作動距離検出指標としての作動距離調整用発光ダイオード３１とが交互に点灯する。次いでドクターは、アライメント用テレビカメラ３０の撮像画面に写された前眼部像にアライメント指標光の眼球面２からの反射光によるアライメント指標光の像（光点）が認識できるまで、Ｚ軸を駆動して機枠３をＺ方向に前進せしめる。
【００４４】
アライメント指標光の像（光点）がアライメント用テレビカメラ３０の撮像画面上で認識されると、この光点の位置が撮像画面中央のＸ・Ｙアライメントの所定範囲に入るまで自動的にＸ軸・Ｙ軸が駆動され、機枠３が移動する。そしてこの状態はモニタ表示器４７の画面に表示される。
【００４５】
このようにしてアライメント指標光の光点が撮像画面中央の所定範囲内に来ると、その所定範囲内でこの光点を追随してアライメントを行いつつ、Ｚ軸の駆動による機枠３の前進が開始される。この機枠３のＺ方向の前進途中で作動距離検出制御回路５１により作動距離検出指標像（眼球面反射光）が検出されると、前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の駆動動作が停止する。
【００４６】
次に、Ｘ方向補正値検出回路５８がルックアップテーブルから固視灯Ｓの位置に対応する撮影光軸４の適切な移動距離Ｌを読み出す。そして、この移動距離Ｌの信号をＸＹ軸駆動機構５０に送る。ＸＹ軸駆動機構５０は送られた信号に基づき、機枠３を移動距離ＬだけＸ方向に移動させる（アライメント補正動作）。
【００４７】
こうしてアライメント補正動作が完了すると、前記アライメント用発光ダイオード２１と作動距離調整用発光ダイオード３１とが消灯する。次に、光路切替制御機構５３からの信号を受けた光路切替機構５４が凹レンズ２６とミラー２５とを撮影光軸４上から退避させ、前眼部観察光学系と眼底撮影光学系との光路に切替えられる。さらに合焦指標投影光学系の自動焦点指標光源（ＡＦ指標）であるハロゲンランプ３８が点灯して、フォーカスレンズ７と可動部６０とが連動してそれぞれの光軸上を移動走査し、眼底像の合焦が検出される。
【００４８】
合焦が検出されるとハロゲンランプ３８が消灯し、ストロボ放電管１１が発光して眼底像が眼底撮像用カラーテレビカメラ１０に撮影される。撮影された眼底画像はフレームメモリ４６に記録され、且つモニタ表示器４８に表示された後、機枠系３は初期の待機位置に戻りスタンバイ状態となる。
【００４９】
なお、眼底撮影装置を操作するに際して、撮影ボタンを押してモニタに前眼部観察光学系のテレビカメラ１０からの像を映し出すのは、被検者の頭部をアゴ台に固定した後でも良い。
【００５０】
本発明では、眼底撮影装置にアライメント補正手段を設けているが、このようなアライメント補正手段は眼底撮影装置に限られず、眼球頂点でアライメント動作を行った後に被検眼のうち虹彩よりも奥の部位を観察・撮影する装置全般に採用可能である。
【００５１】
【効果】
以上説明したように、本発明の眼底撮影装置では、眼底撮影光学系の撮影光軸が被検眼の頂点を通過するようにＸ・Ｙ方向のアライメントを行った後、この撮影光軸が瞳孔中心近傍を通過するようにＸ方向のアライメント補正動作を自動で行うので、簡易且つ正確に非正面眼底部分の撮影を行うことができ、しかも全体的に鮮明な眼底像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の眼底撮影装置の一実施形態が示されたブロック図である。
【図２】 図２は、図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャートである。
【図３】 図３は、図１に示された眼底撮影装置の操作手順が示されたフローチャートである。
【図４】 図４は、図１に示された眼底撮影装置を用いて眼底を撮影する様子が示された、被検眼の水平断面図である。
【図５】 図５は、図１に示された眼底撮影装置の固視灯の位置を説明する図である。
【符号の説明】
１・・・被検眼
２・・・眼球面
３・・・機枠
４・・・撮影光軸
５・・・対物レンズ
６・・・穴明きミラー
７・・・フォーカスレンズ
８・・・リレーレンズ
９、２９・・・ＣＣＤ受光面
１０、３０・・・テレビカメラ
１１・・・ストロボ放電管
１２、１３、１８、２０、２３、３２、３６、３９、４４・・・集光レンズ
１４・・・円形スリット
１５、２２、２５・・・ミラー
１６・・・照明光軸
１７・・・平面ガラス
２１・・・アライメント用発光ダイオード
２４・・・ハーフミラー
２６・・・凹レンズ
２７ａ・・・アライメント指標光軸
２７ｂ・・・前眼部観察光軸
２８・・・前眼部観察用レンズ
３１・・・作動距離調整用発光ダイオード
３３・・・作動距離検出指標用スリット
３４、４１・・・投影レンズ
３５ａ・・・作動距離検出指標光軸
３５ｂ・・・作動距離検出光軸
３７・・・作動距離検出用受光素子
３８・・・ハロゲンランプ
４０・・・自動焦点指標用スリット
４２・・・スプリットプリズム
４５・・・画像入出力制御回路
４６・・・フレームメモリ
４７・・・モニタ表示器
４８・・・ビデオプリンタ
４９・・・ＸＹ方向位置検出制御回路
５０・・・ＸＹ軸駆動機構
５１・・・作動距離検出制御回路
５２・・・Ｚ軸駆動機構
５３・・・光路切替制御回路
５４・・・光路切替機構
５８・・・Ｙ方向補正値検出回路
６０・・・可動部
Ｓ・・・固視灯
ＳＲ・・・右目用固視灯群
ＳＬ・・・左目用固視灯群
Ｓ１・・・固視灯群
Ｉａ、Ｉｂ・・・虹彩部分
ＰＣ・・・瞳孔中心
ＥＲ・・・被検眼頂点
Claims (2)
- 被検眼の眼底を照明光により照明する照明光学系と、その照明光に基づき眼底を撮影する眼底撮影光学系と、眼球面にアライメント指標光を投影するアライメント指標投影光学系と、眼球面からのアライメント指標光の反射光を受光する前眼部観察光学系と、その前眼部観察光学系で観察した眼球面反射像位置に基づき眼底撮影光学系の光軸が被検眼頂点に一致するように眼底撮影光学系を移動させる第１駆動手段と、眼底撮影光学系の作動距離を調整する作動距離調整手段とを備えており、固視灯を点灯させてその固視灯を凝視させることにより被検眼の視線を固定して被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置において、
光軸が被検眼頂点に一致するように移動させられた眼底撮影光学系を、点灯する固視灯の位置に応じて、眼底撮影光学系の光軸が瞳孔中心近傍を通過するように移動させるアライメント補正手段を備えたことを特徴とする眼底撮影装置。 - 複数の固視灯から構成される固視灯群を備えており、この固視灯群から一の固視灯を選択して点灯することにより、被検眼を所望角度回転させて眼底の所望部分を撮影する請求項１に記載の眼底撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10691797A JP3708669B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 眼底撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10691797A JP3708669B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 眼底撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295645A JPH10295645A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3708669B2 true JP3708669B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=14445787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10691797A Expired - Lifetime JP3708669B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 眼底撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708669B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2382913A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Characteristic image extraction method and ophthalmologic apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4546214B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2010-09-15 | 株式会社ニデック | 眼底カメラ |
| JP5836564B2 (ja) | 2010-03-12 | 2015-12-24 | キヤノン株式会社 | 眼科撮像装置、および眼科撮像方法、そのプログラム |
| KR101235028B1 (ko) | 2012-12-05 | 2013-02-21 | 유니코스주식회사 | 검안기 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10691797A patent/JP3708669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2382913A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Characteristic image extraction method and ophthalmologic apparatus |
| US8939580B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-01-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Characteristic image extraction method and ophthalmologic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10295645A (ja) | 1998-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4231146B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP4047255B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP3157236B2 (ja) | 立体眼底カメラ | |
| JP4138533B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| US6729727B2 (en) | Ophthalmic photographing apparatus | |
| JP3569026B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP2005270641A (ja) | 眼底カメラ | |
| JP4359489B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP4268861B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| US20090180072A1 (en) | Ophthalmic photography apparatus | |
| JPH08565A (ja) | 眼科装置 | |
| JP4359527B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP3708669B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
| JP4138133B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JPH11313800A (ja) | 眼科装置 | |
| JPH07121255B2 (ja) | 角膜内皮細胞観察撮影装置 | |
| JP3490796B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP3708694B2 (ja) | 眼科装置用の作動位置決定装置および眼底撮影装置用の作動位置決定装置 | |
| JP4481727B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP2002219107A (ja) | 眼底撮影装置 | |
| JP4492854B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP2933995B2 (ja) | 同時立体視眼底カメラ | |
| JP3352111B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
| JPH0515498A (ja) | 眼底カメラ | |
| JP3269675B2 (ja) | 眼底カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050804 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |